Sessões Técnico-Científicas - Apresentação Oral
Monday, September 13, 2010
13-Set-2010
10:40 - 12:00h
Feira 1
CBA2010
Oral / RB1 - Robôs Móveis - Chair: Fernando Lizarralde
Reconfiguration of mobile robots on irregular terrains based on multiple objective
optimization
Gustavo Freitas, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Gabriel Gleizer, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Mapeamento tridimensional de ambientes com sensor laser fixo a um robô móvel
Fabiano Rogério Corrêa, University of São Paulo - USP, Brazil
Jun Okamoto Jr., USP, Brazil
Fábio Gagliardi Cozman, USP - Politécnica, Brazil.
Identification of dynamic model with dead-zone for mobile robot with differential drive
Ellon P. Mendes, Adelardo A. D. Medeiros, Luiz Henrique R. Silva, Universidade Federal do Rio Grande do
Norte, Brazil.
Orientation of rigid objects using a mobile robot
Bruno C. O. Dutra, Guilherme A. S. Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
13-Set-2010
10:40 - 12:00h
Feira 2
CBA2010
Oral / MQ1 - Máquinas e Comandos Elétricos I - Chair: Ály Ferreira Flores Filho
Simulador fasorial do comportamento do gerador síncrono de polos salientes ligado a barra
infinita e operando em regime permanente
Aline Kocholik, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil
Márcia C. M. Incote, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Andrea L. Costa, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil
Josemar Carstens Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil.
Efeito da impedância da fonte de tensão de campo sobre os resultados dos ensaios de
rejeição de carga em geradores síncronos de grande potência
Sebastião Oliveira, UFRJ, Brazil
João Antunes de Souza, CEMIG Geração e Transmissão, Brazil.
Um estudo sobre a frenagem regenerativa de trens utilizando gerador linear de indução
Adilson M. Tavares, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, brazil
Ály Ferreira Flores Filho, UFRGS, Brazil
Jonas O. M. Osório, Yeddo B. Blauth, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.
A sliding mode digital controller with chattering reduction for high performance electric drives
systems
Armando Souza Guedes, PUC-Minas, Brazil
Zelia M. A. Peixoto, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Brazil.
13-Set-2010
10:40 - 12:00h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / SP1 - Sistemas Elétricos de Potência I - Chair: Antonio José Simões Costa
Correção de erros em parâmetros de redes elétricas utilizando a técnica do recozimento
simulado
André Abel Augusto, Júlio César Stacchini de Souza, Universidade Federal Fluminense - UFF, Brazil
Milton Brown Coutto Filho, UFF, Brazil.
Coestimação de estados e topologia e m sistemas de potência
Flávio F. Vosgerau, COPEL - Companhia Paranaense de Energia, Brazil
Antonio J. A. Simões Costa, Federal University of Santa Catarina - UFSC, Brazil
Elizete M. Lourenço, Federal University of Paraná, Brazil
Kevin A. Clements, Computer and Electrical Engineering Department, WPI, USA.
Cyber smart grid systems of the future: integration of renewable and green energy sources
Ali Keyhani, The Ohio State University, USA
Sachin Puranik, Ohio State University, USA
Abir Chatterjee, The Ohio State University, USA.
Conexão de uma microrrede à rede de distribuição de energia elétrica: Um estudo de caso
Flávio L. da Silva, Jussara F. Fardin, Joost P. Rey, Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, Brazil.
13-Set-2010
10:40 - 12:00h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / SP2 - Linhas de Transmissão de Energia Elétrica - Chair: Sérgio Kurokawa
Uma representação no espaço de estado e no domínio do tempo para linhas de transmissão
trifásicas: estudo dos transitórios eletromagnéticos
Sérgio Kurokawa, UNESP - Ilha Solteira, Brazil
Eduardo C. M. Costa UNESP - Ilha Solteira, Brazil, Brazil
Luiz F. Bovolato, UNESP - Ilha Solteira, Brazil
Afonso José do Prado, UNESP - Ilha Solteira, Brazil
José Pissolato, UNICAMP, Brazil.
Validação de parâmetros de linhas de transmissão através de diversas amostras de medidas
Madeleine R. M. Castillo, Universidade de São Paulo, Brazil
Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil
João Bosco Augusto London Junior, Universidade de São Paulo, Brazil.
Matriz de transformação reais e constantes para análise de linhas de transmissão com
extensão para duas linhas trifásicas com circuito duplo
José C. C. Campos, Universidade Federal de Viçosa, Brazil
Afonso J. Prado, Sérgio Kurokawa, Luiz F. Bovolato, UNESP – Campus de Ilha Solteira, Brazil
José Pissolato Filho, UNICAMP, Brazil.
Influência de dutos metálicos aéreos na distribuição de campo elétrico gerado por linhas de
transmissão operando em regime permanente
Mariana G. Santos, Marco A. O. Schroeder, Erivelton G. Nepomuceno, Tereza C. B. N.
Assunção, Universidade Federal de São João del Rei – (UFSJ), Brazil.
13-Set-2010
10:40 - 12:00h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / SI1 - Máquina de Vetores Suporte - Chair: Anna Diva Plasencia Lotufo (UNESP – Ilha Solteira)
On the evaluation of different metrics for non-technical losses estimation through optimumpath forest
Caio C. O. Ramos, UNESP - Bauru, Brazil
André N. Souza, UNESP - Bauru, Brazil
João P. Papa, UNESP - Bauru, Brazil.
Máquina de vetores de suporte baseada em mínimos quadrados e evolução diferencial
aplicada à identificação de um processo térmico
Glauber S. Santos, Luiz G. J. Luvizotto, Viviana Cocco Mariani, Luis M. Moura, Leandro dos Santos
Coelho, Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Brazil.
Mapeamento e classificação de terrenos utilizando aprendizado supervisionado
Alberto Yukinobu Hata, Universidade de São Paulo - USP, Brazil
Patrick Yuri Shinzato, University of São Paulo, Brazil
Denis Fernando Wolf, University of São Paulo, Brazil.
On Face tracking in unconstrained video sequences
Cornélia J. P. Passarinho, Evandro O. T. Salles, Mario Sarcinelli Filho, Universidade Federal do Espírito,
Brazil.
13-Set-2010
10:40 - 12:00h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / EP1 - Eletrônica de Potência I - Chair: Carlos Alberto Canesin
Three-phase power electronic load for burn-in-test
Bruno W. França, Leonardo F. da Silva, Mauricio Aredes, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Retificador entrelaçado com elevado fator de potência para operação de um veículo trolebus
alimentado por redes em CA ou CC
Guilherme A. Melo, UNESP - Ilha Solteira, Brazil
Flavio A. S. Gonçalves, UNESP - Sorocaba, Brazil
Rodrigo N. Oliveira, Universidade UNESP - Ilha Solteira, Brazil
Carlos Alberto Canesin, UNESP - Ilha Solteira, Brazil
Jerry M. Muno, Marcelo dos Santos, AES Eletropaulo Metropolitana Eletricidade de São Paulo S.A., Brazil.
Análise fasorial do UPFC baseado em conversores monofásicos
Silvangela L. Barcelos, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, Brazil
Robson F. S. Dias, Edson H. Watanabe, UFRJ, Brazil.
Modulação por acionamento rotativo aplicado a inversores cascata simétrica
Ernesto K. Luna, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Brazil
José A. Pomilio, UNICAMP, Brazil.
13-Set-2010
10:40 - 12:00h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC1 - Desigualdades Matriciais Lineares I - Chair: Edvaldo Assunção (UNESP – Ilha Solteira)
Síntese de filtro H-2 robusto como um problema de realimentação estática de saída
Renato A. Borges, Taís R. Calliero, UNICAMP, Brazil
Ricardo C. L. F. Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil
Pedro L.D. Peres, UNICAMP, Brazil.
Controle preditivo robusto empregando desigualdades lineares matriciais para o tratamento
de restrições assimétricas
Mariana Santos Matos Cavalca, Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, Brazil
Takashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica - ITA Brazil
Roberto K. H. Galvão, Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, Brazil.
Novas condições LMI para projeto de controladores estáticos mistos H-2/H por
realimentação de saída para sistemas politópicos contínuos invariantes no tempo
Cristiano M. Agulhari, FEEC - UNICAMP, Brazil
Ricardo C. L. F. Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil
Pedro L.D. Peres, UNICAMP, Brazil.
Síntese robusta com alocação regional de polos e custo garantido h_infinito para sistemas
discretos no tempo com múltiplos atrasos nos estados
Luís F. P. Silva, PPGEL / CEFET-MG, Brazil
Valter J. S. Leite, CEFET - MG / PPGEL e Campus Divinópolis, Brazil.
13-Set-2010
10:40 - 12:00h
Terena 2
CBA2010
Oral / TC2 - Aplicações de Controle I - Chair: Flavio Andrade Faria (UNESP – Ilha Solteira)
Controle e interfaceamento de um macroindentador portátil para avaliação in-situ de
propriedades mecânicas de dutos metálicos utilizando dsp e tecnologia wireless
Jeovane V. de Sousa, Alcimar B. Soares, Sinésio D. Franco, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.
Determinação da vertical local com girômetros e acelerômetros solidários e filtro de Kalman
estendido híbrido
Renan de F. E. Campos, Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), Brazil
Jacques Waldmann, ITA, Brazil.
Java fuzzy logic toolbox for industrial process control
Bruno Sielly J. Costa, IFRN, Brazil
Clauber G. Bezerra, Luiz Affonso H. G. de Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Estabilização de plataformas inerciais utilizando apenas duas medidas de sensores
giroscópicos
Andrei Battistel, Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
13-Set-2010
14:00 - 16:00h
Feira 1
CBA2010
Oral / RB2 - Visão Computacional e Navegação de Robôs I - Chair: Raquel Frizera Vassallo
Um sistema de visão estéreo para navegação de um carro autônomo em ambientes com
obstáculos
Danilo Alves de Lima, Guilherme A. S. Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Uma abordagem baseada em retas para slam em ambientes planos usando visão monocular
André M. Santana, Adelardo A. D. Medeiros, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Formação de caminhos para navegação a partir da aprendizagem por observação
Lígia Maria Ferreira de Aguiar, Julio Storch Dalfior, Raquel Frizera Vassallo, Universidade Federal do
Espírito Santo, Brazil.
Controle de formação entre uma pessoa e um robô móvel baseado em visão estéreo
Marino Frank Cypriano, Flávio Garcia Pereira, UFES - Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Raquel Frizera Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Calibração automática de uma rede de câmeras em um espaço inteligente utilizando dados de
odometria de um robô móvel
Mariana Rampinelli, Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, Brazil
Daniel Pizarro, Universidad de Alcalá de Henares, Spain
Raquel Frizera Vassallo, UFES, Brazil
Teodiano Freire Bastos Filho, UFES, Brazil.
3D line estimation for mobile robotics visual servoing
Mariana Costa Bernardes, Universidade de Brasilia, Brazil
Geovany Araújo Borges, Universidade de Brasília, Brazil.
13-Set-2010
14:00 - 16:00h
Feira 2
CBA2010
Oral / EC1 - Software Livre no Ensino da Engenharia Elétrica e de Controle - Chair: Antônio Augusto
Rodrigues Coelho
Simple process control and hardware-in-the-loop setups using FOSS: Scicoslab
Antonio S. Silveira, Antônio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Improving control engineering education using FOSS tools
Carlos Meza, Tecnológico de Costa Rica, Costa Rica
J. Alexis Andrade-Romero, Universidade Federal do ABC, Brazil
Antonieta Alvarez, ESPOL, Ecuador
Antônio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Módulo laboratorial para educação em controle, em tempo real, baseado em LINUX/RTAI
Renato T. de Carvalho, Hugo R. Baldioti, Nathan de L. Silva, Francisco J.Gomes, Universidade Federal de
Juiz de Fora, Brazil.
Sistema de aquisição de dados em tempo real utilizando software livre e rede ethernet para
laboratório de controle
Elaine de Matos Silva, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil
Jose Paulo Vilela Soares da Cunha, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil
Orlando Bernardo Filho, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil.
Open source applications for rapid control prototyping in education laboratories
Roberto Bucher, University of Applied Sciences of Italian Switzerland, Switzerland
Silvano Balemi, University of Applied Sciences of Southern, Switzerland
Carlos Meza, Tecnológico de Costa Rica, Costa Rica.
Desenvolvimento de uma plataforma HILS para educação em controle de processos baseada
em FOSS
Flávio P. Queiroz, Luka P. de Freitas, Vinícius A. Gama, Francisco Gomes, Universidade Federal de Juiz
de Fora, Brazil.
13-Set-2010
14:00 - 16:00h
Oral / SP3 - Fluxo de Potência - Chair: Dilson Amancio Alves
Kadweu 1
CBA2010
Uma nova proposta para o tratamento de incertezas no problema de fluxo de potência
Marcelo José dos Santos, Eletrobrás, Brazil
Djalma M. Falcão, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
José Luiz R. Pereira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
A Influência da barra de folga na redução das perdas ativas via fluxo de carga continuado e o
seu efeito na margem de carregamento
Francisco C. V. Malange, Dilson Amancio Alves, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Avaliação da atualização da matriz jacobiana nos métodos de fluxo de carga continuado
Alfredo Bonini Neto, Dilson A. Alves, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Cálculo eficiente do ponto de máximo carregamento através do fluxo de potência com
multiplicador ótimo em coordenadas retangulares
Luiz Eduardo Pereira, Univesidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Daniel Salomão Silva, IME, Brazil
Felipe C. B. Almeida, Univesidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Vander M. da Costa, UFJF, Brazil.
Algoritmo rápido e eficiente para o cálculo de fluxo de potência em redes de distribuição de
energia elétrica com geração distribuída
Jônatas B. Leite, José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Fluxo de potência Newton-Raphson desacoplado com matrizes constantes de susceptância e
de condutância
Ailson P. de Moura, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Adriano Aron F. de Moura, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Brazil.
13-Set-2010
14:00 - 16:00h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / SP4 - Planejamento da Geração - Chair: Leonardo Nepomuceno
Métodos de pontos interiores aplicados ao problema de pré-despacho com manobras
programadas
Silvia Maria Simões Carvalho, Aurelio Ribeiro L. de Oliveira, Christiano Lyra Filho, UNICAMP, Brazil.
Newave versus Odin comparação entre modelo estocástico e determinístico no planejamento
da operação energética do sistema interligado nacional
Monica Zambelli, UNICAMP, Brazil
André Toscano, UNICAMP, Brazil
Secundino Soares Filho, UNICAMP, Brazil
Erinaldo Santos, Luis Nogueira, CESP - Companhia Energética de São Paulo, Brazil.
Análise da estocasticidade no problema de planejamento energético de sistemas
hidrotérmicos usando programação dinâmica
Erico da Silva Ventura, Luciana Martinez, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Otimização do despacho integrado da Geração Termoelétrica, da Produção e Transporte de
Gás Natural
Elma Pereira dos Santos, Takaaki Ohishi, UNICAMP, Brazil
Oderson Mello, Elektro S.A, Brazil.
Otimização do potencial de geração de usinas hidrelétricas
Glauber Colnago, Alaíse G. Gomes, Jéssica P. T. Fernandes, Paulo B. Correia, UNICAMP, Brazil.
Um Modelo de unit commitment para sistemas hidrotérmicos resolvido por método híbrido
baseado em algoritmos genéticos e método de pontos interiores
Thiago P. França, Leonardo Nepomuceno, UNESP - Campus de Bauru, Brazil.
13-Set-2010
14:00 - 16:00h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / SI2 - Lógica Fuzzy: Teoria e Aplicações - Chair: Marley M. B. R. Vellasco
Uma breve comparação de modelos de memórias associativas fuzzy no problema: backing up
a truck-and-trailer
Guilherme Augusto de Lima Freitas, Marcos Eduardo Valle, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
Avaliação multicritério de estratégias para o gerenciamento do ciclo de vida de
transformadores de força considerando aspectos subjetivos
João Carlos Lúcio, IFSC, Brazil
Raimundo C. G. Teive, UFSC, Brazil.
Métodos de aceleração de aprendizado aplicado ao modelo neuro-fuzzy hierárquico politree
com aprendizado por reforço
Fábio Martins, PUC-Rio, Brazil
Karla Figueiredo, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil
Marley M. B. R. Vellasco, PUC-Rio, Brazil.
Desenvolvimento do controlador não-linear on-line neuro-fuzzy controler - ONFCDw e
aplicação na indústria de petróleo
Mateus A. Carvalho, Petroleo Brasileiro S.A., Brazil
Carlos H. Bomfim, Davidson A. Souza, Petrobras REGAP, Brazil
Mario Cesar M. M. Campos, PETROBRAS/CENPES/EB/AOT, Brazil
Benjamin R. Menezes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Walmir M. Caminhas, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Daniel Alves, Celso J. F. Araújo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Fuzzy implementado em ladder com funções de pertinência descontínuas
Davi Nunes, Arthur P. S. Braga, Otacílio M. Almeida, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
13-Set-2010
14:00 - 16:00h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / EP2 - Eletrônica de Potência II - Chair: Ernane Antônio Alves Coelho
Power quality conditioners applied to three-phase four-wire systems
Sergio A. Oliveira da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Rodrigo A. Modesto, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Alessandro Goedtel, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Claudionor F. Nascimento, Universidade Federal do ABC, Brazil.
Influência da utilização de diferentes métodos de sincronização na geração de correntes de
compensação em filtros ativos de potência
Guilherme Sebastião da Silva, UNIPAMPA, Brazil
Andressa Feyh, ENDESA CIEN, Brazil
Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil
Cassiano Rech, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
José Eduardo Baggio, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Robinson Camargo, Unijui, Brazil.
Estudo da estabilidade do gerador eólico assíncrono atraves da tensão interna
João L. B. Zamperin, Laurence D. Colvara, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Paralelismo entre inversores monofásicos com sintonia das curvas P-ω Q-V baseada em
teoria evolutiva Ruben B. Godoy, UFMS-Campo Grande-MS, Brazil
Carlos A. Canesin, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
João Onofre Pereira Pinto, UFMS, Brazil
Ernane A. A. Coelho, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.
Gerenciamento ótimo de potência de um ônibus elétrico híbrido série para transporte urbano
Juliana Lopes, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
José A. Pomilio, UNICAMP, Brazil
Paulo Augusto Valente Ferreira, UNICAMP, Brazil
Rafael H. Z. Kido, UNICAMP, Brazil.
interferência eletromagnética conduzida gerada por conversores de potência aplicados à
Correção do Fator de Potência
Fernando Beltrame, Leandro Roggia, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Luciano Schuch, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
José Renes Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
13-Set-2010
14:00 - 16:00h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC3 - Desigualdades Matriciais Lineares II - Chair: Reinaldo Martinez Palhares
Análise de estabilidade de sistemas fuzzy TS via LMI: Metodologia baseada em uma nova
função de Lyapunov fuzzy
Leonardo Amaral Mozelli, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Reinaldo Martinez Palhares, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Controle H∞ de sistemas lineares com comutação
Grace S. Deaecto, José C. Geromel, UNICAMP, Brazil
Jamal Daafouz, Nancy University, France.
Condições relaxadas para o projeto de controladores de sistemas lineares incertos usando a
realimentação da derivada dos estados
Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Flávio A. Faria, UNESP - Universidade Estadual Paulista, Brazil.
Controle preditivo robusto aplicado ao modelo de um helicóptero com três graus de liberdade
utilizando desigualdades matriciais lineares
Renata M. Pascoal, Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, Brazil
Takashi Yoneyama, ITA, Brazil
Roberto K. H. Galvão, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.
Controle robusto descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes no
tempo limitadas em norma Marcus Pantoja da Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil
Celso Pascoli Bottura, UNICAMP, Brazil.
Raio espectral e largura de banda para sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo
Luiz Cláudio A. Souza, Reinaldo M. Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
13-Set-2010
14:00 - 16:00h
Terena 2
CBA2010
Oral / MI1 - Modelagem e Identificação de Sistemas I - Chair: Cristiano Quevedo Andrea (UTFPR)
Método de análise dos autovalores para seleção de ordem de modelos lineares
Bruno Eduardo Lopes, Marcelo Vieira Corrêa, Roselito de AlbuquerqueTeixeira, Centro Universitário do
Leste de Minas Gerais, Brazil
Modelos lineares GOBF com funções internas
Jeremias Barbosa Machado, UNICAMP, Brazil
Ricardo J. G. B. Campello, SCC / ICMC / USP, Brazil
Wagner Caradori do Amaral, UNICAMP, Brazil.
Inovações nos métodos de identificação em dois-passos para malha fechada
Claudio Garcia, USP, Brazil
Vitor A. O. Alves, Mauá Institute of Technology, Brazil.
Método para identificação de sistemas contínuos mal amortecidos no domínio da frequência
usando funções ortonormais
Rafael Maestrelli, Pontificia Universidade Católica do Paraná, Brazil
Gustavo H. C. Oliveira, Universidade Federal do Paraná, Brazil.
Identificação em malha fechada de sistemas com atraso considerando a influência do zero de
Padé no transitório
Adhemar de Barros Fontes, Universidade Federal da Bahia - UFBA, Brazil
Manoel de Oliveira dos Santos Sobrinho, Universidade Federal do Vale São Francisco, Brazil
Joselito S. Lima, UFBA, Brazil.
Identificação por técnicas combinadas nos domínios do tempo e frequência para sistemas
não-lineares
Alexandro Garro Brito, Instituto de Aeronáutica e Espaço, Brazil
Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.
13-Set-2010
16:30 - 18:30h
Feira 1
CBA2010
Oral / AS1 - Aplicações em Automação I - Chair: Cristiano Quevedo Andrea (UTFPR)
Sistema de apoio à decisão para o monitoramento remoto de centrais de alarmes patrimoniais
Alex Luiz de Sousa, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, Brazil
André Bittencourt Leal, UDESC, Brazil
Ricardo Ferreira Martins, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil.
Paradigmas da amostragem em sistemas de controle em rede
Alfranque Amaral da Silva, Antonio Marcus N. Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Experiências pedagógicas no desenvolvimento de uma bancada de levitação magnética
Rômulo L. Milhomem, Rafael S. Bayma, Adjan M. Castro, Cleison D. Silva, Universidade Federal do Pará,
Brazil.
Desenvolvimento de uma interface de condicionamento de sinal empregada na automatização
de máquinas por controladores CNC baseados em PC
Felício Gesser, Laryssa Cherem, Nelso Bonacorso, Rafael Lucas, IF-SC, Brazil.
Controle adaptativo indireto por modelo de referência e estrutura variável aplicado a um
sistema de bombeio mecânico de poços de petróleo
Luiz h. S. Torres, Leizer Schnitman, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
13-Set-2010
16:30 - 18:30h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / SP5 - Fluxo de Potência Ótimo e Despacho Econômico - Chair: Aurelio Ribeiro L. de Oliveira
Novo método preditor-corretor para fluxo de potência ótimo
Aurelio Ribeiro L. de Oliveira, Roy W. Probst, UNICAMP, Brazil.
Ajuste ótimo discreto dos taps dos transformadores no problema de fluxo de potência ótimo
Edilaine Soler, USP, Brazil
Geraldo R.M. da Costa, EESC - USP - Universidade de São Paulo, Brazil.
Alocação ótima de equipamentos FACTS via algoritmo genético multiobjetivo e fluxo de
potência ótimo
Charles Marques de Farias, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Katia Campos de Almeida, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Modified barrier lagrangian function method applied to the maximum loading problem
Cristiane Zeferino, Vanusa Sousa, USP-EESC, Brazil
Edmarcio Belati, Universidade Federal do ABC, Brazil
Geraldo R. M. da Costa, USP-EESC, Brazil.
Fluxo de potência ótimo reativo através de um algoritmo evolutivo multiobjetivo
Elizete de Andrade Amorim, UFMS-Campo Grande-MS, Brazil
Flávio G. M. Lima, UFMS, Brazil
José R. S. Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Aplicação de algoritmo genético na estratégia de contratação de energia elétrica pelas
distribuidoras de energia Cristina M. B. Castro, Edimar J. de Oliveira, Ivo C. Silva Junior, Flávio G. M. Lima, André L. M. Marcato,
Bruno H. Dias, Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), Brazil.
13-Set-2010
16:30 - 18:30h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / IB1 - Eletrônica e Instrumentação Biomédica I - Chair: Amauri Oliveira
Failure prognosis of an air flow sensor
Thiago N. Delfino, Instituto Tecnológico de Aernáutica, Brazil
Roberto K. H. Galvão, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil
Lucas C. Puttini, ITA, Brazil.
Histerisímetro de entreferro variável (HEV) - Alternativa para a caracterização de ímãs
permanentes sem desmagnetização irreversível
Ály Ferreira Flores filho, UFRGS, Brazil
Hector R. Anocibar, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.
Medidor virtual para ensaios em materiais magnéticos e transformadores
Angelo M. A. Almeida, Federal University of Campina Grande, Brazil
Francisco das Chagas F. Guerra, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Raimundo C. S. Freire, Federal University of Campina Grande, Brazil
Benedito A. Luciano, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Aplicação do teste de impacto do martelo para detecção de incrustação em tubulações
Jaidilson Jó da Silva, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Brazil
Antonio Marcus Nogueira Lima, UFCG, Brazil
Franz Helmut Neff, UFCG, Brazil
José Sérgio da Rocha Neto, UFCG, Brazil.
Sistema de aquisição de sinais para simulação do monitoramento dinâmico de injeção de CO2
em reservatórios de hidrocarbonetos
Eduardo T. F. Santos, Instituto de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia, Brazil
Amauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Projeto, simulação e caracterização de um transdutor de arranjo anular com focalização
dinâmica
Wagner Endo, UTFPR, Brazil
Carlos D. Maciel, State University of Londrina, Brazil
Paulo Rogério Scalassara, IFSC/USP - Instituto de Física de São Carlos, Brazil
Luiz A. Bózoli, USP-SC, Brazil.
13-Set-2010
16:30 - 18:30h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / EC2 - Educação em Controle e Automação I - Chair: José Roberto Castilho Piqueira (USP)
Decifrando a transformada z
Danny Augusto Vieira Tonidandel, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Software educacional aplicado na programação via usb de robôs microcontrolados de baixo
custo
Sandro C. S. Juca, IFCE, Brazil
Renata I. S.Pereira, Lucas M. Soares, IFCE - Campus Maracanaú, Brazil
Renato William Rodrigues de Souza, IFCE, Brazil.
Ambiente de ensino e desenvolvimento de sistemas robóticos móveis
Silas F.R. Alves, UNICAMP-DEM, Brazil
Humberto Ferasoli Filho, Rene Pegoraro, UNESP - Campus de Bauru, Brazil
João Maurício Rosário, UNICAMP-DEM, Brazil.
Ambiente de realidade mista 3D colaborativo: MRCS-CARLab3D
Frederico Menine Schaf, Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.
Proposta de ensino numa visão reflexiva aplicada no ensino de laboratório
Paulo Roberto Campos, Ubirajara Moreno, Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil.
Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators
Tatiana de F. P. A. Pazelli, University of São Paulo, Brazil
Marco Henrique Terra, Universidade de São Paulo - USP, Brazil
Adriano A. G. Siqueira, University of São Paulo, Brazil.
13-Set-2010
16:30 - 18:30h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / ED1 - Sistemas a Eventos Discretos I: Teoria e Aplicações - Chair: João Carlos dos Santos
Basílio
Um Novo algoritmo para verificação da diagnosticabilidade descentralizada de sistemas a
eventos discretos
Marcos V. Moreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, Brazil
Thiago C. Jesus, UFRJ, Brazil
João Carlos Basílio, UFRJ, Brazil
Lilian K. Carvalho, UFRJ, Brazil.
Diagnóstico de falhas em tempo real de sistemas a eventos discretos descritos por autômatos
finitos
Thiago C. Jesus, Marcos V. Moreira, João C. Basílio, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ,
Brazil.
Diagnose de falhas de sistemas a eventos discretos sujeitos a perdas intermitentes de
sensores
Lilian Kawakami Carvalho, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, Brazil
João Carlos Basílio, UFRJ, Brazil
Marcos V. Moreira, UFRJ, Brazil.
Diagnose Centralizada de Falhas de Sistemas a Eventos Discretos Robusta à Perda
Permanente de Sensores
Saulo Telles de Souza Lima, Universiade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
João C. Basílio, Universiade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Stéphane Lafortune, The University of Michigan, USA
Marcos V. Moreira, Universiade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
A Singular value decomposition based algorithm for fault detection and isolation
José Maria Galvez, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Enquadrando GHENeSys dentro do Petri net standard
José San Pedro Miralles, José Reinaldo Silva, Escola Politécnica da USP, Brazil.
13-Set-2010
16:30 - 18:30h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC4 - Controladores PID - Chair: Geovany Araújo Borges (UnB)
Uma nova abordagem para um controlador PID preditivo Não-Linear
Michelli J. da C. Santana, Universidade Federal da Bahia - UFBA, Brazil
Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil
Marcio R. S. Garcia, UFBA, Brazil.
Técnica anti-windup para controladores P+Ressonantes aplicados a inversores de tensão
monofásicos com filtro LC na saída
Claudio Eduardo Soares, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, Brazil
Marcello Mezaroba, UDESC, Brazil
Leandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria - UFSC, Brazil
Cassiano Rech, UFSC, Brazil.
Controle PID embarcado em plataforma com barramento Avalon
Guilherme Gellis Gomes, Vítor Lopes dos Santos, José Alberto Nicolau de Oliveira, Universidade Federal
do Rio Grande do Norte, Brazil.
Controlador PI auto-ajustável através do controle de variância mínima generalizada (GMV)
aplicado a uma correia transportadora
Samuel V. Dias, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará - Campus Maracanaú,
Brazil
Laurinda L. dos Reis, Universidade Federal of Ceará - Brasil, Brazil
José C. T. Campos, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Pseudo controlador PID: Projeto e sintonia automática
Annelise G. Lemes, Antonio S. Silveira, Antônio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de
Santa Catarina, Brazil.
Two-degree-of-freedom PID control for integrating processes
Humberto M. Mazzini, Universidade Federal de São João Del Rei - UFSJ, Brazil
Fábio G. dos Santos, UFSJ, Brazil.
13-Set-2010
16:30 - 18:30h
Terena 2
CBA2010
Oral / MI2 - Métodos e Análises I - Chair: João Bosco Ribeiro do Val
Filtragem de medidas transmitidas por rede usando sistemas com saltos markovianos a
tempo discreto.
Alim P. C. Gonçalves, UNICAMP, Brazil
André R. Fioravanti, INRIA, France
José C. Geromel, UNICAMP, Brazil.
Estimação de parâmetros em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos com algoritmos
de filtragem subótimos
Pedro Grunauer Kassab, Oswaldo Luiz do Valle Costa, Universidade de São Paulo, Brazil.
Análise de campos permanentes pelo acoplamento iterativo MEF-MEC
Henrique Duarte, Delfim Soares Junior, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Análise de desempenho de algoritmos de controle para tráfego multifractal de redes
Josemar Alves dos Santos Junior, Flávio Henrique Teles Vieira, Flávio Geraldo Coelho Rocha, Marcos A.
de Sousa, Universidade Federal de Goiás, Brazil.
Estimação de estados e parâmetros de um pêndulo duplo caótico
Edson F. de Aguiar Rezende, Bruno O. Soares Teixeira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Leonardo A. Borges Tôrres, UFMG, Brazil.
Avaliação de modelos de ativos financeiros com vistas à otimização de carteiras multiperíodo
João Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
André Schonardie Pasqual, UNICAMP, Brazil.
Tuesday, September 14, 2010
14-Set-2010
8:20 - 9:40h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / SI3 - Algoritmos Evolutivos - Chair: Leandro N. de Castro
A niched genetic algorithm for discovery classification rules in real databases
Marconi A. Pereira, CEFETMG, Brazil
João Antônio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.
Uma nova abordagem para a evolução diferencial em otimização discreta
Ricardo S. Prado, Instituto Federal de Minas Gerais - Campus Ouro Preto, Brazil
Rodrigo C. P. Silva, Universidade Federal de Ouro Preto, Brazil
Frederico G. Guimaraes, Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, Brazil
Oriane Magela Neto, UFMG, Brazil.
PSClass: Uma versão para classificação do algoritmo de enxame de partículas
Alexandre Szabo, Leandro N. de Castro, Mackenzie University, Brazil.
14-Set-2010
8:20 - 9:40h
Oral / EP3 - Eletrônica de Potência III - Chair: José Antenor Pomilio
Kadweu 2
CBA2010
Técnicas anti-windup para controladores repetitivos empregados em inversores PWM
Leandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Cassiano Rech, Renan dos Santos Almeida, Claudio Eduardo Soares, Universidade do Estado de Santa
Catarina-UDESC, Brazil
Marcello Mezaroba, UDESC, Brazil.
Desenvolvimento de algoritmo de controle de nível médio de tensão para inversores
senoidais
Rafael C. Annunziato, NHS SISTEMAS ELETRÔNICOS LTDA, Brazil
Eduardo F. R. Romaneli, Roger Gules, Carlos E. F. Pimentel, UTFPR, Brazil.
Single-phase PWM inverter with selectable sinusoidal output voltage
Levy F. Costa, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Gean Jacques M. Sousa, Universidade Federeal do Ceará, Brazil
Rene P. Torrico Bascopé, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Estratégia de controle e análise do filtro híbrido utilizando um inversor de potência reduzida
Newton da Silva, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP, Brazil
José Antenor Pomilio, Edson A. Vendrusculo, UNICAMP, Brazil.
14-Set-2010
8:20 - 9:40h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC5 - Aplicações de Controle II: Sistemas Biológicos e Térmicos - Chair: Vilma Alves de
Oliveira
Application of a hybrid on-off control in virus dynamics models
Magno Enrique Mendoza Meza, Universidade Federal do ABC, Brazil
Amit Bhaya, UFRJ, Brazil.
Modelagem do sistema circulatório humano na presença de um coração artificial e projeto de
um controlador fisiológico para auxiliar a função cardíaca
Thiago D. Cordeiro, Walter Barra Junior, José A. L. Barreiros, Orlando F. Silva, Universidade Federal do
Pará, Brazil.
Modelo de otimização da aplicação de herbicida para o controle de plantas daninhas
considerando a evolução da resistência
Elenice W. Stiegelmeier, Universidade de São Paulo, Brazil
Pedro A. Munari Jr., Universidade de São Paulo - USP, Brazil
Henrique S. Kajino, Vilma Alves de Oliveira, Universidade de São Paulo, Brazil
Geraldo N. Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil.
14-Set-2010
8:20 - 9:40h
Terena 2
CBA2010
Oral / TC6 - Aplicações de Controle III - Chair: Márcio Roberto Covacic (Universidade Estadual de
Londrina)
Implantação de controle avançado na unidade de desasfaltação da REVAP - PETROBRAS
Regina Lúcia A. Santos, Chemtech a Siemens Company, Brazil
Antônio C. Zanin, EDISE - Petrobras, Brazil
Valmir J. Camolesi, Refinaria Henrique Lage-Petrobras, Brazil.
Rejeição de distúrbios em um sistema de levitação eletromagnética
Fábio F. Neves, University Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Richard M. Stephan, COPPE-UFRJ, Brazil
Rodrigo S. Valle, University Federal of Rio de Janeiro, Brazil.
Resultados teóricos-experimentais do controle de trajetória de um atuador hidráulico:
Controladores PID, Backstepping e Estrutura variável
Yesid E. Asaff, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Cristiano C. Locateli, UFSC, Brazil
Victor J. De Negri, Federal University of Santa Catarina, Brazil
Vanessa Dilda, UFSC, Brazil
Edson De Pieri, Federal University of Santa Catarina - Brazil, Brazil.
Estratégias de controle para reduzir oscilações em cargas pendulares
Luiz C. Nacif Junior, UFRJ, Brazil
Domingos F. B. David, Universidade Federal Fluminese, Brazil
Afonso C. D. N. Gomes, Universidade Fedreal do Rio de Janeiro, Brazil.
14-Set-2010
10:40 - 12:00h
Feira 1
CBA2010
Oral / RB3 - Aplicações em Robótica I - Chair: Teodiano Freire Bastos Filho
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas controlada por voz
Marcos R. Chiele, Angelo Zerbetto, Universidade de Caxias do Sul, Brazil.
Desenvolvimento de um sistema de controle para um carro de passeio autônomo
Vitor B. Sabbagh, Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, Brazil,
Elias J. R. Freitas, UFMG, Brazil,
Guilherme M. M. Castro, UFMG, Brazil,
Michelle M. Santos, UFMG, Brazil,
Maurício F. Baleeiro, UFMG, Brazil,
Tiago M. da Silva, UFMG, Brazil,
Paulo Iscold, UFMG, Brazil,
Leonardo A. B. Torres, UFMG, Brazil,
Guilherme A. S. Pereira, UFMG, Brazil.
Sistema de guiagem e localização de cadeiras de rodas robóticas utilizando sensores
indutivos
Celso De La Cruz Casaño, Edgard Battisti Guimaraes, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Teodiano Freire Bastos Filho, UFES, Brazil.
Implementación de una plataforma experimental para un sistema de teleoperación robótica en
tiempo real
Julio Tafur, Pontificia Universidad Católica del Perú, Peru.
14-Set-2010
10:40 - 12:00h
Feira 2
CBA2010
Oral / EF1 - Eficiência e Qualidade de Energia I - Chair: Luciana Cambraia Leite (UFMS – Campo
Grande – MS)
Efficient lighting systems based on photopic and scotopic visual conditions
J. Fraytag, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
M. F. Silva, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
N. B. Chagas, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
C. H. Barriquello, Federal University of Santa Maria – UFSM, Brazil
A. R. Seidel, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
R. N. Prado, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
M. A. D. Costa, Universidade Caxias do Sul – UCS, Brazil
Alocação eficiente e parametrização integradas de banco de capacitores e reguladores de
tensão considerando a topologia das redes secundárias em sistemas de distribuição
Ederson P. Madruga, Luciane N. Canha, Alzenira R. Abaide, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Benefícios ambientais e energéticos da utilização da tecnologia LED em sistema de
iluminação pública
Marcela C. F. Silveira, Oscar A. Maldonado, Saulo G. P. Carvalho, UNESP – Campus de Guaratinguetá,
Brazil
José Luz Silveira, UNESP – Campus de Guaratinguetá, Brazil.
PQ LOGGER Registrador de corrente e tensão para redes monofásicas
Marcos T. Koizumi, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Ramon M. Menezes, Fernando C. Castaldo, UTFPR, Brazil.
14-Set-2010
10:40 - 12:00h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / SP6 - Técnicas Inteligentes Aplicadas em Sistemas Elétricos de Potência I - Chair: Percival
Bueno de Araujo
Metodologia para chaveamento automático de circuitos de interligação
Carlos Henrique C. Guimarães, Universidade Federal Fluminense, Brazil.
Alocação ótima de chaves em redes de distribuição de energia elétrica via algoritmos
genéticos baseados em sistemas especialistas fuzzy
Tiago Alencar, UFMA, Brazil
Anselmo B. Rodrigues, PUC-Rio, Brazil
Maria Da Guia Silva, UFMA, Brazil.
Utilização de redes neurais artificiais para o ajuste de controladores adicionais do sistema
elétrico de potência no ambiente multimáquinas
Andre Luiz Silva Pereira, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás - IFG, Brazil
Marcos Amorielle Furini, Percival B. de Araujo, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Sistema inteligente de contratacão de elétrica no curto prazo
Juan Guillermo Lazo Lazo, Karla Figueiredo, Delberis A. Lima, PUC-Rio, Brazil
Carolina Safatle E. Silva, Luis F. P. Aor, Light Serviços de Eletricidade S.A, Brazil.
14-Set-2010
10:40 - 12:00h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / SP7 - Sistemas Elétricos de Potência III - Chair: Edgar M. Carreño
Projeção de mercado de energia elétrica da classe industrial considerado consumidores
especiais
Edson Luis Barbosa Cunha, Instituto Federal Sul-Riograndense, Brazil
Gladis Bordin, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.
Sistema multi-agente para a previsão espacial de demanda elétrica
Joel D. Melo, Antonio Padilha-Feltrin, Edgar M. Carreño, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Colombia.
Metodologia para gestão de compra de energia elétrica via método dos pontos interiores
Carlos Eduardo Laurindo de Souza, Copel, Brazil
Thelma S. P. Fernandes, Universidade Federal do Paraná, Brazil
Alexandre Rasi Aoki, LACTEC, Brazil.
Previsão da demanda de consumidores industriais de energia elétrica no médio prazo
baseada em variáveis econômicas e climáticas
Fabiano F. Andrade, UDESC, Brazil
C. Celso de Brasil Camargo, Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC, Brazil
Raimundo C. G. Teive, Universidade do Vale do Itajaí - Univali, Brazil.
14-Set-2010
10:40 - 12:00h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / SI4 - Sistemas Inteligentes I - Chair: Leonardo M. Honorio
Descoberta de padrões de alarmes redundantes com técnicas de mineração de dados e redes
complexas
Leandro P. de Aguiar, Virgilio A. F. de Almeida, Wagner Meira Jr., UFMG, Brazil.
Uma metodologia para aprendizado supervisionado aplicada em veículos inteligentes
Leonardo Mello Honorio, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Luiz L. G. Vermaas, Michael Vidigal, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Luciano M. Gonçalves, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.
Reconhecimento através da iris usando o filtro de novidade e informação de cor
Claudio F. M. Pinheiro, Universidade Federal do Amazonas, Brazil
Marly G. F. Costa, Universidade Federal do Amazonas - UFAM, Brazil
Cicero F. F. Costa Filho, Universidade Federal do Amazonas, Brazil.
Sistema de aquisição remota de dados para detecção de comportamentos de variáveis
ambientais em parques florestais da Amazônia
Marcos Sampaio, UFRA - Universidade Federal Rural da Amazônia, Brazil
João Ferreira Santanna Filho, ICIBE-UFRA, Brazil
José Felipe de Almeida, Universidade Federal Rural da Amazônia, Brazil
Otavio Chase, Universidade Federal do Pará - UFPA, Brazil
Roberto Sato, UFPA, Brazil
Thiego M. Nunes, ITEC-UFPA, Brazil
Jorge Brito de Souza, UFPA, Brazil.
14-Set-2010
10:40 - 12:00h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / SP8 - Sistemas Computacionais Aplicados em Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Ivo
Chaves da Silva Junior
Electric field in the vinicity of electric energy transmission system: Quantitative evaluation by
use simple and accurate software
José Rodrigues, UNESP – Campus de Bauru, Brazil
Renato Crivellari Creppe, UNESP – Campus de Bauru, Brazil
Jose Alfredo Covolan Ulson, UNESP – Campus de Bauru, Brazil
Paulo A. Serni, UNESP – Campus de Bauru, Brazil.
Plataforma computacional baseada em POO para o planejamento de sistemas de potência de
grande porte
Tales Ramos, Rafael Brandi, André Luís Marcato, UFJF, Brazil
Anderson Iung, Duke-Energy, Brazil
Ivo Junior, UFJF, Brazil
Edimar José Oliveira, UFJF, Brazil.
O uso da computação em grade para a resolução de problemas de Engenharia Elétrica
Apio Carnielo e Silva, UNESP – Ilha Solteira, Brazil
Sérgio Azevedo de Oliveira, UNESP – Ilha Solteira, Brazil.
Implementação e simulação de relé de distância no EMTP/ATP utilizando models externos
programados em ANSI C Renzo G. Fabián Espinoza, Suely C. A. Mantovani, José R. S. Mantovani, UNESP - Ilha Solteira, Brazil.
14-Set-2010
10:40 - 12:00h
Terena 1
CBA2010
Oral / SP9 - Sistemas Elétricos de Potência IV - Chair: Mário Oleskovicz
Avaliação das flutuações de tensão induzidas por oscilações eletromecânicas em sistemas de
geração distribuída
Rodrigo Hartstein Salim, Universidade de São Paulo - USP, Brazil
Mário Oleskovicz, USP/EESC/SEL, Brazil
Rodrigo Andrade Ramos, USP-SC, Brazil.
Classificação de transformadores de distribuição de energia elétrica quanto à DHTV usando
rough sets
Rafael Martins, Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento-LACTEC, Brazil
Alexandre Rasi Aoki, LACTEC, Brazil
Wyrllen Souza, Universidade Federal do Paraná, Brazil
Anselmo Chaves Neto, Universidade Federal do Paraná UFPR, Brazil.
Análise da elevação da tensão operativa de linhas de distribuição baseada na simulação
computacional de campos elétricos e de linhas equipotenciais utilizando o método dos
elementos finitos
Etienne Biasotto, USP-SC, Brazil
Patrick S. de Oliveira, Marcelo A. A. Lima, Universidade de São Paulo, Brazil
Mário Oleskovicz, USP-EESC, Brazil
Jose Carlos de M. Vieira Jr., University of São Paulo, Brazil
Denis V. Coury, Universidade de São Paulo, Brazil
Massayuki Suzuki, CPFL, Brazil
Sérgio A. N. Miranda, USP-SC, Brazil.
Utilização da análise modal para avaliação da segurança de tensão em sistemas de potência
com compensação série
Paula Oliveira La Gatta, Flávia R. do Nascimento, UFJF, Brazil
João Alberto Passos Filho, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Ricardo M. Henriques, CEPEL, Brazil.
14-Set-2010
10:40 - 12:00h
Terena 2
CBA2010
Oral / MI3 - Aplicações de Modelagem e Identificação de Sistemas I - Chair: Luis A. Aguirre (UFMG)
Método para detecção de trincas em vigas utilizando onda de lamb e a transformada wavelet
discreta
Pablo R. Souza, CEFET-SP, Brazil
Euripedes G. O. Nobrega, UNICAMP-DEM, Brazil.
Modelagem da dinâmica de um conversor hiperbárico de energia das ondas em energia
elétrica
Paula B. Garcia-Rosa, Isaac R. Machado, COPPE/UFRJ, Brazil
José Paulo V. S. da Cunha, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, Brazil
Fernando Lizarralde, UFRJ, Brazil
Edson H. Watanabe, UFRJ, Brazil
Segen F. Estefen, COPPE-UFRJ, Brazil.
Modelagem e Controle de uma aeronave de asas fixas para o planejamento de missões de
VANTs.
Olinda de Lima Farias Alves, Antonio Eduardo Carrilho da Cunha, Instituto Militar de Engenharia, Brazil.
Modelagem da neutralização de pH em uma usina de açúcar
Marcus Vinícius Americano da Costa Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Hernán Alvarez, Universidade Nacional da Colômbia, Colombia
Julio E. Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.
14-Set-2010
14:00 - 16:00h
Feira 1
CBA2010
Oral / RB4 - Controle de Robôs I - Chair: Carlos Eduardo Trabuco Dórea
Controle preditivo de um robô móvel omnidirecional com compensação de atrito
Andre Gustavo Scolari Conceição, Universidade Federal da Bahia - UFBA, Brazil
Carlos Eduardo Trabuco Dorea, UFBA, Brazil
Julio C. L. Barreto Sb., UFBA, Brazil.
A new adaptive control scheme for large dimension plants with application in flexible robotics
- an engineering approach
José Maria Galvez, Federal University of Minas Gerais - UFMG, Brazil.
Modelagem e controle não-linear de força para atuadores baseados em polímeros dielétricos
eletroativos
Pedro F. C. B. Assis, PUC-Rio, Brazil
Marco A. Meggiolaro, DEM-PUC-Rio, Brazil.
Controle adaptativo de formação de sistemas dinâmicos não-holonômicos usando funções
potenciais
Josiel A. Gouvea, CEFET, Brazil
Ademir R. Pereira, Centro Tecnológico do Exército, Brazil
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Compensação de zona morta para bases não-holonômicas de robôs móveis
Carolina Moreno Salcedo, Jés J. F. Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Controle de sistemas robóticos com restrições cinemáticas
Gustavo M. Freitas, Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE, Brazil
Antonio C. Leite, COPPE / UFRJ, Brazil
Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
14-Set-2010
14:00 - 16:00h
Feira 2
CBA2010
Oral / EF2 - Eficiência e Qualidade de Energia II - Chair: Ricardo Lúcio de Araujo Ribeiro
Desenvolvimento e implementação de um sistema de monitoramento em tempo real da tensão
da rede com acesso remoto
Guilherme P. Colnago, Universidade Federal do Espirito Santo (UFES), Brazil
José Luiz F. Vieira, UFES, Brazil
Gilberto C. D. Sousa, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Emerson Trarbach, FEST, Brazil
Jose Rubens Macedo Junior, ENERGIAS DO BRASIL, Brazil
Leonardo B. B. Macieira, EDP ESCELSA, Brazil.
Dimensionamento e especificação de filtro sintonizado para instalação na rede secundária
Antônio César B. Alves, Euler Santos, Universidade Federal de Goiás, Brazil
Flávio R. Garcia, IESA, Brazil
Rafael Nielson, CELG Distribuição S/A, Brazil.
Conteúdo harmônico da corrente e tensão de arcos elétricos gerados artificialmente em
ambiente não-confinado
Maria Cristina Tavares, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP, Brazil
Jonas L. Talaisys, UNICAMP, Brazil
Carlos Portela, COPPE/UFRJ, Brazil
Alessandra B. Câmara, FURNAS Centrais Elétricas, Brazil.
Um método de reamostragem dinâmica coerente baseado em interpolação no domínio do
tempo para análise harmônica sob condições de frequência variante
Marcelo Antônio Alves Lima, Universidade de São Paulo, Brazil
Janison Rodrigues de Carvalho, EESC - Universidade de São Paulo, Brazil
Denis V. Coury, EESC -Universidade de São Paulo, Brazil
Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Carlos Augusto Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Estratégia de controle adaptativo para filtros ativos de potência em paralelo sem detecção
dos harmônicos de correntes
Ricardo Lúcio de Araujo Ribeiro, UFRN, Brazil
Raphaell M. Sousa, CEFET PB/UnED CZ, Brazil
Jailton F. Moreira, UFRN, Brazil
Christian .C. Azevedo, CEFETRN, Brazil.
Improved disturbence detection technique for power quality monitoring
Cristiano A. G. Marques, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Danton D. Ferreira, Universidade Federal de Lavras, Brazil
Lucas R. Freitas, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Carlos A. Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Moisés V. Ribeiro, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
14-Set-2010
14:00 - 16:00h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / SP10 - Sistemas Elétricos de Potência II - Chair: Edimar José Oliveira
Representação nó-profundidade e algoritmos evolutivos aplicados ao problema de
restabelecimento de energia em sistemas de distribuição de energia elétrica
Moussa Redá Mansour, USP-EESC, Brazil
Augusto Cesar dos Santos, Instituto Federal de Educação,Ciência e Tecnologia do Tocantins, Brazil
João Bosco Augusto London junior, Universidade de São Paulo, Brazil
Alexandre Cláudio Botazzo Delbem, ICMC-USP, Brazil
Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil.
Avaliação da confiabilidade de sistemas interligados considerando curvas de carga variantes
no tempo
Thatiana C. Justino, Centro de Pesquisas de Energia Elétrica, Brazil
Carmen L. T. Borges, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Albert C. G. Melo, CEPEL, Brazil.
Modelagem de carga a partir de dados de medição
Diego N. Arcanjo, Universidade Federal de Juiz de Fora - UFJF, Brazil
José Luiz R. Pereira, UFJF, Brazil
Paulo A. N. Garcia, UFJF, Brazil
Edimar José Oliveira, UFJF, Brazil
Marcelo S. Neves, Eletrobrás, Brazil
Marcelo B. Amaral, CEMIG, Brazil
Abilio M. Variz, UFJF, Brazil.
Estudo sobre a redução do consumo de energia no horário de pico via gerenciamento de
refrigeradores
Glauco Niro, UNICAMP, Brazil
Luiz Carlos Da Silva, UNICAMP, Brazil
Rodrigo Garcia-Valle, Techinical University of Denmark, Denmark.
Alocação de dispositivos indicadores de faltas em alimentadores primários usando
algoritmos genéticos
Wesley F. Usida, Denis Vinicius Coury, USP-EESC, Brazil
Rogério A. Flauzino, UNESP - Universidade Estadual Paulista, Brazil
Ivan Nunes da Silva, USP-EESC, Brazil.
Motor de simulação baseado em modelos CPN aplicado a um sistema para treinamento de
operadores
Flavio Torres Filho, Maria de Fátima Q. Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
14-Set-2010
14:00 - 16:00h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / SP11 - Processamento de Sinais Aplicado em Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Marina
Lavorato de Oliveira (UNESP – Ilha Solteira)
Partial discharge signal processing using wavelets
Hilton de O. Mota, Federal University of Sao Joao del-Rei, Brazil
Flávio H. Vasconcelos, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Estudo de um sistema de captura de sinais provenientes de cadeias de isoladores através do
Transformador de Corrente
José Feliciano Adami, UNESP - Universidade Estadual Paulista, Brazil
Pedro H. F. Bertoleti, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Manuel Luis Barreira Martinez, UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Ithamar Sene, AES-Sul Distribuidora Gaúcha S.A, Brazil.
Segmentação automática de registros oscilográficos: um método voltado para geradores de
energia elétrica
Miguel Moreto, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Jacqueline G. Rolim, UFSC, Brazil.
Avaliação de algoritmos de filtragem digital fundamentados na transformada discreta de
fourier
Nilvania Stefanello, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Tatiane M. Machado, UFSM, Brazil
Ghendy Cardoso Jr, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Eduardo M. dos Santos, UFMS, Brazil
Patrick E. Farias, UFSM, Brazil
Rafael Corrêa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Análise temporal de conexões com tecnologias web aplicadas na supervisão de um esquema
regional de alívio de carga - ERAC
Lázaro E. Silva, Universidade de São Paulo, Brazil
Juliano Coelho Miranda, USP/EESC/SEL, Brazil
Denis V. Coury, Universidade de São Paulo, Brazil.
Transformada wavelet aplicada à estimação de fasores
Kleber Melo e Silva, Universidade de Brasília, Brazil.
14-Set-2010
14:00 - 16:00h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / SI5 - Redes Neurais Artificiais: Teoria e Aplicações II - Chair: Denis V. Coury
Reconhecimento de padrões utilizando o teorema do eixo de separação e redes neurais
artificiais
Rodrigo M. A. Almeida, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Leonardo M. Honorio, Federal University of Itajuba, Brazil.
Aprendizado incremental de conceitos hierárquicos utilizando modelos de mistura
gaussianos
Milton Roberto Heinen, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Paulo Martins Engel, UFRGS, Brazil.
Sesame: sistema de reconhecimento de comandos de voz utilizando PDS e RNA
Sergio A. Cardoso, Unesp, Brazil
José Eduardo Castanho, UNESP, Brazil
Marcelo N. Franchin, DEE/FE/UNESP Campus de Bauru - SP, Brazil
Ivo R. Fontes, Universidade Estadual Paulista, Brazil.
Detecção e correção de sinais de transformadores de corrente distorcidos pela saturação
através de redes neurais artificiais
Renato Machado Monaro, University of Sao Paulo, Brazil
Rogério Cesar Serapião Silva, CPFL - Companhia Paulista de Força e Luz, Brazil
Denis V. Coury, Universidade de São Paulo, Brazil
Jose Carlos Vieira, University of São Paulo, Brazil.
Sistema para auto-calibração e linearização de sensores utilizando redes de funções de base
radiais com aprendizado multiobjetivo
Sílvia Grasiella M. Almeida, Instituto Federal Minas Gerais - IFMG, Brazil
Paulo R. Pinto, Ronaldo S. Trindade, IFMG, Brazil
Frederico G. Guimaraes, Jaime Arturo Ramirez, UFMG, Brazil.
Ponderação neural de experts
Rafael de O. Valle dos Santos, Petrobras S.A., Brazil
Marley M. B. R. Vellasco, PUC-Rio, Brazil.
14-Set-2010
14:00 - 16:00h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / EP4 - Eletrônica de Potência IV - Chair: René Pastor Torrico Bascopé
Estudo Comparativo entre Converosres Estáticos Operando como Rastreadores de Máxima
Potência em Sistemas Fotovoltaicos
Roberto F. Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Brazil
Filipe M. Concer, UFSC, Brazil
Denizar C. Martins, UFSC, Brazil.
Carregador de baterias com três estágios de conversão para aplicações em sistemas eólicos
Herminio M. de Oliveira Filho, Demercil S. Oliveira Jr, Carlos E. A. Silva, Rene Pastor Torrigo Bascopé,
Luiz H. S. C. Barreto, Universidade Federal do Ceará (UFC), Brazil.
Proposta de circuito universal de drive multiplexado
Rodolfo B. Canônico, UEL - Universidade Estadual de Londrina, Brazil
Carlos H. G. Treviso, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
Estudo de um modelo simples e prático aplicado à simulação de sistemas eletrônicos de
conversão da energia solar fotovoltaica
Joyce O. Gaio, UFSJ, Brazil
Fernando L. Tofoli, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Demercil de S. Oliveira Jr, UFC, Brazil.
Análise harmônica de inversores multiníveis assimétricos com variação das fontes de tensão
Hueslei Hoppen, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Cassiano Rech, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
José Renes Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Dimmable lighting system for electrodeless fluorescent lamp with high power factor
M. F. Silva, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
R. N. do Prado, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
M. A. Dalla Costa, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
A. R. Seidel, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
J. P. Lopes, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
J. Fraytag, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil
N. B. Chagas, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil.
14-Set-2010
14:00 - 16:00h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC7 - Sistemas Não-Lineares - Chair: João Manoel Gomes da Silva Junior
Estimativas ótimas e bifurcações da região de estabilidade
Fabiolo M. Amaral, Instituto Federal da Bahia, Brazil
Luis Fernando C. Alberto, University of São Paulo, Brazil.
Stability region of singularly perturbed systems
Luis Fernando C. Alberto, University of São Paulo, Brazil
Hsiao-Dong Chiang, Cornell University, USA.
An Extension of the Invariance Principle for a class of Differential Equations with Bounded
Delay
Marcos Rabelo, Universidade Federal de Pernanbuco, Brazil
Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.
Um procedimento para modelagem de sistemas não-lineares via inclusões diferenciais
lineares limitadas por norma
Roman Kuiava, University of Sao Paulo, Brazil
Rodrigo A. Ramos, EESC/USP, Brazil
Hemanshu R. Pota, UNSW@ADFA, Australia.
Seguimento de referências periódicas em sistemas de tempo discreto com atuadores
saturantes
Jeferson Vieira Flores, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Renan Sartori, UFRGS, Brazil
João Manoel Gomes da Silva Junior, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.
On flatness of nonlinear implicit systems
Paulo Sergio Pereira da Silva, Universidade de São Paulo, Brazil
Simone Batista, Universidade Federal do Rio Grande do norte, Brazil.
14-Set-2010
14:00 - 16:00h
Terena 2
CBA2010
Oral / MI4 - Aplicações de Modelagem e Identificação de Sistemas II - Chair: Takashi Yoneyama (ITA)
Simple identification techniques for first-order and second-order plus time-delay systems
João Batista M. Santos, Péricles Rezende Barros, UFCG, Brazil.
Auxílio ao diagnóstico e prognóstico da doença de chagas utilizando índices da variabilidade
da frequência cardíaca e a medida de complexidade de séries RR
Kathy M. Ferreira, Eduardo M. A. M. Mendes, Murilo E. D. Gomes, Universidade Federal de Minas Gerais,
Brazil.
Modelo baseado em indivíduos para estudo de propagação de vírus de computador em
metapopulações com características heterogêneas
João Paulo Vieira, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Márcio Júnior Lacerda, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Samir Angelo Milani Martins, Erivelton Geraldo Nepomuceno, Universidade Federal de São João del-Rei,
Brazil.
Dynamic modeling with nonlinear inputs and backstepping control for a hexarotor micro-aerial
vehicle
Armando Sanca, Tania L. Laura, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Jés J. F. Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Pablo J. Alsina, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Um modelo para tráfego urbano e suas otimizações
Juliani Chico Piai, Silvia Galvão de Souza Cervantes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
14-Set-2010
16:30 - 18:30h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / SP12 - Análise e Localização da Faltas - Chair: Paulo Márcio da Silveira
Localização de faltas estendida para alimentdores de distribuição desequilibrados com a
presença da geração distribuída
José Ubirajara Núñez de Nunes, Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS, Brazil
Arturo Suman Bretas, UFRGS, Brazil.
Aplicação do método AHP para auxílio na identificação de causas de falhas de sistemas
elétricos
Edson Araujo, GSEE - PUCRS, Brazil
Flavio A. Becon Lemos, Pontificia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Brazil
Carlos O. Pretto, GSEE - PUCRS, Brazil.
Detecção e classificação de curtos-circuitos em sistemas de distribuição usando rede neural
artificial ARTMAP nebulosa
João Roberto D. Martins, UNESP – Campus de Ilha Solteira, Brazil
Jozué Vieira Filho, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Elito Reis Matos, UNESP – Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Diagnóstico do estado operativo de sistemas de distribuição de energia elétrica
José Guilherme M. S. Decanini, Carlos R. Minussi, UNESP – Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Sistema especialista para detecção e diagnóstico de faltas em plantas de geração
termoelétrica
Mario O. Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, Brazil
Daniel S. Gazzana, UFRGS, Brazil
Arturo S. Bretas, UFRGS, Brazil
André A. P. Lerm, Instituto Federal Sul-Riograndense, Brazil
Arlan Luiz Bettiol, Vero Domino, Brazil
Márcio A. da S. Gonçalves, AES Uruguaiana, Brazil.
Solução para localização de faltas em linhas de transmissão não-transpostas baseada em
sincrofasores e algoritmo genético
Paulo Márcio da Silveira, Frederico O. Passos, Frederico O. Assunção, Universidade Federal de Itajubá,
Brazil.
14-Set-2010
16:30 - 18:30h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / AS2 - RSSF I: Análise e Ferramentas - Chair: Cristiano Quevedo Andrea (UTFPR)
Impacto das camadas inferiores para o desenvolvimento de protocolos de roteamento para
redes de sensores sem fio em grande escala
Gustavo W. Denardin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Carlos H. Barriquello, Alexandre Campos, Ricardo Nederson do Prado, Universidade Federal de Santa
Maria, Brazil.
Aplicação de agentes móveis em redes de sensores sem fio para localização e seguimento de
objetos alvos móveis
Rodrigo S. Allgayer, Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS, Brazil
Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil
Leonardo Steinfeld, Universidad de la República, Uruguay
Luigi Carro, UFRGS,, Brazil
Flavio R. Wagner, UFRGS, Brazil.
Uma ferramenta para análise do posicionamento de nós em redes sem fio aplicadas
automação industrial
Marcio S. Costa, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL-UERJ), Brazil
Jorge Luís M. Amaral, UERJ, Brazil.
Desenvolvimento de ferramenta computacional para o planejamento e projeto otimizado de
redes de telecomunicações
Márcio Fontana, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Antonio C. de C. Lima, Univeridade Federal da Bahia, Brazil
Fabiano Fragoso Costa, UFRN, Brazil
Diego Guimarães, Faculdade Ruy Barbosa, Brazil
Ugo B. Sangiorgi, PUC-Rio, Brazil.
Controle multiobjetivo para o problema de cobertura em uma rede de sensores sem fio plana
com conectividade garantida
Flávio Vinícius Cruzeiro Martins, Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Brazil
Cidiney Silva, UFMG, Brazil
Fabíola Guerra Nakamura, Universidade Federal do Amazonas, Brazil
Geraldo Robson Mateus, UFMG, Brazil
Ricardo H. C. Takahashi, UFMG, Brazil.
Extrapolação para fusão distribuída de medidas atrasadas em rede de sensores
Ronan J. Chagas, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Jacques Waldmann, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.
14-Set-2010
16:30 - 18:30h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / EP5 - Eletrônica de Potência V - Chair: Selênio R. Silva
Projeto e análise de um conversor flyback auto-oscilante para a alimentação de LED’s
Igor C. Vieira, UFMG, Brazil
Pedro F. Donoso-Garcia, Lenin M. F. Morais, Porfírio C. Cortizo, Universidade Federal de Minas Gerais,
Brazil.
Design and experimental validation of a robust H2 controller applied to a boost converter
Vinícius Montagner, Universidade Federal de Santa Maria - UFSM, Brazil
Luiz Antonio Maccari Jr., UFMG, Brazil
Ricardo C. L. F. Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil.
A comparative analysis of PWM strategies for asymmetric cascaded converters
Lucas F. Encarnação, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ/COPPE, Brazil
Luis F. C. Monteiro, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, Brazil
Mauricio Aredes, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Modelagem simplificada e controle do conversor CC-CC boost de alto ganho de tensão
César Orellana Lafuente, UFC (Universidade Federal do Ceará), Brazil
René P. Torrico- Bascopé, Eduardo Lenz Cesar, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Luiz D. Bezerra, Federal University of Ceará, Brazil.
Projeto e construção de filtro LCL para conversores PWM
Frederico F. Matos, Clodualdo V. de Sousa, Guilherme M. de Rezende, Ricardo A. N. Toledo, Seleme I.
Seleme Jr, Selênio R. Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Unificação das conexões Y e Delta diferenciais - análise das tensões e correntes para
conversores de 12 e 18 pulsos
Priscila S. Oliveira, Rodolfo C. Fernandes, Falcondes J. M. de Seixas, UNESP - Campus de Ilha Solteira,
Brazil.
14-Set-2010
16:30 - 18:30h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / EP6 - Eletrônica de Potência VI - Chair: Valter J. S. Leite
A neutral point clamped multilevel rectifier for grid connected wind energy system
Francisca L. C. Pires, Fernando L. M. Antunes, Federal University of Ceará, Brazil
Demercil S. Oliveira Jr, UFC, Brazil.
Application of the double synchronous reference frame PLL for singlephase grid-connected
systems
Cláudio H. G. Santos, CEFET-MG, Brazil
Sidelmo M. Silva, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Valter J. S. Leite, CEFET - MG / PPGEL e Campus Divinópolis, Brazil.
Análise de conversores CC-CA conectados em redes de distribuição e utilizados em sistemas
de geração distribuída
Amilcar F. Q. Gonçalves, Universidade de São Paulo, Brazil
Guido G. Peña, University of São Paulo, Brazil
Giovani G. Pozzebon, Ricardo Q. Machado, Universidade de São Paulo, Brazil.
Filtros ativos de potência paralelo cooperativos compartilhando um único barramento
Alvaro de M. Maciel, Euzeli C. S. Jr., Cursino B. Jacobina, Edison R. C. Silva, Universidade Federal de
Campina Grande (FCG), Brazil.
Sistema fotovoltaico conectado à rede elétrica, único estágio, com rastreamento do ponto de
máxima potência
Vinicius S. Lacerda, Ródnei A. Abreu, UFJF, Brazil
Filipe C. Mattos, André A. Ferreira, Federal University of Juiz de Fora, Brazil
Pedro G. Barbosa, Henrique A. C. Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Self-control technique applied to grid-connected WECS
Demercil Oliveira Jr , Paulo Praça, Luiz Henrique Barreto, Universidade Federal do Ceará, Brazil..
14-Set-2010
16:30 - 18:30h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC8 - Controle Adaptativo e com Estrutura Variável - Chair: Liu Hsu
Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento
periódica aplicado ao problema de busca extremal
Tiago Roux Oliveira, COPPE/UFRJ, Brazil
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Alessandro Jacoud Peixoto, COPPE/UFRJ, Brazil.
A Sliding mode controlled tilting three wheels narrow vehicle
Nestor Roqueiro, Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Engenharia de Controle e
Automação, Brazil
Enric Fossas Colet, Universitat Politècnica de Catalunya, Spain
Marcelo Gaudenzi de Faria, UFSC, Brazil.
Controle por modo deslizante hierárquico do sistema duplo pêndulo invertido sobre um carro
com atenuação de chattering
Gisele L. Silva, Universidade Federal do Amazonas, Brazil
João Edgar Chaves Filho, UFAM, Brazil.
Controlador adaptativo discreto por modelo de referência: análise de estabilidade
Domingos Sálvio Carrijo, Instituto de Aeronáutica e Espaço - IAE, Brazil
Waldemar de Castro Leite Filho, Instituto de Aeronáutica e Espaço, Brazil.
Adaptive predictive control applied to a flight control system
Ivan Garcia Martinez, Technological Institute of Aeronautics, Brazil
Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.
Análise comparativa dos métodos de ajuste de controladores baseados em dados
Diego Eckhard, UFRGS, Brazil
Marcus Bergel, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Alexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil.
14-Set-2010
16:30 - 18:30h
Terena 2
CBA2010
Oral / RB5 - Análise e Aplicações de Robôs - Chair: Emília Villani
Verificação metrológica de um sistema de medição de perpendicularidade para
manipuladores robóticos industriais
Luis Fernando Furtado, ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Emilia Villani, Instituto Tecnólogico da Aeronáutica-ITA, Brazil
Ricardo Sutério, INPE, Brazil.
Aplicação da coerência semântica na detecção de colisões em um simulador de robô
Rodrigo Miguel, LARVA - DCC - UDESC, Brazil
Rejane G. dos Santos, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Marcelo da Silva Hounsell, UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Roberto S. U. Rosso Jr., LARVA - DCC - UDESC, Brazil.
Análise cinemática via quatérnios duais
André Schneider de Oliveira, Universidade de Caxias do Sul, Brazil
Edson Roberto de Pieri, Federal University of Santa Catarina - Brazil, Brazil
Ubirajara Franco Moreno, UFSC, Brazil.
A consciousness-based control system for a simulated autonomous vehicle
Ricardo Capitanio Martins da Silva, DCA-FEEC-UNICAMP, Brazil
Ricardo Ribeiro Gudwin, UNICAMP, Brazil.
A prediction-correction approach for mobile robot curve tracking in sequencial video images
Deborah Silva Alves Fernandes, Universidade Federal de Goiás, Brazil
Geovany Araújo Borges, Adolfo Bauchspiess, Universidade de Brasília, Brazil.
Omnidirectional mobile robot's trajectory tracking control system: a multivariable approach
Tiago Pereira do Nascimento, Universiadde Federal da Bahia, Brazil
Cristiane Paim, Augusto Loureiro da Costa, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Wednesday, September 15, 2010
15-Set-2010
8:20 - 9:40h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / TC9 - Aplicações de Controle IV: Sistemas Mecânicos - Chair: Afonso Celso Del Nero Gomes
Projeto de controlador de voo lateral para aeronave flexível via otimização não-diferenciável
Alberto M. Simões, IME, Brazil
Daniel Alazard, Université de Toulouse-ISAE, France
Pierre Apkarian, ONERA-CERT, France.
Controle centralizado de mancais magnéticos com a técnica LQR e característica integral
Marcelo de A. Lopes, José A. Santisteban, Universidade Federal Fluminense, Brazil
Controle de trajetória para veículos terrestres de exterior
Ely C. de Paiva, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, Brazil
Samuel S. Bueno, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI/MCT, Brazil
José R. Azinheira, Instituto Superior Técnico - IDMEC/IST, Portugal.
15-Set-2010
8:20 - 9:40h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / IB2 - Eletrônica e Instrumentação Biomédica II - Chair: Aparecido Augusto de Carvalho
Otimização de parâmetros de um controlador PID referente a um novo modelo de controle
postural humano
Adriano A. Pereira, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Eduardo Naves, Universidade Federal de Goiás, Brazil
Adriano de Oliveira Andrade, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Guilherme Cavalheiro, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Lucas A. A. Rocha, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Nayara N. Moraes, Federal University of Uberlândia, Brazil.
Sistemas ERP com compensadores dinâmicos para controle da posição angular da perna de
pacientes paraplégicos
Márcio Roberto Covacic, UEL - Universidade Estadual de Londrina, Brazil
Ruberlei Gaino, Universidade Estadual de Londrina, Brazil
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Aparecido Augusto de Carvalho, UNESP, Brazil
Edvaldo Assunção, Rodrigo Cardim, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Análise de componentes principais na detecção de resposta cerebral a imaginação de
movimento
Tiago Zanotelli, Carlos Julio Tierra-Criollo, Sady A. Santos Filho, Ana Paula de Souza, Universidade
Federal de Minas Gerais (UFMG), Brazil.
Estudo da fadiga muscular com indicadores do trabalho biomecânico, do torque e da energia
do sinal eletromiográfico de superfície
Fabiano Schwartz, Universidade de Brasília, Brazil
Francisco Assis O. Nascimento, Universidade de Brasília - UnB, Brazil
Martim Bottaro, Rodrigo S. Celes, Universidade de Brasília, Brazil.
15-Set-2010
8:20 - 9:40h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / SI6 - Sistemas Inteligentes II - Chair: Helton do Nascimento Alves
Uma abordagem construtiva para bagging de classificadores heterogêneos
Diego S. C. Nascimento, Universidade de Fortaleza, Brazil
André L. V. Coelho, Universidade de Fortaleza (UNIFOR), Brazil.
Algoritmo baseado em sistemas imunológicos para detecção e classificação de faltas em
alimentadores de distribuição de energia elétrica
Raphaela Machado, Instituto Federal do Maranhão-IFMA, Brazil
Helton do Nascimento Alves, IFMA, Brazil.
Estudo sobre adaptabilidade em eletrodomésticos para portadores de deficiência visual
Guilherme M. Zilli, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Daniel Sebben, UDESC, Brazil
Antônio H. de Sousa, Centro de Ciências Tecnológicas - CCT - UDESC, Brazil
Fabio R. de la Rocha, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.
Uma nova técnica de estimação de neurônios ocultos da rede MLP usando decomposição em
valores singulares e análise de componentes principais
José Daniel A. Santos, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, Brazil
Guilherme A. Barreto, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Cláudio M. S. Medeiros, Centro Federal de Educação Tecnológica do Ceará, Brazil.
15-Set-2010
8:20 - 9:40h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / ED2 - Sistemas a Eventos Discretos II: Teoria - Chair: João Bosco Ribeiro do Val
Um método interativo de recuperação de diagramas grafcet a partir de diagramas ladder
Paulo André Sperandio Giacomin, Universidade Estadual de Santa Cruz, Brazil
Hans-Jorg Andreas Schneebeli, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil.
From colored Petri nets to Markov decision processes
Monica Goes Eboli, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Brazil
Fábio Gagliardi Cozman, USP - Politécnica, Brazil
Karina Valdivia Delgado, Leliane Nunes de Barros, University of São Paulo, Brazil.
Filtro de partículas aplicado ao rastreamento de alvos manobrantes utilizando a velocidade
radial
Victor Baptista Frencl, State University of Campinas, Brazil
João Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Aplicação da análise global de redes de Petri temporais no contexto de software embarcado
Leticia M. Peres, UFPR - Universidade Federal do Paraná, Brazil
Luis A. Künzle, UFPR, Brazil
Eduardo Todt, Universidade Federal do Paraná, Brazil.
15-Set-2010
8:20 - 9:40h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC10 - Controle Preditivo - Chair: Roberto Kawakami Harrop Galvão
Estabilização de órbitas periódicas: comparação entre realimentação de estados atrasados e
uma nova lei utilizando estados preditos
Thiago P. das Chagas, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Pierre-Alexandre Bliman, INRIA-Rocquencourt, France
Karl H. Kienitz, ITA, Brazil.
Um esquema de controle preditivo multi-modelo com métrica baseada em resposta em
frequência
Anderson L. O. Cavalcanti, Diego R. C. Silva, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Controle preditivo robusto para aplicações não-lineares baseado em modelos locais
Tito L. Maia Santos, UFSC, Brazil
Claudio O. Ayala, Universidad Antofagasta, Chile, Chile
Julio E. Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.
Controle preditivo com garantia de estabilidade nominal aplicado a um helicóptero com três
graus de liberdade empregando relaxamento das restrições de saída
Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Renato Vilela Lopes, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Roberto Kawakami Horrop Galvão, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.
15-Set-2010
8:20 - 9:40h
Terena 2
CBA2010
Oral / AS3 - Aplicações em Automação II: Sistemas Elétricos e Mecânicos - Chair: Aldayr Dantas de
Araújo (UFRN)
Implementação de uma aeronave miniatura semi-autônoma com quatro propulsores como
plataforma de desenvolvimento
Alexandre Secchin de Melo, Evandro Ottoni Teatini Salles, Ailson Rossetti de Almeida, Universidade
Federal do Espírito Santo, Brazil.
Estudo, análise e desenvolvimento de um atuador planar de indução
Nolvi Francisco Baggio Filho, Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil
Ály Ferreira Flores filho, UFRGS, Brazil.
Implementação de um sistema de medidas de força e torque para mancais magnéticos
supercondutores lineares
Daniel H. N. Dias, Alan D. M. Endalécio, Renan P. Fernandes, Ocione J. Machado, Flávio G. R.
Martins, Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), Brazil
Guilherme G. Sotelo, Universidade Federal Fluminense, Brazil
Rubens de Andrade Jr., UFRJ, Brazil.
Interface gráfica aplicada em célula de montagem manual de suspensão para veículo
automotor
Francisco C. P. Bizarria, Instituto de Aeronáutica e Espaço, Brazil
José W. P. Bizarria, Rogério de O. Paulo, Universidade de Taubaté, Brazil.
15-Set-2010
10:40 - 12:00h
Feira 1
CBA2010
Oral / RB6 - Controle de Robôs II - Chair: Mario Sarcinelli Filho
Implementação do controle de enxames de robôs utilizando a hidrodinâmica de partículas
suavizadas
Mateus M. Bosque, Luciano C. A. Pimenta, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Renato C. Mesquita, Federal University of Minas Gerais, Brazil
Guilherme A. S. Pereira, Luiz Chaimowicz, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Uma estrutura sensorial e de comunicação para o controle de altitude e guinada de um minihelicóptero
Lucas Vago Santana, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Alexandre Santos Brandão, Federal University of Vicosa, Brazil
Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil
Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.
Adaptive tracking control of tracked mobile robots with unknown slipping parameters
Juliano Iossaqui, Juan Camino, Douglas E. Zampieri, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP,
Brazil.
Um controlador de voo 3D não-linear baseado na dinâmica inversa do modelo sub-atuado de
um helicóptero miniatura
Alexandre Santos Brandão, Federal University of Vicosa, Brazil
Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil
Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.
15-Set-2010
10:40 - 12:00h
Feira 2
CBA2010
Oral / EF3 - Eficiência e Qualidade de Energia III - Chair: Laurence Duarte Colvara (UNESP - Ilha
Solteira)
Estimativa online da eficiência de motores trifásicos de indução
Rodrigo Brandt, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, Brazil
Leandro Prytula, UFRGS, Brazil
Valner Brusamarello, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.
Caracterização da qualidade de energia e desempenho de potência de turbinas eólicas
Fernanda M. Carnielutti, Matheus Martins, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Humberto Pinheiro, UFSM, Brazil.
Gerador de indução conectado assincronamente à rede monofásica
Nélio N. Lima, Universidade Federal de Goiás, Brazil
Bernardo P. Alvarenga, Federal University of Goias (UFG), Brazil
Lourenço Matias, Universidade Federal de Goiás, Brazil
Enes G. Marra, Universidade Federal de Goias - UFG, Brazil.
Simulações computacionais para a avaliação da temperatura e da vida útil em motores de
indução trifásicos submetidos a desequilíbrios de tensão
Anésio de Leles Ferreira Filho, UNB, Brazil
Jorge Cormane, Universidade de Brasília, Brazil.
15-Set-2010
10:40 - 12:00h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / SP13 - Sistemas Elétricos de Potência V - Chair: Rodrigo Andrade Ramos
Análise do desempenho dinâmico a pequenas perturbações de geradores síncronos sob
condições operativas desequilibradas
Rodrigo Hartstein Salim, Universidade de São Paulo, Brazil
Rodrigo Andrade Ramos, Universidade de São Paulo, Brazil
Newton Geraldo Bretas, Universidade de São Paulo - USP, Brazil.
Ferramenta para ajuste robusto de controladores de amortecimento para sistemas elétricos
de potência
Ricardo V. de Oliveira, Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Brazil
Rodrigo A. Ramos, Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil.
O uso de quadripolos trifásicos na obtenção da resposta sustentada de um sistema elétrico
desequilibrado
Milton Zevallos, Universidad Estadual de Campinas (UNICAMP), Brazil
Maria Cristina Tavares, University of Campinas, Brazil.
Desenvolvimento de um modelo para o sistema teste de distribuição de 34 nós IEEE com
carga pelo software simulink em ambiente MATLAB
Tallita L. Vieira, Valceres V. R. Silva, Mateus H. Costa, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil.
15-Set-2010
10:40 - 12:00h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / SP14 - Planejamento de Sistemas de Transmissão e de Distribuição - Chair: Eduardo
Nobushiro Asada
Determinação do montante de uso ótimo do sistema de transmissão para uma empresa de
distribuição de energia elétrica
Anderson R. de Queiroz, The University of Texas at Austin, USA
Luana M. M. Lima, University of Texas at Austin, USA
José W. Marangon Lima, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
David P. Morton, University of Texas at Austin, USA.
Planejamento da expansão da transmissão: uma discussão sobre confiabilidade e o critério
de segurança "N-1"
Leandro S. Rezende, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Armando M. Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil
Luiz Antônio da Fonseca Manso, Federal University of São João Del-Rei, Brazil.
Aplicação de uma heurística numa estrutura branch and bound aplicada ao problema de
planejamento da expansão de redes de transmissão
Aldir Silva Sousa, Eduardo Nobuhiro Asada, Escola de Engenharia de São Carlos / Universidade de São
Paulo, Brazil.
Modelo generalizado para o planejamento de sistemas de transmissão de energia elétrica
Eduardo N. Asada, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil
Rubén Lázaro, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Antonio Escobar, Ramon Gallego, Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia.
15-Set-2010
10:40 - 12:00h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / SI7 - Sistemas Inteligentes III - Chair: Fernando Gomide
Planejamento operacional e controle de alocação de vagões em tempo real
Joelma Cristina Costa, UNICAMP, Brazil
Rodrigo de Almeida Gonçalves, CFLEX, Brazil
Fernando Gomide, UNICAMP, Brazil.
Sistema híbrido eólico/Diesel via supervisão inteligente
Valmir Machado Pereira, Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS, Brazil
Luciana Leite, Paulo Irineu Koltermann, UFMS, Brazil
Rafael Tramontini Fernandes, Comau do Brasil Ind. e Comercio Ltda, Brazil.
Sistema de predição de alarmes em plantas industriais baseado em mapas auto-organizáveis
Sérgio H. Braunstein, André P. Lerm, Instituto Federal Sul-rio-grandense, Brazil
Rafael A. R. Lerm, Adriano V. Werhli, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Silvia S. C. Botelho, FURG, Brazil
Edwaldo O. Lippe, AES Tietê SA, Brazil.
Uma aproximação genética para máquinas de vetor de suporte em problemas de classificação
Carlos Padilha, Naiyan Lima, Adrião Duarte Dória Neto, Jorge Dantas de Melo, Universidade Federal do
Rio Grande do Norte, Brazil.
15-Set-2010
10:40 - 12:00h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / PS1 - Processamento de Sinais I - Chair: Jugurta Rosa Montalvão Filho
Avaliação de técnicas de separação cega de fontes na identificação de instrumentos musicais
Jorge Costa Pires Filho, IPqM, Brazil
Mariane Rembold Petraglia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Diego Haddad, CEFET-RJ, Brazil.
Improved signal representation for event detection in remote health care through
psychoanalytical masking
Jugurta Rosa Montalvão Filho, Universidade Federal de Sergipe, Brazil
Dan Istrate, ESIGETEL, France
Jerome Boudy, [email protected], France.
Estimação de fasores na presença de harmônicos e oscilações subsíncronas
Rodrigo Vianello, Mauro O. Prates, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Carlos A. Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Direção de chegada e filtragem adaptativa supervisionada aplicadas à separação cega de
fontes
Diego Barreto Haddad, CEFET-RJ, Brazil
Mariane Rembold Petraglia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Paulo Bulkool Batalheiro, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil.
15-Set-2010
10:40 - 12:00h
Terena 1
CBA2010
Oral / SP15 - Técnicas Inteligentes Aplicadas em Sistemas Elétricos de Potência II - Chair: Carlos A.
F. Murari
Sistema inteligente de contratação de energia elétrica no curto prazo
Cristina M.Castro, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Edimar José Oliveira, University of Juiz de Fora, Brazil
Ivo Junior, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Bruno Dias, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro - PUC-Rio, Brazil
André Luís Marcato, UFJF, Brazil.
Ajuste de parâmetros de controladores POD através de RNAs em dispositivos TCSC e SSSC
Maxwell M. Menezes, Percival B. de Araujo, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Análise de redes de distribuição trifásicas com incertezas representadas por conjuntos
nebulosos
Patrícia L. Cavalcante, UNICAMP, Brazil
Carlos A. F. Murari, UNICAMP, Brazil
Cresencio Silvio Segura Salas, UNICAMP, Brazil
Use of Artificial Intelligence Techniques and combined Approaches in Induction Motor Drives
Diagnosis
Edison R. C.da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil
Hubert Razik, Université Lyon 1, France
Lane M. R. Baccarini, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Maurício B. de R. Corrêa, UFCG, Brazil
Cursino B. Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.
15-Set-2010
10:40 - 12:00h
Terena 2
CBA2010
Oral / MI5 - Aplicações de Modelagem e Identificação de Sistemas III - Chair: Eugenio de Bona
Castelan Neto
Obtenção de modelos discretizados dinamicamente válidos para o sistema conservativo de
Hénon-Heiles
Saulo B. Bastos, Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Identificação de uma planta de neutralização de pH utilizando a representação de Wiener
Luciana M. Margoti, Aline A. Campos, Ana Paula L. Santos, Nádia R. L. Milagres, Gleison F. V.
Amaral, UFSJ, Brazil
Márcio F. S. Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil.
Aplicação de backstepping para controle de óxidos de nitrogênio gerados por veículos diesel
Fabio L. Baldissera, Eugenio B. Castelan Neto, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Um modelo de suporte à decisão para a avaliação técnico-econômica de contratos de
serviços corporativos de telecomunicações mediante dados incertos
Marllon T. L. dos Santos, PUC-GO | Pontifícia Universidade Católica de Goiás, Brazil
Bruno Quirino De Oliveira, PUC-GO - Pontifícia Universidade Católica de Goiás, Brazil
Marcos A. De Sousa, Universidade Federal de Goiás, Brazil
Charles S. Costa, Federal University of Brasilia - UnB, Brazil.
15-Set-2010
14:00 - 16:00h
Feira 1
CBA2010
Oral / RB7 - Visão Computacional e Navegação de Robôs II - Chair: Walter Fetter Lages
Qualitative autonomous navigation system employing event drive-fuzzy cognitive maps and
fuzzy logic
Márcio Mendonça, UTFPR, Brazil
Lucia Valéria Ramos de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Flávio Neves-Jr, UTFPR, Brazil.
Rastreamento visual direto de superfícies rígidas e deformáveis sob variações arbitrárias de
iluminação
Geraldo Silveira, CTI Renato Archer, Brazil
Ezio Malis, INRIA Sophia-Antipolis, France.
Modelagem de busca de rotas para a navegação local de um veículo autônomo inteligente
Luciano Moura Gonçalves, Rodrigo M. Antunes de Almeida, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Leonardo de M. Honorio, Federal University of Itajuba, Brazil.
Identificação paramétrica de uma cabeça de visão robótica em malha fechada utilizando
referência ótima
Diego Caberlon Santini, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Walter Fetter Lages, Jorge Augusto Vasconcelos Alves, UFRGS, Brazil.
Detecção de mudanças e recuperação de forma em mapas 3D baseados em nuvens de pontos
Paulo Drews Jr., Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Rui Rocha, ISR - UC, Portugal
Mario Campos, UFMG, Brazil
Jorge Dias, ISR - UC, Portugal.
Metodologias de otimização por enxame de partículas aplicada ao rastreamento visual de
objetos
Flávio de Barros Vidal, Universidade de Brasília, Brazil.
15-Set-2010
14:00 - 16:00h
Feira 2
CBA2010
Oral / EF4 - Eficiência e Qualidade de Energia IV - Chair: Omar Paranaiba Vilela Neto
Análise de componentes principais e de discriminação aplicadas à qualidade de energia
elétrica
Diego F. Fabri, Federal University of Juiz de Fora, Brazil
Fernando M. V. Xavier, UFJF, Brazil
Augusto S. Cerqueira, Faculdade de Engenharia da Universidade de Juiz de Fora, Brazil
Carlos A. Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Aplicação de SVMS para o processo de classificação de distúrbios relacionados à qualidade
da energia elétrica Breno Caetano da Silva, Everthon S. Fonseca, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de
São Paulo-Campus São João da Boa Vista, Brazil
Mário Oleskovicz, USP-EESC, Brazil
Roseli Francelin Romero, USP-SC, Brazil.
Stochastic learning-based weak estimation for dynamic power management
Saulo O. D. Luiz, Universidade Federal do Vale do São Francisco, Brazil
Angelo Perkusich, UFCG, Brazil
Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Alocação de monitores de qualidade de energia
Débora C. R. Reis, Alexandre P. Alves da Silva, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Proposta de precificação do biogás proveniente de aterro sanitário e estação de esgoto que
atuam como agentes autoprodutores
Agnelo Cassula, UNESP - São Paulo State University - Campus of Guaratinguetá, Brazil
Ederaldo Godoy Junior, UNITAU - University of Taubate, Brazil
José Luz Silveira, UNESP, Brazil.
Otimização por algoritmo genético de Pires com poços quânticos tensionados
Anderson Singulani, Omar Paranaiba Vilela Neto, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Marco Aurélio C. Pacheco, Patrícia Lustoza de Souza, PUC-Rio, Brazil.
15-Set-2010
14:00 - 16:00h
Kadweu 1
Oral / SP16 - Sistemas Elétricos VI - Chair: Osvaldo R. Saavedra Mendez
A fuzzy approach to optimal reactive compensation for electrical energy distribution systems
CBA2010
with nonlinear loads
Marina B. Duque, Carlos A. F. Murari, UNICAMP, Brazil
Fernando D. Penha, Universidade Federal do Maranhão, Brazil.
Análise e medição de propriedades magnéticas dos materiais em diferentes frequências e
com correção de harmônicos
Ilton A. Pereira Junior, Marcello Mezaroba, UDESC, Brazil
Sergio Haffner, Luís Alberto Pereira, UFRGS, Brazil.
Alocação otimizada de medidores de qualidade de energia para a localização de faltas em
redes aéreas de distribuição de energia elétrica
André A. P. Bíscaro, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Rodrigo A. F. Pereira, UNESP - Univ. Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho", Brazil
José R. S. Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Análise dinâmica e transitória de células combustíveis e microturbinas a gás
Gustavo K. Dill, UFSC, Brazil
Flavio A. B. Lemos, PUCRS, Brazil
Daniel F. Coutinho, PUC-RS, Brazil.
Uma avaliação da disponibilidade energética em sistemas hidrelétricos de potência
Thyago Carvalho Marques, Gelson Cruz Jr., Universidade Federal de Goiás, Brazil
Cassio Vinhal, Universidade Federal de Goias, Brazil.
Alocação de potência complexa dos geradores para as cargas via teoria dos jogos
Yuri P. Molina, Ricardo B. Prada, PUC-Rio, Brazil
Osvaldo R. Saavedra, Universidade Federal do Maranhão, Brazil.
15-Set-2010
14:00 - 16:00h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / IB3 - Eletrônica e Instrumentação Biomédica III - Chair: Adson Ferreira da Rocha
Classificação de arritmias cardíacas através de descritores de eletrocardiograma utilizando
redes competitivas
Cicilia R. Maia Leite, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, UERN,
Brazil
Glaucia R. M. A. Sizilio, Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN, Brazil
Daniel Lopes Martins, UFRN, Brazil
Keylly E. A. dos Santos, UFRN, Brazil
Bruno Gomes de Araújo, UFRN, Brazil
Adrião Duarte Dória Neto, UFRN, Brazil
Ricardo A. de M. Valentim, UFRN, Brazil
Jorge D. de Melo, UFRN, Brazil
Ana Maria G. Guerreiro, UFRN,, Brazil.
Detecção de episódio de extra-sístole ventricular em registros de ECG usando redes
Bayesianas e considerando fusão de resultados e a influência da Onda P
Lorena Sophia Campos de Oliveira, Federal University of Espírito Santo, Brazil
Rodrigo Varejão Andreão, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil
Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil.
Detecção de respostas evocadas em tempo real: um estudo comparativo entre um sistema
computacional e um sistema de hardware dedicado
Aluizio D'Affonsêca Netto, Fernando de Souza Ranaudo, Antonio Mauricio F. L. Miranda de
Sá, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Leonardo Bonato Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil.
Esophageal pH wireless monitoring system
Patricia M. C. Paula, Suelia S. F. R. Rosa, UNB, Brazil
Adson F. Rocha, Universidade de Brasília, Brazil.
Redução da interferência de 60 Hz em medidas de biopotenciais através do equilíbrio de
impedância dos eletrodos utilizando sistema reconfigurável
Claudionor Ramos, Universidade do Estado do Amazonas - UEA/EST, Brazil
Ivan S. Silva, Federal University of Pará, Brazil.
Sistema de aquisição de sinais de temperatura em cirurgias de acesso ao nervo facial
Mirella L. Altoé, Universidade de Brasília, Brazil
Larissa S. dos Santos, Adson F. da Rocha, University of Brasilia, Brazil
Suelia S. R. F. Rosa, UNB, Brazil.
15-Set-2010
14:00 - 16:00h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / SM1 - Sistemas Mecatrônicos I - Chair: Nobuo Oki (UNESP – Ilha Solteira)
Controle robusto da antena de um radar meteorológico
Agenor de Toledo Fleury, FEI, Brazil
Fabrizio Leonardi, Centro Universitário da FEI, Brazil
Fabiano Armellini, Escola Politecnica da USP, University of Sao Paulo, Brazil.
Modelagem e controle H de um Helicóptero com três graus de liberdade
Ricardo Breganon, Universidade de São Paulo, Brazil
Marcio A.F. Montezuma, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Adriano A. G. Siqueira, Eduardo M. Belo, University of São Paulo, Brazil.
Recuperação da geometria epipolar utilizando duas imagens
Rogerio Yugo Takimoto, Escola Politecnica da Universidade de Sao Paulo, Brazil
André Kubagawa Sato, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Brazil
Marcos de Sales GuerraTsuzuki, Escola Politecnica da Universidade de Sao Paulo, Brazil.
Sistema de baixo custo para medição de distância em duas dimensões usando câmera IP sem
fio
Luciano Buonocore, Universidade Federal do Maranhão, Brazil
Cairo L. Nascimento Jr., Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Areolino de Almeida Neto, Universidade Federal do Maranhão, Brazil.
Ensaio em voo de rastreio visual por correlação com janela adaptativa
Tiago Bücker, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Jacques Waldmann, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.
Controle de posição e velocidade de servomotores de corrente contínua sem escovas para
aplicação em propulsores azimutais
Priscilla C. M. Dinau, COPPE-UFRJ, Brazil
Ramon R. Costa, COPPE/UFRJ, Brazil
Rodrigo F. Carneiro, Antonio Carlos Fernandes, COPPE-UFRJ, Brazil.
15-Set-2010
14:00 - 16:00h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / PS2 - Processamento de Sinais II - Chair: José Manoel de Seixas
Transdutor linear de radiação solar com modulador sigma-delta térmico
Valter Rosa, Federal University of Bahia, Brazil
Amauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Health monitoring of aircraft horizontal stabilizer systems using statistical process control
techniques
Yuji W. Nakahati, Embraer - Empresa Brasileira de Aeronáutica S.A., Brazil
Bruno Paes Leão, EMBRAER, Brazil
Roberto K. H. Galvão, Instituto Tecnoóogico de Aeronáutica, Brazil.
Qualidade de dados via árvores de decisão em apoio ao diagnóstico da tuberculose pulmonar
Danton Diego Ferreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
José Manoel de Seixas, UFRJ, Brazil.
Classificação de tarefas mentais em tempo real para aplicação de controle de dispositivos
robóticos
Alessandro B. Benevides, Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, Brazil
Teodiano F. Bastos, Universidade Federal do Espírito Santo – UFES, Brazil
Juan Carlos Garcia, GEINTRA Group, Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá, Spain
José Luis Martín, GEINTRA Group, Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá, Spain.
Um método baseado em distribuições de probabilidade para detecção de falhas em
conversores A/D
João P. P. Gomes, Embraer, Brazil
Bruno P. Leão, EMBRAER, Brazil
Roberto K. H. Galvão, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil
Takashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil
Jackson P. Matsuura, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.
Detecção de falhas em rolamentos incorporando incerteza a estimativa de densidade
espectral de potência
Marina Loures, UFMG, Brazil.
15-Set-2010
14:00 - 16:00h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC11 - Aplicações de Controle V: Eletrônica de Potência e Sistemas Eletromecânicos - Chair:
Rodrigo Cardim (UNESP – Ilha Solteira)
A robust LQR applied to a boost converter with response optimized using a genetic algorithm
Vinícius Montagner, Fabricio H. Dupont, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Controle baseado em passividade de conversores boost CFP com programação em alto nível
Arthur H. R. Rosa, Seleme I. Seleme Jr, Lenin M. F. Morais, Marcos A. S. Mendes, Universidade Federal
de Minas Gerais, Brazil.
Projeto robusto de múltiplos compensadores ressonantes para o seguimento de referências
senoidais e rejeição de harmônicos em fontes ininterruptas de energia
Guilherme Bonan, CP Eletrônica, Brazil
Luís Fernando Alves Pereira, UFRGS, Brazil
Daniel Ferreira Coutinho, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Brazil
Otávio Mano, Pontifícia Universidade Católica do rio Grande do sul, Brazil.
Detecção e acomodação de falhas aplicado a um motor de indução com controle de estrutura
variável
Fernando Barros Rodrigues, Universidade Estadual Paulista UNESP, Brazil
José Paulo F. Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Lizete Maria Fernandes Garcia, UNESP, Brazil
Gisele de Carvalho Apolinário, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil.
Bang-Bang control of servo-hydraulic testing machines using learning techniques
Juan G. C. Alva, PUC-Rio, Brazil
Marco A. Meggiolaro, DEM-PUC-Rio, Brazil
Jaime T. P. Castro, PUC-Rio, Brazil
Timothy H. Topper, University of Waterloo, Canada.
15-Set-2010
14:00 - 16:00h
Terena 2
CBA2010
Oral / AS4 - RSSF II: Aplicacões Práticas - Chair: Carlos Eduardo Pereira
Redes de sensores sem fio: Uma abordagem prática
Yull H. Henao Roa, State University of Campinas, Brazil
Fabiano Fruett, Unicamp, Brazil.
Redes wireless na implementação de sistemas de leitura automática de consumo residencial
Carlos Alberto V. Cardoso, Adolfo Lucas de Carvalho, Luana Farias Oliveira, Universidade Federal de
Sergipe, Brazil.
Integração de sensores sem fio com sistemas de automação residencial para uso como
tecnologia assistiva
Jovani Balbinot, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Rodrigo S. Allgayer, Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS, Brazil
Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.
Rede de sensores sem fio de baixo custo para monitoramento ambiental
Marcel S. Silva, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Fabiano Fruett, Unicamp, Brazil.
Rede de sensores sem fio aplicada no monitoramento de bancos de baterias
Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Carlos E. Pereira, João C. Netto, UFRGS, Brazil
Rodrigo Allgayer, Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS, Brazil
Rodolfo Dresch, Universide Federal do RS, Brazil
Alisson Marcelo, Universidade Federal do RS, Brazil.
Desenvolvimento de sensores e sistemas eletrônicos com interface WEB para detecção de
gases poluentes e adulteração de combustíveis
Wesley Becari, Javier Ramirez Fernandez, Universidade de São Paulo, Brazill
Dante Fiestas Hidalgo, Pontificia Universidad Católica del Perú,
Pilar Hidalgo Falla, UNB, Brazil
Thursday, September 16, 2010
16-Set-2010
8:20 - 9:40h
Feira 2
CBA2010
Oral / TC12 - Análise e Controle de Sistemas I - Chair: José Paulo Vilela Soares da Cunha (UERJ)
Avaliação multi-objetivo de controladores preditivos para um sistema sujeito a restrições
temporais de chaveamento nos atuadores
Márcio S. Vieira, Instituto Tecnológico de Aeronaútica (ITA), Brazil
Roberto K. H. Galvão, Instituto Tecnológico de Aeronaútica (ITA), Brazil, Brazil
Karl H. Kienitz, Instituto Tecnológico de Aeronaútica (ITA), Brazil.
Estimação da resposta em frequência nebulosa para sistemas dinâmicos não-lineares
Carlos Cesar T. Ferreira, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão (IFMA), Brazil
Ginalber Luiz de O. Serra, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil.
Avaliação sobre a inclusão de estimadores baseados em filtragem de Kalman em sistemas de
controle via rede
Tanisia C. Foletto, Vitor M. Moraes, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Ubirajara F. Moreno, UFSC, Brazil
Alirio Sá, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Raimundo Macedo, UFBA, Brazil.
Controle de nível em tanque separadores através de técnicas não-lineares: controle fuzzy
sintonizado via algoritmo genético
João D. S. Junior, Silmar A. N. Oliveira, Max R. P. Trindade, Instituto de Estudos Superiores da Amazônia,
Brazil
Roberto C. L. de Oliveira, UFPA, Brazil
Diego L. Santos, Cleison D. Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil.
16-Set-2010
8:20 - 9:40h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / SP17 - Sistemas Elétricos de Potência VII - Chair: Luis Fernando Alberto
Reconfiguração ótima de sistemas de distribuição de energia elétrica
Gustavo Rosseti, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Edimar José Oliveira, University of Juiz de Fora, Brazil
Leonardo W. de Oliveira, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Ivo C. Silva Junior, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Método rápido para identificação de ilhamento em sistemas elétricos de potência
Edson A. Rozas Theodoro, Universidade de São Paulo / Escola de Engenharia de São Carlos, Brazil
Raphael Augusto de Souza Benedito, Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos,
Brazil
Luis Fernando Costa Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.
Varredura em frequência aplicada a estudos de recomposição de sistemas elétricos
Fernando A. X. França, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Brazil
Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil
Alécio B. Fernandes, Operador Nacional do Sistema Elétrico - ONS, Brazil.
Ferramentas computacionais para o planejamento de redes de distribuição desbalanceadas
considerando a geração distribuída
Cesar A. Penuela, Univesridade Estadual Paulista, Brazil
Mauricio Granada, Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia
José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
16-Set-2010
8:20 - 9:40h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / AS5 - Aplicações em Automação III: Sistemas Elétricos e Mecânicos - Chair: Alexandre
Sanfelice Bazanella (UFRGS)
Sistema de monitoramento do nível de água utilizando sensor capacitivo
Antonio A. B. Ribeiro, instituto federal de educação,ciencia e tecnologia, Brazil
Djalma Medeiros, Faculdade de São Bento, Brazil.
Implementação de um sistema de controle em uma plataforma para testes de vibração de
corpo inteiro (VCI)
Magno C. Batista Filho, Lazaro V. Donadon, Maria L. M. Duarte, José Maria Galvez, Universidade Federal
de Minas Gerais, Brazil.
Sistema de sensoriamento embarcado para controle de aplicações agrícolas
Giovana T. Tangerino, Rubens A. Tabile, Eduardo P. Godoy, Robson R. D. Pereira, Escola de Engenharia
de São Carlos - Universidade de São Paulo, Brazil
Ricardo Y. Inamasu, EMBRAPA Brazilian Agricultural Instrumentation Research Corporation, Brazil.
16-Set-2010
8:20 - 9:40h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / SP18 - Proteção de Sistemas Elétricos - Chair: Benemar A. de Souza
Análise da necessidade de alteração dos ajustes dos relés de sobrecorrente de instalações
industriais com geradores síncronos após a ocorrência de ilhamento
Fernanda C. L. Trindade, Madson C. de Almeida, Walmir Freitas, UNICAMP, Brazil.
Coordenação ótima da proteção de sobrecorrente em sistemas elétricos de distribuição
utilizando algoritmos genéticos
Nelson L. S. Oliveira, Benemar A. de Souza, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Marcos A. Machado dias, Ceal, Brazil.
Proteção contra perda de excitação em geradores síncronos através do cálculo contínuo da
impedância aparente
Yuri N. Gazen, Adriano P. de Morais, Ghendy Cardoso Jr, Lenois Mariotto, Eduardo M. dos Santos, Rafael
Corrêa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Coordenação de Relés de Sobrecorrente: Uma Abordagem Utilizando a Programação Linear
Incorporada ao Algoritmo Genético
Rafael Corrêa, Lauriane C. Obregon, Ghendy Cardoso Jr, Lenois Mariotto, João Montagner Zauk, Adriano
P. de Morais, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
16-Set-2010
8:20 - 9:40h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC13 - Aplicações de Controle VI: Sistemas Mecânicos - Chair: Leizer Schnitman
Active modal damping of truss structures using integral control strategy
Gustavo Luiz C. M. Abreu, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, Brazil
Vicente Lopes Junior, Universidade Estadual Paulista UNESP Departamento de Engenharia Mecânica,
Brazil.
Feedback linearization control applied to a pneumatic actuator system
Ricardo M. Suzuki, Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil
Eduardo A. Perondi, UFRGS, Brazil
Mario R. Sobczyk S., Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil.
An algorithm for automatic quantification of valve stiction
Celso José Munaro, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Marco Antônio de Souza L. Cuadros, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil
Saul Munareto, Instituto Federal do Espirito Santo, Brazil.
Implementação de técnicas para o controle de um sistema de levitação magnética
Carlos Vasconcelos Jr., Leizer Schnitman, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
16-Set-2010
8:20 - 9:40h
Terena 2
CBA2010
Oral / MI6 - Métodos e Análises II: Sistemas Inteligentes - Chair: Celso Pascolli Bottura
Construção de um modelo probabilístico para previsão de demanda a partir de mapas autoorganizáveis
Mauricio Sperandio, Daniel P. Bernardon, Vinícius J. Garcia, Carlos V. M. Silva Universidade Federal do
Pampa, Brazil
Gladis Bordin, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Sérgio Bordignon, Mux Energia, Brazil,
Carlos Vinicius M. Silva, UniPampa - Universidade Federal do Pampa, Brazil.
Uma proposta imuno-inspirada para a solução algébrica da equação de Riccati no problema
de identificação de séries temporais no espaço de estado
Mateus Giesbrecht, Celso Pascoli Bottura, UNICAMP, Brazil.
Uma análise comparativa entre metodologias de estrutura de integração neural aplicados a
sistemas dinâmicos não-lineares
Regina Paiva Melo Marin, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil
Paulo Marcelo Tasinaffo, ITA, Brazil
Luciano Heitor Gallegos Marin, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Edgar Toshiro Yano, ITA, Brazil.
16-Set-2010
10:40 - 12:00h
Feira 1
CBA2010
Oral / MI7 - Aplicações de Modelagem e Identificação de Sistemas IV - Chair: Agustinho Plucenio
Cálculo do espectro de Lyapunov via dinâmicas clonadas e sua aplicação no circuito de Chua
Filipe I. Fazanaro, UNICAMP, Brazil
Diogo C. Soriano, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Marconi Kolm Madri, UNICAMP, Brazil
Ricardo Suyama, Unicamp, Brazil
Romis Attux, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
José Raimundo de Oliveira, Unicamp, Brazil.
Técnicas de computação paralela na estimação de parâmetros bi-objetivo.
Jim Jones da Silveira Marciano, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Valceres Vieira Rocha e Silva, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Marcio Falcão Santos Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil.
Dinâmica do fenômeno density wave em poços com elevação por gas-lift
Agustinho Plucenio, UFSC, Brazil
Daniel Juan Pagano, Cleber Asmar Ganzaroli, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
16-Set-2010
10:40 - 12:00h
Feira 2
CBA2010
Oral / EF5 - Eficiência e Qualidade de Energia V - Chair: Mário Eduardo Bordon
Análise das associações de módulos fotovoltaicos sombreados
Paula dos Santos, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Carlos A. Gallo, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Enio R. Ribeiro, Universidade Federal de Itajuba, Brazil.
Uma proposta de técnica de rastreamento do ponto de máxima potência de um painel
fotovoltaico
Daiane Rezende Carrijo, Rodrigo Sousa Ferreira, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Sebastião C. Guimarães Jr., José R. Camacho, UFU, Brazil.
Controle digital simplificado para um compensador unificado de qualidade de energia
Josué Dias, Marcello Mezaroba, UDESC, Brazil
Cassiano Rech, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Leandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Tiago Davi Curi Busarello, UDESC, Brazil.
Avaliação de desempenho de um sistema de posicionamento automático para painéis
fotovoltaicos
Alceu Ferreira Alves, UNESP Univ. Estadual Paulista, Brazil
José Angelo Cagnon, UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA - FEB/UNESP, Brazil
Mario Eduardo Bordon, UNESP - Sao Paulo State University, Brazil.
16-Set-2010
10:40 - 12:00h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / SP19 - Sistemas Elétricos de Potência VIII - Chair: Anna Diva Plasencia Lotufo (UNESP – Ilha
Solteira
Viabilidade de pequenos aproveitamentos para geração de energia eletromaremotriz
Pedro Bezerra Leite Neto, UFMA, Brazil
Osvaldo R. Saavedra Mendez, Universidade Federal do Maranhão, Brazil
Nelson J. Camelo, Luiz A. S. Ribeiro, UFMA, Brazil.
Influence of control strategies on DFIG-based wind farms integration in the power systems
Romeu Reginatto, Carlos da Rocha, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil.
Dedução e testes de uma função de alívio para estimar a influência do acoplamento de barras
na eliminação de sobrecargas
Manoel Firmino de Medeiros Júnior, UFRN, Brazil
Arrhenius V. da C. Oliveira, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte,
Brazil.
16-Set-2010
10:40 - 12:00h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / SI8 - Redes Neurais Artificiais: Teoria e Aplicações I - Chair: Adrião Duarte Dória Neto
Previsão de afluências utilizando redes neurais artificiais com o auxílio das toolboxes do
MATLAB
Klayton A. M. Araújo, Bruno C. Vitti, Unesp - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil
Anna Diva P. Lotufo, UNESP- Campus of Ilha Solteira, Brazil
Mara L. M. Lopes, UNESP, Brazil.
Redes neurais granulares para aprendizagem incremental semi-supervisionada
Daniel F. Leite, University of Campinas, Brazil
Pyramo Costa Jr., PUC-MG, Brazil
Fernando Gomide, UNICAMP, Brazil.
Implementação de um preditor neural no ambiente industrial foundation fieldbus
Alexandre M. P. P. Filho, Kennedy R. Lopes, Victor L. C. M. da Silva, Universidade Federal do Rio Grando
do Norte, Brazil
Daniel Lopes Martins, Univesidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Adrião Duarte Dória Neto, Jorge Dantas de Melo, Luiz Affonso Guedes, Universidade Federal do Rio
Grande do Norte, Brazil.
Classificação e localização de faltas de alta impedância em sistemas de distribuição de
energia
Jésus A. O. Neto, Universidade Federal de Viçosa, Brazil
Ricardo O. C. Scarcelli, Universidadefederal de Viçosa, Brazil
Leonardo B. Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil
Marco A. A. Castro, UFV, Brazil.
16-Set-2010
10:40 - 12:00h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / MQ2 - Máquinas e Comandos Elétricos II - Chair: Falcondes José Mendes de Seixas (UNESP
– Ilha Solteira)
Estudo do GRV operando em malha fechada utilizando DSP
Augusto W. F. Silveira, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Darizon A. Andrade, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Carlos A. Bissochi, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
A. Fleury, Universidade Estadual de Goiás, Brazil.
Acionamento de motor de passo no modo de micropasso para desenvolvimento de
equipamento de dip coating
Cleiton Gili, D. Deotti, Adriano Péres, Sergio Vidal Garcia Oliveira, Universidade Regional de Blumenau,
Brazil.
Sistema de sensoriamento de máquinas via ZigBee
Antonio Hidalgo, Universidade Federal de Sergipe, Brazil
Levi Oliveira, UFS, Brazil
Milthon Silva, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.
Aplicação de sistema de controle fuzzy para geração de perfis de cargas industriais em
máquinas elétricas de bancadas experimentais
Marcelo Suetake, Universidade de São Paulo, Brazil
Ivan Nunes da Silva, USP-EESC, Brazil
Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Paraná, Brazil
Filipe A. T. Neto, University of São Paulo, Brazil.
16-Set-2010
10:40 - 12:00h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / PS3 - Processamento de Imagem - Chair: Edson Donizete de Carvalho
Hardware architecture for real time video-object segmentation from static background
Jozias P. Oliveira, University of the State of Amazonas - Superior School of Technology, Brazil
Raimundo C. S. Freire, UFCG, Brazil
Elmar Uwe K. Melcher, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Brazil
Evaldo Gonçalves Pelaes, UFPA/NESC, Brazil.
Método para obtenção de imagens com alta resolução dedicado à análise de superfícies de
grandes dimensões
Guilherme Holsbach Costa, Leandro Chies, Universidade de Caxias do Sul, Brazil.
Full rate and full diversity codes for the 2X2 coherent multiple-input multiple-output (MIMO)
systems
Edson Donizete de Carvalho, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Antonio Aparecido de Andrade, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas - UNESP, Brazil
Reginaldo Palazzo Jr., DT-FEE-UNICAMP, Brazil
Jozue Vieira Filho, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Algoritmo para segmentação de imagens provenientes de sinais de ultra-som em modo-B
Jen Lee, USP, Brazil
Carlos D. Maciel, State University of Londrina, Brazil.
16-Set-2010
10:40 - 12:00h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC14 - Análise e Controle de Sistemas II - Chair: : Rodrigo Cardim (UNESP – Ilha Solteira)
CEKF&S: Uma alternativa eficiente para a estimação de estados
Nina P. G. Salau, Jorge O. Trierweiler, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Argimiro R. Secchi, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Contribuição para o ajuste automático dos parâmetros de métodos de identificação de estado
estacionário
Rodrigo Iván Goytia Mejía, Universidade Federal de Rio Grande do Sul, Brazil
Marcelo Barbieri Duarte, Jorge O. Trierweiler, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.
Paralelismo sem comunicação entre duas UPS - Análise de estabilidade local da condição de
sincronismo pela teoria de Floquet
Edgar Campos Furtado, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Luis Antonio Aguirre, Leonardo A. Borges Tôrres, UFMG, Brazil.
Condições suficientes para análise de extremos na resposta a degrau de sistemas de controle
lineares
Célia Aparecida dos Reis, FEIS/UNESP, Brazil
Neusa A. P. da Silva, UNESP, Brazil.
16-Set-2010
10:40 - 12:00h
Terena 2
Oral / AS6 - Aplicações em Automação IV - Chair: João Yoshiyuki Ishihara (UnB)
Aplicativo de controle e monitoramento para sistemas de iluminação pública
CBA2010
Cleber C. Fonseca, Rodrigo P. Pantoni, University of São Paulo, Brazil
Dennis Brandão, Universidade de São Paulo, Brazil.
Identificação automática de defeitos na vedação do eixo na tampa de turbina hidráulica tipo
Kaplan
Carlos W.Souza, UNIFEI-Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Luiz E. Souza, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.
Sistema de Navegação para um Robô de Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição
Emanuel Estrada, Fundação Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Luan Silveira, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Vinicius de Oliveira, Silvia Botelho, FURG, Brazil.
Sistema automático de adição de areia refratária em panelas de aciaria
Helton R. S. Sereno, IFRJ - Volta Redonda, Brazil
Max S. Dutra, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Omar Lengerke, Universidad Autónoma de Bucaramanga, Colombia.
16-Set-2010
14:00 - 16:00h
Feira 1
CBA2010
Oral / MQ3 - Motores de Indução - Chair: Ivan Nunes da Silva
Three-phase induction motor DTC-SVM scheme with self-tuning PI-type fuzzy controller
Jose L. Azcue P., University of Campinas, Brazil
Ernesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Método experimental para determinação das capacitâncias parasitas do motor de indução
trifásico acionado por inversor MLP
Rudolf R. Riehl, UNESP, Brazil
Ernesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Proposta de estimação de rendimento de motores de indução trifásicos de diferentes
categorias
Lane Maria Rabelo Baccarini, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Gleison Fransoares Vasconcelos Amaral, UFSJ, Brazil.
Speed neuro-fuzzy estimator for indirect flux oriented induction motor control
Fabio Lima, Walter Kaiser, Universidade de São Paulo, Brazil
Ivan Nunes da Silva, USP-EESC, Brazil
Azauri Albano de Oliveira Júnior, Universidade de São Paulo, Brazil.
Magnetic losses of five phase induction machines with optimized airgap induction waveform
Luís Alberto Pereira, Luís Fernando Alves Pereira, UFRGS, Brazil
César Cataldo Scharlau, UFSC, Brazil
Ricardo Schäffer da Rosa, PUCRS, Brazil
Sergio Haffner, UFRGS, Brazil.
Controle robusto do motor de indução monofásico baseado na abordagem dos modos
deslizantes de segunda ordem
Luis F. R. Pinto, Ademir Nied, José de Oliveira, UDESC, Brazil
Luis C. de S. Marques, UFSM, Brazil.
16-Set-2010
14:00 - 16:00h
Kadweu 1
CBA2010
Oral / SP20 - Sistemas Elétricos de Potência IX - Chair: Washington Luiz Araujo Neves
Detecção do intervalo de saturação de transformadores de corrente através do ângulo entre
as diferenças das amostras de corrente secundária
Eduardo M. dos Santos, Patrick E. Farias, Ghendy Cardoso Jr, Nilvania Stefanello, Yuri N. Gazen, Rafael
Corrêa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Análise do comportamento de transformadores de potencial capacitivos frente a
sobretensões transitórias em sistemas elétricos de potência
Alana Kelly Xavier Santos, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Damásio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.
Método prático para a avaliação do impacto da partida direta de motores de indução no
afundamento de tensão
Cecilia F. Morais, Diogo Salles Corrêa, University of Campinas, Brazil
Paulo C. M. Meira, UNICAMP, Brazil
Ahda P. G. Pavani, Universidade Federal do ABC, Brazil
Walmir Freitas, State University of Campinas, Brazil
Wilsun Xu, University of Alberta, Canada.
Método baseado em lógica nebulosa para inserção de geração distribuída sob a óptica do
perfil de tensão
Leonardo A. Gomes, Carlos A. F. Murari, UNICAMP, Brazil
Ahda P. G. Pavani, Universidade Federal do ABC, Brazil.
Avaliação dos requisitos de reserva operativa em sistemas de geração com elevada
penetração de energia eólica
Warlley S. Sales, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Armando M. Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil
Luiz Antônio da Fonseca Manso, Federal University of São João Del-Rei, Brazil.
Influência dos parâmetros eletromagnéticos dependentes da frequência de solos típicos na
resposta harmônica de aterramentos elétricos
Adriana G. Pedrosa, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Marcio M. Afonso, CEFET-MG, Brazil
Marco Aurélio O. Schroeder, UFSJ, Brazil.
16-Set-2010
14:00 - 16:00h
Kadweu 2
CBA2010
Oral / ED3 - Sistemas a Eventos Discretos III: Aplicações - Chair: Paulo Eigi Miyagi (USP)
Uma abordagem de sistemas a eventos discretos para caracterização de vídeo digital
Laurinei Fergutz, CEFET, Brazil
Ricardo Lüders, Keiko V. O. Fonseca, UTFPR, Brazil.
Modelagem e simulação do monitoramento médico em UTI utilizando redes de Petri
estocásticas
Cicilia R. Maia Leite, UERN, Brazil
Glaucia R. M. A. Sizilio, UFRN, Brazil
Daniel Lopes Martins, Univesidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Keylly E. A. dos Santos, UFRN, Brazil
Bruno Gomes de Araújo, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte,
Brazil
Adrião Duarte Dória Neto, Ricardo A. de M. Valentim, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Jorge D. de Melo, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Ana Maria G. Guerreiro, Rio Grande do Norte Federal University, Brazil.
Síntese e implementação de controle supervisório modular local para um sistema de AGV
Yuri G. Silva, Max H. de Queiroz, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
José E. R. Cury, Federal University of Santa Catarina, Brazil.
Sistema para seleção automática de grupos de ajustes de relés de proteção do sistema
elétrico
J. Giordane Silveira, Luiz Eduardo Formiga, Eudes Barbosa, Ana Colaço, Companhia Energética do
Ceará, Brazil
Giovanni Barroso, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Ruth Leão, UFC, Brazil
Raimundo F. Sampaio, Janaína B. Almada, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Discrete-time current control and its effects on damping of LCL filters in PWM rectifiers
Camila E. Almeida, Braz J. Cardoso Filho, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Uma proposta de metodologia para implementação da estrutura de controle supervisório em
controladores lógicos programáveis
Alexandre J. Pinotti, Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC), Brazil
André B. Leal, UDESC, Brazil
Dênis S. Oliveira, Universidade do Estado de Santa Catarina UDESC, Brazil.
16-Set-2010
14:00 - 16:00h
Multiuso 1
CBA2010
Oral / CS1 - Circuitos e Sistemas I - Chair: Plinio Ricardo Ganime Alves
Arquitetura de hardware compacta e eficiente para redes neurais artificiais do tipo múltiplas
camadas
Rodrigo Martins da Silva, Nadia Nedjah, Luiza de Macedo Mourelle, State University of Rio de Janeiro,
Brazil.
Modelagem, síntese e análise de conversores DAC com auxílio da ferramenta MS2SV
Tiago da S. Almeida, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil
Alexandre Cesar Rodrigues da Silva, Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Brazil
Ian A. Grout, University of Limerick, Ireland
Silvano Renato Rossi, Universidad Nacional del Centro de la Pcia. de Buenos Aires, Argentina.
Síntese de circuitos digitais utilizando computação evolutiva
Wilian S. Lacerda, Universidade Federal de Lavras, Brazil
Bruno de A. Silva, Universidade de São Paulo, Brazil
Claudio F. M. Toledo, Universidade Federal de Lavras, Brazil.
Cálculo de correntes induzidas por descargas atmosféricas em pessoas portadoras de
prótese
Alcides L. Silva, Universidade de Brasilia (UnB), Brazil
Plinio R. G. Alves, UnB, Brazil.
Análise do Espalhamento Eletromagnético em Estruturas Bidimensionais via Método de
Momentos
Fabio G. Pereira, Marcio M. Afonso, CEFET-MG, Brazil
Marco A. O. Schroeder, UFSJ, Brazil
Tarcísio A. S. Oliveira, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.
16-Set-2010
14:00 - 16:00h
Multiuso 2
CBA2010
Oral / PS4 - Processamento de Sinais III - Chair: Ricardo Tokio Higuti (UNESP – Ilha Solteira)
Método de contornos ativos pSnakes
Auzuir Ripardo de Alexandria, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, Brazil
Paulo César Cortez, Universidade Federal do Ceará, Brazil
José Sebastião Abreu, Hospital Universitário Walter Cantídio, Brazil.
SCD2 Orbital data compression using wavelet transform
Eniuce M. de Souza, Universidade Estadual de Maringá, Brazil
Helio K. Kuga, INPE, Brazil.
Diagnóstico Bayesiano de falhas utilizando sequência de inovação
Davi Antônio dos Santos, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Takashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil.
Improving Wiener solution for denoising through ICA methods
Allan de Medeiros Martins, UFRN, Brazil
Adrião Duarte Dória Neto, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Filtros least-squares para aplicações em filtragens analógicas e digitais
Sidnei Noceti Filho, LINSE/EEL/CTC/UFSC, Brazil
Calisto Schwedersky, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
16-Set-2010
14:00 - 16:00h
Terena 1
CBA2010
Oral / TC15 - Análise e Controle de Sistemas III - Chair: Oswaldo Luiz do Valle Costa
Determinação de medidas da robustez de métodos iterativos para sistemas lineares
Oumar Diene, Universidade Federal do ABC, Brazil
Amit Bhaya, UFRJ, Brazil.
Controle, sujeito a restrições, de sistemas lineares discretos com saltos Markovianos e com
ruídos multiplicativo e aditivo Walter Furloni, FEEC-UNICAMP, Brazil
João Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Alessandro N. Vargas, Universidade Tecnologica Federal do Paraná, Brazil.
Método iterativo de Lyapunov para estabilidade exponencial estocástica dos sistemas
singulares lineares sujeitos a saltos Markovianos
Amanda Liz Pacífico Manfrim, USP, Brazil
Marco Henrique Terra, Universidade de São Paulo - USP, Brazil
Eduardo Fontoura Costa, Universidade de Sao Paulo, Brazil
João Yoshiyuki Ishihara, UnB, Brazil.
Nova abordagem para controle ótimo de sistemas lineares discretos sujeitos a saltos
markovianos
João P. Cerri, Universidade de São Paulo - EESC, Brazil
Marco H. Terra, Universidade de São Paulo - USP, Brazil
João Y. Ishihara, UnB, Brazil.
Filtro de mínimos quadrados para sistemas lineares discretos com ruídos multiplicativos
Oswaldo Luiz do Valle Costa, Guilherme R. A. M. Benites, Universidade de São Paulo, Brazil.
Um procedimento simplificado de síntese de controladores H / LTR para o problema de
sensibilidade mista
Caio Fernandes de Paula, Felipe H. R. Cunha, Luís H. Carvalho Ferreira, Universidade Federal de Itajubá,
Brazil.
16-Set-2010
14:00 - 16:00h
Terena 2
CBA2010
Oral / AS7 - Aplicações em Automação VII - Chair: Márcio Roberto Covacic
Automation and characterization of a fiber optic taper rig system
Aleksander S. Paterno, Vinicius S. Sanches, Jean C. Graf, Alexandre Felipe,Silvio A. Teston, Santa
Catarina State University (UFSC), Brazil.
Sistema de baixo custo para monitoramento ótico banda-larga em tempo real para fabricação
de filtros com filmes finos multicamadas
Andre Martins, Universidade de sao Paulo, Brazil
Evandro Luis Linhari Rodrigues, USP - Universidade de São Paulo, EESC - Escola de Engenharia de São
Carlos, Brazil.
Um sistema identificador de padrões baseado em correlatores ópticos
José Carlos Pizolato Junior, Ruberlei Gaino, Universidade Estadual de Londrina, Brazil
Márcio Roberto Covacic, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
Sistema de inspeção visual automática aplicado ao controle de qualidade de ovos em linhas
de produção
Douglas S. Machado, CEFET-MG, Brazil
Flávio L. C. Pádua, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
José L. A. Fernandes, CEFET-MG, Brazil.
Sistema automático de posicionamento do mangote de condução de polpa de caulim
Valdo Vidal, Leofrank Rodrigues, IESAM, Brazil
José A. F. Real, UFPA, Brazil.