Utilizando Sistemas de Segurança
de Médio Porte
PUBLIC INFORMATION
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Overview da sessão
 As aplicações de médio porte de segurança possuem desafios únicos e
uma grande variedade de opções de controladores de segurança
disponíveis. Saiba como obter o melhor custo beneficio. Esta sessão irá
analisar exemplos de aplicações de médio porte, seus desafios, os prós e
contras das várias opções de controle - incluindo relés, relés
programáveis e controladores de segurança integrados - e como cada um
pode afetar o desenvolvimento do seu projeto.
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Soluções de Médio Porte
1. Definindo a posição da Rockwell Automation no mercado de
segurança.
2. O que é um sistema de médio porte.
3. Os tipos de máquinas de médio porte.
4. Entender as soluções da Rockwell Automation para as aplicações de
médio porte.
5. Aproveitando as melhores ferramentas de segurança na indústria.
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3
Agenda
Posicionamento no Mercado
Sistema de Médio Porte
Ferramentas de Segurança e Suporte
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4
Market Share de Segurança em 2012
Source: ARC Advisory Group
Rockwell Automation é o Líder Global no Mercado de Segurança
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Portifólio de Produtos
Input Devices
+
+
-
-
+
-
-
+
+
mute lamp
Pilz
+
Cables & Distr. Blocks
Below Ethernet
cc link
Profibus
DeviceNet
EtherNet
Siemens
+
Encompass
+
Output Devices
Connectivity
AoP - Premier
integration
Indicators
Valves
Servo Motion
Drives
Contactors
+
Rockwell
CIP motion
e CIP safety
drives
DIO
PLC Midrange
PLC High End
Configurable
Relays
440C-CR30
SW configurable
Relay
E-Stop
Cable Pull
Two-Hand PB
Enabling
Edges
Mats
Trap Key
Ple Locking
Key Interlock
Non-Contact (RFID)
Camera
Laser Scanner
Light Curtain
440G-LZ
PL e lock
Logic Devices
I/O
A Rockwell Automation possui o maior Portifólio de Produtos de Segurança
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Segurança de Máquinas
Lançamento de Novos Produtos 2014/15
Logic Devices
GuardShield
450L
GuardMaster
440G-LZ
Armor
GuardLogix
GuardMaster
EIP
CCW
Output Devices
PowerFlex
527
Comp.
Kinetix
5500
Funcionalidade
Input Devices
GuardMaster
440C-CR30
CCW
Soluções para Segurança: desde Simples a Complexas
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Agenda
Posicionamento no Mercado
Sistema de Médio Porte
Ferramentas de Segurança e Suporte
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Segregação no Mercado de Safety
• O Maior Mercado para aplicações de segurança é em pequenos e médios
OEMs.
30% das aplicações
possuem Integração em
Safety e Controle
30%
70%
Das Aplicações Utilizam Segurança
Baseada em Hardwire
Source: Control Design Magazine Survey, June 2009
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9
7
•
Mercado High End
Grande porte, complexo e integrado
Grande quantide de I/O, Safety e Controle Complexos
• Diversas Zonas de controle,
• I/O distribuido,
• Vários Eixos de controle de movimento
5
3
1
Complexidade Segurança (# Zonas)
10+
Segurança de Máquinas
Complexidade e aplicações
Baixa Complexidade Low End:
Controle individual de estações
Controladores de pequeno porte e
relés de segurança, pouco ou nenhum
controle de movimento
Médio Porte
Necessita mais de um controlador
Stand alone control, porém com baixo custo
• Tipicamente de 50 a 200 pontos I/O,
• de 2 a 4 zonas de controle e segurança,
• de 2 a 10 eixos de controle de movimento
• e de 5 a 15 telas de IHM
Complexidade de Controle
Aumento da demanda de integração para soluções de médio
porte e alta complexidade!
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Aplicações e Segmentos de Produtos
Estação de Segurança Individual
Alimenticia
Cortadores
Fatiadores
Packaging
Wrapper
Food ‘n’ Bev.
Form Filling
Soluções de Baixo Custo
Packaging
Paletizadores
Packaging
Encartuchadeiras
Soluções de Médio Porte
CCW
Baixa Conectividade
1 ou 2 zonas de controle
Indicação Local de Status
Segurança e Controle Modular
Studio 5000
Alta Conectividade
2 a 5 zonas
Possui grande Interação entre o
controle e a segurança
Linha com Controle a
Segurança Integrados
Packaging
Rotuladoras
Garrafas
Packaging
Embaladoras
Garrafas
Soluções Integradas
Studio 5000
Segurança Integrada
Diversas zonas de controle
A Segurança está integrada ao controle da
máquina
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O que é um Sistema de Médio Porte?
Uma máquina que:
 Tenha de 50 a 200 I/Os;
 Tenha de 2 a 4 zonas de controle de segurança;
 Utilize de 5 a 15 telas de IHM;
 Utiliza diversos dispositivos de entrada e saída;
 Possua de 2 a 10 eixos de controle de movimento integrado;
 Necessita de uma solução mais complexa que um sistema stand alone
pode oferecer;
 Precisa ser uma solução de custo eficaz.
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Aplicações Tipicas de Médio Porte
Sheet stacking systems
Form Fill & Seal
Machines
Case Packer
Systems
Integrated Shrink
Wrapper Systems
Bottling & Capping systems
Box Erecting systems
Robotic Welding
Systems
Automated
Assembly Systems
Plastic Injection Systems
Palletizers
De-Palletizers
Integrated Oven Systems
Material Handling Systems
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Soluções de Segurança para o Mercado
de Médio Porte
Soluções de Safety para Médio Porte
Simples
Complexo e Distribuido
Studio 5000
Studio 5000
2015
CR30 w/Enet
GuardMaster Expansivel –
Relés de segurança com
ENet
CR30 Relé de Segurança
Configuravel Utilizando o
Micro 820 como bridge
para Ethernet
SmartGuard600 –
Controlador de Segurança
• Estas soluções de baixo custo podem atender a qualquer aplicação de clientes
no mercado de médio porte.
• Todas estas opções têm capacidades de comunicação Ethernet que ajudam com
diagnósticos e soluções integradas.
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Guardmaster® com EtherNet/IP™
 Conectividade Ethernet para os Relés de segurança Guardmaster
Até seis relés GSRs por interface

IRLight
Transmit
IRLight
Receive
Optical Bus System
Ethernet
Barramento de
Comunicação Optico
 Os relés comunicam-se diretamente através do barramento ótico.

Não é necessário nenhum cabo ou conector
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Fácil de Usar
Premier Logix integration
1.
2.
3.
4.
Selecione um
endereço de IP nas
chaves rotativas
(192.168.1.xxx)
Conecte a rede
EtherNet/IP
Adicione o Profile
no Studio 5000
Logix Designer
Monitore os tags
com a estrutura
lógica
Configuração em um único software, Logix Designer!
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Guardmaster® 440C-CR30
Relé de Segurança Programável
Segurança Fácil e Flexivel
• Suporta de quatro a dez entradas de segurança e até cinco saidas de
segurança
• A Configuração Flexivel permite baixos custos de integração e fiação
• O editor de programação possui uma abordagem simples que reduz o
tempo de projeto e start-up
Segurança e Produtividade
• Possui uma porta serial para comunicação com o PanelView
Component ou os controladores Micro800™
• 16 LED´s que podem ser configurados pelo usuário, permitindo assim
um rápido diagnostico
Otimização do Espaço no Painel
• 22 I/O de segurança em apenas 110mm
• Expanda até 16 I/O convencionais utilizando módulo plug-in sem
aumentar o tamanho de 110mm
Parte do Connected Components Workbench™
• Conectividade nativa com o CCW
• Reduz os custos de projeto
• Um software para configuração do Guardmaster 440C-CR30,
Controladores Micro800, Drives PowerFlex® , Servodrives Kinetix™ 3 e
IHM PanelView™ Component
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Guardmaster ® 440C-CR30 Safety Relay
Conexão com o Logix através do Micro820™
 Compartilhe diagnósticos com os
controladores Logix
Use o Micro820 para conectividade em EtherNet/IP
• Porta serial do CR30 pode ser ligada ao Micro820 para conectividade em EtherNet/IP
Logix Controller
Micro820
CR30
EtherNet/IP
RS232
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Componentes de Segurança
Aplicações L1
Food ‘n’ Beverage
Packaging
Form Filling, sealing Palletizer
Função Safety
Solução
Aplicação
Packaging
Carton filling and
erector
+
Studio 5000
+
Aplicação Tipica L1 ou L2 utiliza:
•
Segurança Standalone
•
Zona e Logica simples (AND/OR)
•
Multiplos dispositivos de entrada
•
Diagnostico via Ethernet IP
•
Logicas requerem de 3-5 entradas
de segurança e de 2-4 saidas de
segurança
Multiplos relés configuráveis
e expansiveis com diversas
funções de segurança
• Relés de Segurança com
Gateway Ethernet/IP
+
+
Função Safety Monitoring
•
Combinação de interlocks das portas,
cortinas e E-Stop
•
Tipicamente ligados em série para
apenas um circuito de segurança
Controle de Saída de segurança
•
Parada parcial ou múltiplas zonas
•
Combinação para saídas
instantâneas e com delay
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Componentes de Segurança
Aplicações L2 e L4
Packaging
Palletizer
Função Safety
Solução
Aplicação
Packaging
Food ‘n’ Beverage
Carton filling and Bottle labeling
erector
+
+
Studio 5000
2015
CR30 w/Enet
+
+
+
+
Aplicação tipica L2 e L4 utiliza
•
Zoneamento e lógica complexa
(AND/OR) entre diversas funções
de segurança
•
Diagnósticos através de interface
de comunicação
•
Mais de 3 zonas
440C-CR30 relé de segurança
configurável
• Até 5 zonas de controle podem ser
atendidas pelo CR30
Função de Monitoração de Segurança
•
Múltiplas funções de segurança
•
Tipicamente baixo número de lógica
em série com circuitos de segurança.
•
Funções especiais necessárias como
Modo de Operação Segura
selecionável por chave seletora com
chave de habilitação para
monitoração do posicionamento do
operador, Muting e controle Bimanual
Função de controle de segurança (output)
•
Desligamento parcial de múltiplas
zonas
•
Funções de travamento
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Component Safety Systems
Relés de Segurança
Relés de Segurança
Relés prográmaveis
GSR
GSR830 Integração com
EtherNet/IP
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
PWR
RUN
FAULT
LOCK
COM
0 1 2
3 4 5
440C-CR30
• Configuração via trimpot
• Diagnóstico local
Componentes de
segurança e botões de
emergência
• Hardwired
• Contato Auxiliar para
diagnóstico
• Integração com o Logix
diagnóstico e
configuração
CCW
• Gateway Ethernet para
informações detalhadas
dos relés
• Diagnóstico avançado
para reduzir o tempo de
parada
Hoje
• Relé configurável através
do CCW
• Porta serial Embedded
• Compativel com os plugins do Micro800
Studio 5000
Aumentando os Diagnósticos
Reduzir a distancia entre a Ethernet e aplicações pequenas
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Segurança Integrada
Grande porte
On-Machine
Médio Porte
Armor GLX
1756-L7yS
1768-L4xS
In-Cabinet
Enet Safety I/O
On-machine
Enet/IP Safety I/O
Compact
GuardLogix
On-machine
Dnet Safety I/O
On-machine e Segurança Escalar
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Segurança de Máquinas
10+
Segurança Integrada
GuardLogix
7
9
Compact GuardLogix
5
Enet
2015
CompactLogix
ControlLogix
440C-CR30 with
2080-ENET
3
440C-CR30
GSR with GSR-ENET
1
Complexidade da Segurança (# zones)
Connected Enterprise em Toda a Plataforma
Premier Integration
Connected Components
Micro 800
L1 to L3
L4 to L7
Complexidade do Controle
Soluções de Segurança Escalar para Todas as Necessidades
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Agenda
Posicionamento no Mercado
Sistemas de Médio Porte
Ferramentas de Segurança e Suporte
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Rockwell Automation Investe em Ferramentas
para Auxiliar seus Clientes
SAB
ProSafe
Builder
Safety Automation Builder
O pacote de software Safety Automation Builder que permite que os usuários importem imagens de suas máquinas. Os
usuários podem identificar os pontos de acesso perigosos e os riscos associados, a fim de desenvolver uma lista de
produtos de segurança que serão utilizados para mitigar o risco. Isso dá ao cliente um desenho completo, uma lista de
materiais e cálculo da ferramente SISTEMA.
ProSafe Builder
O software ProSafe Builder dá aos usuários a capacidade de desenhar uma solução com chaves trapped key para
aplicações de segurança de máquinas com uma ferramenta que gera uma lista de materiais e configuração do sistema
esquemático.
Safety Return-On-Investment Tool
Saiba como quantificar a economia e os ganhos de produtividade com os investimentos em segurança. A Ferramenta ROI da
Rockwell Automation é capaz de identificar os ganhos com a redução de processos, o aumento da produtividade, e outras
questões únicas para aplicações de segurança.
Safety
Functions
Safety Functions Program
O programa Safety Functions constroi em uma abordagem modular sistemas de segurança. Cada bloco de segurança
possui pacote com documentação completa que inclui uma descrição de cada função de segurança, esquema elétrico, lista
de materiais, cálculo de verificação SISTEMA e um plano de verificação e validação.
Safety
Accelerator
Toolkit
Safety Accelerator Toolkit
O kit de ferramentas fornece de maneira fácil um conjunto para programação, desenvolvimento e implantação de seus
sistemas de segurança usando os controladores GuardLogix, Compact GuardLogix ou SmartGuard 600, Guard I / O, e
dispositivos de segurança. O kit de ferramentas inclui um guia para a avaliação de risco, projeto do sistema, guia de seleção
de hardware, desenhos CAD, rotinas e lógicas de segurança e faceplates para diagnóstico.
Connected
Components
BB
Connected Components Building Blocks
Este kit de ferramenta ajuda os clientes a desenvolver soluções de segurança que utilizam dispositivos da classe
componentes e incluem programas, esquemas elétricos e documentos de configuração que ajudam na elaboração do projeto
da máquina.
Um Conjunto de Soluções para Atender as Necessidades da Industria
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SAB – Elabora um desenho de Layout
conceitual, relatórios e lista completa de material
Complete Safety System Layout
Performance Level
Verification
Qty
Catalog Number
Description
DS List Ea
Typical Delivery
1 445L-P4E0600FP
Micro 400 Safety Light Curtain, Pair, Res
30mm, Pt Ht 600mm
E8
$ 1,220.00
Preferred
2 445L-AC8RJ5
M12 to RJ45, 5 meter
E8
$
26.30
Preferred
1 440R-ACABL2
Ribbon cable 10 pin for 2 extenstion
E8
$
36.46
E8
$
507.00
Preferred
E8
$
402.99
Preferred
411.07
1 440R-D22R2
MSR42 Multi function Controller for
GuardShield Light Curtains
Guardmaster Safety Relay, 2 Dual Channel
Universal Inputs, 1 N.C. Solid State Auxiliary
Outputs
1 100S-C37EJ14BC
MCS 100S-C Safety Contactor, 37A, 24V DC
(w/Elec. Coil), Bifuracated Contact
B7
$
1 1754-L28BBB
GuardPLC 1200 - Packaged Safety Controller,
28 I/O
D5
$ 6,120.60
1 1753-DNSI
GuardPLC DeviceNet Safety Scanner
D5
$ 1,141.30
2 1753-IB16
Digital Input Module, 16 Inputs, 24V DC
D5
$ 1,787.70
1 440R-P226AGS-NNR
Complete Bill of Material
Preferred
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Safety Accelerator Toolkit
Ferramentas de desenvolvimento e Guias de Quick Start
Avaliação de Riscos,
Logicas Preconfiguradas
Normas e Projeto
Manual de Quick Start
Fiação Simplificada Telas de IHM Preconfiguradas
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28
Apresentando…
Safety Functions Library
• Safety Functions inclui soluções com GSR relay e com GuardLogix
• Funções de Segurança para dispositivos interligados com lógica:
• E-stop
• Light Curtains
• Two hand control
• Enabling Switch
• Guard-locking switches
• Door interlocks
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Rockwell Automation Service & Support!
 Avaliação





30 + RA Safety Professionals
3 RA Safety Partners – 20 Resources
Arc Flash Analysis
Hazard
Risk
5 Safety
Professionals
LOTO
HAZOP
 Validação




Safety circuit
analysis
Machine stop time
services
Conformance
audits
Safety system
validation
CE conformance
Functional safety
(ex. ISO 13849-1
and IEC 62061,
ISO, ANSI, IEC, CE,
OSHA, NFPA, CSA,
AS )






TUV Certification
Risk Assessments
Safety Standards
Safety Products
Arc Flash
LOTO
 Integração / Start Up



5 Safety
Professionals

6 Safety
Professionals

 Consultoria de
Normas


 Treinamento
4 Safety
Professionals
20+ RA Safety Professionals
12 RA Safety Partners – 24+ Resources
20+ Safety Professionals
Circuit/logic design
Installation
Arc flash
remediation
MCC Arc Flash
upgrades
Project
Management
 Soluções de
Remediação
 Complete
Turnkey
Systems
+200 Profissionais de Segurança disponiveis em todo o mundo
+100 Machinery Safety Certified Resources
+80 Process Safety Resources
Mais de 200 Treinamentos para Capacitar Clientes
O Mais Completo Conjunto de Serviços para Segurança da Indústria!
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Resumindo
 A Rockwell Automation é #1 em Segurança de Máquinas.
 Segurança não é um nicho, é um recurso necessário.
 Segurança está presente em todas as máquinas.
Se algo está em movimento, segurança é um pré-requisito
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31
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SF08 - Aplicando sistemas de