Centro Tecnológico de Mecatrônica / Centro Tecnológico Automotivo
Disciplina PROGRAMAÇÃO
Instrutor DANIEL CORTELETTI
O comando if.
IF em inglês significa SE. O mais utilizado comando
condicional da linguagem C. Como o nome já sugere, este
comando define uma estrutura condicional para operações que
serão realizadas perante uma determinada condição. Em outras
palavras, este comando AVALIA uma condição, e se ela for
verdadeira, executa uma instrução ou seqüência de instruções.
Adicionando-se o comando ELSE (que do inglês significa
SENÃO) é possível se incluir uma instrução ou lista de
instruções que serão executadas no caso da condição ser
negada.
A forma geral de um if é
if (condição)
... linha ou bloco de instruções se a condição for 1 (verdadeira) ...
else
... linha ou bloco de instruções se a condição for 0 (falsa) ...
É importante observar que o ELSE (senão) não é obrigatório.
Lembre também que uma linha de instruções é sempre
terminada por um ponto e vírgula (;), e um bloco de instruções é
delimitado por chaves ({ ... }), mas após a condição (parênteses) do if
NÃO DEVERÁ SER utilizada o ponto e vírgula.
São exemplos de ifs válidos :
if (x == 5)
{
x = 0;
printf(lcd_putc,"\nX valia 5 e \nagora vale 0");
// zera x
// escreve mensagem
}
else
printf(lcd_putc,"\nX não vale 5..."); // por ser uma única instrução, não precisa das chaves
if ( x % 2 == 1 )
printf (lcd_putc,"\n%u é um número ímpar.",x);
if ( input(PIN_D7) x = 1;
else
{
x ++;
output_high(PIN_E0);
delay_ms(100);
output_low(PIN_E0);
// se resto de X por 2 for igual a 1
// escreve mensagem
// se A1 estiver acionado, x passa a valer 1
// senão
//
//
//
//
aumenta X uma unidade
liga pino D0
tempo de 100 milésimos
desliga pino D0
}
Isso é muito importante, portanto lembre-se :
•
•
Após o comando if, entre parênteses, deve constar a condição, que deve resultar um valor lógico 0
ou 1. São válidos operadores relacionais e lógicos.
Após o if (condição), pode existir uma expressão (Uma única linha finalizada por um ponto e
vírgula, ou um bloco de instruções – várias linhas – delimitados por um abre e fecha chaves).
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if’s aninhados
Existem situações em que temos que implementar uma decisão dentro do código executado por
outra decisão, ou seja, um if dentro de outro. A isso, chamamos de estruturas condicionais aninhadas,
ou if’s aninhados.
Exemplo:
Exercícios
1) Complete as lacunas do programa abaixo, e execute o programa na estação PLCPiC
#include <16f877.h>
#use delay (clock=____________) // Verifique o valor do clock que irás utilizar
void main()
{
while(1)
// identifica laço infinito
{
___________________________ // se o pino D0 estiver acionado ...
{
// inicia bloco de instruções para o if
______________________
// aciona o pino E2
delay_ms(50);
// tempo de 50 milésimos de segundo
______________________
// desliga o pino E2
delay_ms(100);
// tempo de 100 milésimos de segundo
}
// fim do bloco de instruções
__________________________ // se o pino D1 estiver acionado ...
______________________
// inicia um bloco de instruções para o if
______________________
// aciona todos os bits do PORTC
______________________
// tempo de 100 milésmos de segundo
______________________
// finaliza o bloco de instruções do if
}
___________________________ // se o pino D2 estiver acionado ...
______________________; // desativa todos os bits do PORTC
}
}
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2)
Para o programa abaixo:
1 #include <16f877.h>
2 #use delay (clock=20000000) // Verifique o valor do clock que irás utilizar
3 void main()
4
{
5
int x = 0;
6
output_C(0); // desliga todo o PORTC
7
while(1)
// identifica laço infinito
8
{
9
if (x < 30)
10
x ++;
11
else
12
{
13
if (input(PIN_D0) && input(PIN_D7))
14
{
15
output_high(PIN_E2);
16
delay_ms(100);
17
output_low(PIN_E2);
18
delay_ms(100);
19
}
20
output_high(PIN_C0);
21
}
22
output_high(PIN_C7);
23
delay_ms(100);
24
output_low(PIN_C7);
25
delay_ms(900);
26
}
27
}
2.1) A linha 16 (delay_ms(100)) é executada em que situação?
( ) Somente uma vez.
( ) Em cada ciclo do programa.
( ) Somente quando X for inferior a 30.
( ) Se X for igual ou superior a 30.
( ) Se X for igual ou superior a 30 e D0 e D7 estiverem AMBOS acionados.
( ) Se X for maior que 30 e D0 ou D7 estiverem acionados.
2.2) A linha 24 é executada em que situação ?
( ) Somente uma vez.
( ) Em cada ciclo do programa.
( ) Somente quando X for inferior a 30.
( ) Se X for igual ou superior a 30.
( ) Se X for igual ou superior a 30 e D0 e D7 estiverem AMBOS acionados.
( ) Se X for maior que 30 e D0 ou D7 estiverem acionados.
2.3) A linha 6 é executada em que situação ?
( ) Somente uma vez.
( ) Em cada ciclo do programa.
( ) Somente quando X for inferior a 30.
( ) Se X for igual ou superior a 30.
( ) Se X for igual ou superior a 30 e D0 e D7 estiverem AMBOS acionados.
( ) Se X for maior que 30 e D0 ou D7 estiverem acionados.
2.4) Insira comentários apropriados ao lado das seguintes linhas:
6, 9, 10, 11, 13
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