REGULAMENTO
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REGULAMENTO LABIRINTO
1. Introdução
Atravessando séculos de história, os labirintos se tornaram um dos símbolos da civilização que
mais fascina o homem. Aliado a evolução constante da tecnologia, o labirinto também se tornou um
dos problemas clássicos da robótica, permitindo que muitas operações sejam realizadas em locais
desconhecidos aonde o homem não consegue chegar.
Portanto, nesta edição da RoboCharq, propomos aos participantes um desafio envolvendo um
labirinto, objetivando a demonstração das habilidades de reconhecimento do ambiente e navegação
autônoma de um robô, além de valorizar a capacidade do mesmo em tomar decisões.
Como toda competição, este desafio possui regras que definem, entre outras coisas, algumas
características do robô.
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Nome da Modalidade: Labirinto
Número de Robôs por Partida: Um
Duração da Partida: 4 minutos
Classes Disponíveis: Pro e Lego
Dimensões máximas dos Robôs: Verificar item: “Especificações dos Robôs”
Especificações do Labirinto: Verificar item: “Especificações”
Especificações de Controle: Autônomos
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2. Especificações dos Robôs
2.1. Especificações
2.1.1. O robô deverá caber em um quadrado com as dimensões referentes à sua classe (ver
Tabela 1 - Dimensões / Peso).
2.1.2. A massa total do robô no início da partida deverá ser menor ou igual ao peso designado
para sua respectiva classe (ver Tabela 1 - Dimensões / Peso).
Classe
Altura
Largura
Comprimento
Peso
Pro
ilimitada
20 cm
20 cm
3000 g
Lego
ilimitada
15,2 cm
15,2 cm
1000 g
Tabela 1 - Dimensões / Peso
2.1.3. Os robôs devem ser autônomos; qualquer método de controle poderá ser empregado,
desde que esteja completamente contido no robô e que não interaja com um sistema de
controle externo (humano ou máquina).
2.1.4. Não será permitida a interação dos participantes ou de nenhuma outra pessoa no decorrer
da prova.
2.1.5. Em caso de manutenção dos robôs durante a prova, será permitido à equipe remover o
robô do labirinto. No entanto, será contabilizada uma infração para a equipe, e mais uma
adicional para cada minuto de partida com robô ausente. Se removido, o robô deve ser
recolocado na posição inicial.
2.1.6. É obrigatória a fixação do nome do robô em uma superfície visível, permitindo que os
espectadores e organizadores do evento possam identificar facilmente o robô que está
realizando a prova.
2.1.7. Na classe Pro não poderão ser utilizados kits proprietários, como Lego, Vex Robotics,
Parallax, entre outros. Kits e Shields de plataforma aberta são permitidos, como a
plataforma Arduino.
2.1.8. Na classe Lego, somente poderão utilizadas peças/kits Lego.
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2.2. Restrições
2.2.1. Peças que possam quebrar ou danificar o labirinto não serão permitidas. Tais peças serão
avaliadas pelos juízes na inspeção de segurança, podendo ou não ser liberadas para o
uso.
2.2.2. Nenhum dispositivo inflamável será permitido.
3. O Labirinto
3.1. O labirinto possuirá um quadro de “Início” (entrada) e “Destino” (saída).
3.2. A estrutura do labirinto será construída sobre um piso branco que estará dividido em 54
quadros. Cada quadro terá 30 cm X 30 cm (+/- 1 cm), incluindo as dimensões de espessura e
largura da parede.
3.3. O mapa do labirinto não será divulgado até o dia da competição, sendo que este poderá
mudar entre as fases do desafio.
3.4. As paredes do labirinto serão confeccionadas com placas de madeira MDF, na cor branca,
com 20mm (+-2mm) de espessura e 200 mm de altura. As paredes não serão fixadas no
chão, portanto serão sustentadas pelo seu próprio peso. As bordas e o acabamento das
paredes ainda não foram definidos.
3.5. Existirá um quando denominado “Destino” no extremo oposto da entrada, com o chão de
cor branca e no centro deste haverá um círculo de 100mm de raio de cor preta.
3.6. A um quadro de distância do quadro de destino e na frente do sentido normal de
movimento, será colocado uma cesta quadrada de 30 cm de lado e 5 cm de altura, onde o
robô poderá lançar uma bola para dentro desta cesta, obtendo pontuação extra para a equipe.
3.7. Em 5 quadros será colocado um símbolo em formato de ‘+’ (feita de fita adesiva vermelha)
no chão de cada um destes quadros (largura de 2cm e comprimento de 6 cm).
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A imagem a seguir ilustra um exemplo de configuração possível de um labirinto.
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4. As Partidas
4.1. Antes de cada partida, as paredes do labirinto serão posicionadas conforme as montagens
estabelecidas pela organização.
4.2. Objetivos
4.2.1. Percorrer o labirinto até o "Destino" com o menor tempo acumulado.
4.2.2. O tempo acumulado será contabilizado entre o tempo que o robô levou para percorrer o
labirinto com as diversas infrações e bonificações conquistadas ao longo do desafio.
4.2.3. Se o robô não parar ao chegar o quadro “Destino” e sair deste, o cronômetro não será
paralisado e continuará a contagem de tempo.
4.3. Início e Término da Partida
4.3.1. O robô será posicionado no quadro “Início”.
4.3.2. Um dos juízes dará o comando de início da partida e então o cronômetro será disparado
(um membro da equipe deve pressionar um botão no robô para iniciar a prova).
4.3.3. O tempo máximo para a conclusão da prova será 240 segundos (4 minutos).
4.3.4. A contagem de tempo será paralisada no momento em que o robô chegar ao quadrado
“Destino”, parar sobre o círculo preto e ativar um sinal sonoro.
4.4. Bonificações
4.4.1. Depois de chegar ao quadro “Destino” e ativar o sinal sonoro, o robô terá 15 segundos
para realizar um lançamento único de uma bola de ping-pong na cesta. Se a bola entrar
na cesta, serão descontados 30 segundos de bônus. A bola deverá ser posicionada pela
equipe no robô antes do início da partida.
4.4.2. Em 5 quadros definidos aleatoriamente pela comissão, haverá um ‘+’ demarcado no
cento do quadro. Os robôs que detectarem o ‘+’, parando sobre o mesmo e emitindo um
sinal luminoso por no mínimo 2 segundos, terão descontados 20 segundos de bônus por
cada ‘+’ encontrado. Caso seja encontrado o mesmo ‘+’, este não será contabilizado
como outro bônus, ou seja, no máximo, se forem encontradas as cinco marcações, a
equipe totalizará 100 segundos de bônus.
4.4.3. Com as bonificações contabilizadas, o tempo final poderá ser negativo.
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4.5. Infrações
4.5.1. Se o robô permanecer mais de 15 segundos num mesmo quadro, deverá voltar ao quadro
“início” e será contabilizada uma infração.
4.5.2. Se o robô bater em alguma parede, será penalizado com uma infração.
4.5.3. Se o número de infrações for igual a 5, a cronometragem será interrompida, dando-se
por finalizada a partida, e se contabilizará uma infração de 240 segundos (4 minutos);
5. Insultos
Um competidor que insulte seu oponente ou os juízes, coloque um dispositivo de voz em
seu robô com intenção de insultar, escreva palavras de teor ofensivo no corpo do robô ou faça
qualquer ação ofensiva, terá sua equipe desclassificada.
6. Declaração de Objeções
6.1. Nenhuma objeção deverá ser declarada contra a decisão dos juízes.
6.2. O Capitão de uma equipe pode apresentar objeções aos organizadores do evento antes do
fim da partida, se houver dúvidas quanto à correta aplicação dessas regras. Caso não haja
nenhum membro da organização do evento presente, as objeções poderão ser apresentadas
aos juízes antes do fim da partida.
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