Mecânica Aplicada I 1 Cap. 1- Introdução Generalidades A mecânica pode ser definida como a ciência que descreve e prevê as condições de repouso ou movimento de corpos sob a acção de forças, dividindo-se em: Estática- trata de corpos em repouso. Dinâmica - estuda o movimento em função das forças que o causam. Cinemática - estuda o movimento independentemente das forças que o causam. Mecanismo - conjunto de corpos rígidos, constituído de forma a produzirem um movimento específico. Luis Mesquita Pág. 1 Mecânica Aplicada I 2 2.1 Cap. 1- Introdução Conceitos fundamentais Conceitos básicos: Espaço: necessário para a definição das coordenadas de um ponto Tempo: necessário para definir um evento Massa: caracterizar e comparar corpos Força: representa a acção de um corpo sobre outro As condições de repouso ou de movimento de partículas e de corpos rígidos atendem a estes 4 conceitos. Definições: Partícula: quantidade muito pequena de material que se supõe ocupar um único ponto no espaço. Corpo rígido: combinação de um grande n.º de partículas ocupando posições fixas umas em relação às outras. 3 Princípios fundamentais REGRA DO PARALELOGRAMO: Duas forças actuando numa partícula podem ser substituídas por uma única força, chamada Resultante, obtida pela diagonal do paralelogramo que tem por lados as forças dadas. Luis Mesquita Pág. 2 Mecânica Aplicada I Cap. 1- Introdução PRINCIPIO DA TRANSMISSIBILIDADE: As condições de equilíbrio estático ou de movimento permanecem inalteradas se uma força que actua num determinado ponto de um corpo rígido for substituído por uma outra com a mesma intensidade, direcção e sentido, mas num ponto diferente. LEIS DE NEWTON: Primeira Lei: Se a resultante das forças que actuam numa partícula é nula, a partícula permanecerá em repouso ( se inicialmente em repouso), ou mover-se-á com velocidade constante segundo uma linha recta ( se inicialmente em movimento). Segunda Lei: Se a resultante que actua sobre um ponto material não é zero, então este ponto tem um aceleração proporcional à intensidade da resultante, com a mesma direcção e sentido. = Terceira Lei: As forças de acção e reacção entre dois corpos em contacto têm a mesma intensidade, direcção e sentido. Luis Mesquita Pág. 3 Mecânica Aplicada I Cap. 1- Introdução Lei da Gravitação: “ Acção à distância” Dois corpos com massas M e m são mutuamente atraídos com forças de e- igual intensidade e sentidos opostos, . × = r- distância entre os dois corpos G- constante de gravitação universal (6,672E-11 Nm2Kg-2) Caso particular: Atracção da Terra sobre um ponto localizado na sua superfície. A força é definida pelo peso . M é a massa da Terra e m a massa do ponto material, r é o raio da terra. Sendo = = × ≈ × P= m g (intensidade) 4 Sistemas de unidades As unidades fundamentais são três: unidade de comprimento: m unidade de tempo: s unidade de massa: Kg Unidade derivada: - Unidade de força: N Luis Mesquita Pág. 4 Mecânica Aplicada I Cap. 1- Introdução A este sistema de unidades dá-se o nome de Sistema Internacional de Unidades (Sistema SI). Luis Mesquita Pág. 5 Mecânica Aplicada I Luis Mesquita Cap. 1- Introdução Pág. 6