Planejamento e Análise de Experimentos – 2012/1 1 Planejamento e Análise de Experimentos: Aquecimento de Leite por Forno Micro-ondas Wagner A. M. Ursine equação 1 [1]. Abstract— Este trabalho apresenta as etapas de planejamento e análise utilizadas para determinar a influência de certos fatores no aquecimento do leite por um forno micro-ondas. Especificamente, é avaliada a possibilidade de que, ao aquecer dois recipientes idênticos, contendo leite, por um mesmo período de tempo, aquele que contiver a maior quantidade de leite apresente uma maior elevação na temperatura de seu conteúdo. Os fatores de interesse são a quantidade de leite, recipiente e tempo de aquecimento. Adotou-se o planejamento fatorial 2³ e a análise de variância para abordar tal problema, garantindo um nível de significância α = 0,05 para os resultados. Por fim, não foi possível rejeitar a hipótese nula de que a quantidade não influencia no aquecimento observado. Index Terms— ANOVA, Planejamento Fatorial, Planejamento e Análise de Experimentos. I. INTRODUÇÃO As crendices populares, desde sempre, chamam a atenção dos pesquisadores. Tópicos como “não se deve cortar o cabelo logo após comer” ou “comer manga com leite faz mal”, mesmo com explicações científicas e históricas totalmente aceitas pela comunidade acadêmica, ainda povoam os pensamentos de uma parcela significativa da população brasileira. Além dos mitos mais populares, ainda existem as “crenças individuais”, que são baseadas nas experiências particulares de cada um. O presente trabalho tem o objetivo de averiguar um exemplar desse conjunto. Ao aquecer diferentes quantidades de leite em recipientes idênticos, em um forno micro-ondas, por um mesmo período de tempo, certo indivíduo observou que o leite do recipiente contendo a maior quantidade desse líquido apresentava maior temperatura. Tal afirmação era baseada na sensação de calor percebida ao segurar ambas as amostras. Segundo este mesmo indivíduo, o fato apresentado era recorrente. O fenômeno descrito é bastante interessante, considerando-se que uma maior quantidade de matéria deveria ser responsável por fazer com que a diferença de temperatura ( ) fosse reduzida para uma mesma quantidade de calor fornecida (Q) e um mesmo calor específico ( ), conforme a Wagner A. M. Ursine, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil. E-mail: wagnerursine@gmail. 1 Para fins ilustrativos, a 15°C, o leite integral apresenta um calor específico de aproximadamente . O planejamento fatorial é, em geral, o mais eficiente para estudar os efeitos de determinados fatores em uma variável de resposta. Tal planejamento permite a utilização de fatores qualitativos ou quantitativos e é capaz de gerar um modelo de regressão empírico para a avaliação dos resultados obtidos. Ainda, é possível analisar a interação entre os fatores [2]. Haja vista o problema apresentado anteriormente, a utilização de técnicas de planejamento e análise estatística [3] é proposta para a avaliação da influência de três fatores de interesse no aquecimento de leite por forno micro-ondas. Tais fatores são: quantidade de leite , recipiente e tempo de aquecimento. II. PLANEJAMENTO PRÉ-EXPERIMENTAL Cada um dos três fatores de interesse, selecionados anteriormente, apresenta dois níveis. Sendo assim, optou-se pela utilização do Planejamento Fatorial 2³. Para a realização do planejamento fatorial completo, foram realizadas duas replicações do experimento, totalizando 16 observações aleatorizadas. A Tabela 1 apresenta os fatores de interesse e seus respectivos níveis. Tabela 1 - Fatores de interesse Fator Recipiente Quantidade Tempo Nível Copo 2 Pouco (100 ml) 30s + Copo 1 Muito (200 ml) 1min Os recipientes escolhidos são dois copos, um menor e mais largo (copo 1), outro maior e mais fino (copo 2). O nível baixo é dado pelo copo 2 e, consequentemente, o nível alto é dado pelo copo 1. A quantidade de leite foi fixada em dois níveis: pouco, cerca de 100 ml e muito, aproximadamente 200 ml. Tal quantidade foi baseada na capacidade dos copos utilizados. Além disso, deseja-se que a diferença de quantidade seja significativa para que o efeito seja mais proeminente. Planejamento e Análise de Experimentos – 2012/1 2 III. RESULTADOS EXPERIMENTAIS Por fim, os tempos de aquecimento escolhidos, após testes preliminares, são 30s e 1min. Assim sendo, evitam a evaporação da água e a consequente perda das características originais do leite utilizado. A variável de resposta escolhida foi a diferença de temperatura entre a temperatura inicial e a determinada após o aquecimento da amostra em questão. Outros fatores poderiam influenciar no experimento, dentre eles destacam-se a temperatura ambiente, tipo de leite, potencia do forno micro-ondas e o material do recipiente. Uma vez que tais fatores não eram de interesse do trabalho, sua escolha foi baseada de forma a simplificar a execução dos testes. Tal escolha será detalhada na seção de resultados experimentais. A análise de resultados pode ser realizada através de testes de hipóteses [2,3]. Tal teste avalia a influencia dos fatores e suas interações na variável de resposta. O teste utilizado para avaliação dos resultados é o teste estatístico do tipo F, que testa igualdades entre médias. A. Procedimentos e equipamentos utilizados O experimento foi realizado durante dois dias, sendo que metade das observações foi realizada em cada dia. A temperatura ambiente na primeira replicação era de 25°C e na segunda replicação de 27°C. É possível afirmar que a diferença nos valores dessas temperaturas não é grande o suficiente para alterar significativamente os resultados do experimento. Os equipamentos utilizados para a realização do experimento são apresentados nas Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 e Fig. 4. Fig. 1 Forno Micro-Ondas As hipóteses utilizadas nesse trabalho são: 1. 2. 3. Influencia do fator A (Recipiente) na diferença de temperatura do leite. – O fator A não exerce influência na variável de resposta. – O fator A exerce influência na variável de resposta. Influencia do fator B (Quantidade) na diferença de temperatura do leite. – O fator B não exerce influência na variável de resposta. – O fator B exerce influência na variável de resposta. Influencia do fator C (Tempo) na diferença de temperatura do leite. – O fator C não exerce influência na variável de resposta. – O fator C exerce influência na variável de resposta. Fig. 2 Termômetro do Tipo Espeto Fig. 3 Leite (Fabricante: Itambé; Tipo Integral) As influências das iterações, ainda que não explicitadas, são testadas de forma semelhante. Neste trabalho, uma hipótese será, ou não, rejeitada com um nível de significância de 95%. Tal nível, para um experimento com um total de15 graus de liberdade, sendo 1 no numerador e 8 no denominador para cada fator (ou interação), é expresso por um valor tabelado , obtido em [2]. De forma simplificada, a hipótese será rejeitada caso seu valor F seja superior ao valor crítico . Fig. 4 Recipientes utilizados A Fig. 1 apresenta o forno micro-ondas utilizado. A potência escolhida foi a potência máxima. Tal escolha não estava Planejamento e Análise de Experimentos – 2012/1 3 Tabela 2 - Resultados obtidos baseada em nenhum critério específico, mas garantiu aquecimento suficiente do líquido em pequenos períodos de tempo. Recipiente Copo 2 Copo 2 Copo 1 Copo 1 Copo 2 Copo 2 Copo 2 Copo 1 Copo 2 Copo 2 Copo 1 Copo 1 Copo 1 Copo 2 Copo 1 Copo 1 A Fig. 2 mostra o termômetro utilizado. Tal dispositivo é do tipo espeto e é bastante utilizado em aplicações culinárias. O fabricante é a Incoterm e, segundo o mesmo, o termômetro é capaz de medir temperaturas entre -50°C e 190°C com uma incerteza de ±1°C. Para medição da temperatura, a haste deve ter pelo menos 2 cm de sua extensão dentro do objeto a ser observado. O leite utilizado, ilustrado na Fig. 3, é da marca Itambé e do tipo integral. A escolha do tipo e marca foi baseada apenas no preço e disponibilidade do produto. Quantidade Pouco Muito Muito Muito Muito Pouco Muito Pouco Muito Pouco Muito Pouco Muito Pouco Pouco Pouco Tempo 1min 30s 1min 30s 1min 30s 1min 1min 30s 30s 1min 1min 30s 1min 30s 30s ∆T 36,9 14,8 28,2 13,6 31,2 21 34,7 49,1 14,7 23,7 30,1 48,3 15,4 45,9 20,4 24,5 Por fim, a Fig. 4 apresenta os recipientes utilizados. Observase que ambos são copos de vidro e diferem apenas em seu formato. A capacidade máxima de ambos é de cerca de 200 ml. Utilizando o software Excel® e também o Minitab® [4], foi realizada a análise de variância do experimento. Os resultados estão dispostos na Tabela 3. O procedimento adotado durante o experimento pode ser resumido pela rotina mostrada na Fig. 5. Tabela 3 - ANOVA A B C AB AC BC ABC Erro Total Fig. 5 - Rotina experimental Inicialmente procede-se à aleatorização das rodadas e a determinação da ordem em que cada observação será realizada. Para cada observação, a quantidade de leite a ser utilizada é determinada com a ajuda de um copo de medida. Em seguida, a temperatura inicial do liquido é medida. Após a medição da temperatura inicial, a amostra é aquecida no forno micro-ondas pelo tempo necessário. Ao final do aquecimento, a temperatura final é obtida. Vale destacar que a temperatura do leite é sempre homogeneizada por meio da mistura do liquido contido no copo, tanto para a medição da temperatura inicial quanto da final. Ao término da rodada, o recipiente utilizado é lavado e seco para que possa estar novamente disponível. Os procedimentos descritos são repetidos até que todas as observações necessárias sejam obtidas. B. Resultados A Tabela 2 resume os resultados obtidos para cada observação. Essa tabela ainda traz o nível dos fatores em cada ocasião e, também, exprime a ordem de realização do experimento. Efeito 0,837 -10,888 19,538 -2,863 0,913 -3,113 -2,688 SS 2,81 474,15 1526,86 32,78 3,33 38,75 28,89 62,43 2169,98 DF 1 1 1 1 1 1 1 8 15 MSE 2,806 474,151 1526,856 32,776 3,331 38,751 28,891 7,8038 Contrib. 0,1% 21,9% 70,4% 1,5% 0,2% 1,8% 1,3% 2.9% F 0,36 60,76 195,67 4,20 0,43 4,97 3,70 p-value 0,565 0,000 0,000 0,075 0,532 0,056 0,091 Observando-se a Tabela 3, é possível verificar que apenas os fatores B e C apresentam valor F superior ao valor crítico, o que leva à rejeição da hipótese nula nestes dois casos. Caso o nível de significância fosse de somente 90%, o valor crítico seria e as hipóteses nulas referentes a influência das interações AB, BC e ABC também seriam rejeitadas. A Fig. 6 ilustra a influencia dos fatores principais na diferença de temperatura. Planejamento e Análise de Experimentos – 2012/1 4 Fig. 8 Interações de Segunda Ordem Fig. 6 Influencia dos Fatores Principais Por fim, o plot normal dos efeitos evidencia a significância dos fatores quantidade e tempo de aquecimento, conforme Fig. 9. Nota-se uma contribuição irrisória do fator recipiente, enquanto a quantidade e o tempo se mostram bastante significativos. A quantidade contribui para a diminuição da temperatura final. Já o aumento do tempo de aquecimento faz com que a diferença de temperatura seja maior. A Fig. 7 apresenta um Diagrama de Pareto com os efeitos de todos os fatores e suas interações. Fig. 9 Plot Normal Como esperado, os fatores B e C aparecem como outliers no plot normal. Fig. 7 Diagrama de Pareto: Efeitos dos Fatores A Fig. 7 mostra a discrepância entre a influência dos fatores. Conforme a Tabela 3, B e C somam aproximadamente 92% de todo o erro quadrático. As interações de segunda ordem entre os fatores e seus efeitos na diferença de temperatura podem ser mais bem observados na Fig. 8. C. Modelo de Regressão A partir da Tabela 3, também é possível determinar um modelo de regressão para o experimento realizado. Tal modelo é empírico e permite a previsão dos resultados considerando certos fatores de interesse. Uma vez que os fatores que apresentaram maior influência nos resultados foram a quantidade de leite e o tempo de aquecimento, somente eles serão levados em conta no modelo. A equação 2 apresenta o modelo obtido. ̂ 2 O modelo, utilizando apenas os dois principais fatores, representa cerca de 95% da variabilidade total dos dados. A Fig. 10 apresenta uma projeção do experimento realizado. Planejamento e Análise de Experimentos – 2012/1 5 O atendimento à última premissa, igualdade de variância, pode ser verificado na Fig. 13. Fig. 13 Resíduos x Valor Fitado Fig. 10 Plot Cubo IV. CONCLUSÃO D. Validação de Premissas Algumas premissas são assumidas antes da realização do planejamento fatorial. Após a execução do experimento, é necessário validar tais premissas para garantir a validade dos resultados. As premissas assumidas nesse trabalho são normalidade, independência e igualdade de variância. A independência dos dados é garantida por meio da aleatorização da ordem de realização das rodadas do experimento. Além disso, os fatores em observação não tem relação direta entre si. A Fig. 11 mostra os resíduos em função do tempo. O presente trabalho foi bastante interessante para validar conceitos estudados em sala e também para permitir a familiarização do autor com algumas ferramentas para planejamento e análise de experimentos. A influência de três fatores principais e suas interações foi analisada. Nesta análise, foi possível rejeitar com 95% de significância as hipóteses de que a quantidade de leite e o tempo de aquecimento não influenciam na diferença de temperatura final atingida pela amostra. A quantidade de leite apresentou um efeito negativo na diferença de temperatura, conforme esperado. Tal fato refuta a crença individual que deu origem a este trabalho e parece corroborar com a relação expressa na equação 1. O tempo de aquecimento, fator mais influente entre os observados, foi responsável por uma contribuição de mais de 70% na soma dos quadrados total. Já o recipiente, bem como as interações de segunda e terceira ordens, não se mostraram significativas para um . Fig. 11 Resíduos x Ordem de Observação A normalidade dos resíduos pode ser verificada na Fig. 12. Fig. 12 Plot Normal dos Resíduos O planejamento fatorial completo 2³ se mostrou bastante simples e prático, possibilitando uma análise sólida dos dados coletados durante o experimento. Para trabalhos futuros, sugere-se a investigação meticulosa das condições particulares que proporcionaram os resultados contidos no relato inicial sobre a diferença de aquecimento dos recipientes com leite, a fim de averiguar se algum ponto significativo no evento original não foi considerado neste experimento. Planejamento e Análise de Experimentos – 2012/1 REFERÊNCIAS [1] [2] [3] [4] Incropera, Frank P, De Witt, David P, “Fundamentos de Transferência de Calor e de Massa”, 5ª ed., LTC, 2007 D. C. Montgomery, “Design and Analysis of experiments” 4th ed., John Wiley and Sons, 2001 Campelo, F. “Notas de aula da disciplina Planejamento e Análise de Experimentos”, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFMG, 2012 Minitab 15. Disponível em http://www.minitab.com, Acessado em 16/06/2012. Wagner A. M. Ursine é graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Belo Horizonte, Brasil, em 2011. Atualmente pleiteia a obtenção do título de mestre em Engenharia Elétrica também pela UFMG. Seus estudos e artigos estão voltados para a área de manutenção preditiva em sistemas de energia. 6