Medidor de combustível
LLS
Manual de integração
Redação #5
LLS Manual
Manual de integração
Medidor de nível de combustível LLS
Conteúdo
1
INTRODUÇÃO .............................................................................................. 3
2
DESCRIÇÃO DO MEDIDOR DE NÍVEL DE COMBUSTÍVEL LLS............... 3
3
REQUISITOS DE DISPOSITIVO EXTERNO ................................................ 4
4
DESCRIÇÃO DO PROTOCOLO DE TROCA DE DADOS ........................... 4
4.1
DESCRIÇÃO DE COMANDOS DE PROTOCOLO DE TROCA DE
DADOS BINÁRIO ............................................................................................................... 5
4.1.1 Leitura de dados (comando 06h) ................................................................................6
4.1.2 Entrega periódica de dados (comando 07h) ................................................................7
4.1.3 Configuração de intervalo de entrega periódica de dados (comando 13h) .................8
4.1.4 Regime de entrega de dados por padrão (comando 17h) ............................................8
4.2
DESCRIÇÃO DE COMANDOS PARA O PROTOCOLO DE
TRANSFERENCIA SIMBÓLICO ..................................................................................... 9
4.2.1 Leitura de dados ..........................................................................................................9
4.2.2 Entrega periódica de dados .......................................................................................10
Anexo A Algoritmo de cálculo de soma de controle ....................................... 11
2
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Manual de integração
1
Medidor de nível de combustível LLS
INTRODUÇÃO
Este manual fornece orientação para a integração da aplicação do medidor de nível de
combustível LLS (medidor LLS) fabricado pela Omnicomm em sistemas de monitoramento e
controle de veículos de vários fabricantes (dispositivo externo/rastreador).
O manual contém os requisitos para configuração de dispositivos externos funcionar junto
com o medidor de nível de combustível LLS fabricado pela Omnicomm. Os dispositivos
externos devem ter uma interface serial digital RS-232 e/ou RS-485 para transmissão de dados
de medição de nível de combustível.
Estes requisitos não se aplicam aos medidores LLS com canal de transferencia de dados
analógico ou de freqüência com interface digital ajustável.
A configuração do medidor deve ser feita por profissionais especializados em instalação de
rastreadores e outros equipamentos e por meio do programa grátis LLS Monitor.
Lista de documentos relacionados:
2

Manual de instrução LLS «MI LLS 20160», «MI LLS 20230»;

Manual de usuário LLS Monitor «MU LLS Monitor»;

Manual de instalação «MdI LLS 20160, LLS 20230».
DESCRIÇÃO DO MEDIDOR DE NÍVEL DE COMBUSTÍVEL LLS
A troca de informações é realizada com o medidor via interface RS-232 ou via RS-485. O
sensor suporta velocidades de comunicação de 1200 até 115200 bytes/seg. Como padrão, o
sensor é configurado para 19200 bytes/seg.
O medidor de nível de combustível funciona em dois modos: slave (dirigido) и master
(conduzido).
O modo Master pode ser acionado somente quando o medidor de nível de combustível é
conectado a um dispositivo externo. Neste modo, o próprio medidor LLS, sem receber comando
de pedido do dispositivo externo, envia pacotes de dados de temperatura e de nível de
combustível (veja a descrição do protocolo de comando 07h e descrição do protocolo de
transferencia de símbolos). Neste modo o endereço da rede do medidor pode ser ajustado.
Para ligar o modo Master precisa-se:

Escolher o valor “binário” ou “simbólico” em modo de “Regime de entrega
independente de dados" (ou com o comando 17h. Veja 4.1.4).

Definir o intervalo de entrega de dados em parâmetro “Entrega de dados” em
programa LLS Monitor (ou com o comando 17h. Veja.0).
O modo Slave pode ser realizado ao conectar um ou vários medidores de nível de
combustível ao dispositivo externo. Cada medidor de nível de combustível deve ter endereço da
rede único e configurado (mesmo no caso de um medidor instalado via interface RS-232). Neste
modo o medidor responde a todos os comandos de pedidos recebidos de dispositivo geral da rede
(master). Os dois dispositivos devem ter o mesmo endereço de rede.
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Medidor de nível de combustível LLS
Para ligar o modo Slave precisa-se:

Escolher em modo de “Regime de entrega independente de dados” NÃO.

Definir o endereço da rede do medidor de nível de combustível LLS.
O medidor LLS faz medição de nível de combustível de 1 em 1 segundo. Recomendamos
perguntá-lo com tempo maior a 0,5 segundos, pois o medidor vai passar os valores iguais.
3
REQUISITOS DE DISPOSITIVO EXTERNO
O dispositivo externo deve possuir interface serial RS-485 ou RS-232.
O dispositivo externo também deve suportar o protocolo do medidor de nível de combustível
LLS (Veja 4).
4
DESCRIÇÃO DO PROTOCOLO DE TROCA DE DADOS
Protocolo de troca de dados entre o medidor LLS e dispositivo externo tem duas partes: a
parte de uso aberto e a parte de uso fechado.
A parte de uso fechado é utilizada para configurar os parâmetros do medidor LLS por meio
de programa LLS Monitor. Os comandos da parte de uso fechado podem ser alterados e não são
suportados por alguns tipos de medidores LLS, mas são suportáveis por programa LLS Monitor.
A parte de uso aberto é suportável por todos os tipos de medidores LLS que tem interface
digital. Os comandos não podem ser alterados e são suportados em todos os tipos de medidor
LLS produzidos recentemente.
A parte de uso aberto do protocolo suporta dois tipos de protocolo de troca de dados: em
modo binário (HEX) ou em modo simbólico (transmissão de sequencias ASCII). Recomenda-se
utilizar o protocolo de troca de dados binário. Veja a descrição de comandos da parte aberta do
protocolo em 4.1 e 4.2).
Após ligar o medidor LLS e antes do primeiro comando precisa-se aguardar por 100 mseg.
Comandos enviados durante os primeiros 100 mseg serão ignorados pelo medidor LLS. A troca
de dados começa somente após os primeiros 100 mseg. de silencia em canal de troca de dados.
Em modo de Slave, após o envio do primeiro comando, é necessário aguardar a primeira
resposta do medidor LLS. O tempo de atraso de resposta depende da velocidade de transferência
de dados e do tipo de protocolo utilizado, mas não excede 100 mseg. Em caso de não
recebimento de resposta, tente mandar o comando novamente.
Os dados entre o medidor LLS e o dispositivo externo são transferidos em modo de
mensagens, em formato comum. A mensagem é transferida por pacotes de bytes. A transferência
de cada byte começa com o byte START e termina com o byte STOP (Desenho 1). Os dados
devem ser transmitidos com o bit menor em frente.
O intervalo entre os bytes seguintes em pacote (Тт) deve ser ou menos de duração de
35
 1 ms .
transferência de 35 bits, ou menos de 1 ms, se e
velocidade (b / s )
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Desenho 1
Тbit – tempo de transferência de um bit de informação;
Тт – timeout entre bytes de sequência em pacote.
Fim de pacote de bit é a situação quando o byte seguinte não é recebido dentro do tempo
(Тp) maior do que o intervalo máximo permitido (Тт) + 1 ms. (Desenho 2).
Desenho 2
Este procedimento aplica-se ao medidor LLS e dispositivo externo.
4.1
DESCRIÇÃO DE COMANDOS DE PROTOCOLO DE TROCA DE DADOS
BINÁRIO
Formato de mensagens para o protocolo de troca de dados binário
Todos os comandos de protocolo binário tem o mesmo formato padrão. Veja embaixo
(Tabela 1).
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Medidor de nível de combustível LLS
Tabela 1
Número de
sequencia
Nome de campo
1
Prefixo
Tamanho de
campo,
bit
1
2
Endereço de rede
1
3
Código de operação
1
4
Dados
5
Soma de controle
Depende do código
de operação
1
Descrição
O campo é o marcador de início de mensagem. As mensagens
recebidas devem ter o prefixo 31h. As mensagens enviadas devem
ser exibidos por programo com o prefixo 3Eh.
O campo inclui:
- para o prefixo 31h endereço de rede de destinatário de
mensagem;
- para o prefixo 3Eh endereço de rede de remitente de mensagem.
O campo inclui:
- para o prefixo 31h código de operação que o programa deve
executar;
- para o prefixo 3Eh código de operação em que o programa deve
responder.
Conteúdo de dados e formato do campo dependem-se do código
de operação.
O campo é utilizado para controle de integridade de dados.
O algoritmo de cálculo veja em Anexo.
4.1.1 LEITURA DE DADOS (COMANDO 06H)
Este comando é utilizado para leitura de dados atuais: nível relativo, temperatura,
frequência. Nível relativo é mostrado pelo medidor LLS dentro do intervalo configurado em
parâmetros de “Indicação mínima” e "Indicação máxima".
Os dados são transferidos com bit menor em frente.
Formato de comando:
Tabela 2
Deslocamento, bit
0
+1
+2
+3
Tamanho de campo,
bit
1
1
1
1
Valor
Descrição
31h
00h…FFh
06h
00h…FFh
Prefixo
Endereço de rede
Código de operação
Soma de controle
Valor
Descrição
3Eh
00h…FFh
06h
-128…127
0000h…FFFFh
0000h…FFFFh
00h…FFh
Prefixo
Endereço de rede
Código de operação
Temperatura, em C
Nível relativo
Valor da frequência
Soma de controle
Formato de resposta:
Tabela 3
Deslocamento, bit
0
+1
+2
+3
+4
+6
+8
Tamanho de campo,
i
1
1
1
1
2
2
1
Após ligar o medidor LLS e antes da estabilização do indicador de medição (tempo varia
conforme o tipo do medidor LLS e não ultrapassa alguns segundos) os resultados de medição
não são confiáveis. Neste caso, o medidor LLS retorna os dados com o valor superior a 0FFFh
(ou 4095d). Recebendo pacote com este valor de nível de combustível, recomenda-se parar de
configurar o medidor LLS e esperar por 1-2 segundos. Depois repita o comando para o medidor
LLS novamente.
6
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4.1.2 ENTREGA PERIÓDICA DE DADOS (COMANDO 07H)
Este comando é utilizado para iniciar a entrega de dados periódica.
Após o processamento deste comando, o medidor LLS começa a fornecer entrega periódica
de dados: nível, temperatura, frequência, com intervalos de tempo configurado pelo comando
13h. Com valor zero de período a entrega de dados não será possível.
A desativação de entrega periódica de dados pode ser efetuada somente após o recebimento
de qualquer comando válido, reset de processador ou desligamento de alimentação se não foi
configurado o regime de entrega periódica de dados por padrão. (Veja em 4.1.4).
Formato de mensagens de dados veja abaixo em tabela (Tabela 4). Os dados são
transferidos com bit menor em frente
Formato de comando:
Tabela 4
Deslocamento, bit
0
+1
+2
+3
Tamanho de campo,
bit
1
1
1
1
Valor
Descrição
31h
00h…FFh
07h
00h…FFh
Prefixo
Endereço de rede
Código de operação
Soma de controle
Valor
Descrição
3Eh
00h…FFh
07h
00h
Prefíxo
Endereço de rede
Código de operação
Comando executado com êxito
01h
00h…FFh
Comando não executado
Soma de controle
Formato de resposta:
Tabela 5
Deslocamento, bit
0
+1
+2
+3
Tamanho de campo,
bit
1
1
1
1
+4
1
Formato de entrega periódica de dados:
Tabela 6
Deslocamento, bit
0
+1
+2
+3
+4
+6
+8
Tamanho de campo,
bit
1
1
1
1
2
2
1
Valor
Descrição
3Eh
00h…FFh
07h
-128…127
0000h…FFFFh
0000h…FFFFh
00h…FFh
Prefixo
Endereço de rede de remetente
Código de operação
Temperatura, em C
Nível relativo LVL
Valor da frequência F
Soma de controle
7
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4.1.3 CONFIGURAÇÃO DE INTERVALO DE ENTREGA PERIÓDICA DE DADOS (COMANDO 13H)
Este comando é utilizado para configuração de intervalo de entrega periódica de dados.
Por ordem de comando o medidor LLS salva novo valor de intervalo de entrega de dados
em memória não-volátil. Com valor de período de zero, a entrega de dados não será possível.
Formato de comando:
Tabela 7
Deslocamento, bit
Tamanho de campo,
bit
1
1
1
1
1
0
+1
+2
+3
+4
Valor
Descrição
31h
00h…FFh
13h
0…255
00h…FFh
Prefixo
Endereço de rede de remetente
Código de operação
Intervalo de entrega periódica de dados, em seg.
Soma de controle
Valor
Descrição
3Eh
00h…FFh
13h
00h
Prefixo
Endereço de rede de remetente
Código de operação
Comando executado com êxito.
01h
00h…FFh
Comando não executado
Soma de controle
Formato de resposta:
Tabela 8
Deslocamento, bit
0
+1
+2
+3
Tamanho de campo,
bit
1
1
1
1
+4
1
4.1.4 REGIME DE ENTREGA DE DADOS POR PADRÃO (COMANDO 17H)
Este comando determina a ordem de entrega de dados após a ligação da alimentação ou
reset do processador.
Por ordem de comando (Tabela 9), o programa salva o parâmetro em memória não-volátil e
envia resposta (Tabela 10) com os resultados de processamento do comando.
Após a ligação ou reset, o programa enviará os dados via interface com intervalo
determinado por comando 13h. Com valor de período zero, a entrega de dados não será possível.
Formato de comando:
Tabela 9
Deslocamento, bit
0
+1
+2
+3
+4
Tamanho de
campo,
bit
1
1
1
1
1
Valor
Descrição
31h
00h…FFh
17h
00h
Prefixo
Endereço de rede de destinatário.
Código de operação
Dados não entregados
01h
Dados entregados em modo binário
02h
Dados entregados em modo simbólico
00h…FFh
Soma de controle
8
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Formato de resposta:
Tabela 10
Deslocamento, bit
0
+1
+2
+3
Tamanho de
campo,
bit
1
1
1
1
+4
1
4.2
Valor
Descrição
3Eh
00h…FFh
17h
00h
01h
00h…FFh
Prefixo
Endereço de rede de remetente
Código de operação
Comando executado com êxito
Comando não executado
Soma de controle
DESCRIÇÃO DE COMANDOS PARA O PROTOCOLO DE TRANSFERENCIA
SIMBÓLICO
A troca de dados por protocolo simbólico consiste em recebimento e envio de sequencias
ASCII de símbolos recebidos como comandos de pedidos e respostas.
4.2.1 LEITURA DE DADOS
O comando é utilizado para leitura de dados atuais: nível relativo, temperatura, frequência.
O comando é uma sequência de símbolos «D» e «O» ASCII. Após o recebimento do
comando «DO», o programa responderá em modo de sequência de símbolos ASCII.
Exemplo, F=0AF9 t=1A N=03FF.0 <CR><LF>,
onde F – valor da frequência atual, t – valor de temperatura atual, em C, N – valor de nível.
Todos os valores em hexadecimal.
Em caso de o valor da frequência ultrapassar o valor FFFh, os dados são inválidos.
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4.2.2 ENTREGA PERIÓDICA DE DADOS
O comando é utilizado para ligação de entrega periódica de dados. Após o processamento o
medidor LLS começa a gerar os dados em modo simbólico (ASCII códigos) de dados seguintes:
nível relativo, temperatura, frequência.
Os dados são entregues com o intervalo determinado durante a configuração do medidor
LLS por meio do programa LLS Monitor. Com o intervalo de 0 segundos, a entrega de dados
não será possível.
A ligação de entrega periódica de dados é efetuada por envio do comando «DO». Após o
processamento do comando, você receberá uma linha de símbolos:
Exemplo, F=0AF9 t=1A N=03FF.0 <CR><LF>,
onde F – valor da frequência atual, t – valor de temperatura, em C, N – valor de nível.
O desligamento de entrega periódica de dados é efetuada após de recebimento de qualquer
comando válido, reset do processador ou desligamento da alimentação.
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Anexo A
Algoritmo de cálculo de soma de controle
Soma de controle é calculada por método tabelado Dallas APPLICATION NOTE 27:
Understanding and Using Cyclic Redundancy Checks with Dallas Semiconductor iButton Products.
Para calcular a soma de controle polinomial a^8 + a^5 + a^4 + 1, também pode ser utilizado
o seguinte algoritmo (linguagem С):
Opção 1:
U8 CRC8(U8 data, U8 crc)
{
U8 i = data ^ crc;
crc = 0;
if(i & 0x01) crc ^= 0x5e;
if(i & 0x02) crc ^= 0xbc;
if(i & 0x04) crc ^= 0x61;
if(i & 0x08) crc ^= 0xc2;
if(i & 0x10) crc ^= 0x9d;
if(i & 0x20) crc ^= 0x23;
if(i & 0x40) crc ^= 0x46;
if(i & 0x80) crc ^= 0x8c;
return crc;
}
Opção 2:
U8 CRC8 (U8 b, U8 crc)
{
U8 i = 8;
do {
if ( (b ^ crc) & 0x01) {
crc = ( (crc ^ 0x18) >> 1 ) | 0x80;
} else {
crc >>= 1;
}
b >>= 1;
} while (--i);
return crc;
}
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