DEPARTAMENTO DE TELEMÁTICA - DTel
FHS- Feira de Hardware e Software – 2015
Campeonato de Quadricoptero Drone - Corrida
Regulamento
1. Finalidade
O presente regulamento tem por finalidade estabelecer as regras e diretrizes regulamentadoras para a
participação das equipes no Campeonato de Quadricoptero Drone - Corrida, a ser realizado no dia
14 de agosto de 2015 às 17h no IFCE campus Fortaleza (Av. 13 de maio, 2081 - Benfica Fortaleza Ceará), como parte integrante da Feira de Hardware e Software FHS 2015 - IFCE.
2. Objetivo
Promover e divulgar o estudo de robótica entre os estudantes do estado do Ceará e utilizar o evento
como meio de integração de toda comunidade do IFCE Campus Fortaleza com essa tecnologia.
A competição visa promover a integração dos estudantes, e a execução prática dos conceitos teóricos
adquiridos em seus cursos. Fortalecendo entre os estudantes, o espírito de equipe, a criatividade, o
comprometimento na execução de projetos robóticos e a aplicação de conhecimentos em uma atividade
prática.
Publico alvo: Todos os estudantes devidamente matriculados em alguma instituição de ensino do estado
do Ceará.
3. Disposições Preliminares
Todos os participantes (construtores e/ou operadores) são responsáveis pelos seus robôs. Não há
como criar regras que abordam todos os riscos envolvidos, portanto solicitamos que os devidos
cuidados sejam tomados para evitar eventuais acidentes durante a construção e operação de seus
robôs;
A modalidade de competição é a Corrida de Quadricoptero Drone - rádio controlado.
Não será permitido a utilização de dispositivos robótico cuja construção não esteja de acordo com as
especificações relacionadas nas regras gerais do campeonato.
É obrigatório que todos os competidores estejam cientes das regras e procedimentos do
campeonato;
O evento terá uma inspeção de segurança antes da sua realização. Fica a critério da comissão de
segurança permitir ou não a participação do robô na competição. Todo construtor tem a obrigação de
explicar e demonstrar o funcionamento e potenciais riscos à comissão;
Os robôs devem ser ligados com a autorização dos juízes e na área de competições.
Todo robô deverá ter uma luz indicativa de funcionamento em sua carroceria.
As partidas serão realizadas por cronometragem do tempo e precisão.
Qualquer irregularidade no cadastro resultará a desclassificação instantânea da equipe;
Participantes menores devem apresentar autorização/termo de responsabilidade, assinado pelo
responsável legal.
4. Inscrições
As inscrições das equipes formadas por no mínimo 2 e no máximo 4 jogadores serão realizadas na
página do evento fhs.fortaleza.ifce.edu.br. Os jogadores inscritos devem ser de uma mesma
instituição.
A data limite para inscrições é dia 31 de julho de 2015. Cada equipe deve confirmar sua inscrição
através da doação de 1 quilo de alimento, (exceto sal), no Departamento de Telemática (AV. 13 de
Maio, 2081 - Benfica).
5. Regras Gerais
Ao não cumprir qualquer das regras especificadas neste regulamento, a equipe estará sujeito a
punições.
Desconhecer as regras não justifica qualquer infração.
Um jogador não pode estar inscrito em duas equipes diferentes.
Jogadores não podem falar sobre patrocinadores, produtos ou empresas.
6. Premiação
A equipe vencedora do Campeonato de Quadricoptero Drone - Corrida receberá uma premiação em
dinheiro no valor de R$ 100,00.
7. Classe de Peso e Dimensões
Classe Quadricoptero Drone: O tamanho do dispositivo não será limitado, porém as equipes
competindo com esta modalidade devem levar em consideração o tamanho dos portais que serão de
1x1 metros por onde o quadricoptero drone rádio controlado deverá passar para completar o
circuito.
1m
1m
8. Bateria e Força
As únicas baterias que serão permitidas são aquelas que não vazam ou espirram qualquer um de
seus componentes em caso danos e/ou inversão. ISSO SIGNIFICA QUE BATERIAS
AUTOMOTIVAS E DE MOTOCICLETAS CONVENCIONAIS SÃO PROIBIDAS. Exemplos de
baterias que são permitidas: gel, NiCad, ácido seladas (com fibras no interior – AGM), NiMh, LiIon, etc. Caso seja usado um outro tipo de bateria, cuja a equipe não tenha certeza se é permitido,
esta deverá entrar em contato com a organização previamente. Consulte o manual da bateria
antes de tirar qualquer dúvida.
Para tensões acima de 12 V é necessária aprovação prévia da organização;
As forças do sistema de locomoção deverão ter uma chave manual onde seja possível desligar em até
15 segundos sem causar danos ao operador. Toda força da(s) bateria(s) deve(m) passar por esta
chave de acionamento mecânico, não podendo ter relés, solenóides ou qualquer outro dispositivo
intermediário;
Os terminais da(s) bateria(s) deverão ser isolados adequadamente para evitar curtos;
9. Sistemas Não Permitidos
Pneumáticos;
Hidráulicos;
Máquinas de Combustão interna e Combustíveis Líquido;
Armas Giratórias;
Molas e Armazenamento de Energia exceto baterias;
Sistemas de propulsão a jato / foguete sólido ou líquido.
10. Restrições
Dispositivos para interferência, tais como, sistemas de LEDs infravermelhos (IR) com
intenção de saturar os sensores dos oponentes, não são permitidos.
Peças que possam quebrar ou danificar o local de competição não são permitidos.
Dispositivos para aumentar a força normal, tais como bombas de vácuo ou imãs, não são
permitidos.
Condutas impróprias e anti esportivas eventualmente praticadas pelos participantes durante o evento
serão penalizadas com a desclassificação da equipe ou do integrante.
11.
Disposições gerais
O estilo de competição é o tempo para completar o circuito composto por quadrados de
1x1 metros suspensos e pousar em um alvo demarcado no chão, composto de pontuação
diferentes onde ao centro a pontuação é maior e quanto mais longe do centro a pontuação será
menor.
Cada equipe poderá fazer três tentativas de completar o percurso, sendo considerado para a
competição o melhor tempo das três tentativas.
Será contado como tentativa, toda vez que a equipe for autorizada a ligar o Quadricoptero drone.
Caso o dispositivo pare ou encalhe no meio do percurso a equipe deverá aguardar um dos juízes
autorizar a retirada do robô da área de competição.
Caso o Quadricoptero drone pare ou encalhe nas três tentativas a equipe será
desclassificada.
Dois juízes irão cronometrar os tempos e será computado o tempo médio entre as duas
cronometragens.
Caso o Quadricoptero drone pouse em um espaço intermediário entre dois valores de pontuação no
alvo será considerada a pontuação de onde estiver a maior porção do robô / drone.
Apenas um membro de cada equipe poderá ficar na área para ligar o robô competidor.
Em caso de empate, haverá nova disputa entre as equipe com pontuação igual.
Em caso de incidentes ou imprevistos a equipe deverá imediatamente comunicar a Coordenação Geral
da FHS. Os casos omissos neste Regulamento serão resolvidos pela Coordenação Geral da FHS, ouvida, caso
seja necessário, a Chefia do Departamento de Telemática.
12. Declaração de Objeções
Nenhuma objeção deverá ser declarada contra a decisão dos juízes.
O Capitão de uma equipe pode apresentar objeções aos organizadores do evento antes do fim da
partida, se houver dúvidas quanto à correta aplicação dessas regras. Caso não haja nenhum membro da
organização do evento presente, as objeções poderão ser apresentadas aos juízes antes do fim da
partida.
13. Disposições Transitórias
A revisão do presente Regulamento dar-se-á em consonância com as necessidades de melhoria,
levantadas através de pesquisas junto à comunidade acadêmica participante.
A revisão deste Regulamento será da responsabilidade da Coordenação Geral da FHS, sendo que a
nova redação deverá ser submetida à Chefia do Departamento de Telemática para aprovação.