Prof. Ruy Alexandre Generoso Conceitos Fundamentais A pressão significa “força por unidade de área” que atua sobre uma superfície. = Conceitos Fundamentais A Pressão não é uma grandeza fundamental, é derivada de força (N) e área (m2). Tem, portanto, como base a medida de três grandezas fundamentais: Massa Comprimento Tempo Conceitos Fundamentais Pressão atmosférica: Pressão exercida pelo ar a qual é medida em ambiente externo. Pressão relativa: Diferença de pressão entre a pressão atmosférica do local e a pressão do fluído. Também conhecida como pressão manométrica. Vácuo: Medida de pressão relativa quando a diferença de pressão entre o ambiente e o fluído é menor que zero. Também conhecido como depressão e sucção. Conceitos Fundamentais Pressão atmosférica ou Pressão Barométrica é a força por unidade de área exercida pela atmosfera terrestre em um determinado local. Conceitos Fundamentais Os valores de pressão devem ser informados com relação a um nível de referência. Se a pressão medida for maior que a pressão atmosférica, a diferença é conhecida como pressão manométrica ou relativa e se inferior à atmosférica é comumente denominada de vácuo. Conceitos Fundamentais A pressão relativa, medida pelos manômetros de ponteiro, pode ser definida como sendo a pressão que se acrescenta à pressão atmosférica existente, enquanto que o vácuo será o valor decrementado. A pressão absoluta é o resultado da soma da pressão relativa (manométrica) e a pressão atmosférica. Quando se tratar de vácuo, se determina subtraindo o valor de pressão indicado no vacuômetro do valor medido por um barômetro. Conceitos Fundamentais Pressão = força área [ kgf/cm²; lbf/pol²; N/m²] massa Massa Específica = volume [ kg/m³; g/cm³] peso Peso Específico = volume [kgf/m³; gf/cm³] Unidades de Pressão Sistema Métrico (kgf/cm²) Países de Língua inglesa "psi " (pound/square in) Conversão: 01 libra = 0,4516 kg e 01 polegada = 2,54 cm portanto, 1 kgf/cm² = 14.223 psi Unidades mais utilizadas: 1 atm = 760 mmHg(0°C) = 762,4 mmHg(20°C) = 10.332 mmca = 10.351 mmca(20°C) = 10332 kgf/m² = 1,033 kgf/cm² = 14,696 psi = 101,325 kpa(N/m²) = 1,01325 bar = 407,2 "H2O Conversão de Pressão Para as unidades abaixo, multiplique por Converter de kgf/cm2 kgf/cm2 atm psi ca kPa mmca bar 1 0,9678 14,223 394,70 98,0665 9996,59 0,9806 atm 1,0332 1 14,696 406,78 101,325 10328,75 1,0133 psi 0,0703 0,0680 1 27,68 6,8948 702,83 0,0689 ca 0,0025 0,0024 0,036 1 0,2491 25,39 0,0025 kPa 0,0102 0,0099 0,145 4,02 101,94 0,0100 mmca 0,0001 0,0001 0,0014 0,04 0,0098 bar 1,0797 0,9869 14,503 402,46 100,000 1 1 0,0001 10193,68 1 Tipos de Pressão Tipos de Pressão Pressão Diferencial Diferença de Pressão entre dois pontos (P). Pressão Estática Pressão exercida por fluido em repouso ou tomada de impulso ortogonal ao sentido de fluxo. Pressão Dinâmica ou Cinemática Pressão exercida por fluido em movimento ou tomada de Impulso no sentido do impacto do fluxo. Tipos de Pressão Quando um fluído está em movimento, por exemplo dentro de um tubo, outros tipos de pressão podem ser medidos: como a pressão dinâmica e a pressão de estagnação. Temos também a pressão absoluta do fluído, que neste caso é chamada de pressão estática. Tipos de Pressão A pressão estática é medida através de um orifício perpendicular ao escoamento. A pressão dinâmica é a pressão de um fluído ocasionada pela velocidade do escoamento. A pressão de estagnação é a soma das duas pressões e também é conhecida como pressão total. Medidores de Pressão Medidores por elementos elásticos Medidores por coluna líquida Medidores especiais Pressao Medidores Bourdon Um dos instrumentos mais comuns para a medição de pressão na indústria. Consiste de um tubo curvado de seção elíptica com uma das pontas conectada à pressão medida e a outra no indicador de pressão. Medidores Bourdon Quando o fluído é submetido a uma pressão, ele enche o tubo, e sua seção elíptica tende a se tornar circular. Este movimento é transmitido ao indicador de pressão. Calibrando-se a deflexão do indicador com pressões conhecidas, pode-se determinar uma escala graduada, lendo a pressão em qualquer unidade. Medidores Bourdon Sua precisão depende do processo de fabricação chegando a 0,1% ou 0,5% da escala. Em geral, este medidor indica pressão manométrica, mas também pode indicar a pressão absoluta. Medidores Bourdon Recomendações e cuidados Jamais deve ser instalado sem a válvula de isolamento. Ela representa segurança em caso de vazamento e permite a substituição do medidor sem interromper o processo. Em alguns casos, onde há líquidos ou gases que põem em risco a saúde, deve haver uma válvula extra para dreno. Medidores Bourdon Recomendações e cuidados Os sistemas mecânicos (jogos de engrenagem, pivôs, agulhas, etc) são sensíveis a vibrações. Por isso, em equipamentos ou tubulações que vibrem, instalar o manômetro afastado e fazer a ligação por meio de um tubo flexível. Para pressão pulsante deve ser inserido um amortecedor de pulsações. Medidores Bourdon Recomendações e cuidados Variações bruscas ou repetidas de pressão podem causar danos na instrumentação e dificultar sua leitura. Para fluídos a alta temperatura, um tubo sifão isola termicamente o medidor da linha. A alta temperatura pode afetar a precisão do instrumento, comprometer os pontos de solda e ‘destemperar’ os elementos elásticos. Manômetro de Tubo em U Utilizado para medir a diferença de pressão entre dois fluídos. A diferença de pressão é obtida através da seguinte fórmula: Pa – Pb = (m – f) . g . H Pa – Pb é a diferença de pressão m é a densidade do fluído manométrico f é a densidade do fluído g é a aceleração da gravidade H é a altura da coluna deslocada Manômetro de Tubo em U inclinado Tem o mesmo princípio de funcionamento do manômetro em U porém com maior sensibilidade. Uma de suas pernas é inclinada em relação a outra. A sensibilidade do monômetro é aumentada conforme diminui-se o ângulo formado entre o tubo e o horizonte. Manômetro de Tubo em U inclinado A distância vertical h entre o nível de líquido dos dois lados é dada pela equação: Pa – Pb = (m – f) . g . H H = L sen() + h Sendo L é a diferença entre o comprimento da coluna do líquido medida no plano do instrumento. Manômetro de Poço Variação do manômetro de tubo em U, o manômetro de poço substitui um dos membros do tubo em U por um reservatório ficando o outro membro inclinado. O diâmetro do reservatório é grande em relação ao diâmetro do tubo inclinado, fazendo com que, somente seja necessário ler a variação de altura neste último. Manômetro de Poço Deve-se assegurar a uniformidade das áreas a e A para que não ocorram erros de leitura. Pa – Pb = (m – f) . g .L . [sen() + ] X = altura deslocada no reservatório L = leitura da coluna de líquido A = área transversal do reservatório a = área transversal do tubo Neste caso o desnível L + X não é lido, mas somente L Por continuidade AX = aL Manômetro de Poço Multi-tubos Utilizado para realizar diversas medidas diferencias de pressão simultaneamente. Possui um reservatório onde se lê o deslocamento do fluído X. Este reservatório é conectado a outros tubos que fazem medições independentes de pressões. Para se calcular a pressão de cada tubo utiliza-se a seguinte fórmula: Pi – Pref = (m – f) . g . [hi – X] A variação do reservatório também pode ser calculada através da seguinte fórmula: X= . hi Micromanômetro Utilizado para medir pequenas variações de pressão. Existem vários tipos, tais como: de Chattock, de faixa longa, de faixa longa do NPL, Betz, Prandtl, de ar e outros. Obtém uma resolução de até 0.02 mm coluna fluído. Manômetro de Diafragma Os diafragmas são elementos flexíveis que devido a diferença de pressão se deformam, movendo um sistema mecânico que indica a pressão. São usados para a medições de pressão relativamente baixas e podem medir pressões manométricas ou absolutas. Possuem aplicações em controle pneumático e válvulas que requerem maior precisão. Os diafragmas podem ser fabricados de couro, teflon, seda ou metálicos. Manômetro de Diafragma Recomendações e cuidados Protegem a instrumentação de fluídos corrosivos, ultraviscosos, de problemas de entupimento ou de congelamento do fluído de linha. Tipos de Fluídos: ácidos (corrosivos), pastas (ultraviscosos), massa de papel, esgoto, fluidos com sólidos em suspensão, etc. Manômetro de Diafragma Recomendações e cuidados O enchimento do diafragma do manômetro é usualmente feito com glicerina. O movimento do diafragma transmite a pressão do processo diretamente ao medidor. Manômetro de Fole O fole é uma peça corrugada que pode expandir ou diminuir em função da força aplicada. Da mesma maneira que o Bourdon e o diafragma, a variação de pressão deforma o fole que transmite este movimento para um sistema mecânico de indicação. Manômetro de Fole São medidores robustos, aplicados em instalações que não possuem limitações de espaço. Podem ser utilizados como medidores de pressão manométrica ou absoluta. Os foles operam sempre comprimidos para garantir deformações dentro do regime elástico. São utilizados em sistemas de controle pneumáticos e em válvulas de controle. Balança anular Consiste de um anel circular oco dividido internamente em duas partes. De um lado existe uma divisória e do outro existe um líquido qualquer que garante a vedação. Cada lado da divisória é conectado a um tubo flexível através dos quais faz-se a tomada de pressão. O anel é apoiado no centro de um pivô o qual permite rotação. Balança anular Na presença de diferença de pressão, o anel gira com o momento do peso W. A Balança fica em equilíbrio quando o momento do peso W se iguala ao momento da coluna de fluído H. A diferença de pressão pode ser medida através da seguinte fórmula: W . R2 P1 – P2 = . sen() A . R1 Sendo W o peso do contrapeso e A a área da tubulação da balança anular Balança anular Também é conhecida como manômetro de anel basculante. Tem um grande número de aplicações para gás combustível. Recomendado para medição de pressão de gases ou ar. Aplicável para pressões diferenciais de 10 a 700 mmca O tubo do anel pode ser de aço, resistindo a altas pressões absolutas. Fluidos Manométricos: Características A precisão da leitura do manômetro depende das seguintes propriedades do líquido indicador: Densidade: o fator mais importante é a densidade ou gravidade específica de um fluído indicador. Temperatura: afeta na precisão do manômetro pois causa variação na densidade do fluído manométrico. Quando se necessita de uma alta precisão a temperatura do fluído indicador deve ser controlada ou uma correção apropriada deve ser aplicada. Fluidos Manométricos: Características A precisão da leitura do manômetro depende das seguintes propriedades do líquido indicador: Compatibilidade: o fluído deve ser imiscível, possuindo uma composição química estável e não pode causar contaminação com o fluído do qual se deseja saber a pressão. Viscosidade: em manômetros inclinados a medida da pressão pode ser afetada pela elevada viscosidade, dificultando a leitura. Fluidos Manométricos: Características A precisão da leitura do manômetro depende das seguintes propriedades do líquido indicador: Pressão de vapor: antes do fluído ser colocado dentro do manômetro, deve-se saber a pressão da sala. Esta informação pode ser obtida com o fabricante. Esta informação é importante quando se deseja medir alto vácuo. Tensão superficial: a tensão superficial afeta a leitura da pressão principalmente quando o diâmetro do tubo é relativamente pequeno. Fontes de Erro de Leitura Erro de paralaxe na leitura da escala Alinhamento com a vertical Estanqueidade Temperatura Iluminação Efeito de elevação (Diferença da atmosfera local da calibração e o local de utilização). Efeitos de capilaridade Barômetro Utilizado para medição de pressão absoluta. Seu funcionamento é bem simples. A Pressão atmosférica exerce uma força na superfície do líquido exposto ao ambiente fazendo com que o fluído se eleve dentro do tubo invertido. Barômetro Normalmente utiliza-se mercúrio como fluído de medição e a unidade é dada em coluna Hg. Este tipo de medidor pode ter resolução de até 0.01 mmHg . Algumas precauções devem ser tomadas ou utilizar este medidor pois a leitura pode variar com a gravidade e a temperatura. Barômetro Para que a temperatura e a gravidade não prejudiquem a leitura, devem ser utilizados os seguintes fatores de correção: Patm = Hg(T) . gpadrão . H . (1 + Cg) . Ci Hg(T) gpadrão H Cg Ci densidade do mercúrio na temperatura de medição aceleração da gravidade padrão (local de calibração) altura da coluna fator de correção da gravidade correção na escala de temperatura Transdutores Dispositivos que transformam um sinal de pressão obtido mecanicamente em um sinal elétrico. Transdutores O sinal de pressão pode ser obtido mecanicamente através, por exemplo, de um diafragma e depois transformado em um sinal elétrico através de resistores capacitivos, ou diretamente por um sinal elétrico. Sistema onde o sinal de pressão é obtido mecanicamente. Transdutores São utilizados principalmente para medições dinâmicas e registro contínuo de pressão. Exemplos de transdutores: Potenciômetro, strain-gages, capacitivo piezoelétrico, magnético, outros. Sistema onde o sinal de pressão é obtido eletricamente. Transdutores Os circuitos requerem uma alimentação externa (desvantagem) com arranjos típicos de montagem esquematizados abaixo: As deformações dos elementos elásticos são detectados por meio de um circuito de Wheatstone que detectam variações de Resistência, Capacitância ou Indutância. Transdutores: Elemento Elástico O elemento elástico mais empregado para a transdução de pressão é o diafragma. O diafragma se deforma devido a uma variação de pressão. A deformação do diafragma causa consequentemente a deformação do strain gage, a qual devido à sua variação de resistência, torna possível a leitura de pressão. P = R Transdutores: Elemento Elástico O strain gage deve ser capaz de medir tanto a deformação tangencial quanto a radial do diafragma. A deformação tangencial é nula nas extremidades atingindo uma máximo positivo no centro. A deformação radial nas bordas atinge um máximo negativo e no centro um máximo positivo. Transdutores Capacitivo O transdutor de pressão capacitivo utiliza um diafragma e duas placas metálicas. Quando ocorre uma variação de pressão o diafragma se deforma alterando a distância entre as placas, consequentemente modificando a capacitância do circuito. Transdutores Capacitivo: Vantagens É menor em comparação com outros transdutores Tem boa resposta para altas frequências Resiste bem a altas temperaturas Possui boa linearidade e resolução. Transdutores Capacitivo: Desvantagens É sensível a vibração mecânica É sensível a variação de temperatura São equipamentos relativamente complexos. eletrônicos Transdutores Piezoelétricos Medem a pressão através de certos cristais que produzem uma diferença de potencial ou carga eletrostática quando tencionados/pressionados ao longo de planos específicos de tensões. Os materiais mais utilizados são: quartzo, sal de rochelle, ADP (Amônia Dihidrogenada de fosfato), titânio de bário. Transdutores Piezoelétricos: Vantagens A principal vantagem dos transdutores piezoelétricos é a boa resposta em frequências até 200 Hz. Por isso são recomendados para a medição de pressão transiente. São utilizados em túnel de vento, tubos de choque e equipamentos sismográficos, microssegundos. cujos eventos podem durar até Transdutores Piezoelétricos: Desvantagens São sensíveis a variação de temperatura São sensíveis a vibração mecânica São sensíveis ao ruído externo. São inadequados para a medição de pressão estática. Transdutores de Pressão Magnéticos São divididos em dois tipos conforme o seu princípio de funcionamento: indutância variável ou relutância variável. Podem ser utilizados diafragmas, foles, manômetros do tipo U, Bourdons para obtenção do sinal de pressão. Transdutores de Indutância Variável Utilizam uma bobina primária, uma secundária e um núcleo magnético entre as duas bobinas. O núcleo é conectado um sensor de pressão. Quando ocorre uma variação da pressão, este núcleo se movimenta e altera o número de espiras induzidas, variando consequentemente a voltagem de saída do circuito. Transdutores de Indutância Variável: Vantagens Não exerce atrito entre as partes móveis Possibilita o monitoramento contínuo da pressão. Consegue indicar uma alteração da pressão com uma pequena deflexão do diafragma. Resposta é linear para pequenos deslocamentos. Podem ser medidas diferenças de pressão de 0,001 polegadas de água utilizando um diafragma fino. Transdutores de Relutância Variável Utilizam um diafragma que ao movimentar-se altera a relutância (fluxo do campo magnético) do circuito magnético e consequentemente a indutância das bobinas produzindo uma diferença de potencial. Transdutores de Relutância Variável: Vantagens Capacidade de suportar choques e severas condições de vibração mecânica Grande faixa de sobrecarga Alto sinal de saída Medidores de Vácuo Um dos medidores mais utilizados para a medição de vácuo é o medidor de McLeod. O medidor de McLeod também é utilizado como padrão primário para a calibração de medidores de vácuo até 10-4 mmHg. Medidores de Vácuo: Funcionamento Uma grande quantidade de gás é comprimida a um volume muito pequeno de modo que a pressão absoluta do gás possa ser medida por um método manométrico convencional. É possível montar um fio fino de volume no capilar. O nível de mercúrio neste caso pode ser medido eletricamente com um instrumento do tipo termômetro de resistência.