Microeconomia II Cursos de Economia e de Matemática Aplicada à Economia e Gestão AULA 1.1 Descrição de Jogos não-cooperativos (forma normal) Isabel Mendes 2007-2008 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 1. Teoria dos Jogos: definição e contexto histórico DEFINIÇÃO: é a ciência da estratégia; pretende determinar matemática e logicamente as acções escolhidas pelos jogadores, de forma a que estes obtenham o melhor resultado possível para si próprios, quando estes resultados dependem das escolhas (estratégias) dos outros jogadores. O conceito de JOGO aplica-se sempre em qualquer situação (matemática, política, militar, económica, social, desportiva) em que haja interdependência entre os agentes, independentemente de existirem ou não conflitos de interesses. 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 2 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 1. Teoria dos Jogos: definição e contexto histórico Exemplo de jogo de conflito de interesses: jogos de soma nula → os interesses dos jogadores estão totalmente em conflito ⇒ um só pode ganhar à custa do prejuízo do outro; Exemplo de jogo com pouco conflito de interesses: cartel → todos os jogadores podem ganhar se se unirem. 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 3 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 1. Teoria dos Jogos: definição e contexto histórico CONTEXTO HISTÓRICO: • actualmente existe largo consenso quanto ao facto de se considerar que a moderna Teoria dos Jogos terá começado em 1944 com o trabalho dos matemáticos von Neumann e Morgenstern Theory of the Games and Economic Behavior; mais tarde (1950-1953), John Nash definiu a metodologia conceptual e de análise que até hoje vigora. • Todavia as ideias que subjazem à teoria dos jogos têm sido referidas ao longo da história, desde os tempos bíblicos e aplicadas aos mais variados contextos (sociais; militares; políticas; económicos; filosóficos; ...); • Algumas datas importantes: ) 0-500 DC: referências no Talmude para discutir o problema do contrato do casamento; 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 4 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 1. Teoria dos Jogos: definição e contexto histórico CONTEXTO HISTÓRICO: • Algumas datas importantes (continuação): ) 1713: James Waldegrave descreve a primeira solução de equilíbrio conhecida para um jogo de dois jogadores (Waldegrave solution), com base na análise de um jogo de cartas chamdo le Herr; ) 1838: Augustin Cournot discute o caso especial do duopólio (duopólio à Cournot) onde utiliza o conceito de equilíbrio que é uma versão restrita do conceito de equilíbrio de Nash; ) 1881: 1º teorema da Teoria dos Jogos publicado por Ernst Zermelo, definido com base no jogo de xadrez; 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 5 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 1. Teoria dos Jogos: definição e contexto histórico CONTEXTO HISTÓRICO: • Algumas datas importantes (continuação): ) 1921-27: Emile Boral é o autor da primeira formulação moderna da estratégia mista; ) 1944: John von Neumann e Oscar Mongenstern ; ) 1950: A.W. Tucker descreve pela primeira vez o Jogo do Dilema do Prisioneiro; ) 1950-1953: contribuições seminais de John Nash (equilíbrio de Nash). 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 6 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 1. Teoria dos Jogos: definição e contexto histórico CONTEXTO HISTÓRICO (conclusão): • Algumas aplicações da Teoria dos Jogos (década de 50): ) 1954: ciência política → teoria dos jogos usada para determinar o poder dos membros do Conselho de Segurança das Nações Unidas; ) 1954-55:Rufus Isaacs aplicou a teoria para resolver jogos militares; ) 1955: a 1ª aplicação à filosofia: R.B. Braithwaite “Theory of Games as a Tool for the Moral Philosopher”. 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 7 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 2. Definição de um JOGO: estaremos na presença de um JOGO quando existe uma situação em que os resultados de cada um dos participantes dependem das escolhas feitas por todos; Cada JOGO envolve os seguintes elementos (REGRAS DO JOGO): - Jogadores, em número finito; - Cada jogador dispõe de um conjunto de estratégias para jogar; - A cada estratégia está associado um resultado; - Os resultados têm uma utilidade diferente para cada jogador → Pagamento; - Os jogadores são racionais ⇒ escolherão as estratégias que dão melhor Pagamento. 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 8 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 3. Formalização de um Jogo com os elementos (N, S, P): Onde: N = {1,2,...n} É o conjunto de jogadores, sendo n finito; S ={S1 ×S2 ×...×Sn} si ∈ Si É o espaço de estratrégias do jogo, com Si = conjunto de estratégias do jogador i; Designa uma estratégia s do jogador i; s = ( s1 ,s2 ,...,sn ) É um vector que designa o perfil de estratégias escolhidas por todos os jogadores, tal que s ∈ S Este vector também é designado por ( s = si , s i ) i i com: - si = estratégia do jogador i; -s 19-02-2008 i = perfil de estratégias dos outros n -1 jogadores diferentes de i; Isabel Mendes/MICRO II 9 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 3. Formalização de um Jogo com os elementos (N, S, P) (continuação): P(s) = { P(s),P(s),...,P(s) } 1 2 n É o vector das funções de pagamento de todos os jogadores. Os pagamentos podem ser apresentados na forma contínua ou na forma discreta: 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 10 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 3. Formalização de um Jogo com os elementos (N, S, P) (continuaçao): Forma contínua: é o caso, por exemplo, do Oligopólio à Cournot, onde os jogadores são empresas, as estratégias são as quantidades a produzir e vender, o objectivo é maximizar o lucro, e os pagamentos são as funções de lucro, que dependem das quantidades e/ou preço: π 1 ( q1 ,q2 ) = q1 p ( q1 ,q2 ) − CT1( q1 ) π 2 ( q1 ,q2 ) = q2 p ( q1 ,q2 ) − CT2 ( q2 ) Forma discreta: os pagamentos são valores. 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 11 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 4. Classificação dos jogos quanto à forma de jogar A solução dos jogos pode ser obtida com ou sem conflito: Resolução sem conflito ⇒ concluio entre os jogadores e solução obtida por comum acordo → JOGOS COOPERATIVOS (Ex: cartel - será dado no capítulo da concorrência oligopolística); Resolução com conflito ⇒ cada jogador joga isoladamente, escolhendo a sua melhor estratégia, e “pondo-se na pele” dos seus adversários, tentando adivinhar o que eles irão jogar → interdependência estratégica → JOGOS Não-COOPERATIVOS. Há dois tipos distintos de interdependência estratégica ou de JOGOS Não-COOPERATIVOS: a simultânea e a sequencial ⇒ JOGOS SIMULTÂNEOS E JOGOS SEQUENCIAIS. 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 12 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 4. Classificação dos jogos quanto à forma de jogar (continuação) JOGOS SIMULTÂNEOS: os jogadores jogam em simultâneo, exactamente no mesmo momento e não sabem o que os adversários irão efectivamente jogar, ou seja não conseguem determinar as acções efectivas dos adversários; no entanto todos os jogadores conhecem as estratégias uns dos outros. JOGOS SEQUENCIAIS: os jogadores jogam sequencialmente, cada um tendo em consideração as acções do jogador anterior. 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 13 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 5. Formas de representação dos jogos: forma normal e forma de árvore JOGOS SIMULTÂNEOS: são tradicionalmente apresentados na forma normal, ou seja, os jogadores, estratégias e pagamentos, são representados numa matriz. É com este formato que habitualmente se estudam os equilíbrios em jogos simultâneos. JOGOS SEQUENCIAIS: são tradicionalmente apresentados através de uma árvore, que permite mostrar as jogadas e os pagamentos em sequência. É com este formato que habitualmente se estudam os equilíbrios em jogos sequenciais. É, no entanto, possível representar um jogo simultâneo numa árvore e um jogo sequencial numa matriz (aula prática). 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 14 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 5. Formas de representação dos jogos: forma normal e forma de árvore (continuação) JOGOS NÃOCOOPERATIVOS, SIMULTÂNEOS, NA FORMA NORMAL: ¾ As linhas e as colunas da matriz representam as estratégias de cada jogador; ¾ Os elementos (αi,j, βi,j) da matriz representam o par de pagamentos α e β obtidos pelos dois jogadores pelo cruzamento da estratégia i em linha, com a estratégia j em coluna. 19-02-2008 Isabel Mendes/MICRO II 15 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 5. Formas de representação dos jogos: forma normal e forma de árvore (continuação) JOGOS NÃOCOOPERATIVOS, SIMULTÂNEOS, NA FORMA NORMAL (continuação): EXEMPLO DE UMA MATRIZ DE PAGAMENTOS (aula prática): JOG B b1 a1 α11,β11 α12,β12 a2 α21,β21 α22,β22 JOG A 19-02-2008 b2 Isabel Mendes/MICRO II 16 1.1 Descrição de Jogos Não-Cooperativos: forma normal 5. Formas de representação dos jogos: forma normal e forma de árvore (continuação) JOGOS NÃOCOOPERATIVOS SEQUENCIAIS EM FORMA DE ÁRVORE (continuação): EXEMPLO DE UMA ÁRVORE (aula prática): JOG B b1 a1 b2 JOG A a2 JOG B b1 b2 19-02-2008 (α11,β11) (α12,β12) (α21,β21) (α22,β22) Isabel Mendes/MICRO II 17