CONTRACAPA Programação SBAI – Dincon 2015 Prezados Autores e Participantes do SBAI e Dincon 2015, É com grande satisfação que recebemos a todos na bela cidade de Natal, Rio Grande do Norte, para a realização conjunta do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) e da Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON). O SBAI é um evento científico bienal realizado Sociedade Brasileira de Automática (SBA), que reuni pesquisadores e profissionais que atuam nas áreas ancoradas em todos os aspectos de Sistemas e Automação Inteligentes, como robótica, automação, otimização, instrumentação. O DINCON é um evento científico bienal organizado conjuntamente pela Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas (ABCM) e Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional (SBMAC), que reuni pesquisadores e profissionais que atuam nas áreas de desenvolvimento de teorias não tradicionais de dinâmica e estratégias não convencionais de controle, bem como suas aplicações em ciência e tecnologia. Ao longo dos 04 dias dos dois eventos conjuntos, haverá 09 minicursos, 07 planárias de convidados de renome internacional, 01 workshop, 04 mini-­‐
simpósios, 02 mesas-­‐redondas e 80 sessões técnicas, sendo 32 de apresentações orais e 24 interativas. Além da parte técnica, também haverá a cerimônia de abertura, assembleias das sociedades e evento de confraternização. O SBAI contará com 338 artigos, sendo que 180 serão apresentados em Sessões Orais (STS**) e 158 em Sessões Interativas (SIS**). O DINCON contará com 163 artigos, sendo que 127 serão apresentados em Sessões Orais (STD**) e 36 em Sessões Interativas (SID**). Por fim, gostaríamos de agradecer a todos que submeteram seus trabalhos ao SBAI e DINCON, ao colegas revisores, aos patrocinadores, aos convidados (plenárias, minicursos, mesas-­‐redondas e mini-­‐simpósios) e as sociedades SBA, SBMAC e ABCM. Atenciosamente, Comissão Organizador SBAI-­‐DINCON 2015 ÍNDICE Página ORGANIZAÇÃO SBAI 2015 .............................................................................. 01 ORGANIZAÇÃO DINCON 2015 ........................................................................ 06 INFORMAÇÕES GERAIS ................................................................................... 07 PLANTA DO CENTRO DE CONVENÇÕES – HOTEL PRAIAMAR ........ 08 PROGRAMAÇÃO GERAL SBAI -­‐ DINCON 2015 ........................................ 09 PROGRAMAÇÃO DAS SESSÕES TÉCNICAS ............................................... 10 PROGRAMAÇÃO DE DOMINGO ..................................................................... 11 I WORKSHOP OF THE TRANSPARENT ACTIVE ORTHOSIS (TAO) 12 PROJECT .................................................................................................................... PLENÁRIAS............................................................................................................... 14 PROGRAMAÇÃO DE SEGUNDA-­‐FEIRA ....................................................... 15 PROGRAMAÇÃO DE TERÇA-­‐FEIRA ............................................................. 31 PROGRAMAÇÃO DE QUARTA-­‐FEIRA ........................................................... 42 ORGANIZAÇÃO SBAI 2015 Coordenação Geral Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira - UFRN
Aldayr Dantas de Araújo - UFRN
Coordenação do Comitê Técnico Adrião Duarte Dória Neto - UFRN
Carlos Eduardo Trabuco Dórea - UFRN
Tesouraria Ivanovitch Medeiros Dantas da Silva - UFRN
Responsáveis pela Divulgação e Sistemas de Inscrições e de Submissões Allan de Medeiros Martins - UFRN
Bruno Sielly Jales Costa - IFRN
Diego Cabral Silva - UFRN
Comitê Técnico Aldayr Dantas de Araújo - UFRN
Allan de Medeiros Martins – UFRN
Aluizio Fausto Ribeiro Araújo - UFPE
André Laurindo Maitelli - UFRN
Anna Helena Reali Costa - USP
Antonio Marcus Nogueira Lima - UFCG
Antônio de Pádua Braga - UFMG
Bruno Sielly Jales Costa - IFRN
Carlos Henrique Costa Ribeiro - ITA
Carlos Eduardo Pereira - UFRGS
Carmelo José Albanez Bastos Filho - UPE
Daniel Ferreira Coutinho - UFSC
Denis Vinicius Coury - USP
Dennis Brandão - USP
Eugênio de Bona Castelan Neto - UFSC
Fábio Meneghetti Ugulino Araújo - UFRN
Fernando Cesar Lizarralde - UFRJ
Flávio Henrique Vasconcelos- UFMG
Flávio Tonidandel - FEI
Geovany Araújo Borges - UNB
Guilherme de Alencar Barreto - UFC
Guilherme Augusto Silva Pereira - UFMG
Ivan Nunes da Silva - USP
Ivanovitch Medeiros Dantas da Silva - UFRN
José Reinaldo Silva - USP
Jés de Jesus Fiais Cerqueira - UFBA
José Alfredo Costa - UFRN
José Manoel de Seixas - UFRJ
Luiz Marcos Garcia Gonçalves - UFRN
Marcelo Augusto Costa Fernandes - UFRN
Maria de Fátima Queiroz Vieira - UFCG
Mario Sarcinelli Filho - UFES
Mário César Mello Massa de Campos Petrobras
Marley Maria Bernardes Rebuzzi Vellasco PUC-RJ
Osvaldo Ronald Saavedra Mendez - UFMA
Pablo Javier Alsina - UFRN
Patrícia Nascimento Pena - UFMG
Paulo Eigi Miyagi - USP
Pedro Luís Dias Peres - UNICAMP
Ricardo Tanscheit - PUC-RJ
Roberto Kawakami Harrop Galvão - ITA
Roberto Célio Limão de Oliveira - UFPA
Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda- UFRN
Sérgio Luís Haffner - UFRGS
Teodiano Freire Bastos Filho - UFES
Valter Júnior de Souza Leite – CEFET-MG
Walter Barra Jr. - UFPA
1 Revisores do SBAI A. E. C. da Cunha
Acbal Rucas Achy
Adalbery Castro
Adelardo A. D. Medeiros
Ademar Virgolino Silva Netto
Adilson Gonzaga
Adriane Parraga
Adriane Pires Bomfim
Adriano Barbosa
Adriano Bresolin
Adriano Siqueira
Adriano Soares Koshiyama
Agnelo Vieira
Aguinaldo Bezerra Batista Jr.
Alain Potts
Alberto Ferreira De Souza
Aldebaro Klautau
Aleksander Paterno
Alessandro Beda
Alessandro Goedtel
Alessandro Peixoto
Alessandro Vargas
Alex da Rosa
Alex Sandro Roschildt Pinto
Alexandre Brandao
Alexandre Caporali
Alexandre Evsukoff
Alexandre L. Cardoso Bissoli
Alexandre Maciel
Alexandre Mesquita
Alexandre Trofino
Alexandre Visintainer Pino
Alfeu J Sguarezi Filho
Alfredo Lordelo
Alipio Barbosa
Alisson Marques Da Silva
Allan R. S. Venceslau
Allan Silva
Aluisio Fontes
Amaro Lima
Amauri Oliveira
Ana Carolina Lorena
Ana Cecilia Villa Parra
Ana Paula Batista
Anderson Araujo
Anderson Cavalcanti
Anderson H. Moreira
Anderson Machado
Anderson Souza
Andre Abs da Cruz
Andre Anjos
Andre B. Leal
Andre Conceição
Andre da Silva
André Dantas
André Gurgel
Andre Lemos
André Luís Marcato
Andre M D Ferreira
Andres Salazar
Andrey Araújo Masiero
Andrey Vieira
Anfranserai Morais Dias
Anisio Braga
Anselmo Frizera Neto
Antônio Bó
Antonio Chiella
Antonio Coelho
Antonio Hadade Neto
Antonio Leite
Antonio Silveira
Antonio Soares
Armando Alves Neto
Armando Sanca
Arnaldo Araujo
Augusto Cerqueira
Augusto Loureiro da Costa
Aurelio Salton
Bartolomeu dos Santos Junior
Beatriz Stransky
Benedito Luciano
Bernardo Ordonez
Bismark Claure Torrico
Breno Moura
Bruno Adorno
Bruno Albert
Bruno Albertini
Bruno Fernandes
Bruno Silva
Bruno Xavier Costa
Byron Bezerra
Cairo Nascimento Jr.
Carla Takahashi
Carlos A. Cifuentes G.
Carlos Andrey Maia
Carlos A. M. Costa Junior
Carlos Barbosa
Carlos Henrique Forster
Carlos Maciel
Carlos Soria
Carlos Tierra-Criollo
Carlos Ynoguti
Carmela Maria Polito Braga
Carmen Maidantchik
Cassius Resende
Cecília F. Morais
Celso Jose Munaro
César Marcon
César Rafael Claure Torrico
Chi Nan Pai
2 Cicília Maia
Cinara Ghedini
Cíntia Borges Margi
Claudio Garcia
Cláudio R. M. Silva
Claudio Rosales
Cleonor Neves
Clodoaldo Lima
Clóvis Oliveira
Cornélia Janayna Passarinho
Crisluci Cândido
Cristhian Cortez
Cristiano Agulhari
Cristiano Castro
Damásio Fernandes Júnior
Daniel Aloise
Daniel Araújo
Daniel Cavalieri
Daniel Chaves
Daniel Gandolfo
Daniel Guerra Vale da Fonseca
Daniel Leite
Daniel Lopes Martins
Daniel Macedo
Daniel Madeira
Daniel Martins Lima
Danielle Marques
Danielle S. S. Casillo
Danilo Alves de Lima
Danilo Araújo
Danilo Hernani Perico
Danilo Souza
Danilo Spatti
Danton Ferreira
Darizon Andrade
Davi Santos
David Fiorillo
Denis Delisle Rodriguez
Dennis Romero
Derick Silva
Diego Eckhard
Diego Jose Rativa Millan
Diego Nascimento
Diego Silva
Dimas Abreu Dutra
Diogo Pedrosa
Diolino Jose dos Santos Filho
Diomadson Rodrigues Belfort
Dionne Monteiro
Douglas Macharet
Douglas Mota Dias
Ederson Rafael Wagner
Edilson Kato
Edison Pignaton de Freitas
Edney Souza
Edson Guedes da Costa
Edson Roberto de Pieri
Eduardo André Mossin
Eduardo Asada
Eduardo Bock
Eduardo Carrano
Eduardo Cunha
Eduardo E Soares
Eduardo Freire
Eduardo Goncalves
Eduardo Lima Ii
Eduardo Mendes
Eduardo Paciencia Godoy
Eduardo Rocon
Eduardo S. Tognetti
Eduardo Simas
Eduardo Werley Angelos
Edvaldo Assunção
Elder Hemerly
Eliete de Oliveira Caldeira
Ellon Paiva Mendes
Elyson Carvalho
Emerson Carlos Pedrino
Emerson Lima
Emilia Villani
Erick Melo Rocha
Erickson Nascimento
Erivelton Nepomuceno
Ernesto Lana
Esther Colombini
Eudemario S. de Santana
Euler Tavares de Macedo
Euler Cunha Martins
Euler Horta
Evandro O. Teatini Salles
Evandro Salles
Evangivaldo Lima
Everton Rego
Fabbio Borges
Fabbryccio Cardoso
Fabiano Hessel
Fabio Baldissera
Fábio Bisogno
Fabio Lima
Fabrício Faria
Fabrício Junqueira
Fabrício Nogueira
Felipe Campelo
Felipe Leno da Silva
Felipe Martins
Felipe Pait
Fernanda C. Takahashi
Fernando V. Resende Junior
Fernando Gomide
Fernando J. Von Zuben
Fernando Cyrino Oliveira
Fernando Matos
Fernando Rangel de Sousa
Fernando Souza
Filipe Barbosa
Filipe Lins
Flavia Loterio
Flávio Garcia Pereira
Flávio Mello
Flavio Torres Filho
Flavio Vasconcelos
Flavius Gorgônio
Florindo Ayres
Francisco C. Silva Junior
Francisco C. de Lima Junior
Francisco dos Santos Silva
Francisco Neves
Frank Sill Torres
Frederico Coelho
Frederico Schaf
Gabriel Costa Leal da Cunha
Gelson Cruz Jr.
Gelson Mendonça
George Acioli Junior
George D. C. Cavalcanti
Germano Schafaschek
Ghendy Cardoso Junior
Giovani Bernardes Vitor
Giovani Rodrigues
Giovanni Barroso
Glaucia Sizilio
Gláucio Brandão
Grace Deaecto
Gracildo Júnior
Guilherme Araujo Pimentel
Guilherme P.S. Carvalho
Guilherme Raffo
Guillermo Camara Chavez
Gustavo Cavalcanti
Gustavo Freitas
Gustavo Girão
Gustavo Oliveira
Gutto S. D. Queiróz
Harold de Mello Junior
Hector Silveira
Heitor Judiss Savino
Heliana B. Soares
Hélio M. de Oliveira
Heloisa Camargo
Henrique Martins
Henrique Simas
Hermes Magalhães
Hertz Lins
Hilton Mota
Honovan P. Rocha
Hugo Michel
Hugo Tadashi Kussaba
Humberto Araújo
Icaro Araujo
Igor Pizetta
Igor Soares dos Santos
3 Ilca Ghiggi
Ivan Muller
Ivanilson França Vieira Júnior
Jackson Matsuura
Jackson Souza
Jacques Waldmann
Jan Erik Pinto
Janier Arias-Garcia
Janito Vaqueiro Ferreira
Jean Carlos Cardozo da Silva
Jean Michel Winter
Jean Ribeiro
Jean-Claude Hennet
Jeeves Santos
Jeeves Santos
Jeferson Vieira Flores
Jeremias B. Machado
Jessé Batista
Joao Batista Santos
João Batista Vieira Júnior
Joao Caracas
Joao Fabro
João Filho
Joao Fonseca
João Giacomin
João Gomes
João Inácio da Silva Filho
Joao London Junior
Joao Manoel Gomes da Silva Jr
João Monteiro
Joao Netto
João Paulo Abreu Vieira
João Paulo Guimarães
João Pimentel
João Teixeira
João Y Ishihara
Joaquim Martins Filho
Joilson Rêgo
Jorge Aching
Jorge Amaral
José Angelo Gurzoni Junior
José Carlos Rodrigues de Oliveira
Jose Carlos Vieira
José Cury
José de França
José Eduardo Onoda Pessanha
José Franco Machado do Amaral
José Gomes de Matos
Jose J. da Cruz
José Leandro Salles
José Maria Pires Menezes Júnior
Jose Mario Araujo
José Medeiros de Araújo Júnior
Jose Paulo Cunha
José Pulo Fernandes Garcia
Jose Roberto Colombo Junior
José Roberto Sanches Mantovani
Jose Sergio Roche Neto
José Sicchar
José Tavares
Josenalde Oliveira
Josiel Gouvea
Juan F. Camino
Juan Mauricio
Juan Perafan
Julio Elias Normey-Rico
Karcius Dantas
Karin Komati
Karl Kienitz
Karla Figueiredo
Kennedy Lopes
Keylly E. A. Santos
Klaus Coco
Kurios Iuri Queiroz
Kurios Queiroz
Leandro A Silva
Leandro Bueno
Leandro Buss Becker
Leandro Coelho
Leandro da Silva
Leandro Maciel
Leandro Pasa
Leiliane Borges Cunha
Leonardo Anjoletto Ferreira
Leonardo Elias
Leonardo Limongi
Leonardo Nepomuceno
Leonardo Paucar
Leonardo Silvestre
Leonardo Torres
Leonardo Vale de Araujo
Lício Romão
Lourena Rocha
Lucas Batista
Lucas Cordeiro
Lucas Thomaz
Lucas Vago Santana
Luciana Abiuzi
Luciana Faletti
Luciano Carlil M. de Andrade
Luciano Frezzatto
Luciano Silveira
Lúcio Fábio Dias Passos
Luis Aguirre
Luis Alberto
Luís Alberto Lucas
Luis Ferreira
Luis Riascos
Luís Silva
Luisa Liboni
Luiz Alberto Lima
Luiz C.B. Torres
Luiz Bizarro Mirisola
Luiz Silveira
Manoel Moreira
Manoel Sobrinho
Marcelo Borges Nogueira
Marcelo C. M. Teixeira
Marcelo Lopes de Lima
Marcelo Lubaszewski
Marcelo Nobre
Marcelo Vale
Marciano Furukava
Marciano Salbego
Marcilio Feitosa
Márcio Araújo
Marcio Cortez
Marcio U. de Araújo Junior
Márcio F. Braga
Marcio Fantini
Márcio Gonçalves
Marcio Jose da Cunha
Márcio Júnior Lacerda
Marcio Souza
Marco Antonio Carvalho
Marco Wehrmeister
Marconi Rodrigues
Marcos Maximo
Marcos Moreira
Marcos Pinheiro
Marcos V. S. Alves
Marcos Vieira
Marcosiris A. O. Pessoa
Marcus Fernandes
Marcus Gomes
Maria Fernanda Wanderley
Maria Jose Pontes
Mariana Rampinelli
Mário C. da Silva Junior
Mário Luiz Tronco
Marko Ackermann
Marlon Teixeira
Mateus Carvalho
Matheus Reis
Matthias R. Brust
Mauricio Sperandio
Mauro Roisenberg
Maury Gouvêa Jr.
Max Hering de Queiroz
Maxweel Carmo
Maxwell Costa
Michael Klug
Michelle Fonseca
Miguel Moreto
Milton Cortez
Milton Santos
Monica Pereira
Nardênio Martins
Natanael Nunes de Moura
Náthalee Almeida
Nelson Oliveira
Newton Maruyama
Nicholas Melo
Nicolas J. Valencia Jimenez
4 Nicolau Werneck
Nielsen Castelo
Nivaldo F. Silva Jr.
Nubia Brito
Odailson Cavalcante Oliveira
Odilson T. Valle
Oscar Gabriel Filho
Osmar Ogashawara
Otacílio Almeida
Oumar Diene
Paolo Ferrari
Patrick Shinzato
Paulo Augusto Valente Ferreira
Paulo Farias
Paulo P. M. Magro
Paulo Rodrigues
Pedro Manuel González Del Foyo
Pedro Nascimento
Pedro Shiroma
Percival Bueno Araujo
Petrúcio Medeiros
Petrucio Ricardo
Pyramo Costa Jr
Rafael Aroca
Rafael F. Santos
Rafael Nóbrega
Rafael Pinto
Rafael Saback
Raidson Alencar
Raimundo Freire
Rangel Arthur
Raquel Frizera Vassallo
Raul C. Almeida Jr.
Reinaldo A. C. Bianchi
Renan Freitas
Renan Medeiros
Renato Borges
Renato Fernandes
Renato Gardiman
Renato Lopes
Renato Ventura
Rene Pegoraro
Reza Javanmard Alitappeh
Ricardo Carelli
Ricardo de A. Araújo
Ricardo de Oliveira Duarte
Ricardo H. C. Takahashi
Ricardo Jacomini
Ricardo Merched
Ricardo Oliveira
Ricardo Rabelo
Roberto Chouhy Leborgne
Rodrigo Augusto Ricco
Rodrigo Cardim
Rodrigo Martins
Rodrigo Pantoni
Rodrigo Varejão Andreão
Rogério Andrade Flauzino
Rogerio Gomes
Rogerio Ishibashi
Romis Attux
Ronaldo Goldschmidt
Ronaldo Waschburger
Ronan Martins
Rosângela Coelho
Roxana Contreras
Ruben Glatt
Rubens J. M. Afonso
Samaherni Dias
Samuel Xavier-De-Souza
Sandro Battistella
Sandro Lopes
Sarah Thomaz
Sergio Campello Oliveira
Sergio Furuie
Sergio Netto
Sergio Barros Dos Santos
Shigeaki Leite de Lima
Sidney Cerqueira Junior
Silas F. R. Alves
Takashi Yoneyama
Tales Camara
Talis Barbalho
Tania Laura
Tarso Ferreira
Tatiana Alves Costa
Tatiano Busatto
Teresa Ludermir
Thiago Ciodaro Xavier
Thiago Homem
Thiago Jesus
Thiago Mota Soares
Thiago Santos
Tiago Dezuo
Tiago Dias
Tiago Nascimento
Tiago Semprebom
Tito Santos
Ubirajara Moreno
Válber Roza
Valdinei Freire
Valdir Grassi Junior
Valner Brusamarello
Vicente F. de Lucena Jr
5 Vicente Moreira
Víctor Campos
Victor Leite
Vinicius Mariano
Vinicius Montagner
Vinícius Samuel
Vitor Hugo Ferreira
Vitor Mateus Moraes
Vivianne F Cardoso
Wadaed Uturbey
Wallace Bessa
Walter Mayor
Wanderley Cardoso Celeste
Washington Neves
Waslon Lopes
Wellington Pinheiro dos Santos
Wendy Eras Herrera
Werner Kraus Jr.
Wilton Lacerda Silva
Yuri Molina
Yuska Aguiar
ORGANIZAÇÃO DINCON 2015 Comitê Científico do DINCON
Elbert E. N. Macau (coordenador), INPE – São José dos Campos
Luiz Carlos S. Góes (coordenador), ITA – São José dos Campos
Othon Cabo Winter (coordenador), FEG/UNESP – Guaratinguetá
Agenor de Toledo Fleury, FEI
Antonio Fernando Bertachini de Almeida Prado, INPE
Antonio Carlos Roque da Silva Filho, USP – Ribeirão Preto
Fernando Roig, ON – RJ
Guilherme de Alencar Barreto, UFC
Hans Ingo Webe, PUC – Rio
Iberê Luiz Caldas, IF/USP – SP
Jason Gallas, UFPB
José Alfredo F. Costa, UFRN
José Manoel Balthazar, Unesp – Rio Claro
José Reinaldo Silva, USP
José Roberto Castilho Piqueira, USP – SP
José Roberto de França Arruda, Unicamp
Luciano da Fontoura Costa, IFSC/USP – São Carlos
Luis A. Aguirre, UFMG
Luiz Carlos Gadelha de Souza, INPE
Luiz Carlos Góes, ITA
Luiz Henrique Alves Monteiro, Mackenzie
Luiz Martins de Siqueira Filho, CECS/UFABC
Marcelo Amorim Savi, COPPE/UFRJ
Marcelo C. Minhoto, UNESP – Ilha Solteira
Marcelo Viana, IMPA – RJ
Renato Portugal, LNCC – Petrópolis
Ricardo L. Viana, UFPR – Curitiba
Roberto Kawakami Galvão, ITA
Roseli A. Francelin Romero, ICMC – USP
Rubens Sampaio, PUC – RJ
Takashi Yoneyama, ITA
Valder Steffen Jr, UFU
Vitor Romano, UFRJ
Zhao Liang, ICMC – USP
Comitê Editorial do DINCON
Elbert E. N. Macau (Editor-chefe) – Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE – S. J. Campos –
SP
Luiz Carlos S. Góes (Editor-adjunto), Instituto Tecnológico de Aeronáutica – São José dos Campos
Domingos Alves Rade – Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA – São José dos Campos – SP
Edson Denis Leonel – Universidade Paulista Júlio de Mesquita Filho – UBESP – Rio Claro – SP
Emilia Villani – Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA – São José dos Campos – SP
Leonardo Bacelar Lima Santos – Centro Nacional de Monitoramento e Alerta de Desastres Naturais –
CEMADEN – São José dos Campos – SP
Luiz Carlos Gadelha de Souza – Universidade de Brasília – UNB – Brasília – DF
Luiz de Siqueira Martins Filho – Universidade Federal do ABC – Santo André – SP
Othon Winter – Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho – UNESP – Guaratinguetá –
SP
Comitê Organizador do DINCON
Jefferson Soares da Costa (coordenador), Universidade Federal do Rio Grande do Norte – Natal
Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte – Natal
Elbert E. N. Macau, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE – São José dos Campos
Geraldo Nunnes Silva, IBILCE/UNESP – São José do Rio Preto
Luiz Martins de Siqueira Filho – CECS/UFABC – Santo André
Andréia Nalú Soares Hisi, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE – São José dos Campos 6 INFORMAÇÕES GERAIS Realização
Sociedade Brasileira de Automática (SBA)
Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional (SBMAC)
Organização
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
Patrocinadores
UFRN, IFRN, Capes, UFERSA, UERN, CTGás, Fapern, Fapesp, Logique Sistemas, CLBI-CTA,
CNPq
Local do Evento
Centro de Convenções do Hotel Praiamar
Rua Francisco Gurgel, 33, Ponta Negra, Natal-RN
Certificados
Os certificados de participação (minicursos e SBAI/DINCON), apresentação de trabalhos, revisores e
palestrantes estarão disponíveis 24h após a solicitação na secretaria do evento.
Internet
O evento disponibiliza acesso gratuito a Internet
Observações Importantes
Face ao grande número de atividades, torna-se necessário a obediência rigorosa do tempo destinado a
cada apresentador.
A organização do evento não se responsabilizará por perdas ou extravios de objetos pessoais dos
participantes.
É proibido fumar no local do evento.
Solicitamos que em todas as sessões do evento os celulares estejam programados para a função
silêncio/vibracall ou desligados.
PROGRAMA SOCIAL
Coquetel de Abertura
Data: 25/10/2015
Início: 20h
Local: Espaço Beach do Hotel Praiamar
Confraternização do Evento
Data: 27/10/2015
Início: 17h
Local: Espaço Beach – Av. Senador Dinarte Mariz, 4197 – Parque das Dunas, Natal-RN
7 PLANTA DO CENTRO DE CONVENÇÕES – HOTEL PRAIAMAR 8 PROGRAMAÇÃO GERAL SBAI -­‐ DINCON 2015 Horário
Domingo
(25/OUT/2015)
Segunda-feira
(26/OUT/2015)
Terça-feira
(27/OUT/2015)
Sessões Técnicas
Sessões Técnicas
-----
Mini-Simpósio 2
(Makro Rojas-Medar)
Parte 1
Mini-Simpósio 3
(Elbert Macau)
Parte 1
-----
Intervalo
Intervalo
Intervalo
-----
Plenária 2
(José Luis Pons Rovira)
Plenária 4
(José Carlos
Príncipe)
Plenária 6
(J. A. Tenreiro
Machado)
-----
Almoço
Almoço
Almoço
-----
Sessões Técnicas
Sessões Técnicas
08h50 – 10h50
10h50 – 11h05
11h05 – 12h05
12h05 – 13h35
13h35 – 14h
14h – 15h15
Minicursos, I Workshop
of The Transparent
Active Orthosis (Tao)
Project
e
15h20 – 16h20
credenciamento
16h20 – 16h45
16h45 – 18h00
18h – 18h45
Plenária 1
(Rubens Sampaio)
18h45 – 20h
20h – 21h
Mesa-Redonda 1:
Desafios e
Oportunidades da
Automação para a
Competitividade e
Inovação Tecnológica
Mesa-Redonda 3:
Modelagem Estocástica
e Quantificação de
Incertezas
Plenária 3
(Istvan Z. Kiss)
Quarta-feira
(28/OUT/2015)
Sessões Técnicas
Mini-Simpósio 3
(Elbert Macau)
Parte 2
Mesa-Redonda 2
Desafios e
Oportunidades
Tecnológicas em
Automação
Sessões Técnicas
Plenária 5
(Fernando Gomide)
Plenária 7
(Jason Gallas)
Coffe-Break
Coffe-Break
Sessões Técnicas
Sessões Técnicas
Mini-Simpósio 2 (Makro
Rojas-Medar) Parte 2
Confraternização do
evento
Mini-Simpósio 1
(Antônio Prado e
Othon Winter)
Sessão de Abertura
Reunião da SBA
Encerramento
Coquetel de Abertura
-----
-----
9 PROGRAMAÇÃO DAS SESSÕES TÉCNICAS Segunda-­‐feira (26/10) Sessões Orais Cedro 1
Cedro 2
Cedro 3
Cedro 4
Cedro 5
Cedro 6
Alamo1
Alamo2
Flam1
8h50-10-50
STS1
STS5
STS9
STS2
STS6
STS10
STS3
STS7
STS11
STS4
STS8
STS12
STD1
STD4
STD7
STD2
STD5
STD8
STD3
STD6
STD9
MS2-1
MR3
MS2-2
MR1
13h35-15h15
16h45-18h45
Sessões Interativas Hall principal
8h50-10-50
13h35-15h15
16h45-18h45
SIS1
SIS3
SIS5
SIS2
SIS4
SIS6
SID1
SID2
SID3
Terça-­‐feira (27/10) Sessões Orais Cedro 1
Cedro 2
Cedro 3
Cedro 4
Cedro 5
Cedro 6
Alamo1
Alamo2
Flam1
8h50-10-50
STS13
STS17
STS14
STS18
STS15
STS19
STS16
STS20
STD10
STD13
STD11
STD14
STD12
STD15
MS3-1
MS3-2
MR2
13h35-15h15
Sessões Interativas Hall principal
8h50-10-50
13h35-15h15
SIS7
SIS9
SIS8
SIS10
SID4
SID5
Quarta-­‐feira (28/10) Sessões Orais Cedro 1
Cedro 2
Cedro 3
Cedro 4
Cedro 5
Cedro 6
Alamo1
Alamo2
8h50-10-50
STS21
STS25
STS29
STS22
STS26
STS30
STS23
STS27
STS31
STS24
STS28
STS32
STD16
STD19
STD22
STD17
STD20
STD23
STD18
STD21
STD24
MS1
13h35-15h15
16h45-18h45
Sessões Interativas Hall principal
8h50-10-50
13h35-15h15
16h45-18h45
SIS11
SIS13
SIS15
SIS12
SIS14
SIS16
10 SID6
SID7
SID8
PROGRAMAÇÃO DOMINGO (25/10/2015) 13h – 14h – CREDENCIAMENTO 14h – 18h – MINI-­‐CURSOS MC-1: Ferramentas de Álgebra Computacional: Aplicações em Modelagem, Simulação e
Controle para Engenharia, Francisco J. Triveno Vargas, ITA.
Sala: Cedro1
MC-2: Hamiltonizações Alternativas Para Sistemas Mecânicos - Generalizações e Aplicações,
Maria L. Espindola, UFPB.
Sala: Cedro2
MC-3: Synchronizatin in Complex Network, Tiago Pereira, USP.
Sala: Cedro3
MC-4: Modelagem Estocástica, Rubens Sampaio, PUC-Rio.
Sala: Cedro 4
MC-5: Transformada wavelet contínua e aplicações, Margarete O. Domingues, INPE.
Sala: Cedro 5
MC-6: Diagnóstico de falhas em processos industriais via métodos de detecção de causalidade,
Celso José Munaro, UFES.
Sala: Cedro 6
MC-7: Classificadores auto-evolutivos e não-supervisionados com aplicação no diagnóstico de
falhas industriais, Bruno Sielly Jales Costa, IFRN.
Sala: Álamo1 1
MC-8: Sistemas inteligentes utilizando a ferramenta MPA - Módulo de Procedimentos
Automatizados, Bernardo Quaresma Dias, PUC-Rio.
Sala: Álamo2 2
MC-9: Multi-Objective Optimisation Design (MOOD) procedures for controller tuning, Gilberto
Reynoso Meza, PUC-PR.
Sala: Flamboyant 2
14h – 17h30 – I Workshop of The Transparent Active Orthosis (Tao) Project
Sala: Flamboyant1
18h-18h45 – Plenária 1: Robust design of an electromechanical system with an embarked
hammer and impact phenomena, Rubens Sampaio, PUC-Rio – Rio de Janeiro – Brasil.
Local: Auditório Principal
19h-20h – Sessão de Abertura
Local: Auditório Principal
20h-21h30 – Coquetel de Abertura
Local: Espaço Beach do Hotel Praiamar
11 I WORKSHOP OF THE TRANSPARENT
ACTIVE ORTHOSIS (TAO) PROJECT
Summary
Transparent Active Orthosis (TAO) is a scientific cooperation project between University of São Paulo,
Federal University of Rio Grande do Norte, Federal University of Espírito Santo, and University of
Brasília. Its main purpose is to develop lightweight and compact active orthoses for locomotion
assistance and rehabilitation. Recent results obtained by the research groups on rehabilitation and
assistive technologies will be discussed.
Date: Sunday, October 25, 2015
Duration: half-day
Invited Speaker:
- José Luis Pons – Cajal Institute and Spanish National Research Center (CSIC) - Spain
Speakers:
- Adelardo Adelino Dantas de Medeiros – UFRN
- Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - EESC/USP
- Ana Carolina Cardoso Sousa - UNB
- Anselmo Frizera Neto – UFES
- Carlos Eduardo Trabuco Dórea – UFRN
- Glauco Augusto de Paula Caurin – EESC/USP
- Márcio Valério de Araújo – UFRN
- Pablo Alsina – UFRN
12 Program - Workshop of the TAO Project:
14:00
Welcome
Prof. Dr. Adriano A. G. Siqueira
14:00 – 14:30
Wearable Robotics and rehabilitation: what can we say about its efficacy?
Prof. Dr. José Luis Pons
14:30 – 15:00
Robotic devices for upper and lower limbs rehabilitation
Profs. Drs. Adriano Almeida Gonçalves Siqueira, Glauco Augusto de Paula Caurin
15:00 – 15:30
Ortholeg Project
Prof. Drs. Márcio Araújo, Pablo Alsina, Carlos Eduardo Trabuco Dórea, Adelardo
Adelino Dantas de Medeiros
15:30 – 15:50
Coffee-break
15:50 – 16:20
Development of Sensors and Fusion Strategies for Empowering Human-Machine
Interaction in Rehabilitation and Functional Compensation
Prof. Dr. Anselmo Frizera Neto
16:20 – 16:50
Exploring the use of electrical stimulation and magnetorheological actuators for
rehabilitation and assistance
Ma. Ana Carolina Cardoso de Sousa
16:50 – 17:30
Round Table – Perspectives on Transparent Active Orthosis
13 PROGRAMAÇÃO DAS PLENÁRIAS SBAI-­‐DINCON Auditório Central
Plenária I Título: Robust design of an electromechanical system with an embarked hammer and impact phenomena Palestrante: Rubens Sampaio (PUC-­‐Rio – Brasil) Auditório Central
Plenária II Título: Wearable Robotics in Rehabilitation and Assistance: Past, Present and Future Directions Palestrante: José Luis Pons Rovira (CSIC – Espanha) Auditório Central
Plenária III Título: Control of networks of chemical oscillations: synchronization engineering, optimal entrainment, and phase assignment Palestrante: Istvan Z. Kiss (Saint Louis University –EUA) Auditório Central
Plenária IV Título: Information Theoretic Learning on Matrices Palestrante: José Carlos Príncipe (University of Florida – EUA ) Auditório Central
Plenária V Título: Granular Evolving Modeling and Control Palestrante: Fernando Antônio Campos Gomide (Unicamp-­‐Brasil) Auditório Central
Plenária VI Título: Fractional calculus: fundamentals and applications Palestrante: J. A. Tenreiro Machado (Politécnica do Porto -­‐ Portugal) Auditório Central
Plenária VII Título: Periodicity and chaos: How are they organized in lasers, circuits, biochemical oscillators and other complex flows? Palestrante: Jason A. C. Gallas (Universidade Federal da Paraíba – Brasil) 14 Segunda-feira
Sessões Orais de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10)
Horário: 8:50 às 10:50
STS1: Identificação
Sala: Cedro1
Coordenador: Celso Pascoli Bottura - UNICAMP
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[200] - Uma Avaliação Empírica de Modelos de Processos Gaussianos
para Identificação Robusta de Sistemas Dinâmicos. César Lincoln
Mattos, José Santos e Guilherme Barreto.
09:10 - 09:30
[185] - Uma Nova Solução Recursiva para LS-SVR em Identificação
Robusta de Sistemas Dinâmicos. José Santos e Guilherme Barreto.
09:30 - 09:50
[219] - Estimação On-Line da Dependência Parâmetro-Estado em
Modelos ARX-SDP. Elvis Omar Jara Alegria, Hugo Tanzarella Teixeira e
Celso Pascoli Bottura.
09:50 – 10:10
[256] - Uma Contribuição para Utilização de Critérios de Informação na
Seleção de Ordem de Modelos Matemáticos. Thales Sobral e Gilmar
Barreto.
10:10 – 10: 30
[281] - Identificação de Modelos de Hammerstein e Wiener para
Sistemas Não Lineares Multivariáveis Via Métodos de Subespaços.
Marcus Vinicius de Paula, Rodrigo Augusto Ricco e Bruno Otávio Soares
Teixeira.
10:30 – 10: 50
[398] - Identificação de Modelos Hammerstein Utilizando o Método do
Relé. Moisés Silva e Péricles Barros.
STS2: Sistemas Inteligentes I
Sala: Cedro2
Coordenador: Roberto Célio Limão de Oliveira - UFPA
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[193] - Parametrização de um Algoritmo Cultural Híbrido para o
Problema da Mochila Multidimensional. Joaquim Junior, Deam Silva e
Roberto Oliveira.
09:10 - 09:30
[129] - Adaptação de um Algoritmo Genético para o Problema de
Localização de Facilidades com Capacidade Modular em Dois Níveis.
Allyson Silva, Caroline Rocha, Daniel Aloise, Glaydston M. Ribeiro, Enilson
M. Santos e Diogo R. M. Fernandes.
09:30 - 09:50
[75] - Algoritmo de Otimização por Colônia de Formigas Aplicado ao
Problema da Melhor Combinação entre as M Combinações de Menores
Caminhos. Ítalo Brasileiro, Iallen Santos, Ricardo Rabelo, Felipe Mazullo e
André Soares.
09:50 – 10:10
[137] - Um Algoritmo Evolutivo com Seleção Sexual para Otimização
Multiobjetivo. Douglas Machado Tavares, Michel Bessani, Willian Darwin
Junior e Carlos Dias Maciel.
10:10 – 10: 30
[560] - Análise de uma Metaheurística Baseada no Algoritmo de Colônia
de Formigas para Resolução de Problemas de Fluxo de Potência Ótimo.
Andre Takahashi e James Clauton.
10:30 – 10: 50
[287] - A Solution of the Environment Exploration Problem Based on
Mixed-Integer Linear Programming. Rubens J. M. Afonso and Roberto K.
H. Galvão.
15 STS3: Robótica I
Sala: Cedro3
Coordenador: Teodiano Freire Bastos Filho - UFES
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[205] - Preditor de Smith Filtrado para Atenuação de Ruído no Controle
de um Robô Omnidirecional. Jessivaldo Santos, Humberto Xavier Araújo,
Tito Santos e André Gustavo Scolari Conceição.
09:10 - 09:30
[223] - Assessment of IMU’s Orientation Accuracy in Static Conditions.
Laura Susana Vargas Valencia, Anselmo Frizera Neto and Teodiano Bastos
Filho.
09:30 - 09:50
[234] - Uma Arquitetura de Controle para Formação Líder-Seguidor,
Entre um VANT e um VTNT, Baseada em Modelos Cinemáticos. Lucas
Vago Santana, Alexandre Brandão e Mário Sarcinelli-Filho.
09:50 – 10:10
[487] - Identificação de Modelos por Subespaços, Usando o Método
N4SID, para a Simulação do Controle LQR em um Manipulador
Robótico. Ademar Gonçalves da Costa Júnior, José Antônio Riul e Paulo
Henrique Miranda Montenegro.
10:10 – 10: 30
[512] - Model Predictive Controller for Trajetory Tracking by Differential
Drive Robot with Actuation Constraints. Marcos Máximo.
10:30 – 10: 50
[182] - Controle Preditivo com Compensação de Atrito Estático e
Dinâmico para um Robô Móvel Omnidirecional de Três Rodas. André
Gustavo Scolari Conceição, Carlos Eduardo Trabuco Dórea e Judson Silva.
STS4: Sistemas a Eventos Discretos I
Sala: Cedro4
Coordenador: Patrícia Nascimento Pena - UFMG
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[162] - Diagnosticabilidade de Falhas em Sistemas a Eventos Discretos
Modulares. Felipe G. Cabral, Marcos V. Moreira e Oumar Diene.
09:10 - 09:30
[395] - Codiagnosticabilidade Robusta a Atrasos na Comunicação da
Ocorrência de Eventos em Sistemas a Eventos Discretos. Carlos Nunes,
Marcos Moreira e João Basílio.
09:30 - 09:50
[176] - Escalonamento da Produção Baseado no Critério de Máximo
Paralelismo em Sistemas a Eventos Discretos. Lucas Vinícius R. Alves,
Hugo J. Bravo, Patrícia N. Pena e Ricardo H. C. Takahashi.
09:50 – 10:10
[429] - Modelagem do Sistema de Controle da Máquina do Leme de um
Navio Utilizando o Autômato Híbrido. Eduardo Alexandre Reis Silva, Victor
Ruas Alvarez, Oumar Diene e Marcos Vicente de Brito Moreira.
10:10 – 10: 30
[177] - ULTRADES - Uma Biblioteca para Modelagem, Análise e Controle
de Sistemas a Eventos Discretos. Lucas Vinícius R. Alves, Hugo J. Bravo
e Patrícia Pena.
10:30 – 10: 50
[477] - Algoritmos para Verificação da Observabilidade Relativa e
Cálculo da Sublinguagem Observável Relativa Suprema. Marcos Vinícius
Silva Alves, Joao Carlos Basílio, Lilian K. Carvalho e Marcos Moreira.
STD1: Aplicações em Biologia, Medicina e Ciência da Saúde
Sala: Cedro5
Coordenador:
Arlindo Neto Montagnoli
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[30] - Estudo de Vibrações Mecânicas em Microtubulos Celulares; Ruan
Yvis Brito(*), Daniela Leite Fabrino e Adélcio Carlos de Oliveira
09:10 - 09:30
[121] - Simulação Computacional dos Movimentos Glotais de Algumas
16 09:30 - 09:50
09:50 – 10:10
10:10 – 10: 30
10:30 – 10: 50
Patologias de Laringe através de Modelos Deformáveis; Arlindo Neto
Montagnoli(*), Giuseppe Antonio Cirino, Monike Tsutsumi, Regina Aparecida
Pimenta, Paula Belini Baravieira e Domingos Hiroshi Tsuji
[47] - An Optimal Control Strategy for HIV Treatment; Edilson Fernandes
Arruda, Claudia Mazza Dias, Dayse Haime Pastore, Roberto Carlos Antunes
Thomé(*), and Hyun Mo Yang
[71] - Técnica de Extração da Seção de Poincaré para Análise de Sinais
de Voz; Fernando Araujo de Andrade Sobrinho(*), Maria Eugênia Dajer e
Luís Fernando Costa Alberto
[129] - Poluição vs. Balneabilidade na orla de Santos; Juliana Marta
Rodrigues de Souza(*), João Frederico da Costa Azevedo Meyer e Laécio
Carvalho de Barros
[126] - Modelagem Matemática da Resposta Humoral contra
Trypanosoma Brucei; Elisa Oliveira de Souza, Roberto Carlos Antunes
Thomé(*), Hyun Mo Yang
STD2: Aplicações em Engenharia I
Sala: Cedro6
Coordenador:
Juan Pablo Julca Ávila
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[48] - Inclusão da Não Linearidade de Atrito na Modelagem Matemática
da Dinâmica de um Robô Gantry com Transmissão do Tipo Fuso de
Esferas; Angelo Fernando Fiori(*), Ismael Barbieri Garlet, Odmartan Ribas
Maciel, Andrei Fiegenbaum, Leonardo Bortolon Maraschin, Antonio Carlos
Valdiero e Luiz Antonio Rasia
09:10 - 09:30
[113] - Nonlinear Dynamic Analysis of a Submerged Hose Using Corotational Formulation; Fernando André Enciso Valdivia, and Juan Pablo
Julca Ávila(*)
09:30 - 09:50
[70] - Modelagem Matemática do Tempo de Vida de Baterias de Lítio-Íon
Polímero a partir de Modelos Autorregressivos; Joelson Lopes da Paixão,
Eduardo Cardoso Toniazzo, Airam Sausen(*), Paulo Sausen e Manuel Martin
Perez Reimbold
09:50 – 10:10
[8] - Some Comments on Using Piezoelectric Accelerometers with
Analog Double Integrator to Measure Displacements; José Geraldo
Telles Ribeiro(*), José Luiz de França Freire e Jaime Tupiassú Pinho de
Castro
10:10 – 10: 30
[10] - Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust
Kalman Filter with Sensor Variance Penalty; Samuel L. Nogueira(*),
Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra e Roberto S. Inoue
10:30 – 10: 50
STD3: Dinâmica Estocástica, de Material Granular, Fluidodinâmica,
Sala: Álamo1
Plasma e Turbulência I
Coordenador:
Roberta Lima
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[84] - Estudo do Aumento Espontâneo na Velocidade de Partículas em
Transportadores de Correia; Abraão Marques Tavares(*) e Allbens Atman
Picardi Faria
09:10 - 09:30
[95] - Pattern Formation in Confined Granular Systems; Nathália Mello
Mascarenhas Paixão(*), and Allbens Atman Picardi Faria
09:30 - 09:50
[143] - A stochastic Analysis of the Trajectories of a Dry-friction
Oscillator in a Belt: How Much Sticked and Slipping?; Roberta Lima(*),
Rubens Sampaio
09:50 – 10:10
[158]
Three-dimensional
Resistive
Magnetohydrodynamics
Simulations During High-intensity, Long-duration, Continuous Auroral
Electrojet Activity Events and a Quiet Period: First results; Maibys Sierra
Lorenzo, Angela León Mecías, Margarete Oliveira Domingues, Odim
Mendes(*), Ezequiel Echer, Varlei E. Menconi, and Paulo Jauer
10:10 – 10: 30
[167] - Simulações de Problemas em Magneto-hidrodinâmica Usando o
17 10:30 – 10: 50
Código FLASH; Edgard de F. D. Evangelista, Margarete O. Domingues(*),
Odim Mender Jr e Oswaldo D. Miranda
[46] - An Airfoil Shape Design using the Real-Coded Adaptive Range
Multi-Objective Genetic Algorithm and PARSEC Method; Sungki Jung(*),
Luiz S. Martins-Filho, and Fernando Madeira
Sessões de Mini-Simpósio (dia 26/10)
Horário: 8:50 às 10:50
MS2: Control of Partial Differential Equations (parte I)
Organizador: Marko A. Rojas-Medar – Universidad de Tarapacá, Arica,
Sala: Álamo2
Chile
Horário
08:50 - 09:20
Control Od Pdes, Turbulence, Stackelberg-Nash Strategies and FreeBoudaries; Enrique Fernández-Cara – Universidad de Sevilla, Espanha
09:20 - 09:50
09:50 - 10:20
Controllability of fuid flows; Jean-Pierre Puel – CNRS, França
On a Nonlinear Thermoelastic System with Variable Coefficients:
Harlodo R. Clark – UFF – RJ e Ronal R. Guardia – UFF – RJ
10:20 – 10:50
Optimal control for a second grade fluid system; Luis Friz Rosa –
Universidad del Bío-Bío, Chile; Fágner D. Araruna – UFPB, PB; Marko RojasMedar – Universidad de Tarapacá, Arica, Chile,
Sessões Interativas de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10)
Horário: 8:50 às 10:50
SIS1: Sistemas Elétricos - Sessão Interativa I
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
Osvaldo Saavedra Mendez - UFMA
Número:
Título do artigo e autores
01
[28] - Análise Diagnostica da Condição de Funcionamento de
Disjuntores de Potência Utilizando Ensaios de Fator de Potência e
Lógica Fuzzy. Félix Brito, Felipe Santos, Paulo Martins, Danilo Tannus e
Andréa Sousa.
02
[565] - Estimação de Componentes Harmônicas em Sistemas Elétricos
de Potência Utilizando Algoritmo Genético Compacto. André Pessoa,
Pedro Ulisses, Hermes Branco e Ricardo Rabelo.
03
[105] - Metodologia para Verificação do Sistema Elétrico dos
Precipitadores Eletrostáticos. Clynton Oliveira e Ícaro Barros.
04
[284] - Identificação da Seção em Falta em uma Microrrede Através de
um Sistema Multiagente para Proteção. José Octávio C. P. Pinto,
Fernando B. dos Reis e Jacqueline G. Rolim.
05
[6] - Desenvolvimento de uma Rede Neuro-Fuzzy para a Previsão de
Carga. Aline Jardim Amorim, Mara Lopes e Carlos Minussi.
06
[9] - Avaliação da Confiabilidade da Operação Ilhada de Redes Elétricas
Inteligentes. Joyce Araújo, Elson Silva, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia
Silva.
07
[11] - Diagnóstico de Faltas de Curto-Circuito em Sistemas de
Distribuição de Energia Elétrica Usando Sistemas Inteligentes. José G.
M. S. Decanini, Mauro S. Tonelli-Neto e Carlos R. Minussi.
08
[387] - Uso de Redes Neurais Artificiais e Transformada de Stockwell na
Localização de Faltas em Linhas de Transmissão. Saulo Cunha Araújo de
Souza, Arthur Plínio de Souza Braga, Ruth Pastôra Saraiva Leão, Otacílio
Mota Almeida, Aryfrance Rocha Almeida e Francisco Carlos Moreira Abreu.
09
[386] - Proposição de uma Metodologia para Concepção Automática de
Base de Dados para Estudos de Proteção de Sistemas Elétricos. Cecília
A. B. Costa, Raphael L. A. Reis, Rodrigo C. D. Lima, Daphne T. Barros,
18 10
Núbia S. D. Brito, Washington L. A. Neves e Sérgio R. D. Moraes.
[64] - Desenvolvimento de Sistema Embarcado para Detecção de Falhas
em Motores de Indução. Carlos Nóbrega, Abel Cavalcante, Thyago Lima,
Ícaro Mafaldo, Ruan Gomes, Marcéu Adissi, Jobson Silva e Alexander Sena.
SIS2: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa I
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
Daniel Aloise - UFRN
Número:
Título do artigo e autores
11
[430] - Using Goal-Oriented Requirements Analysis in the Design of
Product-Service Artifacts. Javier Martinez Silva and José Reinaldo Silva.
12
[78] - Modelagem CPN de Sistemas de Comunicação Baseados na
Norma IEC 61850. Pedro Machado e Luiz Edival Souza.
13
[341] - Ambiente Virtual para Reabilitação de Membros Superiores de
Pacientes Pós-AVC. Nicolas Jacobo Valencia Jimenez, Vivianne Cardoso,
Flávia Aparecida Loterio, John Jairo Villarejo Mayor, Anselmo Frizera-Neto e
Teodiano Bastos Filho.
14
[111] - Reconhecimento de Atividades Humanas Através de um
Smartphone. Gustavo J. B. Silva e L. D. Silva.
15
[112] - Modelagem e Simulação Computacional do Processo de
Fabricação de Eletrodos Revestidos. Diego Nascimento, Rogério M.
Gomes, Elizabeth Wanner e Mariana Presoti.
16
[335] - A Language-Independent Digital Flickermeter Model Based on
the IEC 61000-4-15 Standard. Sérgio Ricardo da Motta Pires, Allan de
Medeiros Martins and Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiroz.
17
[347] - Análise de Arquiteturas Embarcadas de Baixo-Custo para
Aquisição de Imagens Omnidirecionais. Anderson Nascimento e Paulo
Farias.
18
[53] - Estimação Dinâmica de Filas para o Controle Realimentado de
Interseções Urbanas Semaforizadas. Vinícius B. Peccin e Werner Kraus
Jr.
19
[96] - Case Studies of Performance Evaluation of Asymmetric and
Symmetric Cryptographic Algorithms for Embedded Systems. Natássya
Silva, Daniel F. Pigatto, Rayner M. Pires, Paulo Martins and Kalinka Regina
Castelo Branco.
20
[383] - Proposta de Controle Inteligente para Eficiência Energética em
Ambientes Automatizados. Marcos Rodrigues Vizzotto, Carlos Eduardo
Pereira e Armando L. C. Bratawinata.
SID1: Título da Sessão Interativa
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
Número:
Título do artigo e autores
21
[131] - Transformada Wavelet Contínua Bidimensional: Explorando a
Variabilidade Direcional e em Escala para a Análise de Sinais Espaciais;
Evandro Bernardes, Margarete Oliveira Domingues(*) e Odim Mendes
22
[79] - Fault Diagnosis in Rotating Machines Through the Methods of
Wavelet Cross Spectrum (WCS) and Wavelet Coherence Analysis (WCA)
- A Computational Approach; Marcus Varanis(*) and Robson Pederiva
23
[52] - Estabilização Robusta da Qualidade da Água de Rios via LMIs;
Valeska Martins de Souza, Waldelene Maria Moura Gomes e Angel
Fernando Torrico Cáceres(*)
24
[119] - Projeto de Controle PID por Alocação de Pólos para Sistemas
Dinâmicos com Atraso Puro de Tempo; Ginalber L. O. Serra e Jéssica B.
N. Aguiar(*)
25
[171] - Análise de Filtros de Primeira Ordem e PID Aplicados a uma
Malha de Controle: Um Estudo de Caso com Arduino e Scilab; Paula
Stael Silva Barbosa(*), João Marcos Simões Ribeiro e Marlon José do Carmo
19 Sessão Plenária de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10)
Horário: 11:05 às 12:05
Plenária II
Auditório Central
Título: Wearable Robotics in Rehabilitation and Assistance: Past, Present and Future Directions
Palestrante: José Luis Pons Rovira (CSIC – Espanha)
Sessões Orais de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário: 13:15 às 15:15
STS5: Controle I
Sala: Cedro1
Coordenador: Tito Luís Maia Santos - UFBA
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[235] - Comparação Multiobjetivo de Controladores Preditivos Robustos
Empregando Realimentação de Estado e de Saída. José Roberto
Colombo Junior, Roberto Kawakami Harrop Galvão e Edvaldo Assunção.
13:55 - 14:15
[148] - Projeto de Controlador PI Escalonado via Controle Preditivo.
Rafael Meireles Saback e Tito Luís Maia Santos.
14:15 – 14:35
[381] - Projeto de Controladores para Sistemas Lineares Sujeitos a
Restrições Utilizando Análise de Agrupamentos de Dados. Amanda
Dantas, Carlos Dórea e André Dantas.
14:35 – 14:55
[390] - Aplicação do Algoritmo de Busca Harmônica no Projeto de um
Regulador Linear Quadrático com Ação Integral. Luís Nascimento,
Vandilberto Pinto, Márcio Amora e Darielson Araújo de Sousa.
14:55 – 15: 15
[415] - Controle Baseado em Modelos Afins por Partes para a Malha
Hidráulica de Reguladores de Velocidade em Usina Hidrelétrica.
Emerson Donaisky, Gustavo Henrique da Costa Oliveira, Eduardo Alves
Portela Santos, Gideon Villar Leandro, Adinã Martins Pena e João Antunes
De Souza.
STS6: Robótica II
Sala: Cedro2
Coordenador: Mario Sarcinelli Filho - UFES
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[266] - Weight-on-Wheel Detection and Ground-Flight-Mode Switching
for UAVS. Fabio Luís de Mello, Daniel Hecker, Frank Thielecke and Karl
Heinz Kienitz.
13:55 - 14:15
[150] - Controle de Posição de um VANT Utilizando Diferentes
Frequências de Atualização das Observações na Fusão Sensorial.
Milton César Paes Santos, Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandão
e Mário Sarcinelli-Filho.
14:15 – 14:35
[448] - Estimação de Posição e Atitude de um VANT Baseada em GPS,
IMU e Dados Visuais. Lúcio André Amorim, Milton C. P. Santos, Felippe
Mendonça de Queiroz, Leonardo de Assis Silva, Raquel Frizera Vassallo e
Mário Sarcinelli-Filho.
14:35 – 14:55
[454] - Análise Comparativa de Controles Robustos aplicados em um
Quadricóptero. Willian Martins Leão, Roberto Santos Inoue e Marco
Henrique Terra.
14:55 – 15: 15
[403] - Model Predictive Control for Path Tracking of a Tilt-Rotor UAV.
Richard Andrade, Guilherme Raffo and Julio Normey.
20 STS7: Sistemas Inteligentes II
Sala: Cedro3
Coordenador: Anna Diva Plasencia Lotufo - UNESP
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[228] - Diagnóstico de Patologias da Coluna Vertebral via Programação
Genética. Kauê Menezes e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto.
13:55 - 14:15
[233] - Detecção Automática do Glaucoma por Extração de
Características e Classificação. Maíla Claro, Flávio Araújo, Wallinson
Silva, Leonardo Santos, Romuere Silva e André Santana.
14:15 – 14:35
[55] - Redes Neurais Artmap-Fuzzy: Reconhecendo Padrões de
Movimento de Dedos em Sinais ECOG. Rhycardo Monteiro, Anna Diva P.
Lotufo e Josué Vieira Filho.
14:35 – 14:55
[556] - Plataforma Persuasiva para Reabilitação Home-Care. Fernando
Tolêdo, Fernanda Motta, Gisele Simas e Sílvia Botelho.
14:55 – 15: 15
[471] - Using Correlation to Detect Downstream Occlusion in Infusion
Pump. Flavio G. S. Abrantes, Gabriel B. Luche, Luciano L. Loder, Odair A.
Noskoski and Adão Antônio Souza Jr.
STS8: Sistemas Elétricos I
Coordenador: Manoel Medeiros Firmino Júnior - UFRN
Horário
Título do artigo e autores
Sala: Cedro4
13:35 - 13:55
[216] - Uma Meta-heurística Híbrida Aplicada a Solução do Problema de
Alocação Ótima de Bancos de Capacitores no Sistema de Distribuição de
Energia Elétrica na Presença de Distorção Harmônica. Luís Miguel
Magalhães Torres e Helton do Nascimento Alves.
13:55 - 14:15
[27] - Análise Diagnóstica da Condição de Funcionamento de Disjuntores
de Potência Utilizando Ensaios de Fator de Potência e Lógica Fuzzy. Félix
Estevam de Jesus Brito, Paulo Martins Carlos, Andréa Araújo Sousa, Felipe
Santana Santos e Danilo Dias Tannus.
14:15 – 14:35
[240]- Adoção de Realidade Virtual Imersiva para o Treinamento de
Eletricistas em Subestações. Juliana Paludo, Eduardo Hideki Tanaka,
Leonardo Domingues, Carlúcio Cordeiro, Edgar Gadbem, Olavo Girardi e
Adriana Euflasino. 14:35 – 14:55
[249] - Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em Redes de
Distribuição Primária Usando Algoritmos Genéticos. Elisa M. P. Costa e
Helon D. M. Braz.
14:55 – 15: 15
[267] - Identificação de Correntes de Inrush na Proteção Diferencial de
Transformadores de Potência Através de Redes Neurais Artificiais MLP.
Igor Soares e Raidson Alencar.
STD4: Análise de Séries Temporais I Sala: Cedro5 Coordenador:
Laurita dos Santos
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[146] - T-RR Filter: Ferramenta Computacional Gráfica no Uso do Filtro
Adaptativo para Análise da Variabilidade da Frequência Cardíaca;
Laurita dos Santos(*), Valdir G. Pillat, Moacir F. de Godoy, Joaquim J.
Barroso, Elbert E. N. Macau e Claudio de Lima Barbosa
13:55 - 14:15
[14] - Uma Metodologia Baseada Na Identificação Fuzzy Sobre Um
21 14:15 – 14:35
14:35 – 14:55
14:55 – 15: 15
Método Híbrido Para Modelos de Previsão em Série Temporal; José
Gracildo de Carvalho Júnior(*), Carlos Tavares da Costa Júnior e João
Caldas do Lago Neto
[173] - Utilização dos Critérios de Informação na Seleção de Modelos de
Regressão Linear; Thales Esteves Lima Sobral(*) e Gilmar Barreto
[37] - Correlação de Longo Alcance em Séries de UV - Natal, RN; P. C.
da Silva (*) e F. R. da Silva, G. Corso
[56] - Análise Espectral de Sinais Caóticos Gerados pelo Mapa de
Bernoulli com r Segmentos; Rafael Alves da Costa(*), Murilo Bellezoni
Loiola e Marcio Eisencraft
STD5: Aplicações de Sistemas Dinâmicos e Teoria de Bifurcações I
Sala: Cedro6
Coordenador:
Josaphat Ricardo Ribeiro Gouveia Júnior
Horário
Título do paper e autores
13:35 - 13:55
[21] - Análise de Bifurcações em Um Modelo Discreto do Câncer; Alisson
Daniel de Macedo-Vitor(*), Erivelton Geraldo Nepomuceno e Gleison
Fransoares Vasconcelos Amaral
13:55 - 14:15
[108] - Fronteira e Região de Estabilidade Fraca de um Ponto de
Equilibrio Hopf Supercrí_x0013__x0010_tico do Tipo Zero; Josaphat R.
R. Gouveia Júnior(*) e Luís Fernando Costa Alberto
14:15 – 14:35
[67] - Reducão de Ordem de Modelos NARMAX-OBF Utilizando
Algoritmos Genéticos: Identificação de um Levitador Magnético; Elder
Oroski, Adolfo Bauchspiess(*) e Marco Egito Coelho
14:35 – 14:55
[179] - Identificação dos Parâmetros e Simulação de um Quadrotor
Construído por meio de Prototipação Rápida; Eduardo Sacogne
Fraccaroli(*), Roberto Santos Inoue e Isabella Cristina Souza Faria, Roseli
Aparecida Francelin Romero
14:55 – 15: 15
[105] - Identificação de Modelo ARX e Controle PI-D de um Conjunto
Experimental Correia Rolante e Motor CC; Félix Eduardo Mapurunga de
Melo(*), Clóvis Pontes Façanha e José Everardo Bessa Maia
STD6: Otimização e Controle Inteligente I
Sala: Álamo1
Coordenador:
Odair Menuzz
Horário
Título do paper e autores
13:35 - 13:55
[99] - Localização de Atuadores Piezelétricos com Efeito Cisalhantes;
Odair Menuzzi(*), Eduardo Padoin, Jun Sérgio Ono Fonseca, Eduardo André
Perondi e Otavio Augusto Alves da Silveira
13:55 - 14:15
[96] - Topology Optimization of Piezoelectric Macro Fiber Composite
Patches on Composite Plates for Active Vibration Control; Eduardo
Padoin(*), Jun Sergio Ono Fonseca, and Odair Menuzzi
14:15 – 14:35
[68] - Projeto de Controlador Difuso para Turbo Gerador a Vapor; Flávio
André Azevedo de Campos(*), Carlos Tavares da Costa Júnior e José
Augusto Lima Barreiros
14:35 – 14:55
[81] - Pseudo Predictive Tuning Methods for PLC Embedded PID
Controllers; Daniel Cavalcanti Jeronymo; Rejane de Barros Araújo(*),
Camilo Andrés Alvaro Suárez e Antonio Augusto Rodrigues Coelho
14:55 – 15: 15
[72] - Análise de Controladores Fuzzy para Motor de Indução Aplicado
na Modelagem e Simulação de Veículo Elétrico; Paulo Roberto Ubaldo
Guazzelli(*), Marcelo Suetake, Sérgio Henrique Evangelista e Osmar
Ogashawara
Sessões Interativas de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário: 13:55 às 15:15
SIS3: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa II
Horário:
13:35 – 15: 15
22 Coordenador:
Número:
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
SIS4: Automação
Horário:
Coordenador:
Número:
11
12
13
14
15
16
17
Allan de Medeiros Martins - UFRN
Título do artigo e autores
[93] - Sistema Supervisório Multivariável Simulado Empregando Lógica
Fuzzy-PID Ponderada em um Processo Industrial de Fermentação
Alcoólica. Márcio Mendonça, Elton Carlos Correa, Ivan Rossato Chrun e
Jancer Frank Zanini Destro.
[94] - Controle Supervisório MIMO Baseado em Redes Dinâmicas
Cognitivas de um Fermentador Industrial. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria
Ramos de Arruda, Flávio Neves Jr e Ivan Rossato Chrun.
[114] - Qt Based Software for Control and Monitoring of an Autonomous
Car Simulation Using ROS & MORSE. Tibério Ferreira, Olmer García and
Janito Vaqueiro.
[427] - Sistema Microcontrolado para Controle e Supervisão de
Equipamentos Eletroeletrônicos Utilizando Labwindows. Renan Basoni e
João Salomão.
[461] - Baixo Custo na Implementação de um Sistema Embarcado para
Monitoramento
e
Controle
de
Sensores
em
Torres
Micrometeorológicas. João Marques e José Nogueira.
[466] - Produção Gráfica Automatizada com Uso de Comandos de Voz e
Verificação por Imagem. Anderson Rosa e Luís Lima.
[52] - Controle ''Just-in-Time'' Aplicado a um Sistema de Transporte
Urbano Max-Plus Linear. Guilherme Silva e Carlos Maia.
[482] - ITRACKING - Um Framework para Rastreamento Através de
RFID. Everton L. de Grandi, Pedro de Botelho Marcos, Lucas Parzianello,
Thiago M. F. da Costa, Nelson L. Duarte Filho e Sílvia S. da Costa.
[285] - Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Consumo e
Qualidade de Energia Elétrica com Interface de Acesso Via Web.
Ronimar Espindula Volkers, Anselmo Frizera e Lucas Encanação.
[299] - Plataforma Experimental para Modelagem Matemática de
Módulos Propulsores Elétricos. Manuel Martin Perez Reimbold, Airam
Sausen, Paulo Sausen, Luís Fernando Sauthier e Flávio Kieckow.
- Sessão Interativa I
13:35 – 15: 15
Carlos Eduardo Pereira - UFRGS
Título do artigo e autores
[67] - Ataque Denial of Service em Redes Profinet: Estudo de Caso.
Afonso Turcato, Rogério Flauzino, Guilherme Sestito, André Dias e Dennis
Brandão.
[180] - Development of a Monitoring System for a Miniaturised ElectroMechanical Actuator. Bruno Reis, Christoph Niemann, Frank Thielecke and
Karl Heinz Kienitz.
[213] - Spiral Heat Exchanger Optimization Using Wind Driven
Algorithm. Emerson Hochsteiner de Vasconcelos Segundo, Leandro dos
Santos Coelho and Viviana Cocco Mariani.
[134] - Sistema de Rastreio de Painel Fotovoltaico Utilizando Placa
Microcontrolada Arduino®. Romênia Vieira, Fabiana Guerra, Marcelo Vale
e Magno Araújo.
[165] - Gerenciamento de Consumo de Energia em Residências com
Frame GCR. José Sicchar, Carlos Tavares da Costa Júnior, J. Reinaldo
Silva e Rodrigo Freitas.
[274] - Processo de Manufatura Implementado em Hardware
Reconfigurável para Simulação de Controlador Lógico Programável.
Vitor Alexandre Santos e Carlos Raimundo Erig Lima.
[300] - Geração e Execução Automática de Testes para Programas de
Controladores Lógicos Programáveis para Sistemas Instrumentados de
Segurança. Kézia Dantas, Augusto Oliveira, Leandro Silva, Angelo
23 18
19
20
Perkusich e Kyller Gorgônio.
[352] - Detecção de Falhas em Internos de Válvulas de Controle
Atuando em Múltiplas Regiões de Operação. Marcus V. B. Moutinho,
Celso J. Munaro e Victor G. Trancoso.
[71] - Anemômetro Ultrassônico Baseado em Correlação Cruzada. Tiago
Polizer da Silva e Fernando Cardoso Castaldo.
[77] - Modelagem e Estimação Paramétrica de um Sistema Real de
Transporte de Minérios em Escala Industrial. Renan Landau Paiva De
Medeiros, Walter Barra Júnior e José Augusto Lima Barreiros.
SID2: Título da Sessão Interativa
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
Número:
Título do artigo e autores
21
[101] - Plataforma para Simulação em Tempo Real de Sistemas
Dinâmicos e Hardware-in-the-loop em Sistemas Embarcados do Tipo
PSOC; Isaac D. T. de Souza, Sérgio N. Silva(*) e Marcelo A. C. Fernandes
22
[98] - Desenvolvimento de um Simulador em Tempo Real para Sistemas
Dinâmicos em FPGA; Sérgio N. Silva(*) e Marcelo A. C. Fernandes
23
[125] - Desenvolvimento de um Simulador Fuzzy para Proposição de
Setpoint de Tempe-Ratura e Pressão no Controle da Área Superficial da
Alumina; Hugo Pedro de Sousa Valente da Costa, Renan Landau Paiva de
Medeiros, Carlos Tavares da Costa Júnior(*) e Walter Barra Júnior
24
[24] - Comparative Study of four Generalized Predictive Controllers for
Reference Tracking and Disturbance Attenuation; Rejane de Barros
Araujo(*), Daniel Cavalcanti Jeronymo, and Antonio Augusto Rodrigues
Coelho
25
[76] - Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica
de um Robô SCARA; Josias Guimarães Batista(*), José Leonardo Nunes da
Silva, Nícolas Silva Pereira e George André Pereira Thé
Mesa-Redonda de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário: 13:35 às 15:15
Mesa-Redonda I
Local: Flamboyant1
Desafios e Oportunidades da Automação para a Competitividade e Inovação Tecnológica
Moderador: Aldayr Dantas de Araújo (UFRN)
Participantes: André Cabral de Souza (Finep), José Ivonildo do Rêgo (UFRN), Ronaldo Tadeu
Pena (UFMG, BHTec),
Mesa-Redonda de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário: 13:35 às 15:15
Mesa-Redonda III
Local: Álamo 2
Modelagem Estocastica e Quantificação de Incertezas
Moderador: Rubens Sampaio (PUC-Rio)
Participantes: Rubens Sampaio (PUC-Rio), Hélio Lopes (PUC-Rio) e Roberta Lima (PUC-Rio)
Sessão Plenária de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário: 15:20 às 16:20
Plenária III
Auditório Central
Título: Control of networks of chemical oscillations: synchronization engineering, optimal
entrainment, and phase assignment
Palestrante: Istvan Z. Kiss (Saint Louis University –EUA)
24 Sessões Orais de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário:16:45 às 18:45
STS9: Controle Inteligente I
Sala: Cedro1
Coordenador: Agnaldo José da Rocha Reis - UFOP
Horário
Título do artigo e autores
16:45 - 17:05
[519] - Síntese de Ganhos para Controle Robusto de Sistemas com
Realimentação Linearizante via Algoritmo Diferencial Evolutivo. Lucas
Oliveira, Ângelo Franco e Valter Leite.
17:05 – 17:25
[543] - Análise de Desempenho de um Neurocontrolador para o Controle
de Nível de um Sistema de Dois Tanques Acoplados. Rafael Brito, Agnaldo
Reis, José Cocota, Bruno Cargas e Diego Rafael.
17:25 – 17:45
[557] - Controle Feedforward Adaptativo Através de Estimação de
Amplitude para uma Máquina de Ensaio de Fadiga Eletromecânica.
Alessandro Santos de Lima, Diego Pereira-Dias, Alessandro Jacoud Peixoto e
Liu Hsu.
17:45 – 18:05
[273] - Ajuste dos Parâmetros de Controladores Suplementares pelo
Algoritmo Particle Swarm Optimization Utilizando o Modelo de
Sensibilidade de Corrente. Ednei L. Miotto, Elenilson V. Fortes e Percival B.
Araújo.
18:05 – 18:25
[280] - Otimização Colaborativa e Computação Evolutiva na Sintonia de
Controlador PID/Fuzzy. Pedro Ulisses A. Andrade e Valceres V.R. Silva.
18:25 – 18:45
[437] - Estratégia de Identificação de Sistemas e Controle PID Via
Algoritmo Genético em Modelo de Ilhas. Juan F. Vidal, Orlando F. Silva,
Victor S. de Freitas, Renan L. P. de Medeiros e Adriana R. G. Castro.
STS10: Sistemas Fuzzy I
Sala: Cedro2
Coordenador: Ricardo de Andrade Lira Rabêlo - UFPI
Horário
Título do artigo e autores
16:45 - 17:05
[229] - Identificação de um Sistema Mimo Real por Evolução Diferencial
Otimizado por Lógica Nebulosa. Allan Ferrari, Gideon Leandro, Gustavo
Oliveira e Eduardo Ribeiro.
17:05 – 17:25
[31] - Dynamic Fuzzy Cognitive Maps and Fuzzy Logic Controllers
Applied in Industrial Mixer. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria Ramos de
Arruda, Ivan Rossato Chrun and Marco Antônio Ferreira Finocchio.
17:25 – 17:45
[32] - Desenvolvimento de um Supervisor Fuzzy Takagi-Sugeno-Kang
Aplicado a um Sistema do Tipo Correia Transportadora de Minério.
Renan Landau Paiva Medeiros, Walter Barra Júnior e José Augusto Lima
Barreiros.
17:45 – 18:05
[108] - Rotulação de Grupos Utilizando Conjuntos Fuzzy. Vinicius
Machado, Vilmar Ribeiro Filho e Ricardo Rabêlo.
18:05 – 18:25
[288] - AEFUZZY - Síntese Otimizada de Controladores Fuzzy Via
Algoritmos Evolutivos. Leonardo de Assis Silva, Diego Nunes Bertolani e
Edson de Paula Ferreira.
18:25 – 18:45
[204] - Algoritmo de Agrupamento Nebuloso Evolutivo de Máxima
Verossimilhança Baseado em Variável Instrumental para Identificação de
Sistemas Não–Lineares. Ginalber Luiz de Oliveira Serra e Orlando Donato
Rocha Filho.
25 STS11: Redes Neurais I
Sala: Cedro3
Coordenador: Ivan Nunes da Silva - USP
Horário
Título do artigo e autores
16:45 - 17:05
[157] - Identificação e Classificação de Parâmetros Biomecânicos da
Locomoção Humana Utilizando Redes Neurais Artificiais. Luciano
Raptopoulos, Waltencir Andrade, Cristiano Carvalho, Fabricio Silva e Max
Dutra.
17:05 – 17:25
[203] - Uso de Máquina de Vetores de Suporte e Transformada Watershed
na Segmentação Individual de Dentes a Partir de Imagens Digitais
Intrabucais Oclusais. Ramon Lins, Keylly Eyglys, Adrião Dória, Luís Noro,
Angelo Roncalli, Maria Medeiros, Pedro Sette e Samara Martins.
17:25 – 17:45
[220] - Aplicação de Máquinas de Vetores Suporte na Classificação de
Sons Pulmonares. Raphael Naves, Bruno Barbosa e Danton Ferreira.
17:45 – 18:05
[314] - Reconhecedor Neural de Defeitos no Estator em Motores de
Indução Trifásicos Apoiado por Análise de Componentes Principais.
Rodrigo Henrique Cunha Palácios, Ivan Nunes da Silva, Alessandro Goedtel,
Wagner Fontes Godoy e Tiago Drummond Lopes.
18:05 – 18:25
[167] - Simulação de uma Máquina de Ensaio de Tração para o Aço AISI
430 e Através de Redes Neurais Artificiais. Mariana Presoti, Flávio Vinícius
Cruzeiro Martins e Elizabeth Fialho Wanner.
18:25 – 18:45
[305] - Uma Aplicação de Redes Neurais Artificiais e Otimização por
Enxame de Partículas para Estimativa do Tamanho de Nanopartículas de
Prata. Anderson Aragão, Durcilene Silva, Ricardo Rabêlo, Taiane Oliveira,
Pedro Ulisses e Ricardo Fernandes.
STS12: Sistemas Elétricos II
Coordenador: Jés de Jesus Fiais Cerqueira - UFBA
Horário
Título do artigo e autores
Sala: Cedro4
16:45 - 17:05
[485] - Prototype Development of an Academic Digital Relay. Caio
Junqueira, Wellinsílvio Santos, Benemar Sousa, Núbia Brito and Alexandre
Oliveira.
17:05 – 17:25
[169] - Diagnóstico de Transformadores Usando Sistemas Especialistas
para Integrar Resultados de Ensaios Experimentais. Thiago Bonfin, Ivan
Silva, Rogério Flauzino e Carlos Gonzalez.
17:25 – 17:45
[186] - Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em um Sistema da
COSERN Utilizando um Algoritmo Genético Modificado. Felipe Santana
Santos, Andréa Araújo Sousa, Félix Estevam de Jesus Brito, Danilo Dias
Tannus e Paulo Carlos.
17:45 – 18:05
[187] - Controle de Potência Ativa e Reativa Autocompensada Utilizando
Topologia de Conversores Simplificada Aplicado a um Gerador Eólico
Duplamente Alimentado. Samuel Vieira Dias, Paulo Janderson Gonçalves
Lima, Laurinda Lúcia Nogueira dos Reis e José Carlos Teles Campos.
18:05 – 18:25
[328] - Algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas Aplicado à
Parametrização de Modelos de Capacitores de Potência Submetidos a
Variações de Tensão. Guilherme Spavieri, Ricardo Ferreira, Guilherme Lage,
Ricardo Fernandes e Mário Oleskovicz.
18:25 – 18:45
[338] - Utilização de Redes de Petri no Controle da Tensão de
26 Transformadores de Potência. Luciano Lisboa e Antônio Lima.
STD7: Aplicações em Engenharia II
Sala: Cedro5
Coordenador: Airam Teresa Zago Romcy Sausen
Horário
Título do paper e autores
16:45 - 17:05
[127] - Nonlinear Vibration Effects During AC Motor Acceleration;
Wenderson Luiz Ganda(*), and Marcio Coelho De Mattos
17:05 – 17:25
[140] - Extensão da Lei de Peukert Aplicada à Predição do Tempo de Vida
de Baterias de Lithium-Ion Polymer; Douglas Joziel Bitencourt Freitas(*),
Paulo Sérgio Sausen, Airam Tereza Zago Romcy Sausen e Manuel Martín
Pérez Reimbold
17:25 – 17:45
[142] - Aplicação do Método VRFT no Projeto de Controle de
Quadricópteros; Diego Eckhard(*), Augusto A. D. de Mattos e Douglas Tesch
17:45 – 18:05
[107] - Escolha da Base Wavelet na Recuperação de Dados Sísmicos via
Compressive Sensing; Francisco Iranildo Ferreira do Nascimento Gomes(*),
Éberton da Silva Marinho, Tiago Cavalcanti da Rocha, Gilberto Corso e Liacir
dos Santos Lucena
18:05 – 18:25
[116] - Identification of Nonlinear Mechanical Systems: Comparison
between Harmonic Probing and Volterra-Kautz methods; Oscar Scussel,
and Samuel da Silva(*)
18:25 – 18:45
[145] - Projeto de Controladores Robustos H∞ Usando LMIs para
Controle de um Motor de Indução Trifásico com Incertezas; Tiago
Veronese Ortunho(*), Jean Marcos de Souza Ribeiro, Marcelo Carvalho
Minhoto Teixeira e José Paulo Fernandes Garcia
STD8: Controle Ótimo, Quântico, Adaptativo, Robusto e Distribuído I
Coordenador: José Roberto Castilho Piqueira
Sala: Cedro6
Horário
Título do paper e autores
16:45 - 17:05
[114] - Controle Quântico Ótimo: Fundamentos de Controle Ótimo e
Extensão para Sistemas Quânticos; Alexandre Coutinho Lisboa e José
Roberto Castilho Piqueira(*)
17:05 – 17:25
[115] - Controle Quântico Ótimo: Condições Necessárias de
Optimalidade; Alexandre Coutinho Lisboa e José Roberto Castilho Piqueira(*)
17:25 – 17:45
[176] - Existência de Controle Ótimo de Sistemas Governados por
Equações Integrais de Volterra; Iguer L. D. Santos(*)
17:45 – 18:05
[97] - Existence of Optimal Controls for Nonlinear Stochastic PDEs with
Locally Monotone Coefficients; Jorge Ferreira(*), Edson Alberto Coayla
Terán, and Paulo Marcelo Dias de Magalhães
18:05 – 18:25
[156] - Seguimento de Referência para Sistemas Lineares Incertos
Sujeitos a Restrições; José Ilton Sarmento Silveira Júnior(*) e Carlos
Eduardo Trabuco Dórea
18:25 – 18:45
[179] - Controladores Estabilizantes de Dimensão Finita para um Sistema
Parabólico de Dimensão Infinita; Alvaro Talavera(*) e Gilberto Corrêa
STD9: Neurodinâmica e Redes Neurais Artificiais
Coordenador: Helaine Furtado
Sala: Álamo1
Horário
Número e título do paper e autores
16:45 - 17:05
[17] - Explorando Analiticamente o Modelo de Rede Neural de WilsonCowan; Lucas Leocádio das Neves(*), Luiz Henrique Alves Monteiro
17:05 – 17:25
[31] - Utilização de Algoritmo Genético e Redes Neurais Artificiais para
Classificação de Blastocistos Bovinos; Felipe J. Passalia(*), Felipe D.
Matos, Marcelo F. G. Nogueira e José Celso Rocha
27 17:25 – 17:45
17:45 – 18:05
18:05 – 18:25
18:25 – 18:45
[120] - Modelagem de um Sistema Dinâmico Utilizando Rede Neural
Artificial Implementada em SCILAB; Dimitri C. Viana(*) e Wilian Soares
Lacerda
[53] - Uso de Redes Neurais Artificiais para Estimação de Componentes
Harmônicas; André Luís da Silva Pessoa, Pedro Henrique da Costa Ulisses,
Eduardo Henrique Costa Barbosa, Hermes Manoel Galvão Castelo Branco (*)
e Ricardo de Andrade Lira Rabêlo
[80] - Simulação do Processo de Aeração da Massa de Grãos de Soja
Através de uma Rede Neural; Jotair Elio Kwiatkowski Junior(*),
[149] - Artificial Neural Networks Emulating Representer Method at a
Shallow Water Model 2D; Furtado, H. C. M.(*), Cintra, R. C. S., and Campos
Velho, H. F. de
MS2: Control of Partial Differential Equations (parte II)
Sala: Álamo2
Organizador: Marko A. Rojas-Medar – Universidad de Tarapacá, Arica,
Chile
Horário
16:45 - 17:15
Controllability of incompressible Euler fluids with Boussinesqu hear
effect; Maurício Cardoso Santos – UFPE, Recife – PE
17:15 - 17:45
Optimal control for a second grade fluid system; Luis Friz Rosa –
Universidad del Bío-Bío, Chile; Fágner D. Araruna – UFPB, PB; Marko RojasMedar – Universidad de Tarapacá, Arica, Chile
17:45 - 18:15
On an inverse problem arising in a mass diffusion problem; Anibal
Coronel – Universidad del Bío-Bío, Chile; Rojas-Medas – Universidad de
Tarapacá – Chile
18:15 – 18:45
On a Nash equilibrium for a multiobjective control problem in a
solidification model; Anibal Coronel – Universidad del Bío-Bío, Chile;
Francisco Guillén-Gonzáles – Universidad de Sevilla, Espanha; Francisco
Marques-Lopes – UFPA, PA; Marko Rojas-Medar – Universidad de Tarapacá,
Chile
Sessões Interativas de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário: 16:45 às 18:45
SIS5: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa III
Horário:
16:45 – 18:45
Coordenador:
Ivanovitch Medeiros Dantas da Silva - UFRN
Número:
Título do artigo e autores
01
[161] - Reconhecimento Visual de Objetos para Pouso Autônomo de
Veículos Aéreos Não Tripulados Baseado em Classificação Fuzzy. Vitor
R. Greati, Vinicius C. T. Ribeiro, Celso S. Silva Jr., Bruno S. J. Costa e
Ivanilson F. Vieira Jr.
02
[54] - Reconhecimento de Padrões de Espécies de Morcegos do Sul da
Bahia Utilizando Clusterização Fuzzy. Pedro H. S. Coutinho e Thiago P.
das Chagas.
03
[324] - Interactive Software for Modeling and Control of Nonlinear
Systems: A T-S Fuzzy Approach. Michael Klug, Eugênio de Bona Castelan
Neto and Daniel Coutinho.
04
[113] - Uma Abordagem Baseada em Sistemas Fuzzy para Estimar a
Importância de Web Reviews. Rogério Figueredo de Sousa, Raimundo
Moura e Ricardo de Andrade Lira Rabêlo.
05
[499] - Integração de Sistema de Inferência Fuzzy em Ambiente de
Simulação Robótica para o Estudo/Aprendizado de Técnicas
Inteligentes. Alexandre Xavier e Nival Almeida.
06
[570] - Localização por Kalman Estendido Aplicado a Mapas Baseados
em Marcos com e Sem Correspondência Conhecida. Daniel Leite, Karla
Figueiredo e Marley Vellasco.
28 07
08
09
10
[423] - Sistemas Multi-Agentes Cooperativos Inspirados em Robótica de
Enxame. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria R. de Arruda, Ivan Rossato Chrun
e João Paulo L.S. de Almeida.
[541] - Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas
Compostos por Manipuladores Móveis. Rafael Brito, Heitor Savino, Bruno
Adorno e Luciano Pimenta.
[103] - Modelagem e Simulação de Veículo Elétrico com Motor de
Indução Controlado por Sistema Fuzzy PD Incremental. Paulo R. U.
Guazzelli, Marcelo Suetake, Sérgio H. Evangelista, Carlos A. de Francisco e
Osmar Ogashawara.
[564] - Detecção de Cavitação em Bombas Centrífugas Operando com
Controle de Velocidade em Malha Fechada. Cláudio de Andrade Lima,
Valceres Vieira Rocha e Silva e Marcelo Martins Stopa.
SIS6: Controle - Sessão Interativa I
Horário:
16:45 – 18:45
Coordenador:
Joilson Batista de Almeida Rêgo - IFRN
Número:
Título do artigo e autores
11
[291] - System Identification of a Hobby DC Motor Using a Low Cost
Acquisition Setup. Igor Franzoni Okuyama, Marcos Ricardo Omena de
Albuquerque Máximo and Samuel Cerqueira Pinto.
12
[401] - Identificação de um Secador de Grãos Utilizando Modelo de
Wiener e o Método do Relé. Moisés Silva e Péricles R. Barros.
13
[445] - Modelagem, Simulação, Identificação e Controle de uma Planta
Didática com Variáveis de Nível e Temperatura. Moisés Silva, Rafael
Lima, Lucas Moreira, Raphael Baltar e Péricles R. Barros.
14
[422] - Identificação no Espaço de Estado de um Sistema Eletro
Mecânico
Usando os Métodos MOESP E CCA. Angie Joan Forero
Forero, Jorge Andres Puerto Acosta e Celso P. Bottura.
15
[379] - Identificação do Modelo Longitudinal de um Veículo de Grande
Porte Utilizando Processos Gaussianos. Fernando Henrique Morais da
Rocha, Valdir Grassi Junior and Denis Fernando Wolf.
16
[535] - Experiments on Lower Limb FES Control for Cycling. Antônio Bo,
Lucas Fonseca, Stephany Rodrigues, Ana Carolina Sousa, Lucas Oliveira
and George Brindeiro.
17
[20] - Controlador LQR Via Aproximação LMI com Restrição de Taxa de
Decaimento Aplicado ao Helicóptero 3-DOF de Bancada. Rodrigo P.
Caun, Edvaldo Assunção, Lázaro I. H. Llins e Marcelo C. M. Teixeira.
18
[70] - Controle Preditivo em Suspensão Automotiva Semi-Ativa. Tiago
Torres e Juliana Oliveira.
19
[25] - Otimização de Controlador PI para um Trocador de Calor
Utilizando a Metaheurística Bat Algorithm. Nielsen Castelo, Joilson Rêgo
e Paulo de Paula.
20
[400] - Projeto de Estratégias de Controle Multi-Malhas em Processo
Didático de Mistura e Aquecimento. Luan Medeiros, Paulo Souza e
Eduardo Tognetti.
SID3: Controle - Título da Sessão Interativa
Horário:
16:45 – 18:45
Coordenador:
Número:
Título do artigo e autores
21
[106] - Influência do Máximo Atraso na Determinação do Tamanho de
Modelos via Critério de Informação de Akaike Multiobjetivo; Felipe Cesar
Bassi(*)
29 22
23
24
25
[152] - Modelagem e Controle de um Sistema TITO de Processo
industrial mediante: Protocolo OPC e o FOSS Scilab; Accacio Ferreira dos
Santos(*) e Francisco José Gomes
[172] - Desenvolvimento de um Modelo Linear e Projeto de um
Controlador para a Concentração de Oxigênio Dissolvido em um Reator
de Lodo Ativado em Escala de Bancada; Francisco Jadilson dos Santos
Silva(*), Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda e Carlos Eduardo Trabuco Dorea
[124] - Desenvolvimento de Forno para Solda de Componentes SMD;
Gabriel Duarte Meceneiro(*), Bruno Tavares de Souza Conrado e Rodrigo
Luiz Ximenes, Talía Simões dos Santos
[83] - Estudo dos Efeitos da Consideração de Cargas Dependentes da
Frequência no Modelo de Sensibilidade de Potência; André Luiz
Miyahara Takahashi(*) e Percival Bueno Araujo
30 Terça-feira
Sessões Orais de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10)
Horário: 8:50 às 10:50
STS13: Controle II
Sala: Cedro1
Coordenador: Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiroz - UFRN
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[277] - Comparando Diferentes Estratégias de Controle para Sistemas
não Lineares Incertos Baseadas em Escalonamento de Ganhos. Mateus
P. Berruezo, Leonardo A. B. Tôrres e Reinaldo M. Palhares.
09:10 - 09:30
[210] - Controle Chaveado de Sistemas Politópicos: Relaxações LMIs
Usando Matrizes Polinomiais homogêneas. Marciano P. Salbego, Ricardo
C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.
09:30 - 09:50
[141] - Redução do Chattering em Controle Chaveado pela Suavização
na Mudança do Ganho de Realimentação. Uiliam Nelson Lendzion Tomaz
Alves, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira,
Wallysonn Alves de Souza, Rodrigo Cardim e Edvaldo Assunção.
09:50 – 10:10
[206] - Projeto de Controle Robusto Chaveado com Falhas nos
Sensores. Ariel Starke Buzetti, Diogo Ramalho de Oliveira, Marcelo
Carvalho Minhoto Teixeira, Wallysonn Alves de Souza, Edvaldo Assunção e
Rodrigo Cardim.
10:10 – 10: 30
[331] - Projeto de Controladores para Sistemas Chaveados Afins com
Aplicação em um Conversor CC-CC Buck. Edson Italo Mainardi Júnior,
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Rodrigo Cardim, Edvaldo Assunção,
Jean M. de Souza e Alexandre Ataide Carniato.
10:30 – 10: 50
[135] - Controle de Sistemas Chaveados Incertos com Realimentação da
Saída da Planta. Alexandre Carniato, Edson Italo Mainardi Junior, Marcelo
Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, Uiliam Nelson Lendzion
Tomaz Alves e Herbert Eduardo Soto Pereyra.
STS14: Sistemas Inteligentes III
Sala: Cedro2
Coordenador: Samuel Xavier de Souza - UFRN
Horário
Título do artigo e autores
08:50 – 09:10
[286] - Máquinas de Vetores-Suporte de Mínimos Quadrados Esparsas
Via Recozimento Simulado. Lucas Silva de Sousa, Madson Luiz Dantas
Dias e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto.
09:10 – 09:30
[170] - Semi-Supervised Learning with Multi-Class Simple Recycled
Selection Using Sequential Forward Selection. Frederico Bortoloti and
Patrick Marques Ciarelli.
09:30 – 09:50
[332] - Linear Regression Based on Correntropy for Sensor Calibration.
Joilson Rego, Aluisio Fontes, Adrião Neto, Luiz Silveira and Allan Martins.
09:50 – 10:10
[521] - Modelagem Computacional de Dados Estocásticos de Série
Temporal Multivariável no Espaço de Estado Pelo Método de Akaike:
Análise e Aplicação. Marleny Alicia Charagua Javier, Angie Joan Forero e
Celso P. Bottura.
10:10 – 10: 30
[17] - Análise do Desempenho do Aprendizado por Reforço na Solução
do Problema do Caixeiro Viajante. André Luiz Carvalho Ottoni, Erivelton
31 10:30 – 10: 50
Geraldo Nepomuceno, Lara Toledo Cordeiro, Rubisson Lamperti e Marcos
Santos de Oliveira.
[530] - Aprendizado por Reforço Aplicado ao Desenvolvimento de
Agentes Humanoides no Domínio do Futebol de Robôs Simulado.
Priscila Angela Berton e Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.
STS15: Processamento Digital de Sinais e Imagens I
Sala: Cedro3
Coordenador: Silvia Silva da Costa Botelho - FURG
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[199] - Extração de Características de Imagens da Retina Para a
Detecção Automática do Glaucoma. Wallinson Silva, Flávio Araújo, Maíla
Claro, Leonardo Santos, Romuere Silva e Rodrigo Veras.
09:10 - 09:30
[254] - Implementação e Comparação de um Método de Detecção e
Segmentação Automática do Disco Óptico em Diferentes Bases de
Imagens da Retina. Leonardo Santos, Flávio AraÚjo, MaÍla Claro, Wallinson
Silva, Romuere Silva e Patrícia Drumond.
09:30 - 09:50
[505] - Análise do Uso de Diferentes Bandas de Cores na Detecção do
Disco Óptico em Imagens de Retina. Luckas Santos, Fátima Medeiros,
Rodrigo Veras e Fernando Assunção.
09:50 – 10:10
[257] - Teoria Wavelet na Análise de Sinais de ECG como Ferramenta de
Auxílio na Detecção de Arritmias Cardíacas. Guilherme M. A. Silva,
Cleidiane P. Soares e Oscar A. Z. Sotomayor.
10:10 – 10: 30
[527] - Classificação Automática de Imagens Dermatoscópicas em
Dispositivos Móveis. Francisco Eduardo, Danniel Cavalcante e Francisco
Milton.
10:30 – 10: 50
[439] - Detecção Automática de Lesões de Pele em Imagens
Dermatoscópicas. Nayara Moura, Romuere Silva, Emerson Silva, Gabriel
Moura e Rodrigo Veras.
STS16: Sistemas Elétricos III
Coordenador: Rogério Andrade Flauzino - USP
Horário
Título do artigo e autores
Sala: Cedro4
08:50 - 09:10
[283] - Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição de
Grande Porte Considerando Bancos de Capacitores e Reguladores de
Tensão. Jullian C. Zan, Leandro T. Marques, Andrei M. Coimbra, Douglas H.
Pereira, Murilo Da Silva, Clovis R. C. Bento, Alexandre M. Gois e João B. A.
London Jr.
09:10 - 09:30
[22] - Processo Otimizado de Proteção de Linhas de Distribuição Contra
Descargas Atmosféricas Indiretas pela Utilização de Sistemas Fuzzy.
Marcel Ayres Araújo, Rogério Andrade Flauzino, Oureste Elias Batista e
Lucas Assis Moraes.
09:30 - 09:50
[30] - Estimação de Estado em Redes de Distribuição de Energia Elétrica
Via PSO com Mutação. Antônio Raposo, Karliane de Jesus, Anselmo
Rodrigues e Maria da Guia Silva.
09:50 – 10:10
[446] - Estimação de Modo Dominante do Sistema Interligado Brasileiro
via Filtro de Kalman Estendido Usando Dados Ambientes Obtidos de
Unidades de Medição Fasorial. Pedro Elias Weber de Deus Amaral,
32 Francisco Damasceno Freitas e Luís Filomeno de J. Fernandes.
10:10 – 10: 30
[406] - Segmentação de Postes da Rede Elétrica a Partir de Imagens do
Google Street View. Allan K. Lopes, Fabrizzio A. A. M. N. Soares, Laís C. R.
S. Lopes, Gustavo T. Laureano, Leandro L. G. Oliveira, Ronaldo M. Costa e
Anderson S. Soares.
10:30 – 10: 50
[364] - Identificação de Faltas em Transformadores de Potência
Utilizando DGA e um Modelo de Decisão Multicritérios de Relações de
Preferências Fuzzy Intuicionistas. Cesar H. R. Martins, Marcel A. Araújo e
Rogério A. Flauzino.
STD10: Aplicações em Engenharia III
Sala: Cedro5
Coordenador:
Andres Camilo Velasquez
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[141] - Comparação de Métodos de Compensação de Atrito em uma
Válvula de Controle em Planta de Neutralização pH; Andres Camilo
Velasquez(*) e Claudio Garcia
09:10 - 09:30
[182] - Análise Intervalar Aplicada ao Projeto de Controlador Robusto
para Regulação da Velocidade de um Sistema de Geração em Escala
Reduzida; Anderson de França Silva(*), Cleyson Amorim Costa, Carlos
Tavares da Costa Junior, Walter Barra Junior e Antonio da Silva Silveira
09:30 - 09:50
[90] - Análise de Erro do Compressive Sensing para Dados Sísmicos;
Éberton da Silva Marinho(*), Francisco Iranildo Ferreira do Nascimento
Gomes, Tiago Cavalcanti da Rocha, Gilberto Corso e Liacir dos Santos
Lucena
09:50 – 10:10
[94] - Modelagem Matemática do Tempo de Vida de Baterias de Lítio Íon
Polímero; Marcia de Fatima Brondani(*), Airam Sausen, Paulo Sérgio
Sausen e Manuel Osório Binelo,
10:10 – 10: 30
[41] - Implementação de compensadores de atrito em um Sistema
Digital de Controle Distribuído; Roy Daniel Aguirre Carvajal(*) e Claudio
Garcia
10:30 – 10: 50
[144] - Investigação do Acionamento de MIT utilizando Controladores
Robustos Projetados por LMIs; Jean Marcos de Souza Ribeiro(*), Tiago
Veronese Ortunho, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira e José Paulo
Fernandes Garcia
STD11: Controle Não Linear, de Caos e Aplicações I
Sala: Cedro6
Coordenador:
Fábio Roberto Chavarette
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[39] - Stoppers Energy Harvesting Efficiency Enhancement via Optimal
Linear Controller; Douglas da Costa Ferreira, Fábio Roberto Chavarette(*),
Jean-Marc Stephane Lafay, Paulo Rogerio Novak, Samuel Pagotto, and
Vinícius Favretto
09:10 - 09:30
[26] - Analysis and Comparison of two Oscillatory Feedback Control
Schemes for Stabilizing Equilibrium Points; Verónica Estela Pastor;
Verónica Estela Pastor, and Graciela Adriana González(*)
09:30 - 09:50
[164] - Um Estudo da Dinâmica Interna para um Problema com Rigidez
Não Linear; Célia Aparecida dos Reis, Luis Antonio da Silva Vasconcellos(*)
e Luttgardes de Oliveira Neto
09:50 – 10:10
[49] - Controle de um Oscilador com Memória de Forma; Juliano G.
Iossaqui e Renato B. Bortolatto(*)
10:10 – 10: 30
[42] - Dinâmica e Controle do Voo de um VANT Quadrirrotor; Leonardo
de Avellar Frederico, André Luís da Silva e Luiz de S. Martins-Filho(*),
10:30 – 10: 50
[100] - Controle de Parâmetros do Circuito de Chua Experimental com
um Potenciômetro Digital; Francisco Felipe Gomes de Sousa(*), Rero
33 Marques Rubinger e José Carlos Sartirelli
STD12: Biologia de Sistemas, Fenômenos Coletivos, Dinâmica de
Sala: Álamo 1
Populações, de Biossistemas e de Epidemiologia I
Coordenador:
Diego Eckhard
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[85] - Análise do Uso de Modelos Discretizados para Identificação de
Modelos de Biorreatores Anaeróbicos; Diego Eckhard(*) e Lucíola
Campestrini
09:10 - 09:30
[29] - Um Modelo Parcial de Formação das Classes de Reversibilidade
em Autômatos Celulares Elementares; Ronaldo de Castro Corrêa(*) e
Pedro Paulo B. de Oliveira
09:30 - 09:50
[15] - Investigando a Influência de Indivíduos Imunes na Propagação de
Doenças Contagiosas; Ana Leda Silva Moraes(*) e Luiz Henrique Alves
Monteiro
09:50 – 10:10
[18] - Um Modelo Epidemiológico Baseado em Autômatos Celulares
Probabilistas Assíncronos; Luciano Lucindo Chaves(*), Pedro Paulo Balbi
de Oliveira e Luiz Henrique Alves Monteiro
10:10 – 10: 30
[123] - Modelagem da Interação entre Mosquitos Selvagens e
Transgênicos; Ana Paula Pintado Wyse(*), Luiz Bevilacqua e Marat Rafikov
10:30 – 10: 50
[103] - Proposal of a Population Dynamics Model of the Public Goods
Dilemma in an Ant Colony; Santiago Vladimir Gómez Rosero(*), Amit
Bhaya, Frederico Caetano Jandre
MS3: Dinâmica Caótica, Complexa e Aplicações (parte I)
Sala: Álamo2
Organizador: Elbert E. N. Macau – INPE, São José dos Campos – SP
Horário
08:50 - 09:15
Effects of the neuroplasticity on the spike synchronization; Antônio M.
Batista – Univ. Est. Ponta Grossa – PR
09:15 - 09:40
Defining universality classes for three different local bifurcations; Edson
D. Leonel – UNESP, Rio Claro – SP
09:40 - 10:05
Elbert E. N. Macau – INPE, São José dos Campos – SP
Low energy transfer strategy to explore a multi-body system
10:05 - 10:30
Bifurcations of Duffing oscillator, Iberê Luiz Caldas – USP, São Paulo –
SP
10:30 – 10:50
Is large complex?; José Roberto Castilho Piqueira – USP, São Paulo – SP
Sessões Interativas de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10)
Horário: 8:50 às 10:50
SIS7: Robótica - Sessão Interativa I
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - UFRN
Número:
Título do artigo e autores
01
[208]- Teleoperação de um Sistema Robotizado para Poda de Árvores
na Proximidade de Redes Energizadas. Luciano Siebert, Thiago Greboge,
Tui Alexandre Baraniuk, Ângelo Caregnato Neto, José Francisco Bianchi
Filho, Lucas Weihmann, Roberto Simoni e Dailton Cerqueira.
34 02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
[517]- Medição e Análise de Consumo Energético de uma Órtese Ativa
para Membros Inferiores. Flávio Pinheiro da Costa, Márcio Valério de
Araújo, Vanessa Gabriela de Souza Moraes e Pablo Javier Alsina.
[523]- Evaluation of the Muscular Movements Using a Body Tracking
Device to be Applied to Brain-Computer Interfaces. Anibal Cotrina,
Gustavo Glasgio, Andre Ferreira and Teodiano Bastos.
[164]- MARIA: Um Robô para Interação com Crianças com Autismo.
Christiane Goulart, Carlos Valadão, Eliete Caldeira e Teodiano Bastos-Filho.
[21]- EduBOT: Proposta de um Robô Móvel Não-Holonômico com
Acionamento Diferencial Integrado com Framework SOA. Carlos Solon
Soares Guimarães Junior, Eduardo Henrique Maciel, Renato Ventura Bayan
Henriques e Carlos Eduardo Pereira.
[428]- Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e
Didático com Robôs Móveis. Azael Melo e Sousa, Renê Pegoraro, Silas
Franco dos Reis Alves e Humberto Ferasoli Filho.
[433]- Controle de um Manipulador Robótico via Eletrooculografia: Uma
Plataforma para Tecnologia Assistiva. Romeu Medeiros, Victor R. F.
Miranda, Adriano S. Vale Cardoso, Leonardo Mozelli, Armando Alves Neto e
Ana Cláudia S. Souza.
[480]- Informações Não-Verbais na Interação Humano-Robô Aplicado a
um Robô Recepcionista. Ramos Josue, Helio Azevedo, Artemis Moroni,
Gabriele Trovato, Romiere Bernardes, Silvia Magossi e Vander Donizete.
[536]- Navegação de Robôs Móveis em Formação Líder-Seguidor para
Escolta. Flávio S. C. Bispo, Elyson Á. N. Carvalho, Lucas Molina e Eduardo
O. Freire.
[444]- Servovisão Direta de Alta Velocidade: Técnicas e Cenários. Luiz
Mirisola e Geraldo Silveira.
[359]- Análise de Desempenho na Estabilização de Hexarrotores com
Diferentes Estruturas Mecânicas. Moisés Deus e Bernardo Ordonez.
[163]- Localização e Guiagem de um Robô Móvel em um Espaço
Inteligente. Felippe Queiroz, Vitor Covre, Mariana Rampinelli, Flávio Garcia,
Raquel Vassallo e Teodiano Bastos-Filho.
[282]- Detecção de Fechamento de Loop via Mapeamentos por Difusão Uma Aplicação para Robôs Móveis. Leandro Moreira, Claudia Justel e
Paulo Rosa.
SIS8: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa IV
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
José Alfredo Ferreira Costa - UFRN
Número:
Título do artigo e autores
14
[410]- Análise de um Procedimento para Detecção Automática de
Falseamento Usando Amostragem não Uniforme. Fabio Kunoh, Leonardo
Torres e Luis Aguirre.
15
[118]- Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por
Meio de Inspeção Visual. Marcus Miranda, Armando Alves Neto, Mário
Silva Jr e Leonardo Mozelli.
16
[244]- Fault Detection and Isolation via Granger Causality. Gercilio Zuqui
and Celso Munaro.
17
[534]- Estudo Comparativo entre Redes de Regulação Gênica com
Potecial para Operar como Osciladores Circadianos. Ana Maria
Mainhardt Carpes, José Eduardo Ribeiro Cury e Fabio Luís Baldissera.
18
[313]- Compensação de Atrito em Válvulas de Controle via Aplicação de
Pulsos de Amplitude Variável. Gabriel Castro e Celso Munaro.
19
[197]- Controle das Potências do Aerogerador de Indução com Rotor
Bobinado com Emprego de Controladores PI e Fuzzy Tipo Mamdani.
Carlos Mario Rocha Osorio, José Luis Azcue Puma, José Alberto Torrico
Altuna e Alfeu Joãozinho Sguarezi Filho.
20
[14]- Controle Nebuloso Aplicado em Suspensões Veiculares Utilizando
35 Amortecedores Magnetoreológicos. Gustavo Abreu e Rodrigo Maturana.
SID4: Título da Sessão Interativa
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
Número:
Título do artigo e autores
21
[25] - Desenvolvimento e Construção de um Sistema de Baixo Custo
para Caracterização de Células Solares Sensibilizadas por Corantes
Orgânicos; Daniel da Motta Sampaio(*), Elumalai Thirumal e Ana Lucia
Ferreira de Barros
22
[110] - Análise dos Coeficientes Piezoresistivos Fundamentais do
Silício Policristalino; Luiz Antonio Rasia(*), Antonio Carlos Valdiero e
Marina Geremias
23
[117] - Vortex Shedding in Refrigeration Compressor Valves; Edson
Rodrigo Del Rio Vieira, José Luis Gasche e Edson Del Rio Vieira(*)
24
[55] - Software para Simulação de Crescimento de Microalgas em
Fotobiorreatores Tubulares; Robert Luis Lara Ribeiro(*), André Bellin
Mariano e José Viriato Coelho Vargas
25
[169] - Uma nova abordagem da Lógica Fuzzy Adaptativa como MPPT
em Sistemas Fotovoltaicos; Miquéias Silva Araújo(*) e Marcus Rogério de
Castro
Sessão Plenária de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10)
Horário: 11:05 às 12:05
Plenária IV
Título: Control Information Theoretic Learning on Matrices
Palestrante: José Carlos Príncipe (University of Florida – EUA)
Auditório Central
Sessões Orais de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10)
Horário: 13:35 às 13:55
STS17: Controle III
Sala: Cedro1
Coordenador: Aldayr Dantas de Araújo - UFRN
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[265] - Variable Gain Super-Twisting Control Using Only Output
Feedback. Paulo Victor N. M. Vidal, Timon Asch Keijock, Eduardo V. L.
Nunes and Liu Hsu.
13:55 - 14:15
[572] - Realimentação por Preditor para Busca Extremal com Atrasos.
Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic e Victor Hugo Pereira Rodrigues.
14:15 – 14:35
[559] - Hybrid Direct Self-Tuning and Fuzzy Adaptive Control Algorithm
Bio-Inspired by Muscle-Brain Connection. Antonio Silveira and Anderson
Silva.
14:35 – 14:55
[358] - Diseño e Implementación en un Microcontrolador de 8 Bits de un
Control Adaptable Basado en Modelos Variables en el Tiempo para
Sistemas con Retardo Externo Desconocido. Jorge Herrera, Sergio
Serna, Jorge Marin e Gerardo López.
14:55 – 15: 15
[95] - Controle com Modos Deslizantes de um Levitador Magnético
Empregando Estimativa de Perturbação Equivalente para Correção de
36 Erro de Regime. Pedro Augusto Assis e Roberto Kawakami Harrop Galvão.
STS18: Sistemas Inteligentes IV
Sala: Cedro2
Coordenador: Gustavo Henrique da Costa Oliveira - UFPR
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[225] - Proposta Orientada a Redes de Petri Para Representação do
Poder de Classificação. Flávio Henrique Batista de Souza, Carlos Andrey
Maia, Cristiano Leite Castro, Antônio de Pádua Braga e Rodney R.
Saldanha.
13:55 - 14:15
[159] - Contribuições ao Problema de Previsão Financeira em AltaFrequência Usando Modelos Morfológicos-Lineares. Ricardo de A.
Araújo, Adriano L. I. Oliveira e Sílvio Meira.
14:15 – 14:35
[86] - Uma Nova Abordagem Vector Fitting para Identificação de
Sistemas com Dados no Domínio do Tempo. Ricardo Schumacher e
Gustavo Henrique da Costa Oliveira.
14:35 – 14:55
[384] - Ferramentas para Desenvolvimento de Sistemas Baseados em
Inteligência Computacional: um Mapeamento Sistêmatico. Ronyerison
Braga, Pedro Oliveira, Matheus Souza, Pedro Neto, Ricardo Rabêlo e
Ricardo Britto.
14:55 – 15: 15
[260] - Uma Estrutura Baseada em Inteligência Computacional para
Melhorar o Desempenho de Aplicações IOT. José Victor Sobral, Ricardo
Rabelo, José Lima Filho, Renato Souza, Nataneal Sousa, Harilton Araújo e
Raimir Holanda Filho.
STS19: Robótica III
Sala: Cedro3
Coordenador: Alexandre Santos Brandão - UFV
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[420] - Modelagem e Controle de um Quadrimotor PVTOL
Transportando uma Carga Suspensa. Igor Pizetta, Alexandre Brandao e
Mário Sarcinelli Filho.
13:55 - 14:15
[413] - Controle de Atitude de Corpo Rígido Robusto Híbrido Global
Usando Quatérnions Unitários. Paulo P. M. Magro, Henrique C. Ferreira e
João Y. Ishihara.
14:15 – 14:35
[394] - Problema de Perseguição-Evasão Baseado em Random Walk.
Antônio R. Gonçalves, Elyson Carvalho, Lucas Molina e Eduardo Freire.
14:35 – 14:55
[59] - Performance Improvements for Navigation of a Robotic
Wheelchair Based on SSVEP-BCI. Richard J. M. Godinez Tello, Carlos
Valadão, Sandra Müller, André Ferreira, Ricardo Carelli and Teodiano
Bastos-Filho.
14:55 – 15: 15
[191] - A Context-Aware Approach to the Navigation of Mobile Robots.
Fernando de Lucca Siqueira and Edson Roberto de Pieri.
STS20: Sistemas Elétricos IV
Coordenador: Samaherni Morais Dias - UFRN
Horário
Título do artigo e autores
Sala: Cedro4
13:35 – 13:55
[207] - Determinação de Curva de Carga Residencial Baseado num
Sistema-Fuzzy. Thays Abreu, Mara Lucia Martins Lopes, Uiliam Nelson
Lendzion Tomaz Alves, Carlos Roberto Minussi e Anna Diva Lotufo.
13:55 – 14:15
[209] - Análise Comparativa da Detecção de Defeitos em Rolamentos de
37 Motores de Indução Trifásicos Utilizando RBF e SFAM. Tiago Drummond
Lopes, Gustavo Henrique Bazan, Alessandro Goedtel, Rodrigo Henrique
Cunha Palácios e Wagner Fontes Godoy.
14:15 – 14:35
[508] - Simulação em Software de um Motor de Indução Trifásico para
Controle de Velocidade e Implementação de Dois Controladores
Lineares. Manoel Sobrinho, Eubis Machado e Dailan Bernardes.
14:35 – 14:55
[540] - Controle Vetorial Direto Sensorless de um Motor de Indução
Trifásico Utilizando Estimação Neural da Velocidade. Klebber Ottoboni,
Ricardo Machado e Enes Marra.
14:55 – 15: 15
[5] - Investigação Experimental Sobre a Utilização de Variáveis Elétricas
de Motores Elétricos no Monitoramento de Avarias em Caixas de
Redução. Alexander P.C. Sena, Abel C. Lima Filho, Carlos A.N. Sobrinho e
Isaac S. Freitas.
STD13: Análise de Séries Temporais II
Sala: Cedro5
Coordenador:
Amanda Leite de Camargo
Horário
Título do artigos e autores
13:35 - 13:55
[59] - Mapeamento de S_x0013_eries Financeiras em Redes
Complexas; Amanda Leite de Camargo(*) e Marcio Eisencraft
13:55 - 14:15
[136] - Previsão De Tendência De Retornos De Ativos: Um Modelo
Inspirado em Sistema de Equações Diferenciais Lineares; Charlene
Cássia de Resende, Arthur Rodrigo Bosco Magalhães e Rodrigo Tomás
Nogueira Cardoso(*)
14:15 – 14:35
[58] - Modelagem Matemática não Paramétrica de Vigas Colapsadas
em Elastomassas MEMS tipo Dobradiça; Marcelo Tresseno, Airam
Sausen, Flavio Kieckow e Manuel Martín Pérez Reimbold(*)
STD14: Aplicações de Sistemas Dinâmicos e Teoria de Bifurcações II
Sala: Cedro6
Coordenador:
Rejane de Barros Araujo
Horário
Título do artigos e autores
13:35 - 13:55
[20] - Um Princípio de Invarância Uniforme para Sistemas Periódicos;
Wendhel Raffa Coimbra(*) e Luís Fernando Costa Alberto
13:55 - 14:15
[23] - Hybridization of IMC and PID Control Structures from Filtered
Positional Generalized Predictive Controller; Rejane de Barros
Araujo(*), Daniel Cavalcanti Jeronymo, and Antonio Augusto Rodrigues
Coelho
14:15 – 14:35
[159] - Uma Nova Codificação para Sistemas de Comunicação
Caóticos; Renato Candido, Magno T. M. Silva e Marcio Eisencraft(*)
14:35 – 14:55
[75] - Análise e Identificação do Modelo Dinâmico do Processo de
Combustão em um Calcinador de Alumina; Daniella dos Santos
Ferreira Costa(*) e Orlando Fonseca Silva
14:55 – 15: 15
[184] - Creation of Virtual Environment with Amesim and its
Integration with Matlab/Simulink; Rafael Luiz da Silva Tovo, Francisco
Javier Triveno Vargas(*), and Luiz Carlos Sandoval Goes
STD15: Otimização e Controle Inteligente II
Sala: Álamo1
Coordenador:
Valeska Martins de Souza
Horário
Número e título do artigo e autores
13:35 – 13:55
[63] - Optimal Control with an Interval-valued Objective Functions: an
Application in Weed Management; Ulcilea A. Severino Leal(*), Elenice
38 13:55 - 14:15
14:15 – 14:35
14:35 – 14:55
14:55 – 15: 15
W. Stiegelmeier, Geraldo N. Silva, and Weldon A. Lodwick
[51] - Estabilidade e Estabilização de Sistemas Lineares via
Programação Semidefinida; Valeska Martins de Souza(*), Waldelene
Maria Moura Gomes e Angel Fernando Torrico Cáceres,
[86] - Manejo de Plantas Daninhas: O Problema Econômico; Elenice
W. Stiegelmeier(*), Luiz H. B. Bertolucci, Eduardo F. Costa e Vilma A.
Oliveira
[181] - Otimização Dinâmica com IPOPT e JModelica Aplicada ao
Estudo do Controle da Dengue; Ranulfo Acir de Oliveira Resende(*),
Edilaine Martins Soler, José Alfredo Covolan Ulson e Leonardo
Nepomuceno
[89] - Modelagem e Controle do Aedes Aegypti Durante as Estações
do Ano através do Algoritmo Genético; Fernanda Soares Verissimo,
Lillia dos Santos Barsante, Jose Luiz Acebal e Rodrigo Tomas Nogueira
Cardoso(*)
MS3: Dinâmica Caótica, Complexa e Aplicações (parte II)
Sala: Álamo2
Organizador: Elbert E. N. Macau – INPE, São José dos Campos – SP
Horário
13:35 - 13:55
A new kind of attractor; Ricardo Egydio de Carvalho – UNESP, Rio
Claro – SP
13:55 - 14:15
Phase synchronization of a network of bursting neurons; Ricardo Luiz
Viana – UFPR, Curitiba – PR
14:15 – 14:35
Stickiness and anomalous transport in hamiltonian systems; Sérgio
Roberto Lopos, UFPR, Curitiba – PR
14:35 – 14:55
Replication of periodics structures in the two-parameter space of
driven oscillators; Sílvio T. de Souza – UFSJR, Alto Paraopeba – MG
14:55 – 15: 15
Improving Network Structure can lead to Functional Failures; Tiago
Pereira – USP, Rio Claro – SP
Sessões Interativas de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10)
Horário: 13:55 às 15:15
SIS9: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa V
Horário:
13:35 – 15:15
Coordenador:
Leandro dos Santos Coelho – PUC-PR
Número:
Título do artigo e autores
01
[253] - Polymeric Optical Fiber Curvature Measuring Technique Based
on Speckle Pattern Image Processing. Clemens Hägele, Anselmo Frizera
Neto and Maria José Pontes.
02
[262] - Construção de Mosaico Utilizando Imagens Aéreas Adquiridas
de Forma Autônoma. Lúcio Andre Amorim, Leonardo de Assis Silva,
Felippe Mendonça de Queiroz, Ricardo da Mota Salvador, Raquel Frizera
Vassalo e Mário Sarcinelli-Filho.
03
[261] - Proposta e Avaliação de um Método de Medição de Indicadores
de Ponteiro Baseado em Visão Computacional. Eduardo S. F. dos
Santos, Ricardo R. Nagel, Sílvia S. da C. Botelho, William B. Xavier e
Adriano Velasque Werhli.
04
[122] - Identificação de Parâmetros Modais de Estruturas Baseada
Apenas na Resposta Usando a Decomposição no Domínio da
Frequência. Cleidiane P. Soares, Guilherme M. A. Silva e Oscar A. Z.
Sotomayor.
05
[128] - Filtragem de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares com Aplicação
39 06
07
08
09
10
em Plataforma de Momento Giroscópico. Renata Chupel, Pedro Fonseca
e Renato Borges.
[230] - Modelagem e Análise de Estabilidade para Curva de Potência em
Turbinas Eólicas. Raffael Almeida, Bruno Suehara, Jose Oniram Limaverde
e Eugênio Fortaleza.
[231] - Control of the Angular Speed of a Wind Turbine: A Flatness
Based Approach. Bruno Batista Suehara, José Oniram De Aquino
Limaverde Filho, Raffael Queiroz de Almeida and Eugênio Libório Feitosa
Fortaleza.
[236] - Yaw and Pitch Control Tuning Using Multiobjective Optimisation
Techniques. Matheus Eduardo Garbelini, Victor Henrique Alves Ribeiro,
Gilberto Reynoso-Meza and Leandro dos Santos Coelho.
[326] - Bat Search Algorithm Aplicado na Localização de Robôs Móveis.
Lara Furtado, Wolmar Araújo Neto, Alexandre Menezes, Ivo Chaves Silva
Júnior, Leonardo Rocha Olivi e André Luís Marques Marcato.
[120] - Redes Neurais Nebulosas Regularizadas para Problemas de
Classificação. Paulo Vítor Campos Souza e André Paim Lemos.
SIS10: Sistemas de Controle - Sessão Interativa II
Horário:
13:35 – 15:15
Coordenador:
Oscar Gabriel Filho - UFRN
Número:
Título do artigo e autores
11
[323] - Controlador Preditivo Aplicado a um Processo Térmico
Multivariável. Rafael Lima, Raphael Baltar, Chisthian Dias, Moisés Silva e
Péricles Barros.
12
[214] - Implementação Experimental de Estratégias de Controle em
Planta Didática de um Processo de Quatro Tanques. Arthur M. Macêdo,
Jhonantans M. Rocha, Mayara C. F. Wiira e Eduardo S. Tognetti.
13
[202] - Controle de um Sistema de Ventilação Mecânica para Pequenos
Animais. Artur Fonseca Bornachi, Leonardo Antônio Borges Tôrres e
Alessandro Beda.
14
[88] - Models and States Observers for Vertical Dynamics of Terrestrial
Vehicles. Helder Daiha, Olmer Garcia and Janito Vaqueiro.
15
[106] - Controle de Vibrações em Lavadoras de Roupas Verticais. Tiago
Elias, Júlio Elias Normey-Rico, Rafael Cabral Melo e Guilherme T Silva.
16
[24] - Nonlinear Tracking Control of a Sectioned Airfoil Actuated by
Shape Memory Alloys. Gustavo Abreu, Marcelo Maestá, Carlos de Marqui
Junior, Fabrício Almeida and Vicente Lopes Jr.
17
[39] - Controle por Realimentação para Melhoria do Desempenho
Dinâmico de Requisições HTTP em Máquinas Virtuais. Marcos Vinicius
Sadala Barreto, Walter Barra, Fausto Farias Bezerra Filho e Fabricio
Gonzalez Nogueira.
18
[37] - Detecção Robusta de Falhas Através de Filtros H∞: Uma
Implementação em Equipamento Shake Table II + Amd-I de Bancada.
Herbert Eduardo Soto Pereyra, Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho
Minhoto Teixeira, Emerson Ravazzi Pires da Silva e Alexandre Ataíde
Carniato.
19
[192] - Bandwidth Allocation in Networked Control Systems Via Nash
Bargaining. Felipe Dias and Paulo A. V. Ferreira.
SID5: Título da Sessão Interativa
Horário:
13:35 – 15:15
Coordenador:
Número:
Título do artigo e autores
21
[165] - Economia de Energia no Sistema de Abastecimento de Água:
40 22
23
24
Uma Abordagem Usando Algoritmos Genéticos; Emanuel da Costa Luz,
Angelita Maria De Ré(*), Fábio Hernandes e Maria José de Paula Castanho
[174] - Desenvolvimento de Lógica para Automatização das Manobras
nos CCM's da Precipitação para Retorno de Energia em Caso de Falta
Total ou Parcial; Getulio Furtado Pantoja Neto(*) e Orlando Fonseca Silva
[148] - Estimador Fuzzy Embarcado em Raspberry Pi para
Monitoramento de Baterias de Chumbo-Ácido; Saulo Barros Chaves(*),
Jorge Luis Tonelli e Ricardo Augusto Souza Fernandes
[62] - Identificação Automática de Problemas de Usabilidade em
Interfaces de Sistemas Web através de Lógica Fuzzy; Gisele Alves
Santana, Diony José de Almeida, Vlademir Aparecido Freire Junior(*) e
Rodrigo Rodrigues Sumar
Mesa-Redonda de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10)
Horário: 13:35 às 15:15
Mesa-Redonda II
Local: Flamboyant1
Desafios e Oportunidades Tecnológicas em Automação
Moderador: Kaku Saito (Cenpes - Petrobras)
Participantes: Gil Pinheiro (Petrobras), Marcos Peluso (Emerson, EUA), Eng. Masato Yamaji
(Yokogawa, Japão)
Sessão Plenária de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10)
Horário: 15:20 às 16:20
Plenária V
Auditório Central
Título: Granular Evolving Modeling and Control
Palestrante: Fernando Antônio Campos Gomide (Unicamp-Brasil)
41 Quarta-feira
Sessões Orais de Quarta-Feira de Manhã (dia 28/10)
Horário: 8:50 às 10:50
STS21: Controle IV
Sala: Cedro1
Coordenador: Eduardo Stockler Tognetti - UnB
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[116] - Condições LMIs para Controle de Sistemas Politópicos via
Reprojeto Digital. Márcio F. Braga, Cecília F. Morais, Eduardo S. Tognetti,
Ricardo Oliveira e Pedro L. D. Peres.
09:10 - 09:30
[117] - Discretização Acionada por Eventos e Controle Digital por
Realimentação de Estados de Sistemas LPV. Márcio F. Braga, Cecília F.
Morais, Eduardo S. Tognetti, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.
09:30 - 09:50
[38] - Projeto de Controlador Gain Scheduling Usando Realimentação
Derivativa Via LMI. Lázaro Ismael Hardy Llins, Edvaldo Assunção, Rodrigo
Cardim, Marcelo C. M. Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira e Emerson
Ravazzi Pires da Silva.
09:50 – 10:10
[181] - Frequency-domain Robustness Analysis of a Discrete-Time
State-Derivative Feedback Control Law. Fernanda Q. Rossi, Roberto K. H.
Galvão, Marcelo C. M. Teixeira and Edvaldo Assunção.
10:10 – 10: 30
[276] - Análise de Estabilidade Robusta para Sistemas Intervalares com
Tratamento de Multi-Incidências de Parâmetros. Heloise A. Fazzolari e
Paulo A. V. Ferreira.
10:30 – 10: 50
[402] - Projeto e Avaliação Experimental de um Controlador Robusto
Intervalar Otimizado para Regulação de Velocidade de um Sistema de
Geração em Escala Reduzida. Anderson Silva, Cleyson Costa, Antônio
Silveira, Leiliane Cunha e Walter Barra.
STS22: Sistemas Inteligentes V
Sala: Cedro2
Coordenador: Celso José Munaro - UFES
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[377] - Identificação de Falhas em Rotor de Motor de Indução Trifásico
por Técnicas não Invasivas. Alberto Y. Nakano, Ednei L. Miotto e Geovani
Bresciani.
09:10 - 09:30
[131] - Uma Abordagem Adaptativa para Classificação de Falhas em
Sistemas Dinâmicos. Laércio Santos, Marcos Dangelo, Luana da Costa e
Reinaldo Palhares.
09:30 - 09:50
[296] - Uma Abordagem Baseada em Filtros de Partículas para
Prognóstico de Falhas. Luciana Cosme, Marcos Dangelo, Walmir
Caminhas, Murilo Camargos Filho, Reinaldo Palhares e Alexandre Mesquita.
09:50 – 10:10
[306] - Detecção de Falhas em Processos Industriais Baseada em
Estimativa de Densidade Recursiva. Cláuber Bezerra, Bruno Costa e Luiz
Affonso Guedes.
10:10 – 10: 30
[58] - Determinação da Degradação de uma Válvula Aeronáutica Através
da Curva de Histerese. Ananda Ribeiro, Takashi Yoneyama, Rodrigo Souto
e Wallace Turcio.
10:30 – 10: 50
[74] - Diagnóstico de Barras Quebradas em Motores de Indução
Trifásicos Baseado na Técnica de Componentes Ortogonais e Sistemas
Inteligentes. Luísa Helena Bartocci Liboni, Rogério Andrade Flauzino e Ivan
Nunes da Silva.
42 STS23: Redes Neurais II
Sala: Cedro3
Coordenador: Aluisio Igor Rego Fontes - IFRN
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[529] - Estimação de Parâmetros para Detectores de Cantos Usando
Rede Neural. Joseph Alcântara, Francisco Lima, Iális Paula, Jarbas Sá e
Fátima Medeiros.
09:10 - 09:30
[201] - Um Estudo de Redes Neurais Artificiais do Tipo PMC na
Detecção de Defeitos nos Rolamentos de Máquinas de Indução. Tiago
Drummond Lopes, Alessandro Goedtel, Rodrigo H. Cunha Palácios, Wagner
Fontes Godoy e Clayton Luiz Graciola.
09:30 - 09:50
[125] - Estimador Neural da Velocidade do MIT Acionado por um Driver
com Controle Vetorial Orientado pelo Fluxo do Estator. Tiago H. Santos,
Ivan N. Silva, Alessandro Goedtel e Marcelo F. Castoldi.
09:50 – 10:10
[290] - Aplicação de Redes Neurais Artificiais na Identificação das
Causas das Variações de Tensão de Longa Duração em Sistemas
Elétricos de Distribuição. Vinícios T. Medeiros, Murilo da Silva, Halley J. B.
da Silva, Reginaldo Leopoldino e Rogério C. S. Silva.
10:10 – 10: 30
[237] - Identificação de Cargas Residenciais Usando Rede Neural
Artificial a Partir de Aquisição Não Intrusiva. Rafael Cuerda Monzani.
10:30 – 10: 50
[490] - Utilização de uma Rede Neural Artificial para Controle de um
Restaurador Dinâmico de Tensão. Fernando Negrão, Sérgio Silva e
Alessandro Goedtel.
STS24: Processamento Digital de Sinais e Imagens II
Sala: Cedro4
Coordenador: Cicilia Raquel Maia Leite - UERN
Horário
Título do artigo e autores
08:50 – 09:10
[243] - A²C: Vocalizador Digital para Auxílio a Pessoa com Dificuldade
de Comunicação. Suellem Queiroz, Davi Magalhães, Cicília Leite, Pedro
Neto, Ana Guerreiro, Maria Gonçalves e Kayo Pinto.
09:10 – 09:30
[196] - Rastreamento Labial Utilizando Fluxo Óptico para
Reconhecimento de Fala em Imagens de Vídeo. Thiago Vinícius Dantas
Ferraz e Gustavo Fernandes Rodrigues.
09:30 – 09:50
[250] - Identification of Characters Presented to a Camera by Human
Finger Movements. Mariana Mascarenhas de Carvalho, Douglas Almonfrey
and João Marques Salomão.
09:50 – 10:10
[315] - Uma Abordagem Baseada em Entropia e Filtro de Gabor para um
Reconhecimento Facial Robusto. Eucássio Lima Júnior, Ricardo Rabêlo,
Cornélia Passarinho e Luís Vogado.
10:10 – 10: 30
[360] - Filtragem Multi-Alvo Aplicada ao Rastreamento de Indivíduos e
Alvos Manobrantes. Polieny de Faria Albernaz, Victor Baptista Frencl e
João Bosco Ribeiro Do Val.
10:30 – 10: 50
[310] - Pre-Filtering Effect on Visual Initial Global Localization. Clebson
Oliveira, Raquel Vassallo and Evandro Salles.
43 STD16: Aplicações em Engenharia IV
Sala: Cedro5
Coordenador:
Jefferson Costa
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[61] - Análise matemática da modelagem de um quadrotor usando o
método de Lagrange-Euler; Tayara Crystina Pereira Benigno e Antonio
Ronaldo Gomes Garcia(*)
09:10 - 09:30
[147] - Uma Técnica de Linearização por Realimentação para
Compensação de Agarramento em Válvulas de Controle Pneumáticas;
Tiago Alves de Almeida(*) e Carlos Eduardo Trabuco Dórea
09:30 - 09:50
[50] - Análise Dinâmica de uma Viga de Euler-Bernoulli Submetida a
Impacto no Centro após Queda Livre Através do Método de Diferenças
Finitas; Bruno Conti Franco(*),
09:50 – 10:10
[7] - Estudo da Dinâmica Comparativa entre Mancais de Rolamento de
um Rotor Dinâmico; Roberto Outa(*) e Fábio Roberto Chavarette
10:10 – 10: 30
[168] - Inserção de Unidade SMES em Sistemas Elétricos de Potência
com Objetivo da Melhoria da Estabilidade Transitória; Frederico Ferreira
Panoeiro(*), Marlon José do Carmo e Vanessa Caroline Maieski Lopes
10:30 – 10: 50
[6] - Análise do Coeficiente de Absorção Acústico para o Compósito da
Fibra da Cana através do Tubo de Impedância; Roberto Outa(*), João
Antônio Pereira e Fábio Roberto Chavarette
STD17: Controle Não Linear, de Caos e Aplicações II
Sala: Cedro6
Coordenador:
Everthon de Souza Oliveira
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[5] - Controle Semi Ativo de Caos em um Sistema de Amortecedor de
Massa Sintonizado Acoplado a um Oscilador Linear e a uma Fonte de
Excitação Não Ideal; Fábio Roberto Chavarette(*), Mara Lucia Martins
Lopes, Douglas da Costa Ferreira e Nelson José Peruzzi
09:10 - 09:30
[177] - Controle de Caos no Conversor Buck por meio do Método
Pyragas; Adriano Rodrigues Neto e Everthon de Souza Oliveira(*)
09:30 - 09:50
[35] - Simulação de um Controlador Fuzzy de Velocidade Aplicado ao
Motor a Relutância Chaveado; Márcio Rodrigues da Cunha Reis,
Wanderson Rainer Hilário de Araújo(*) e Weslley Pacheco Calixto
09:50 – 10:10
[157] - Comparação de Métodos de Compensação de Atrito em Válvulas
de Controle; Leandro Scala da Rocha(*)
10:10 – 10: 30
[137] - Modeling and Stabilization of a Quadrotor using Output
Feedback; Elmer Rolando Llanos Villarreal(*), Alexandre Santos Brandão,
Edpo Rodrigues de Morais, and Cássio Falcão Colaça
STD18: Dinâmica Estocástica, de Material Granular, Fluidodinâmica, Sala: Álamo1
Plasma e Turbulência II
Coordenador:
Eduardo Célio Boaventura
Horário
Título do artigo e autores
08:50 - 09:10
[180] - Caracterização de Nanofluidos para Utilização em
Compressores de Refrigeração - Determinação da Viscosidade
Dinâmica, Condutividade Térmica e Estabilidade; Cleiton Rubens
Formiga Barbosa, Eduardo Henrique Viana de Sousa, Felipe Fernandes
Cavalcante, Francisco de Assis Oliveira Fontes e Valério Fernandes de
Azevedo(*)
09:10 - 09:30
[128] - Relação entre Propriedades Micromecânicas de Sistemas
Granulares Bidimensionais e Propriedades Geométricas da
Tesselação de Voronoi; Eduardo Célio Boaventura(*), Fernando
Andrade Ducha e Allbens Atman Picardi Faria
09:30 - 09:50
[57] - Efeito Complementar da Sinapses Químicas e Elétricas na
Otimização da Faixa Dinâmica; Fernando da Silva Borges(*), Ewandson
Luiz Lameu, Kelly Cristiane Iarosz, Antonio Marcos Batista, Ricardo Luiz
Viana e Murilo da Silva Baptista
44 09:50 – 10:10
10:10 – 10: 30
[64] - Comportamento da Faixa Dinâmica de uma Rede Neural
Modelada por Autômato Celular; Paulo Ricardo Protachevicz(*), Kelly
Cristiane Iarosz, Fernando da Silva Borges, Antonio Marcos Batista e
Antonio Marcos Batista
[150] - Transmissão de Imagens Bitmap e Vídeo utilizando o Padrão
Zig Bee IEEE 802.15.4; Virgílio Fries Müller(*), Marcos Antônio Estremote
e Nobuo Oki
Sessões Interativas de Quarta-Feira de Manhã (dia 28/10)
Horário: 8:50 às 10:50
SIS11: Sistemas Elétricos - Sessão Interativa II
Horário:
8:50 – 10:50
Coordenador:
Ricardo Ferreira Pinheiro - UFRN
Número:
Título do artigo e autores
01
[248] - Metodologia para Análise da Dependabilidade de Smart Grids.
Danielle Marques, Larissa de Souza, Luiz Affonso Guedes, Maria da Guia
Silva e Ivanovitch Silva.
02
[308] - Infraestrutura de Comunicação Baseada em SDN-DWDM para
Redes de Transmissão de Energia Elétrica Inteligentes. Thiago Ribeiro,
Ricardo Rabêlo, Daniel Barbosa, Ricardo Fernandes e Guilherme Lage.
03
[311] - Otimização de Custos do Sistema Hidro Termoelétrico do Brasil
no Controle de Emissão de Dióxido de Carbono. Evandro Lopes,
Cristiano Leite de Castro, Rodney Rezende Saldanha e Leonardo Daniel
Tavares.
04
[385] - Identificação da Condição Operativa de Transformadores de
Potência por Meio do Mapeamento Nebuloso dos Gases Dissolvidos no
Óleo Mineral Isolante. Marcelo Aparecido Carrapato, Rogério Andrade
Flauzino, Paulo Isídio da Costa, Ivan Nunes da Silva e Carlos Guilherme
Gonzales.
05
[40] - Sistemas Inteligentes Aplicados no Diagnóstico de Barras
Quebradas de Rotor em Motores de Indução Alimentados por
Inversores de Frequência. Wagner Fontes Godoy, Ivan Nunes da Silva,
Alessandro Goedtel, Rodrigo Henrique Cunha Palácios e Gustavo Henrique
Bazan.
06
[227] - Estudo Comparativo de Estratégias de Controle para um
Simulador de Carga Eletrônica Baseado no Conversor CC Boost.
Guilherme Masquetti Pelz, Emerson Ravazzi Pires Da Silva e Leonardo
Poltronieri Sampaio.
07
[459] - Sobre o Desempenho de Reguladores Lineares Quadráticos
Robustos Recursivos. Felix Maurício Escalante Ortega, Andrés Leonardo
Jutinico Alarcon, Marco Henrique Terra e Valdir Grassi Jr.
08
[554] - Retrofitting de uma Mesa XY. Filipe A. S. Rocha, Wenderson G.
Serrantola, Gabriel N. Lopez, Diego S. Torga, Mayko A. de Carvalho,
Geraldo P. de Souza, José Alberto Naves Júnior Cocota e Alan K. Segundo
Rêgo.
09
[368] - Avaliação de Sistemas de Aterramento Utilizando Tensões
Impulsivas. Francisco Alexandre Andrade de Souza, Tobias Rafael
Fernandes Neto, Felipe Bandeira da Silva, Rodrigo Magalhães Paulino e
Ricardo Silva Thé Pontes.
10
[7] - Identificação de Correntes de Inrush em Transformadores de
Potência Através da Transformada Wavelet Discreta. Raidson Alencar e
Haroldo Filho.
45 SIS12: Robótica
Horário:
Coordenador:
Número:
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
- Sessão Interativa II
8:50 – 10:50
Pablo Javier Alsina - UFRN
Título do artigo e autores
[374] - Desempenho de Algoritmos Detectores de Keypoints para um
Sistema de Navegação Visual de Robôs Baseados em Smartphones.
Bruno Santana, Rosiery Maia, Wilfredo Blanco e Anderson Souza.
[378] - DRRT: Uma Nova Abordagem para Aumentar a Dispersão dos
Nós na RRT Aplicada à Representação do Ambiente e Planejamento de
Caminho. Stephanie Kamarry, Lucas Molina, Elyson Carvalho e Eduardo
Freire.
[85] - Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador Baseada
em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente para o
Comando de um Robô de Telepresença. Alan Floriano, Berthil Longo,
Guilherme Baldo e Teodiano Bastos.
[355] - Sobre o Controle de Robôs Heterogêneos em Formação
Utilizando o Sistema de Posicionamento Vicon. Maurício Nakai, Roberto
Inoue, Valdir Grassi e Marco Terra.
[29] - Sistema de Localização para Veículo Aquático não Tripulado
Baseado em Mapas Batimétricos. Rodrigo Paz França, Rafael da Silveira
Castro, Aurélio Tergolina Salton, Bruno Naspoli Green e Jeferson Vieria
Flores.
[458] - Hybrid Dynamc Fuzzy Cognitive Maps for Autonomous
Navigation System in Semi-Unknown Environments. Márcio Mendonça,
Ivan Rossato Chrun, Esdras S. da Silva, Lúcia Valéria Ramos de Arruda and
João Paulo L.S. de Almeida.
[465] - Um Algoritmo para a Solução de Labirintos com Uso de um Robô
Móvel. Anderson Rosa, Luís Lima, Hans Kulitz e João Salomão.
[486] - Metabolic Effort Based on Heart Rate in User of the Ortholeg
Active Orthosis. Nicholas Melo, Carlos Eduardo Trabuco Dórea, Pablo
Javier Alsina and Kassio J. da Silva Eugenio.
[511] - Sistema de Navegação do Robô X80. José Renato A. Souto,
Rosiery Maia e Anderson Abner Souza.
[435] - Towards an Online Upper-Limb Myoelectric Control for
Transfemoral Amputees. John Jairo Villarejo Mayor, Teodiano Freire
Bastos and Anselmo Frizera.
SID6: Título da Sessão Interativa
Horário:
8:50 – 10:50
Coordenador:
Número:
Título do artigo e autores
21
[88] - Implementation of the XVC Protocol for the Development of FPGAbased Processor Board in High Energy Physics Instrumentation;
Rogério Luiz Iope, Beraldo Costa Leal, Thiago Costa de Paiva, Lucas Arruda
Ramalho, Aílton Akira Shinoda(*), and Mário Vaz
22
[112] - Free Vibrations of Steel Catenary Risers with Internal Fluid;
Joseph Melendez(*), and Juan Pablo Julca Avila
23
[60] - Refining Natural Frequencies of Linear Second-order Vibrating
Systems; João Batista da Paz Carvalho(*), and Júlio Cesar Claeyssen
24
[122] - Avaliação do Impacto da Carga de Saída em um Gerador de
Energia Baseado no Efeito Piezoelétrico; Marcos Antonio Jeremias
Coelho(*), Valner João Brusamarello e Jeferson Vieira Flores
46 Sessão Plenária de Quarta-Feira de Manhã (dia 28/10)
Horário: 11:05 às 12:05
Plenária VI
Auditório Central
Título: Fractional calculus: fundamentals and applications
Palestrante: J. A. Tenreiro Machado (Politécnica do Porto - Portugal)
Sessões Orais de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10)
Horário: 13:35 às 15:15
STS25: Redes de Sensores
Sala: Cedro1
Coordenador: Sebastian Yuri Catunda - UFRN
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[23] - An Availability Metric for Wireless Visual Sensor Networks. Daniel
G. Costa, Ivanovitch Silva, Luiz Affonso Guedes, Francisco Vasques and
Paulo Portugal.
13:55 - 14:15
[80] - ECPGA: Um Algoritmo para Maximização da Cobertura
Redundante em Redes de Sensores Visuais Sem Fio. Tassalon Silva e
Daniel Costa.
14:15 – 14:35
[4] - Plataforma SystemC para Modelagem do Consumo de Energia em
Nós de Redes de Sensores Sem Fio. Adauto Fonseca, Eridenes
Fernandes, Luiz Affonso Guedes, Michel Vasilevski, Michel Deus, Sebastian
Yuri Catunda e Ivanovitch Silva.
14:35 – 14:55
[188] - Predição da Vida Útil Remanescente de Baterias de LI-PO em
VANTs Utilizando Filtro de Kalman Estendido. João Gomes, Rômulo
Nunes, Vandilberto Pinto, Leonardo Rodrigues, Darielson Souza e João
Torres.
14:55 – 15: 15
[361] - Modelagem e Desenvolvimento de um Framework para Rede de
Sensores Sem Fio Móveis, Baseada em Padrões Industriais. Thiago
Jesus, Arthur Ferreira, Nathan Souza, Marcelo Cerqueira, Fábio Jesus e
José Moura.
STS26: Sistemas Elétricos V
Coordenador: Crisluci Karina Souza Santos Candido - UFRN
Horário
Título do artigo e autores
Sala: Cedro2
13:35 - 13:55
[251] - Estimação de Componentes Harmônicos em Sistemas Radiais de
Distribuição Usando Medição Fasorial Sincronizada. Igor Melo, José Luiz
Pereira e Abílio Variz.
13:55 - 14:15
[252] - Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para o
Monitoramento da Tensão de Tração em Elemento Fixador. Sidney C.
Gasoto, Luciano A. Mendes, Ricardo D. Torres e Camila F. Higa.
14:15 – 14:35
[544] - Desenvolvimento de uma PMU de Baixo Custo para Medição de
Sincrofasores em Nível de Distribuição. Flávio Grando, Gustavo Denardin,
Miguel Moreto e Rafael Bolzan.
14:35 – 14:55
[41] - Estudo do Desempenho de Algoritmos Colônia de Formigas na
Reconfiguração de Redes Elétricas de Distribuição. Thiago L. A. Carvalho
e Niraldo R. Ferreira.
14:55 – 15: 15
[142] - Agrupamento de Relatórios Textuais de Falhas em Sistemas de
47 Distribuição de Energia Utilizando Divergência K-L. Willian Darwin Jr.,
Michel Bessani, Marcos Henrique Camillo, Douglas Machado Tavares e Carlos
Dias Maciel
STS27: Sistemas Não-Lineares
Sala: Cedro3
Coordenador: Tiago Roux de Oliveira - UERJ
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[263] - Análise de Estabilidade para Sistemas Lineares com Zona Morta
e Saturação. Vanessa Dilda e Eugênio B. Castelan.
13:55 - 14:15
[178] - Uma Estratégia de Controle Multimodelo LQG/LTR Aplicada a um
Sistema Não Linear de Levitação Magnética. Luiz Felipe Pugliese, Luís H.
C. Ferreira e Jeremias B. Machado.
14:15 – 14:35
[102] - Uma abordagem via Controle Preditivo Robusto para Sistemas
Não-Lineares Incertos Linearizados por Realimentação de Estados.
Estevão Souza, Reinaldo Palhares e Leonardo Torres.
14:35 – 14:55
[571] - Estabilização Global para uma Classe de Sistemas Hipercaóticos
Através de Observadores da Norma em Cascata. Victor H. P. Rodrigues,
Manuchi M. Dansa e Tiago Roux Oliveira.
14:55 – 15: 15
[366] - An Adaptive Scheme to Synchronize Different Chaotic Systems.
José A. R. Vargas, Emerson Grzeidak, Kevin H. M. Gularte and Sadek C. A.
Alfaro.
STS28: Controle V
Coordenador: Rodrigo da Ponte Caun - UTFPR
Horário
Título do artigo e autores
Sala: Cedro4
13:35 - 13:55
[183] - Projeto de Filtros Robustos H-2 Usando LMIs com Escalares. Lício
B. R. R. Romão, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.
13:55 - 14:15
[184] - Uma Nova Abordagem para Estabilização Robusta de Sistemas
Lineares Incertos com Aplicação em Controle Descentralizado. Alexandre
Felipe e Ricardo C. L. F. Oliveira.
14:15 – 14:35
[232] - Controle Robusto H-Infinito de Sistemas Lineares Discretos no
Tempo com Atraso nos Estados via Realimentação Estática de Saída.
Ariany Oliveira e Valter Leite.
14:35 – 14:55
[498] - Sintonia Automatizada do Filtro de Robustez para o Controle de
Sistemas com Atraso. Rafael Gonçalves de Lima e Tito Luís Maia Santos.
14:55 – 15: 15
[160] - Controle PID Robusto Baseado no Preditor de Smith. Fúlvia
Oliveira e Fernando Souza.
STD19: Controle Ótimo, Quântico, Adaptativo, Robusto e Distribuído II
Sala: Cedro5
Coordenador:
Fernando Lobo Pereira
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[22] - Multimodal Energy Harvesting Efficiency Enhancement via Linear
Matrix Inequalities Control Driven; Douglas da Costa Ferreira, Fábio
Roberto Chavarette(*), Luiz Ricardo Coimbra de Almeida, Renato Santos de
Souza, and Luis Paulo Morais Lima
13:55 - 14:15
[183] - A Maximum Principle for Optimal Control Problems with Mixed
Constraints Asymptotically Convergent Trajectories; Fernando Lobo
Pereira(*), and Geraldo Nunes da Silva
14:15 – 14:35
[28] - Síntese de Controladores Estruturados Robustos a Incertezas
Mistas; Eduardo Felipe Mendonça de Menezes, Paulo César Pellanda e
48 14:35 – 14:55
Alberto Mota Simões(*)
[12] - Aplicação do Controle Servo Visual em um Quadrirrotor; Flavio de
Abreu Bezerra Filho, Maxwell Cavalcante Jácome e Elmer Rolando Llanos
Villarreal(*)
STD20: Dinâmica Caótica, Criptografia e Codificação
Sala: Cedro6
Coordenador:
Edson Donizete de Carvalho
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[163] - Novas Construções de Códigos Reticulados Via o Anel de
Polinômios
Generalizados
$\mathbb{F}_{2}[x;\frac{1}{2}
\mathbb{Z}_{0}]$; Edson Donizete de Carvalho(*), Antônio Aparecido de
Andrade e Cibele Cristina Trinca
13:55 - 14:15
[162] - Quantização de Canal Via Códigos Reticulados Provenientes de
Corpos Ciclotômicos $Q(\zeta_{9.2^{s}})$; Edson Donizete de Carvalho,
Azucena M. Duarte Zelay(*) e Jozué Vieira Filho
14:15 – 14:35
[139] - Uso de Transformada Wavelet Discreta Ortogonal e Gráfico de
Recorrência para Caracterização de Sistemas Dinâmicos Não-lineares;
Barbara Maximino da Fonseca Reis(*), Elbert E. N. Macau, Marcos
Gonçalves Quiles e Margarete Oliveira Domingues
14:35 – 14:55
[134] - Uso de Redes Complexas para Caracterização Dinâmica de
Sistemas Não-Lineares; Vander Luis de Souza Freitas(*) e Elbert E. N.
Macau
14:55 – 15: 15
[2] - Characterizing the Dynamics of Three Fitzhugh-Nagumo Neurons
Network; Juliana V. dos Santos, Cesar Manchein, and Holokx A.
Albuquerque(*)
STD21: Biologia de Sistemas, Fenômenos Coletivos, Dinâmica de
Sala: Álamo1
Populações, de Biossistemas e de Epidemiologia II
Coordenador:
Cláudia Patrícia Torres Cruz
Horário
Título do artigo e autores
13:35 - 13:55
[133] - Validação de Modelo Entomológico com Dependência da
Pluviosidade para o Aedes Aegypti; Lillia dos Santos Barsante,
Fernanda Soares Verríssimo, Rodrigo Tomás Nogueira(*), José Luiz
Acebal, Carlos Alexandre Silva e Álvaro Eduardo Eiras
13:55 - 14:15
[78] - Modeling of Leishmaniasis Infection by Using Multi-agents
Systems; Viviane Galvão(*), José Garcia Vivas Miranda, and Roberto
Fernandes Silva Andrade
14:15 – 14:35
[73] - A Linha Lateral dos Peixes: Comparando Estratégias de Busca
em Simetrias Esférica e Dipolar; Cláudia Patrícia Torres Cruz(*), Ana
Carolina Luchiari e Gilberto Corso
Sessões Interativas de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10)
Horário: 13:55 às 15:15
SIS13: Robótica
Horário:
Coordenador:
Número:
01
02
03
- Sessão Interativa III
13:35 – 15:55
Márcio Valério de Araújo - UFRN
Título do artigo e autores
[127] - Projeto Integrado de um Manipulador Robótico com Dois Graus
de Liberdade Usando Metaheurísticas de Otimização Multiobjetivo.
Juliano Pierezan e Leandro dos Santos Coelho.
[139] - Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative
Dual Task-Space Framework. Ana Christine Oliveira and Bruno Adorno.
[138] - A Simple PLL for More Electric Aircraft Grids Based on
Cinematic Model. Hildo Guillardi Júnior, André Marcorin de Oliveira, José
49 04
05
06
07
08
09
10
Antenor Pomilio and Alim Pedro de Castro Gonçalves.
[325] - A VMB System for Intelligent Robotic Welding. Cristiano Steffens,
Sidnei da Silva Filho, Bruno Leonardo, Márcio Aguiar, Silvia Botelho, Vagner
Rosa, Ygor Aguiar and Valquíria Huttner.
[271] - Controle de Topologia para a Manutenção da Conectividade em
Sistemas Multi-Robôs Utilizando Consenso e Controle Preditivo. Sidney
Carvalho e Ubirajara Moreno.
[407] - ANN Pattern Recognition Techniques and Virtual EnvironmentsBased for Image Processing in Mobile Robot Navigation. Luciano Lulio,
Claíton Oliveira, Mario Tronco and Arthur Porto.
[365] - Proposal for a Protocol to Muscle Fatigue Analysis During Gait in
Different Speeds. Flávia Loterio, Carlos Valadão, Teodiano Bastos-Filho,
Vivianne Cardoso and Anselmo Frizera-Neto.
[92] - Segregação de Enxames de Robôs Heterogêneos do Tipo
Integrador Simples em Múltiplos Grupos Usando Abstrações. Edson
Bernardes Ferreira Filho e Luciano Cunha de Araújo Pimenta.
[84] - Shared Control Strategy Applied to Command of an Assistive
Telepresence Robot. Guilherme Carlos, Alan Floriano, Berthil Longo and
Teodiano Bastos.
[35] - Calibração Automática de um Sistema Multi-Câmeras Utilizando
Robô Móvel. Mariana Rampinelli, Felippe Queiroz, Vitor Covre, Raquel
Vassallo e Teodiano Bastos-Filho.
SIS14: Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa II
Horário:
13:35 – 15:55
Coordenador:
Bruno Sielly Jales Costa - IFRN
Número:
Título do artigo e autores
11
[46] - Otimização da Técnica de Identificação de Parâmetros para
Utilização em Sistemas Inteligentes de Gerenciamento de Baterias de
Chumbo-Ácido. David Freitas e Hugerles Silva.
12
[526] - Comparação de Métodos de Compensação de Atrito em Válvulas
de Controle. Leandro Scala da Rocha.
13
[268] - Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad
Detection in Digital Images. Caterine Oliveira, Amir Anvar, Mário Cupertino
Silva Jr, Armando Alves Neto and Leonardo Mozelli.
14
[389] - Reconhecimento de Voz para Autenticação Biométrica Utilizando
Máquinas de Vetores de Suporte e os Coeficientes Mel-Cepstrais. Felipe
Barbosa e Washington Silva.
15
[416] - Machine Learning Techniques Applied in the Classification of
Ruminant Chewing Pattern Using FBG Sensors. Vinícius Pegorini,
Leandro Z. Karam, Christiano S. R. Pitta, André B. Renzo, Richardson
Ribeiro, Jean C. C. Silva, Tangriani S. Assmann, Hypolito J. Kalinowski,
Fábio L. Bertotti and Rafael Cardoso.
16
[567] - Determinação da Ressonância de Plasmons de Superfície
Usando Algoritmo de Colônia de Formigas. Eduardo G. Pereira, Antonio
M. N. Lima e Marcos R. A. Morais.
17
[356] - Multi-Objective Identification of Induction Machine Models. João
B M Santos and Antonio M. N. Lima.
18
[475] - Monitoramento Eletrônico com Estatística Multivariada: Estudo
de Caso de uma Caldeira com Revalidação de Projeto. Bruno Sousa,
Anísio Braga e Carmela Braga.
19
[126] - Abordagem de Computação Natural Aplicada à Identificação de
um Processo Fan and Plate. Marcos Cesar Gritti, Helon Vicente Hultmann
Ayala, Viviana Cocco Mariani e Leandro dos Santos Coelho.
20
[136] - Controle PI-Neural Aplicado a um Sistema de Vazão. Lucas
Henrique Salame de Andrade, Cristiano Marcos Agulhari e Alessandro
Goedtel.
50 SID7: Título da Sessão Interativa
Horário:
13:35 – 15:55
Coordenador:
Número:
Título do artigo e autores
21
[154] - Modelagem, Simulação e Controle do Sistema de Abastecimento
de Água do Campus da Universidade Federal do Rio Grande do Norte;
Eduardo Nogueira Cunha(*) e Carlos Eduardo Trabuco Dórea
22
[74] - Projeto de Controlador Robusto Via Programação Linear; Leiliane
Borges Cunha, Anderson de França Silva, José Augusto Lima Barreiros(*),
Antônio da Silva Silveira e Walter Barra Junior
23
[27] - Orbital Evolution of a Solar Sail Around a Planet; Jean Paulo dos
Santos Carvalho Carvalho(*)
24
[160] - Otimização do Consumo de Energia em Redes de Rádio
Heterogêneo via Cooperação; Roberto Pereira do Nascimento(*), Stenio
Fernandes e Djamel F. H. Sadok
Sessão Plenária de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10)
Horário: 15:20 às 16:20
Plenária VII
Auditório Central
Título: Periodicity and chaos: How are they organized in lasers, circuits, biochemical oscillators
and other complex flows?
Palestrante: Jason A. C. Gallas (Universidade Federal da Paraíba – Brasil)
Sessões Orais de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10)
Horário:16:45 às 18:45
STS29: Sistemas Inteligentes VI
Sala: Cedro1
Coordenador: Jorge Dantas de Melo - UFRN
Horário
Título do artigo e autores
16:45 - 17:05
[573] - Microgrid Economic Dispatch with Storage Systems by Particle
Swarm Optimization. Sidney Nascimento Cerqueira Junior, Osvaldo
Saavedra Mendez and Shigeaki Leite Lima.
17:05 – 17:25
[302] - Alocação Ótima de Parques Eólicos Considerando Incertezas de
Vento e Carga Usando Algoritmo Genético. Sebastião Borges, Carolina
Affonso e Roberto Oliveira.
17:25 – 17:45
[561] - Uso de Sistemas Inteligentes Interativos para Persuasão - Um
Estudo de Caso em Eficientização Energética. Fernanda Motta, Fernando
Tolêdo, Jonas Casarin, Robledo Castro e Silvia Botelho.
17:45 – 18:05
[500] - Sistema Inteligente Híbrido Aplicado ao Planejamento da
Operação
de
Sistemas
Hidrotérmicos
Considerando
Usinas
Individualizadas. Leonardo L. Silva, Leonidas C. Resende e Luiz A. F.
Manso.
18:05 – 18:25
[516] - Um Algoritmo Multi-Objetivo Aplicado na Alocação de Chaves
Remotas em Rede de Distribuição Utilizando SPEA-2. Helton Alves e
Railson Sousa.
18:25 – 18:45
[48] - Avaliação do Impacto de Incertezas dos Dados de Falha nos
Índices de Confiabilidade de Redes de Distribuição Via Bootstrap e
Conjuntos Fuzzy. Leandro Neves, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia da
Silva.
51 STS30: Robótica IV
Sala: Cedro2
Coordenador: André Gustavo Scolari Conceição - UFBA
Horário
Título do artigo e autores
16:45 - 17:05
[258] - Whole-Body Modeling and Control of an Unmanned Aerial
Manipulator. Laysa Mello, Guilherme Raffo and Bruno Adorno.
17:05 – 17:25
[418] - Estudo Comparativo de Desempenho entre Técnicas não Lineares
no Controle de Manipuladores Robóticos. Phelipe Oliveira, George Thé e
Guilherme Barreto.
17:25 – 17:45
[432] - Derivation of a Markovian Controller for an Exo-Skeleton by
Overcome the Benchmark of a Double Inverted Pendulum. Christoph
Mitschka, Marco Terra and Adriano Siqueira.
17:45 – 18:05
[171] - Estudo Comparativo de Controladores de Seguimento de
Trajetória para Robôs de Tração Diferencial: Fuzzy, Ganhos Fixos e
Backstepping. Eduardo Enrico V. Tomassi, Heitor G. de Faria, Daniel
Fernando Tello Gamarra, Gustavo Maia de Almeida, Cassius Z. Resende e
Marco Antônio De Souza Leite Cuadro.
18:05 – 18:25
[289] - Comparison of Nonlinear Stochastic Filters Performance for
Differential Drive Robots Localization. Samuel C. Pinto, Marcos R. O. A.
Máximo and Marcelo G. S. Bruno.
18:25 – 18:45
[295] - Estimação de Probabilidade de Colisão com Obstáculos Móveis
para Navegação Autônoma. Felipe Sant'Ana e Valdir Grassi.
STS31: Processamento Digital de Sinais e Imagens III
Sala: Cedro3
Coordenador: Luiz Felipe de Queiroz Silveira - UFRN
Horário
Título do artigo e autores
16:45 - 17:05
[212] - Aplicação de Métodos Geométricos para a Otimização da
Quantidade de Segmentos de Reta na Identificação da Sinalização
Horizontal em Autovias. Francisco A. Oliveira, Carlos Danilo Miranda Regis e
Suzete Élida Nóbrega Correia.
17:05 – 17:25
[218] - Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para
Automóveis Robóticos Autônomos. Eduardo M. A. Amaral, Claudine
Badue, Thiago Oliveira-Santos e Alberto F. de Souza.
17:25 – 17:45
[396] - Aprimoramento do Modelo de Mistura de Gaussianas para
Segmentação de Veículos Utilizando Abordagem de Limiarização Local.
Kalyf Lima, Kelson Aires e Francisco dos Reis.
17:45 – 18:05
[478] - Sistema de Visão Computacional para Detecção de Embarcações
por Veículo Aéreo não Tripulado. Brevik Silva, Marcelo Nogueira e Pablo
Alsina.
18:05 – 18:25
[538] - A Quad-Rotor Platform for Load Transportation Using Visual
Feedback. Pedro Machado and Guilherme Raffo.
18:25 – 18:45
[375] - Unscented Kalman Filter for Attitude Estimation of Satellites.
Henrique Menegaz and João Ishihara.
STS32: Aplicações de Automação Inteligente I
Sala: Cedro4
Coordenador: Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - UFRN
Horário
Título do artigo e autores
16:45 – 17:05
[140] - Identificação em Malha Fechada do Nível de Água de um Gerador
de Vapor de Usina Nuclear Utilizando Echo State Network Sintonizada
52 17:05 – 17:25
17:25 – 17:45
17:45 – 18:05
18:05 – 18:25
18:25 – 18:45
por Algoritmos Genéticos. Gláuco Martins, Marley Vellasco e Roberto
Schirru.
[278] - Developing Intelligent Wheelchairs for Serious Disabled People
Based on Eye-Blinking. Phillipe Santos, Elyson Carvalho, Lucas Molina and
Eduardo Freire.
[293] - A Novel System for Control of a Robotic Wheelchair Based on
SSVEP-BCI for People with Locked-In Syndrome. Richard J. M. Godinez
Tello, Sandra Müller, André Ferreira and Teodiano Bastos-Filho.
[333] - Uso de CDM no Controle de Temperatura de uma Incubadora
Neonatal. Rene Pereira, Felipe Freitas, Francisco Andrade e Bismark Torrico.
[317] - Modelagem de Sistema de Controle da Indústria 4.0 Baseado em
Holon, Agente, Rede de Petri e Arquitetura Orientada a Serviços. Robson
Marinho Da Silva, Diolino J. Santos Filho e Paulo Miyagi.
[467] - Um Sistema Inteligente para uso no Controle de Presença
Acadêmico. Anderson Rosa, João Paulo Chamon, Thomaz Daniel Souza e
Raquel Mini.
STD22: Redes Complexas e Sincronização
Sala: Cedro5
Coordenador: Elbert Macau
Horário
Título do artigo e autores
16:45 - 17:05
[69] - Detecting Phase Synchronization in Chaotic Non-Coherent Rossler
Systems Using Discrete Complex Wavelet Approach (DCWA):
Preliminaries Results; Maria Teodora Ferreira(*), Margarete Oliveira
Domingues, and Elbert E. N. Macau
17:05 – 17:25
[34] - Distância Topológica na Rede de Lucena; Darlan Araújo Moreira e
Gilberto Corso(*)
17:25 – 17:45
[16] - Sincronismo entre Redes Neurais Complexas: Um Modelo de
Sistema Visual de Mamíferos; Brian Lee Mayer(*) e Luiz Henrique Alves
Monteiro
17:45 – 18:05
[44] - Análise de Comunidades em uma Rede Cerebral Real; Ewandson
Luiz Lameu(*), Fernando da Silva Borges, Rafael Ribaski Borges, Antonio
Marcos Batista e Murilo da Silva Baptista
18:05 – 18:25
[118] - Mapas de Estabilidade Para a Sincronização Isócrona Entre
Osciladores Caóticos Acoplados Com Atraso; José M. V. Grzybowski(*),
Elbert E. N. Macau e Takashi Yoneyama
18:25 – 18:45
[77] - Increasing the Efficiency of the Brazilian Power Grid; William R.
Paiva, Paulo S. Martins, Andre F. de Angelis(*)
STD23: Astrodinâmica e Dinâmica Orbital
Sala: Cedro6
Coordenador: Alessandra F. S. Ferreira
Horário
Título do artigo e autores
16:45 - 17:05
[38] - A study of Earth-Moon Trajectories based on Analytical
Expressions for the Velocities Increments; Luiz Arthur Gagg Filho(*), and
Sandro da Silva Fernandes
17:05 – 17:25
[82] - Swing-By Propulsado Aplicado ao Sistema de Haumea; Alessandra
F. S. Ferreira(*), Antonio F. B. A. Prado e Othon C. Winter
17:25 – 17:45
[65] - Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial
SERPENS II; Antonio Gil Vicente de Brum(*), Leandro Baroni, André Luís da
Silva, Cristiano Fiorilo de Melo, Eduardo dos Santos Ferreira, Maria Cecília
Zanardi, Claudia Celeste Celestino, Maria Cecilia Pereira e Anderson W.
Spengler
17:45 – 18:05
[43] - Analytical Solutions for Optimal Low-Thrust Limited-Power
Transfers Between Coplanar Orbits; Sandro da Silva Fernandes(*) e
Francisco das Chagas Carvalho
53 18:05 – 18:25
18:25 – 18:45
[19] - Resonant Orbital Dynamics of CBERS Satellites; Jarbas Cordeiro
Sampaio(*), Rodolpho Vilhena de Moraes, and Sandro da Silva Fernandes
[155] - Influência do Torque de Gradiente de Gravidade nas Regiões de
Circulação do Movimento Rotacional de Veículos Espaciais; Maria Cecília
Zanardi(*) e Mariana Aquino Rodrigues Almeida
STD24: Aplicações em Engenharia V
Sala: Álamo1
Coordenador: Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli
Horário
Título do artigo e autores
16:45 - 17:05
[161] - Projeto e Implementação de Controle em Tempo Real por
Alocação de Polos Baseado em Observadores de Estado via
Instrumentação Virtual de Alto Desempenho; Lorena Costa de Alencar(*) e
Ginalber Luiz de Oliveira Serra
17:05 – 17:25
[66] - Exploração Estatística do Compressive Sensing Utilizando Dados
Sísmicos; Éberton da Silva Marinho(*), Francisco Iranildo Ferreira do
Nascimento Gomes, Gilberto Corso e Liacir dos Santos Lucena
17:25 – 17:45
[45] - A Lidar Assisted Feedforward Preview Controller for Load
Mitigation in Wind Turbines; Luciano Xavier Pereira(*), and Takashi
Yoneyama,
17:45 – 18:05
[91] - Determinação do Posicionamento Ótimo do Sensor de
Deslocamento em uma Viga de Euler-Bernoulli; Luciano dos Santos
Rangel(*), Isabela Cristina da Silveira e Silva Rangel e Leonardo Tavares
Stutz
18:05 – 18:25
[102] - Controle com Compensação de Zona Morta de um Atuador
Pneumático para Posicionamento de um Equipamento para Poda de
Árvores; Rozimerli Raquel Milbeier Richter(*), Claudio da Silva dos Santos,
Antonio Carlos Valdiero e Luiz Antonio Rasia
18:25 – 18:45
[170] - Controle Vetorial da Máquina de Indução por Modos Deslizantes
com Função Suave; Carlos Matheus Rodrigues de Oliveira, Manoel Luis de
Aguiar, William Cesar Andrade Pereira, Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli(*),
Marcelo Patrício Santana, Geyverson Teixeira de Paula e Thales Eugênio
Portes de Almeida
MS1: Aerospace Engineering
Sala: Álamo2
Organizadores: Antônio F. Bertachini de A. Prado – INPE, São José dos
Campos – SP e Othon Cabo Winter – FEG/UNESP – Guaratinguetá – SP
Horário
16:45 – 17:15
Analytical theory of optimal low-thrust limited power trajectories on
canonical transformation; Sandro da Silva Fernandes – ITA, São José dos
Campos - SP
17:15 - 17:45
Cube e nanosats, um novo conceito em projetos espaciais; Otávio
Cupertino Durão – INPE, São José dos Campos – SP
17:45 - 18:15
Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais – SBCDA; Manoel J.
M. Carvalho – INPE, Natal – RN
18:15 – 18:45
Inclinação crítica para satélites artificiais orbitando corpos com
distribuição de massa não homogênea; Rodolpho Vilhena de Moraes –
INPE, São José dos Campos – SP
54 Sessões Interativas de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10)
Horário: 16:45 às 18:45
SIS15: Controle Inteligente - Sessão Interativa II
Horário:
16:45 – 18:45
Coordenador:
Fábio Meneguetti Ugulino de Araújo - UFRN
Número:
Título do artigo e autores
01
[414]- Projeto e Simulação de Controlador Fuzzy Anti-Surge. Hugo de
Cuffa, Hadriel Toledo Lima, Vinícius Weiner, Luciano Bertini, Flávia Cristina
Bernardini e Alessandro Copetti.
02
[522]- Controle Repetitivo Aplicado a Manipuladores Robóticos para
Rastreamento de Referência no Espaço Cartesiano. Israel Gonçalves de
Oliveira, João Manoel Gomes da Silva Jr. e Walter Fetter Lages.
03
[532]- Controle Híbrido de Posição-Força para Manipulação Robótica
Cooperativa Baseado em Estimação de Força Indireta. Rafael de Oliveira
Faria, Antônio C. Leite e Fernando Lizarralde.
04
[542]- Regulable Convergence Radius for Flexible Auxiliary Control Law
in Wheeled Mobile Robots Singularly Perturbed: Curvilinear Approach.
César Peña Fernández, Jés de Jesus Fiais Cerqueira and Antonio Marcos
Nogueira Lima.
05
[353]- Controle de Formação de VANTs Utilizando Esquema MultiCamadas e a Triangulação de Delaunay. Alexandre Brandão, Gabriel
Pacheco, João Paulo Barbosa e Mário Sarcinelli-Filho.
06
[69]- Implementação de Controladores Fuzzy em CLPs de Pequeno
Porte. Pedro Henrique Braz e Dimitri Viana.
07
[566]- Proposta de Tecnologia para o Controle de Velocidade de PIGs
Inteligentes Utilizando Lógica Fuzzy. Gustavo Lima, Victor Freitas, Antônio
Silva, Andres Ortiz, André Maitelli e Francisco Fontes.
08
[194]- Controle Inteligente de Tensão em Rede Secundária Utilizando
Estimação Elétrica do Modelo do Transformador de Distribuição.
Michele Haro, Rogério Flauzino, Ernesto Mertens Jr, Rene Portal, Danilo
Spatti e Ivan Silva.
09
Abordagem Fuzzy para Sintonia On-­‐Line de um MPC de Horizonte Infinito. Raony Maia Fontes, Márcio André Fernandes Martins e Ricardo Kalid. SIS16: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa VI
Horário:
16:45 – 18:45
Coordenador:
Andrés Ortiz Salazar - UFRN
Número:
Título do artigo e autores
11
[133]- Avaliação de Técnicas de Registro e Reconstrução de Imagens
no Problema de Super-Resolução. Arthur Porto e André Lemos.
12
[322]- Identificação Visual Automática da Granulometria de Fragmentos
de Rochas. Sabrina S. Silva, Marcos Vinicius L. Pereira, Leonardo C.
Araújo, Armando A. Neto e João P. H. Sansão.
13
[348]- Um Método para Sumarização de Vídeos Baseado no Problema
da Diversidade Máxima e em Algoritmos Evolucionários. Sílvia Almeida,
Frederico Gadelha Guimarães e Alan Freitas.
14
[97]- Novo Conceito de Interrogação dos Padrões Speckles para Leitura
e Controle de Pressão em Áreas Classificadas. Vinícius Sperandio, Lucas
Webster, Maria José Pontes e Anselmo Frizera.
15
[380]- Segmentação e Classificação de Insetos em Milho à Granel por
55 16
17
18
19
20
Análise de Vídeo. André Reis de Geus, Marcos Aurélio Batista e Sérgio
Francisco da Silva.
[450]- Operador Morfológico Adaptativo de Casamento de Padrões –
Proposta e Aplicação na Análise de Imagens de Satélite. Magno Almeida
Filho, Francisco de Assis Tavares e Arthur Braga.
[60]- Estimação de Pressão Diferencial em Bombas Centrífugas
Submersas com Uso de Redes Neurais Artificiais. Wenderson Ganda,
João Salomão, Jean Araújo, Rodrigo Adreão e Hans Kulitz.
[441]- A Smart Home Controller Using an Integer Programming
Approach for the Optimization of Consumer Economic Saving and
Comfort. Paulo Bezerra Filho, Pedro Albuquerque, Bruno Prata and
Giovanni Barroso.
[238] -­‐ Projeto das Dimensões e Análise da Densidade de Fluxo Magnético de um Transformador de Potência. Adelício M. Sobrinho, Juliana A. Malagoli, José R. Camacho, Pedro P. P. dos Santos e Yasmin J. S. Cruz.
[399]- Minimizing the Number of Transmissions in a Multi-Hop Network
for the Dynamical System Filtering Problem. Jonathan Matias Palma
Olate, Leonardo D. P. Carvalho, André M. de Oliveira, Alim P. C. Gonçalves
and Cristian Duran-Faundez.
SID8: Título da Sessão Interativa
Horário:
16:45 – 18:45
Coordenador:
Número:
Título do artigo e autores
21
[4] - Uso da Computação Por Intervalos para Cálculo de Ponto Fixo de
um Mapa Discreto; Heitor Magno Rodrigues Junior(*) e Erivelton Geraldo
Nepomuceno
22
[151] - Sistemas Caóticos com Circuito de Chua; Tiago Carvalho
Martins(*)
23
[40] - Considerações sobre a Condição Inicial na Construção do
Diagrama de Bifurcação para o Mapa Logístico; Bruno de Paula Ossalin
Paiva(*), Erivelton Geraldo Nepomuceno e Gleison Fransoares Vasconcelos
Amaral
24
[87] - Comparação de Modelos Neurais Aplicados à Resistência de
Fornos de Redução do Alumínio Primário; Thiago Nicolau Magalhães de
Souza Conte(*) e Roberto Célio Limão de Oliveira
56