COORDENAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA
CAMPUS ALTO PARAOPEBA
EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
UNIDADES CURRICULARES
Linguagem de computação
Departamento:
Tipo:
Obrigatória
Carga Horária
72
Período:
1º
OBJETIVO
Introduzir o aluno na área da computação, tornando-o capaz de desenvolver algoritmos e
codificá-los em uma linguagem de alto nível a fim de resolver problemas de pequeno e médio
porte com ênfase em problemas nas áreas das Engenharias.
EMENTA
O que significa “Linguagem de computação”? A posição e as contribuições da Computação no
desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Breve histórico do
desenvolvimento de computadores e linguagens de computação. Conceitos básicos sobre
computadores: sua arquitetura, algoritmos, linguagens e programas. Desenvolvimento de
programas: dados e estrutura de dados, sistemas de entrada e saída, estruturas de controle de
fluxo, ferramentas de modularização e metodologias de desenvolvimento. Codificação dos
programas utilizando linguagem de alto nível. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
1. SCHILDT, Herbert. C Completo e Total. 3ª Ed. Makron Books: São Paulo, 1997.
2. GUIMARÃES, A. M.; LAGES, N. A. C. L. Algoritmos e Estrutura de Dados, Editora LTC, 1994.
3. SOUZA, Marco, et al., Algoritmos e Lógica de Programação, 2005.
4. FORBELLONE, A. L. V.; EBERSPACHER, H. F. Lógica de Programação. São Paulo, Makron Books,
2000.
5. EVARISTO, Jaime. Aprendendo a programar: Programando em Linguagem C. Rio de Janeiro:
BookExpress, 2001.
6. KERNIGHAN, Brain W. RITCHE, Dennis M. C a linguagem de programação padrão ANSI. 16ª Ed. Rio
de Janeiro: Editora Campus, 2003.
7. ROSCH, Winn L. Desvendando o Hardware do PC. Rio de Janeiro: Editora Campus, 1990.
8. ECKEL, B. Thinking in C (beta). Disponível em: http://mindview.net/CDs/ThinkingInC/beta3. Acesso
em: Maio 2008.
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Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecatrônica
(31) 3741-3297
Rodovia MG 443, KM 07
Ouro Branco – MG
CEP: 36.420-000
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CAMPUS ALTO PARAOPEBA
EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Geometria analítica
Carga Horária
36
Departamento:
Período:
1º
OBJETIVO
Proporcionar aos alunos a capacidade de interpretar geometricamente e espacialmente conceitos
matemáticos.
EMENTA
O que significa “Geometria Analítica”? A posição e as contribuições da Geometria Analítica no
desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Vetores em R2 e R3,
Operações com vetores. Dependência linear. Bases. Produto
escalar. Produto vetorial. Coordenadas cartesianas. Translação e rotação. Retas e planos.
Distâncias e ângulos. Coordenadas polares, cilíndricas e esféricas. Cônicas. Equações reduzidas
das superfícies quadricas. Funções e cálculo de funções vetoriais.
BIBLIOGRAFIA
1) LEITHOLD, Louis. O Calculo com Geometria Analítica - Vol. 1. Ed. 3. Harbra, 1994.
2) LEITHOLD, Louis. O Calculo com Geometria Analítica - Vol. 2. Ed. 3. Harbra, 1994.
3) STEINBRUCH, Alfredo e WINTERLE, Paulo. Geometria Analítica. Ed. 2. Pearson-Makron
Books, 1987.
4) KAPLAN, Wilfred. Calculo Avançado - Volume I. Edgard Bl ucher, 1991.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
UNIDADES CURRICULARES
Funções de uma variável
Carga Horária
108
Departamento:
Período:
1º
OBJETIVO
Propiciar o aprendizado dos conceitos de limite, derivada e integral de funções de uma variável
real. Propiciar a compreensão e o domínio dos conceitos e das técnicas de Cálculo Diferencial e
Integral. Desenvolver a habilidade de implementação desses conceitos e técnicas em problemas
nos quais eles se constituem os modelos mais adequados. Desenvolver a linguagem Matemática
como forma universal de expressão da Ciência.
EMENTA
O que significa “Funções de uma variável”? A posição e as contribuições do estudo de funções
matemáticas no desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Números
reais e funções de uma variável real. Limites e continuidade. Cálculo diferencial e aplicações.
Calculo integral de funções de uma variável e aplicações.
BIBLIOGRAFIA
1. LEITHOLD, L. O Calculo Com Geometria Analítica. São Paulo: Harbra. Vol.01.
2. J. STEWART. Calculo. Ed. Pioneira. Vol. 01.
3. _AVILA, Geraldo. Calculo das funções de uma variável - Volume 1. 7ed.. LTC, 2003.
4. _AVILA, Geraldo. Calculo das funções de uma variável - Volume 2. 7ed.. LTC, 2004.
5.
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Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Metodologia científica
Carga Horária
36
Departamento:
Período:
1º
OBJETIVO
Apresentar ao aluno as noções fundamentais que orientam a investigação e a produção de
trabalhos científicos. Fazer o aluno compreender os conceitos e problemas epistemológicos
relacionados às ciências exatas.
EMENTA
O que significa “Metodologia científica”? A posição e as contribuições de estudos de Metodologia
científica no desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Ciência e
filosofia. Noções fundamentais do trabalho científico: verdade, justificação, objetividade. O
problema da indução e o método hipotético-dedutivo. Realismo e anti-realismo. Diretrizes para
leitura e compreensão de textos: o fichamento, a resenha e o resumo. A padronização do
trabalho científico e as normas da ABNT. A pesquisa bibliográfica. Diretrizes para a elaboração de
artigos científicos e projetos de pesquisa.
BIBLIOGRAFIA
Bunge, M. Epistemologia. São Paulo: Editora da Universidade de São Paulo, 1980.
Dutra, L.H. de A. Introdução à Teoria da Ciência. Florianópolis: Editora da UFSC, 1998.
Oliva, A. Filosofia da Ciência. Rio de Janeiro: Jorge Zahar Editor, 2003.
Curd, M.; Cover, J. A. (org.) Philosophy of Science: The Central Issues. New York: W. W. Norton,
1998.
Costa, C. Uma introdução contemporânea à filosofia. São Paulo: Martins Fontes, 2002.
Lakatos, E.M. & Marconi, M.A. Fundamentos de metodologia científica. São Paulo: Atlas, 2005.
França, Júnia Lessa; Vasconcellos, Ana Cristina de. Manual para normalização de publicações
técnico-científicas. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2007.
Hühne, L.M. Metodologia Científica. Rio de Janeiro: Editora Agir, 1987.
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Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Estruturas atômicas, moleculares e cristalinas
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
1º
OBJETIVO
Permitir que os alunos compreendam como os átomos se arranjam, por meio das ligações
químicas, para formar diferentes materiais. Permitir que os alunos entendam os princípios das
transformações químicas, as relações estequiométricas envolvidas e os aspectos relacionados à
sua cinética, bem como o conceito de equilíbrio químico das reações químicas reversíveis.
EMENTA
O que significa “Estruturas atômicas, moleculares e cristalinas”? A posição e as contribuições da
Química no desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Propriedades
de materiais. Teorias Atômicas. Tabela periódica. Ligações intra e intermoleculares. Correlações
entre estrutura química e propriedades dos materiais. Eletroquímica. Experimentos em
Eletroquímica
Estrutura da matéria, interações e seus estados.
A matéria e estruturas atômicas.
Tipos de arranjos da matéria.
Teoria das ligações.
Estruturas moleculares: distância, ângulos, energia de ligação, polaridade e momento dipolar.
Estruturas cristalinas dos sólidos e ligação amorfa.
Principais tipos de arranjos cristalinos de sólidos iônicos.
Transformações químicas e estequiometria.
Aspectos cinéticos das transformações químicas.
Equilíbrio químico
Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
1. Química Geral, vol.1 e 2, J. B. Russel, Makron Books do Brasil Editora Ltda & Editora McGraw-Hill Ltda,
1994.
2. Princípios de Química, P. Atkins e L. Jones, Bookman Companhia Editora (Artmed Editora Ltda.), 2001.
3. Estrutura da matéria, André Guinier. Edusp 1996
4. Química Inorgânica – Uma introdução – Haroldo LC Barros – Ed. UFMG
5. Química Inorgânica – Uma introdução – Haroldo LC Barros – Ed. UFMG
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Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Álgebra linear
Carga Horária
36
Departamento:
Período:
1º
OBJETIVO
Oferecer aos alunos ferramental matemático avançado, mais apropriado para a resolução de
problemas tecnológicos complexos.
EMENTA
O que significa “Álgebra Linear”? A posição e as contribuições da Álgebra Linear no
desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Matrizes e operações
com matrizes. Sistemas lineares. Determinantes e aplicações.
Espaços vetoriais reais e complexos. Subespaços. Combinações lineares. Base e dimensão:
dependência e independência linear. Soma direta. Transformações lineares. Núcleo e imagem.
Isomorfismo. Matriz de uma transformação linear e operações. Autovalores e autovetores.
Subespaços invariantes. Diagonalizaçao de operadores. Forma canônica de Jordan. Espaços
com produto interno. Ortogonalidade. Isometrias. Operadores auto-adjuntos.
BIBLIOGRAFIA
1- BARRONE, Junior Mario. _ Álgebra Linear.
2- CALLIOLI, Carlos A, DOMINGUES, Higino H, COSTA, Roberto C.F. _ Álgebra Linear e
Aplicações. Ed. Atual.
3- LAWSON, Terry. _ Algebra linear. Ed. Edgard Blucher.
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Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Projeto e Computação Gráfica – Ênfase Eng.
Mecatrônica
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
2º
OBJETIVO
Interpretar e executar projetos de engenharia com ênfase em desenho técnico mecânico.
Apresentar os conceitos de desenho técnico, normas e convenções da expressão gráfica como
meio de comunicação das engenharias. Desenvolver a visão espacial e a representação de
projetos.
Utilizar instrumentos de elaboração de projetos de engenharia assistido por computador com a
utilização de computação gráfica.
EMENTA
- Fundamentos de projeto; Ferramentas de computação gráfica e de projeto assistido por
computador aplicado a projetos mecânicos; Processos de desenho de projeto (vistas, cortes);
Sistemas de Coordenadas e projeções: vistas principais, vistas especiais, vistas auxiliares;
Projeções a partir de perspectiva, projeções a partir de modelos; Projeções cilíndricas e
ortogonais; Normas e convenções de expressão e representação de projeto através do desenho
técnico, formatos e carimbo (normas da ABNT); Materiais e técnicas de expressão e
representação de projetos (elementos de expressão e representação gráfica: linhas, traços,
texturas, escalas, cotas e símbolos); Simulação tridimensional, cálculo, tabelas e documentação.
Aulas Práticas em Laboratório.
BIBLIOGRAFIA
1.
2.
3.
4.
5.
ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas (Diversas Normas na Área de Desenho).
CAPOZZI, D. Desenho Técnico – teoria e exercícios. São Paulo: Laser Press.
FRENCH, T.E. Desenho Técnico. Porto Alegre: Ed. Globo, 1967
GIESECKE, F. E. et al. Comunicação gráfica moderna. Porto Alegre: Bookman.
XAVIER, N. Desenho Técnico Básico: expressão gráfica, desenho geométrico, desenho
técnico. São Paulo: Ática, 1988.
6. BARACHO, Renata Maria Abrantes Couy. Integração de um Ambiente para Produção de
Maquetes Eletrônicas. 1994. 132 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) Departamento de Ciência da Computação, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo
Horizonte, 1994.
7. Autodesk, AutoCAD – Reference Manual, Autodesk, CA.
8. FOLEY, J.D. Van Dam, A., Feiner, S.K. & Hughes, J. F., Computer Graphics: Principles and
Practice, 2nd. Ed. Assison Wesley, 1982.
FOLEY, J.D. & Van Dam, A Fundamentals of Interactive Computer Graphics, Addison Wesley,
1982.
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Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Fenômenos Mecânicos
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
2º
OBJETIVO
Introdução aos fenômenos mecânicos e à utilização de aparelhos de medida. Obtenção,
tratamento e análise de dados obtidos em experimentos. Apresentação e análise crítica de
resultados.
EMENTA
O que significa “Fenômenos mecânicos”? A posição e as contribuições da Mecânica no
desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Medidas e erros.
Conceitos e operações básicas relativos aos fenômenos mecânicos: estática, cinemática
(movimentos de translação e rotação). Leis de Newton e dinâmica da rotação. Trabalho e
Energia. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
1- NUSSENZVEIG, H. M.Curso de Física Básica. 2ª ed. Vol.1 e 2.
2- CHAVES, Alaor. Física: Mecânica. Vol. 1.
3- HALLIDAY, RESNICK, WALKER. Fundamentos de Física. LTC Vol.1 e 2.
4- SEARS, ZEMANSKY. Física I (Mecânica). 10ª ed
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Funções de várias variáveis
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
2º
OBJETIVO
O que significa “Funções de várias variáveis”? A posição e as contribuições do estudo de funções
de várias variáveis no desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias.
Interpretar geometricamente os conceitos de funções de duas ou mais variáveis. Desenvolver
habilidades em cálculos e aplicações de derivadas e máximos e mínimos dessas funções.
Desenvolver habilidades em diferenciação de funções implícitas e suas aplicações. Generalizar
os conceitos e técnicas do Cálculo Integral de funções de uma variável para funções de várias
variáveis. Desenvolver a aplicação desses conceitos e técnicas em problemas correlatos.
EMENTA
Funções reais de varias variáveis reais; limites e continuidade; derivada parcial,
derivada parcial implícita; aplicações; diferenciabilidade e regras da cadeia; planos
tangentes,
diferencial total e aplicações; extremos relativos e absolutos; multiplicadores de Lagrange;
aplicações.
Integrais duplas e triplas. Mudança de variáveis em integrais duplas e triplas: coordenadas
polares,
coordenadas cilíndricas e esféricas; integrais impróprias. Aplicações.
BIBLIOGRAFIA
1- LEITHOLD, L. O Calculo Com Geometria Analítica. S~ao Paulo: Harbra. Vol.02.
2- GUIDORIZZI, H. L. Um Curso de Calculo. 5a ed. LTC. 2001, Vol. 2.
3- STEWART, J. Calculo. 5a ed. Pioneira, 2006, Vol. 2
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Código:
Unidade Curricular:
Métodos e Algoritmos Computacionais
Departamento:
Tipo:
Obrigatória
Carga Horária
72
Período:
2º
OBJETIVO
Ao final do curso, os alunos deverão ter desenvolvido senso crítico com relação às soluções
algorítmicas apresentadas e dominarão os principais algoritmos de pesquisa e de ordenação em
memória principal e secundária.
EMENTA
O que significa “Métodos e algoritmos computacionais”? A posição e as contribuições da
Computação no desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias.
Estruturas Básicas de Dados (lista, pilha, fila e árvores binárias). Introdução às técnicas de
análise de complexidade de algoritmos. Métodos de ordenação interna e externa. Métodos de
pesquisa em memória primária e memória secundária. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
1. CORMEN, Thomas. H., LEISERSON, C. E., RIVEST, R. L., STEIN, C., Introduction to
Algorithms, McGraw-Hill e The MIT Press, 2001.
2. ZIVIANI, N., Projeto de Algoritmos com Implementações em Java e C++, Thomson Pioneira,
2006.
3. TOSCANI, L. V.; Veloso, P. A. S. Complexidade de algoritmos: análise, projeto e métodos.
Porto Alegre : Sagra Luzzatto, 2001.
4. FORBELLONE, A. L. V.; EBERSPACHER, H. F. Lógica de Programação. São Paulo, Makron
Books, 2000.
5. ORTH, A. I. Algoritmos e Programação. Porto Alegre: AIO, 2001. 175 p.
6. DEITEL, P. J. C++ Como Programar. Deitel. Bookman, 2001.
7. DROZDEK, A. Estrutura de dados e Algoritmos em C++. 2005.
8. ECKEL, B. Thinking in C++.
2 ed.
Prentice-Hall, 2000.
Disponível em:
http://mindview.net/Books/ . Acesso em: Maio 2008.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Mecânica Técnica
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
2º
OBJETIVO
Fornecer aos alunos ferramentas adequadas para analisar o comportamento de sistemas
mecânicos através do estudo de dinâmica aplicada às máquinas e seus elementos.
EMENTA
A posição e a contribuições da Mecânica Técnica no desenvolvimento de produtos e
processos de movimentação. Forças e momentos de forças - binários. Equilíbrio do Ponto Elementos com dimensões desprezíveis. Equilíbrio do corpo rígido – forças concorrentes,
paralelas e caso geral. Atrito e equilíbrio estático, atrito de rolamento. Vínculos de elementos
e máquinas. Forças em elementos e máquinas. Esforços internos. Princípio do trabalho
virtual - noções de estabilidade. Centros de massa. Propriedades de inércia.
Graus de Liberdade. Cinemática do corpo rígido. Dinâmica do corpo rígido - Movimentos
Planos : Formas da lei de Newton e Aplicações. Dinâmica do corpo rígido - Movimentos
Espaciais. Impulso e Quantidade de Movimento. Trabalho e Energia. Aulas práticas em
laboratório.
BIBLIOGRAFIA
HIBBELER, R.C., Mecânica: Estática, 1980.
HIBBELER, R.C., Mecânica: Dinâmica, 1980.
MABIE, H. H. & OCVIRK, F. W. - Dinâmica das Máquinas, 1980.
SHIGLEY, J. E. - Dinâmica das Máquinas, 1969.
BEER, F.P. & JOHNSTON JR., E.R. - Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática, 1974.
BEER, F.P. & JOHNSTON JR., E.R. - Mecânica Vetorial para Engenheiros: Dinâmica, 1974.
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Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Equações diferenciais A
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
3º
OBJETIVO
Desenvolver a habilidade de solução e interpretação de equações diferenciais em diversos
domínios de aplicação, implementando conceitos e técnicas em problemas nos quais elas se
constituem os modelos mais adequados.
EMENTA
O que significa “Equações diferenciais”? A posição e as contribuições do estudo de equações
diferenciais no desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias.
Seqüências e series de números reais. Series de Taylor e Mclaurin. Equações diferenciais de
primeira e segunda ordem. Método de Frobenius. Sistemas de equações diferenciais lineares.
Transformada de Laplace. Aplicações.
BIBLIOGRAFIA
1) WILLIAN E, BOYCE, RICHARD C. di PRIMA. Equações Diferenciais Elementares e
Problemasde Valores de Contorno. 7a ed. LTC.
2) ZILL, Dennis G. Equações Diferenciais com aplicações em Modelagem. Editora
Thomson,2003.
3) ZILL, Dennis G. & CULLEN, Michael R. Equações Diferenciais - Volume 1. Makron
Books,2001.
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Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Campos vetoriais
Carga Horária
36
Departamento:
Período:
3º
OBJETIVO
O que significa “Campos vetoriais”? A posição e as contribuições da do estudo de campos
vetoriais no desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Ao final o
aluno, além de ter sua visão abstrata um pouco mais desenvolvida, será capaz de trabalhar com
as ferramentas matemáticas necessárias para fazer, futuramente, representação de fenômenos
no espaço e para facilitar a maior compreensão de eletromagnetismo e outras disciplinas que
necessitam de uma análise vetorial mais apurada.
EMENTA
Campos vetoriais. Gradiente, divergente e rotacional. Integrais de linha. Teorema de Green e
aplicações. Integrais de superfície. Teoremas de Gauss e Stokes e aplicações
BIBLIOGRAFIA
1) KAPLAN, Wilfred. Calculo Avançado - Volume I. Edgard Bl ucher, 1991.
2) LEITHOLD, Louis. O Calculo com Geometria Analítica - Vol. 2. Ed. 3. Harbra, 1994.
3) ARFKEN, George B.; WEBER, Hans J. Mathematical Methods for Physicists. Ed. 5.
Harcourt / Academic Press, 2001
4) BUTKOV, Eugene. Física Matemática. LTC, 1988.
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Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Estatística e probabilidade
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
3º
OBJETIVO
Ensino de idéias básicas da Estatística e da probabilidade, seus alcances e limitações.
Apresentar exemplos simples, aplicações práticas das técnicas mais comuns de Estatística e
da probabilidade. Apresentar exemplos mais sofisticados de Estatística e da probabilidade
como forma de valorizar a área junto aos profissionais da área tecnológica.
EMENTA
O que significa “Estatística e probabilidade"? A posição e as contribuições da Estatística no
desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Noções de estatística
descritiva. Noções de probabilidade. Variáveis aleatórias e distribuiçõoes. Elementos de
amostragem. Noções de teoria de estimação e testes de hipóteses. Regressão.
BIBLIOGRAFIA
MAGALHÃES, M.N.; LIMA, A.C.P., NOÇÕES DE PROBABILIDADE E ESTATÍSTICA, 6a edição, Editora
EDUSP, 2004.
DANTAS, C.A.B., PROBABILIDADE: Um Curso Introdutório, 2a edição,Editora EDUSP, (253p) 2000.
BUSSAB, W.O.; MORETTIN, P.A. – Estatística Básica, Saraiva, 5a Edição, 2002, ISBN: 8502034979.
WALPOLE,R.E.; MYERS,R.H. Probability and Statistics for Engineers and Scientists, 5 th ed, Mcmillan
Pub. Camp., 1993.
SOONG,T.T. Modelos Probabilísticos em Engenharia e Ciências, Rio de Janeiro, Livros Técnicos e
Científicos, 1986.
ANG,H.S.; TANG,W.W.H. Probability Concepts in Engineering Planning and Design, New York, John
Wiley, 1984 (2v).
GOLBERG,M.A. Mathematical Concepts and Methods in Science and Engineering, 29, Introduction to
Probability Theory With Statistical Applications, New York, Plenum, 1984.
BHATTACHARYYA,G.K.; JONHSON,R.A. Statistical Concepts and Methods, John Wiley.
MEYER,P.L.; LOURENÇO FILHO, R. de C.B. Probabilidade: Aplicações à Estatística, Rio de Janeiro,
Livros Técnicos e Científicos, 1976, (391p).
HINES W.W.; MONTGOMERY, D.C. - Probability and Statistics in Engineering and Management Science,
3rd Ed. John Wiley &Sons.
MONTGOMERY, D.C.; RUNGER - Applied Statistics and Probability forEngineers, John Wiley &Sons
HINES W.W.; MONTGOMERY, D.C., GOLDSMAN D. M. ; BORROR. C. M. – Probabilidade e Estatística na
Engenharia, Editora LTC.
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Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecatrônica
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CAMPUS ALTO PARAOPEBA
EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Lógica e argumentação em ciência
Carga Horária
36
Departamento:
Período:
3º
OBJETIVO
Propiciar o aprendizado da sintaxe e semântica da lógica sentencial e de predicados. Fornecer
ao aluno as ferramentas básicas para a redação e análise de textos argumentativos.
EMENTA
Argumentos dedutivos e indutivos. Falácias. Cálculo sentencial: estudo semântico (tabelas de
verdade e tautologias) e sintático (dedução natural e sistemas axiomáticos). Cálculo de
predicados: estudo semântico (interpretações, modelos e validade) e sintático (dedução natural
e sistemas axiomáticos). Tablôs semânticos. As noções de consistência, completude e
decidibilidade.
BIBLIOGRAFIA
Mortari, C.A. Introdução à Lógica. São Paulo: Editora Unesp, 2001.
Newton-Smith, W.H. Lógica - um curso introdutório. Lisboa: Gradiva, Lisboa, 1998.
Pinto, P.R.M. Introdução à Lógica Simbólica. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2001.
Mates, B., Elementary Logic. Oxford: OUP, 1965.
Weston, A. A arte de argumentar. Lisboa: Gradiva, 1996.
Copi, I.M. Introdução à Lógica. São Paulo: Editora Mestre Jou, 1974.
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EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Fenômenos Térmicos, Ondulatórios e Fluidos
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
3º
OBJETIVO
Dar ao aluno conceitos fundamentais de termodinâmica, fluidos e fenômenos ondulatórios.
EMENTA
O que significa “Fenômenos térmicos, ondulatórios e fluidos”? A posição e as contribuições dos
estudos do calor, de fenômenos ondulatórios e dos fluidos no desenvolvimento científico e
tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Temperatura e calor: temperatura e equilíbrio.
Mecanismos de transferência de calor. Propriedades térmicas da matéria. Primeira, segunda e
terceira lei da termodinâmica.Máquinas térmicas, refrigeradores e ciclo de carnot, ondas
mecânicas , interferência e modos normais. Mecânica dos fluidos. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
1- NUSSENZVEIG, H. M.Curso de Física Básica , Vol. 2.
2- HALLIDAY, RESNICK, WALKER. Fundamentos de Física. LTC Vol. 2.
4- SEARS, ZEMANSKY. Física II- Termodinâmica e ondas
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Unidade Curricular:
Ciência dos Materiais
Departamento:
Tipo:
Obrigatória
Carga Horária:
72
Período:
3º
OBJETIVO
Compreender de maneira geral o conjunto dos materiais de engenharia. Particularmente,
entender o comportamento dos materiais metálicos e não metálicos com base em suas
propriedades físicas, químicas e físico-químicas. Conhecer critérios de seleção de materiais de
construção de equipamentos da indústria química.
EMENTA
Introdução ao Estudo dos Materiais: Características Exigidas nos Materiais Usados na
Engenharia; Estruturas Moleculares; Estruturas Cristalinas; Estruturas Amorfas;
Fases.Materiais metálicos. Aços Carbono: Obtenção do Ferro; Caracterização do Aço;
Diagrama Ferro-Carbono; Principais Constituintes do Aço; Propriedades do Aço
Carbono; Tratamentos Térmicos nos Aços; Importância e Limitações no Uso dos Aços
Carbono. Outros materiais metálicos: Aços-Liga, Ferros Fundidos, Cobre e suas Ligas,
Alumínio e suas Ligas, Niquel e suas Ligas.Materiais não Metálicos. Classificação,
Propriedades e Uso dos Vidros. Classificação, Propriedades e Usos dos Refratários.
Classificação, Propriedades e Usos dos Materiais Cerâmicos. Polímeros: plásticos e
borrachas.Critérios de Seleção de Materiais para Indústrias Químicas.
BIBLIOGRAFIA
1. Van Vlack, L.H. Princípios de Ciência dos Materiais, São Paulo, Ed. Edgard Blucher Ltda.
EDUSP, 1970.
2. Chiaverini, V. Aços e Ferros Fundidos. Associação Brasileira de Metais, São Paulo, 1988.
3. Callister, W. D. Materials Science and Engineering. Wiley, New York, 1994. 4) Mano, E. B.
Introdução a Polímeros. Edgard Blücher, São Paulo, 1980
4. Gentil, V. Corrosão. Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1984.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Cálculo Numérico
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
4º
OBJETIVO
Introduzir o aluno na área da Análise Numérica e do Cálculo Numérico, tornando-o capaz de
analisar e aplicar algoritmos numéricos em problemas reais, codificando-os em uma linguagem
de alto nível a fim de resolver problemas de pequeno e médio porte nas áreas das engenharias.
EMENTA
O que significa “Cálculo numérico”? A posição e as contribuições do Cálculo Numérico no
desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Erros de
arredondamento. Zeros de funções: localização, determinação por métodos iterativos, precisão
pré-fixada, zeros reais de polinômios. Sistemas de equações algébricas lineares: método de
eliminação de Gauss, condensação pivotal, refinamento da solução, inversão de matrizes;
método iterativo de Gauss-Seidel, critério das linhas e de Sassenfeld. Aproximação de funções:
mínimos quadrados, polinômios ortogonais. Interpolação: diferenças finitas, interpolação
polinomial. Integração numérica: método dos trapézios e método de Simpson. Resolução
numérica de equações diferenciais ordinárias. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
1 - Frederico Ferreira Campos Filho - Algoritmos Numéricos, LTC (2007)
2 - Leonidas Barroso Magali, Maria de Araújo Barroso, Frederico Ferreira Campos Filho - Cálculo
Numérico: com Aplicações, Harbra (1987
3 - I.Q. Barros, Introdução ao Cálculo Numérico, USP-Edgard Blücher, São Paulo (1972)
4 - Décio Sperandio, João Teixeira Mendes, Luiz Henry Monken E Silva - Cálculo Numérico,
Prentice-Hall (2003)
5 - V. Ruas de Barros Santos, Curso De Cálculo Numérico, Livro Técnico, Rio de Janeiro, (1972)
6 - A.F.P. de C. Humes, I.S.H. de Melo, L.K. Yoshida, W.T. Martins, Noções De Cálculo
Numérico, McGraw-Hill do Brasil (1984).
7 - Márcia A. Gomes Ruggiero, Vera Lúcia Da Rocha Lopes - Cálculo Numérico: Aspectos
Teóricos e Computacionais, Makron Books (1996)
8 - Valdir Roque - Introdução ao Cálculo
Numérico, Atlas (2000).
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Fenômenos Elétricos e Magnéticos
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
4º
OBJETIVO
Entender os fenômenos ligados ao eletromagnetismo e aplicar os princípios e leis aos casos
específicos.
EMENTA
O que significa “Fenômenos elétricos e magnéticos”? A posição e as contribuições do
Eletromagnetismo no desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias.
Carga elétrica e Lei de Coulomb. O campo elétrico; A Lei de Gauss. Potencial eletrostático.
Capacitância. Propriedades dos dielétricos. Corrente elétrica, resistência e força eletromotriz.
Circuitos de corrente contínua. O campo magnético. Forças magnéticas sobre condutores de
corrente. O campo magnético de uma corrente. Lei da indução de Faraday. Circuitos de corrente
alternada. As equações de Maxwell. Ondas e linhas. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
1. Física, D. Halliday, R. Resnick e K. S. Krane, Livros Técnicos e Científicos.
2. Fundamentos de Física, D. Halliday, R. Resnick e J. Walker, Livros Técnicos e Científicos.
3.Física, P. Tipler, Ed. Guanabara.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Unidade Curricular:
Mecânica dos sólidos auxiliada por computador
Departamento:
Tipo:
Obrigatória
Carga Horária
72
Período:
4º
OBJETIVO
Fornecer os conhecimentos básicos da mecânica dos sólidos, destacando a aplicação
à Engenharia e as novas formas de calculo auxiliado por computador.
EMENTA
Cálculo de reações em estruturas isostáticas, cálculo de esforços internos, definição
de tensão normal média, relação tensão deformação uniaxial, conceituação do
coeficiente de Poisson. Definição de eixo (circular e vazado): cálculo de reações,
cálculo de esforços internos (gráficos de esforços solicitantes), definição de tensão de
cisalhamento, relação tensão/esforço interno, módulo de elasticidade do
cisalhamento e giro relativo. Definição de vigas de seção simétrica (flexão reta,
oblíqua, composta e simples): cálculo de reações, cálculo de esforços internos
(gráficos de esforços solicitantes), relação tensões/esforços internos, tensão de
cisalhamento e fluxo. Estruturas tridimensionais (seção circular): superposição de
esforços e suas limitações, tensões resultantes da superposição.
Estado de tensão em um ponto: componentes de tensão. Estado plano de tensão,
tensões principais e planos principais, máxima tensão de cisalhamento, círculo de
Mohr. Estado de deformação num ponto: Estados planos, componentes de
deformação, deformações principais, máxima distorção. Lei de Hooke. Critérios de
resistência (ou falha): critério da máxima tensão normal, critério da máxima tensão
cisalhante, critério da máxima energia de distorção. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
HIGDON, OHLSEN, STILES, WEESE, RILEY. - Mec. dos Materiais. Guanabara Dois.
POPOV, E. P. - Introdução à Mecânica dos Sólidos. São Paulo, Edgard Blücher, 1978.
FEODOSIEV, V. I. - Resistência dos Materiais. Portugal, Ed. Lopes da Silva, 1977.
BEER & JOHNSTON. - Resistência dos Materiais. McGraw-Hill, 1982.
EMENTA DO CURRICULO 2008
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Equações diferenciais B
Carga Horária
36
Departamento:
Período:
4º
OBJETIVO
Oferecer aos alunos ferramental matemático avançado, mais apropriado para a resolução de
problemas tecnológicos complexos.
EMENTA
Series de Fourier. Integrais de Fourier. Equações diferenciais parciais. Aplicações.
BIBLIOGRAFIA
1) LEITHOLD, Louis. O Calculo com Geometria Analítica - Vol. 2. Ed. 3. Harbra, 1994
2) ARFKEN, George B.; WEBER, Hans J. Mathematical Methods for Physicists. Ed. 5. Harcourt
/ Academic Press, 2001
3) BUTKOV, Eugene. Física Matemática. LTC, 1988.
4) WILLIAN E, BOYCE, RICHARD C. di PRIMA. Equações Diferenciais Elementares e Problemas
de Valores de Contorno. 7a ed. LTC.
5) ZILL, Dennis G. Equações Diferenciais com aplicações em Modelagem. Editora Thomson,
2003.
6) ZILL, Dennis & CULLEN, Michael R. Equações Diferenciais - Volume 2. Makron Books,2001
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FICHA DE UNIDADE CURRICULAR
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular
Indivíduos, grupos e
sociedade global
Carga Horária:
36
Departamento:
Período:
4°
OBJETIVO
Compreender o homem e suas práticas sociais e simbólicas como resultantes de um processo
de construção ao longo da história. Entender a relação indivíduo-sociedade considerando o
ethos e a visão de mundo que norteiam as práticas de um e de outro. Conhecer fundamentos
teóricos da psicologia social. Compreender a relação dialética entre individuo/grupo/sociedade
como construção social. Identificar e analisar os conceitos de subjetividade, cultura, sociedade e
o processo de socialização na atual sociedade de consumo.
EMENTA
Contribuições das ciências sociais e da psicologia na formação de engenheiros. Indivíduos e
relações inter-pessoais. A vida social e seus componentes. Relações de poder. Constituição
social de identidades de indivíduos e grupos. O fenômeno da globalização e suas
conseqüências para o mundo do trabalho. Visão planetária e o conceito de humanidade.
Relações humanas e dinâmicas de grupo nas empresas. Satisfação pessoal e produtividade
social através do trabalho.
BIBLIOGRAFIA
BAUDRILLAR, Jean. A sociedade de consumo. Lisboa/Portugal: Edições 70, s/d.
BOCK, A. M.; GONÇALVES, M. G.; FURTADO, O. Psicologia Sócio-histórica: uma perspectiva crítica
em psicologia. São Paulo:Cortez Editora, 2001.
BOTOTMORE, T. B. Introdução à sociologia. Rio de Janeiro: Zahar, 1987.
CATANI, Afrânio Mendes, O que é capitalismo, Brasiliense. 2003 São Paulo.
ª
COSTA, C. Sociologia. Introdução à ciência da sociedade. 2 ed. São Paulo: Moderna, 2000.
FLORESTAN, Fernandes. Capitalismo Dependente e classes sociais na América Latina. Zahar
editores. RJ.
GALLIANO, A. Guilherme. Introdução à Sociologia. São Paulo. Harper e Row do Brasil, 1981.
GENTILLE, P.; FRIGETTO, G. (Org.). A cidadania negada. São Paulo: Cortez, 2002.
LAKATOS, Eva Maria. Sociologia Geral. São Paulo: Atlas, 1996.
LARAIA, R. B. Cultura - um conceito antropológico. Rio de Janeiro: Jorge Zahar.
a
MARTINS, Carlos Benedito. O que é sociologia. 38 ed. São Paulo: Brasiliense, 1994.
MATOS, OLGÁRIA. Sociedade, Tolerância, Confiança, Amizade. Revista USP. São Paulo, 37, p. 92100, mar.-maio, 1998.
PICHON-RIVIÈRE, E. O Processo Grupal. São Paulo: Martins Fontes, 1986.
_________ Teoria do Vínculo. 4ª ed. São Paulo: Martins Fontes, 1991.
SAWAIA, B. As artimanhas da Exclusão: Análise Psicossocial e ética da desigualdade social. Rio de Janeiro: Vozes, 1999.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Circuitos Elétricos I
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
4º
OBJETIVO
Ao final o aluno será capaz de analisar circuitos lineares e não lineares de primeira e segunda
ordem.
EMENTA
Grandezas elétricas.
Elementos de circuitos elétricos.
Leis fundamentais de circuitos elétricos.
Circuitos resistivos.
Métodos de análise de circuitos.
Teoremas de rede. Indutores.
Capacitores. Circuitos RC e RL.
Circuitos de segunda ordem.
Análise de regime permanente senoidal.
Potência em regime senoidal.
Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
IRWIN, J David – ANÁLISE DE CIRCUITOS EM ENGENHARIA. – 4ª Ed.;– MAKRON BOOKS
NILSSON, James & RIEDEL, Susan – CIRCUITOS ELÉTRICOS – 6ª Ed.;– LTC
VAN VALKENBURG, M.E. – NETWORK ANALYSIS. – 3ª Ed.;– PRENTICE HALL
CHUA, L., DESOER, C. & KUH, E. – LINEAR AND NONLINEAR CIRCUITS. – McGRAW-HILL
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EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Programação Orientada a Objeto
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
5º
OBJETIVO
Introduzir os conceitos fundamentais do paradigma de orientação a objetos e a sua aplicação à
programação orientada a objetos. Apresentação de conceitos de linguagens de programação
orientadas a objetos.
EMENTA
Filosofia e Princípios. Qualidade de Software. Modularidade. Reutilização de Software.
Abstração.Tipos Abstratos de Dados. Objetos. Classes. Atributos. Métodos. Encapsulação.
Interface. Hierarquia de Classes. Herança. Polimorfismo. Polissemia. Polivalência. Redefinição.
Especialização. Associação Dinâmica. Análise e Projeto Orientados por Objetos. Tratamento de
Exceção. Genericidade. Parametrização de Classes. Regras da Co-Variância e Contravariância.
Objetos Concorrentes. Linguagens Orientadas por Objetos: Java, C++. Aulas práticas em
laboratório.
BIBLIOGRAFIA
1. STROUSTRUP B.: A Linguagem de Programação C++, Bookman, Porto Alegre, Terceira
Edição, 1999.
2. ECKEL, B. Thinking in C++. 2a Edição. Prentice-Hall, 2000. Disponível em:
http://mindview.net/Books/ . Acesso em: Maio 2008.
3. ECKEL B.: Thinking in Java, 2ª Edição., Prenticel Hall, 2000. Disponível em:
http://mindview.net/Books/ . Acesso em: Maio 2008.
4. DEITEL, H. M.; DEITEL, P.J.: C++ - Como Programar, Bookman, 3ª Edição, 2001.
5. DEITEL, H. M.; DEITEL, P.J.: Java - Como Programar, Bookman, Terceira Edição, 2001.
6. BOOCH,G. Object-oriented analysis and design with Applications, Addison-Wesley, Segunda
Edição, 1994.
7. COX,B.J. Object-Oriented Programming, Addison Wesley, 1986. (Nacional: Makron 1991).
8. SATIR G.; BROWN D.: C++: The Core Language, O'Reilly, 1995.
9. - STROUSTRUP B.: An Overview of the C++ Programming language. Handbook of Object
Technology. CRC Press, 1998.
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CAMPUS ALTO PARAOPEBA
EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Projeto e Cálculo Estrutural de Componentes de
Máquinas
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
5º
OBJETIVO
Proporcionar conhecimentos básicos sobre projetos mecânicos e comportamento dos
materiais sob a ação de cargas estáticas e variáveis. Dar suporte ao projeto,
dimensionamentos e utilização conjunta dos elementos de máquinas (eixos, uniões e
mancais). Combinar ao conceito de projeto os requisitos funcionais de movimentação da
máquina através da aplicação de conhecimentos de cinemática aos mecanismos através de
métodos específicos gráficos e analíticos. Preparação aos problemas de dinâmica de
máquinas. Desenvolvimento de soluções com o auxilio do Computador. Aulas práticas em
laboratório.
EMENTA
Noções básicas sobre projetos. Aprofundamento dos conceitos de Mecânica dos Sólidos.
Fadiga dos Materiais. Componentes de Maquinas, Mecanismos articulados; Eixos; Uniões
eixo-cubo; Uniões eixo-eixo; Mancais; Pares de rolamento; Cames; Engrenagens e Sistemas
de transmissão.
BIBLIOGRAFIA
NORTON R.L. Machine Design: An Integrated Approach (3rd Edition)
FAIRES, V.M. Elementos orgânicos de máquinas.
HALL JR, A.S., HOLOWENICO, A.R., LAUGHLIN, H.G. Elementos orgânicos de
máquinas.
FRATSCHNER, O. Elementos de máquinas.
ORLOV, P. - Engenieria de diseno.
HANCHEN, R. Resistência a la fadiga de los materiales.
SHIGLEY, J.E. Elementos de máquinas.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Sistemas Digitais
Carga horária:
72
Departamento:
Período:
5º
OBJETIVO
Introdução à álgebra de Boole e aos conceitos de circuitos combinacionais, circuitos
seqüenciais memórias e conversores.
EMENTA
Álgebra de Boole - operações fundamentais, diagrama de Venn, postulados, tabela de
verdade, funções coincidência ou exclusiva, formas canônicas, minimização de funções
pelos diagramas de Veitch Karnauch e transformada numérica. Códigos de aritmética
binária, adição, subtração, multiplicação e divisão. Circuitos seqüenciais - multivibradores
estável, monoestável e biestável de diversos tipos (T, D, RS, JK). Mestre escravo,
registradores e deslocamento, etc. Memória e armazenamento, memórias RAM, ROM,
PROM, EPRON. Conversores D/A e AD. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
FLOYD T., Sistemas Digitais - Fundamentos e Aplicaçoes Editora ARTMED 2007
ZUFFO, J.A. Subsistemas digitais e circuitos de pulsos.
HEILWEIL, Y.M., HOERNES, G. Introduccion al algebra de Boole y a los dispositivos
logicos. SCHIED, F. Introdução à ciência dos computadores.
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EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Fundamentos da Física Moderna
Carga Horária :
72
Departamento:
Período:
5º
OBJETIVO
Fornecer ao aluno conceitos básicos de física moderna, em particular, introdução à relatividade
especial e aos fundamentos que deram origem à mecânica quântica.
EMENTA
O que significa “Física Moderna”? A posição e as contribuições da Física Moderna no
desenvolvimento científico e tecnológico, com ênfase nas Engenharias. Introdução à teoria da
relatividade restrita. Propriedades corpusculares da radiação. Natureza ondulatória das partículas.
Introdução da mecânica quântica ( partículas em uma caixa , equação de schrodinger, poço
potencial, barreira de potencial e oscilador harmônico), estrutura atômica.
BIBLIOGRAFIA
1- NUSSENZVEIG,HM. Curso de física básica. 2ºed.vol. 4
2- SEARS, ZEMANSKY. Física IV
3- HALLIDAY,RESNICCK,WALKER.Fundamentos de Física vol.4
4- EISBERG E RESNICK. Física Quântica (átomos , moléculas, sólidos, núcleos e partículas).
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EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Eletrônica I
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
5º
OBJETIVO
Compreender a natureza dos semicondutores, bem como fazer a análise e projeto dos circuitos a
diodo e a transistor, Fontes, reguladores linear e chaveado.
EMENTA
Conceitos fundamentais
Diodo semicondutor e circuitos com diodos: Retificadores, ceifadores e grampeadores. Diodos
especiais: zener, LED, varicap, Schottky.
Princípio de operação e características de transistores BJT e FET
Polarização de transistores BJT e FET
O transistor como elemento comutador
O transistor como fonte de corrente
Amplificadores de pequenos sinais com BJT e com FET: Configurações Típicas.
Regulador de tensão: Linear e chaveado. Tiristores: SCR, GTO, DIAC,TRIAC.
Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
LATGÉ, J. B.. Eletrônica I. Ed Papel Virtual, 2004.
SEDRA, A.S. and Smith, K.C. Microelectronic Circuits, Oxford University Press, New York-Oxford,
5a. edição, 2004 (ISBN 0-19-514251-9).
RESENDE, S.M.. A física dos Materiais e Dispositivos Eletrônicos. Ed UFPE, 1997.
STREETMAN, Ben G.. Solid State Electronic Devices. 6 ed. New Jersey: Prentice Hall, 2005.
ISBN 013149726X.
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Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecatrônica
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COORDENAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA
CAMPUS ALTO PARAOPEBA
EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Unidade Curricular:
Meio ambiente e gestão para a sustentabilidade
Departamento:
Tipo:
Obrigatória
Carga Horária:
36
Período:
6º
OBJETIVO
Apresentar ao aluno os problemas resultantes das transformações no meio ambiente causadas
pela ação humana e suas possíveis soluções.
EMENTA
Ética ambiental. Problemas ambientais em escala global. Tecnologia e desenvolvimento
sustentável. As engenharias e o meio ambiente: o conflito entre aspectos socioeconômicos e
ambientais. Tratamento de resíduos químicos. Tratamentos de problemas ambientais do solo,
da água e do ar. Tratamento de problemas ambientais gerados pela produção de energia.
BIBLIOGRAFIA
Singer, P. Ética Prática. Editora Martins Fontes, São Paulo, 2002.
Reigota, M. O que é educação ambiental. São Paulo: Brasiliense, 1994.
Kloetzel, K. O que é meio ambiente. São Paulo: Brasiliense, 1994.
Andrade, R.O.B. et al. Gestão Ambiental: Enfoque estratégico aplicado ao desenvolvimento
sustentável. São Paulo: Makron, 2000.
Cavalcanti, C. (org.). Desenvolvimento e natureza: estudos para uma sociedade sustentável.
Cortez Editora, 1995.
Faladori, G. Limites do desenvolvimento sustentável. Campinas: Unicamp. 2001.
Braga, B. et al. Introdução à Engenharia Ambiental. São Paulo: Pearson Education, 2008.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Processos de Fabricação
Carga Horária:
72hs
Departamento:
Período:
6º
OBJETIVO
Propiciar ao aluno um entendimento maior dos problemas envolvidos na fabricação de peças
mecânicas. Fornecer conhecimentos na área de usinagem dos metais e de processos de
fabricação mecânica de modo que o aluno seja capaz de projetar uma peça buscando a
simplicidade.
EMENTA
Conceitos de usinagem dos metais, Materiais de ferramentas, desgastes e avarias, vida de
ferramenta, processos de usinagem de peças rotacionais, processos usinagem de peças
não rotacionais, conceitos de projeto voltado para a manufatura.
BIBLIOGRAFIA
Ferraresi, Dino - Usinagem dos Metais
Kalpakjian, Serope - Manufacturing Engineering and Technology
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
6º
OBJETIVO
Dar ao aluno conceitos fundamentais da dinâmica de sistemas, para que o mesmo possa,
através de uma visão sistêmica conceber e entender modelos dinâmicos de sistemas físicos.
EMENTA
Introdução. Modelos físicos de elemento e sistemas mecânicos/elétricos/fluídicos/térmicos.
Métodos de solução de equações diferenciais. Variáveis de estado.Sistemas de 1a e 2a
ordem e outros. Resposta no domínio do tempo e da freqüência. Métodos de simulação de
sistemas dinâmicos auxiliados por computador. Técnicas de análise de resultados de
simulações.
BIBLIOGRAFIA
Doebeling, E. O., System Dynamics,
Karnopp, D., System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
obrigatória
Unidade Curricular:
Introdução aos Microprocessadores
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
6º
OBJETIVO
Fornecer ao aluno conhecimento da arquitetura de computadores baseado no estudo de
microprocessadores. Habilitar o aluno a compreender o funcionamento do hardware e
software dos computadores digitais.
EMENTA
Organização dos dutos de um Microcomputador; 2. Circuitos 3-state; 3. Memórias
Semicondutoras; 4. Circuitos Decodificadores; 5. Lógica de Seleção de Memória; 6.
Arquitetura de um Microcomputador de 8 bits; 7. Duto Multiplexado/Demultiplexação; 8.
Endereçamento; 9. Interrupção; 10. Entrada/Saída. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
Daltrini, B.M.; Jino, M.; Magalhães, L.P. - "Introdução a Sistemas de Computação
Digital", Makron Books, 1999
Gaonkar, R.S. - "Architecture, Programming, and Applications With the 8085",
Prentice Hall, 1998
Kleitz, W. - "Microprocessor and Microcontroller Fundamentals: The 8085 and 8051
Hardware and Software", Prentice Hall, 1997
Stallings, W. - "Computer Organization and Architecture", Prentice Hall Inc, 2000
Smith, D.W. - "PIC in Practice" Butterworth-Heinemann; Ist edition, 2002.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Eletrônica II
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
6º
OBJETIVO
Ao final o aluno será capaz de conhecer o funcionamento do circuito amplificadores
realimentados, classes de amplificação, resposta em frequência de amplificadores, amplificador
Operacional e suas aplicações lineares e não-lineares, projeto de amplificadores de Potência e de
filtros.
EMENTA
Amplificadores com realimentação.
Acoplamento entre estágios amplificadores
Resposta de freqüência de amplificadores
Amplificadores de potência de AF - classes
Amplificadores operacionais ideal e real
Resposta de freqüência de amplificadores operacionais
Aplicações lineares e não-lineares: amplificador diferencial, amplificador de c.a, somador,
integrador, diferenciador, comparador de tensão, Gerador de sinais
Filtros Passivos e ativos
Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
SEDRA, A.S. and Smith, K.C. Microelectronic Circuits, Oxford University Press, New YorkOxford, 5a. edição, 2004 (ISBN 0-19-514251-9).
PERTENCE JUNIOR, Antonio, Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos. 6º ed.Bookman,
2007.
SLONE, G. Randy. High Power Audio Amplifier Construction Manual- Mc Graw Hill, 1999.
SMITH, J.. Modern Communication Circuits. 2 ed. Mc Graw Hill, 1998.
BAYLESTAD/NASHELSHY - Dispositivos eletrônicos e teoria de circuitos – Prentice Hall do
Brasil - 1984
MILLMAN; HALKIAS. Eletrônica Integrada. São Paulo: Mc Graw Hill, 1981.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Ciência tecnologia e sociedade
Carga Horária:
36
Departamento:
Período:
6º
OBJETIVO
Despertar no aluno uma postura crítica em relação ao papel do profissional das áreas
tecnológicas no mundo contemporâneo.
EMENTA
Os conceitos de ciência, tecnologia e sociedade. As relações entre o desenvolvimento científicotecnológico e seu contexto político e social. A ciência sob a ótica dos Science Studies: a rejeição
da distinção entre contexto de justificação e contexto de descoberta e a tese segundo a qual o
conhecimento é socialmente construído. As críticas à objetividade do conhecimento científico e à
neutralidade da investigação científica. Problemas éticos da relação entre ciência, tecnologia e
sociedade.
BIBLIOGRAFIA
Bunge, M. Epistemologia. São Paulo: Editora da Universidade de São Paulo, 1980.
Latour, B. et al. Vida de Laboratório. Rio de Janeiro: Relume Dumara, 1997.
Latour, B. Ciência em Ação. São Paulo: Unesp
Portocarrero, V. (ed.). Filosofia, História e Sociologia das Ciências. Rio de Janeiro: Fiocruz,
1994.
Chalmers, A.F. O que é a ciência afinal? São Paulo: Brasiliense, 2000.
Bazzo, W.A. et al. Introdução aos Estudos CTS. Madri: OEI, 2003
Hackett, Edward J. et al. The handbook of science and technology studies. Massachusetts: MIT
Press, 2008
Singer, P. Ética Prática. Editora Martins Fontes, São Paulo, 2002
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Eletrotécnica
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
7º
OBJETIVO
Fornecer aos alunos noções de operação sobre os motores elétricos de corrente contínua,
síncronos e fracionários, além de apresentar tópicos relativos às instalações elétricas
industriais de baixa tensão.
EMENTA
Circuitos trifásicos
Transformadores
Motores de corrente contínua
Motores de corrente alternada
Instalações Elétricas
Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
DAWES, C.L. Curso de eletrotécnica. Globo.
FITZGERALD, A.E., KINGSLEY JR, C., KUSKO, A. Máquinas elétricas. McGraw Hill.
COTRIM, A.A.M.B. Instalações elétricas, McGraw-Hill.
NISKIER, J., MACINTYRE, A.J. Instalações Elétricas
MAMEDE, Jr., J. Instalações Elétricas Industriais.
NBR-5410 Instalações Elétricas de Baixa Tensão – Procedimento.
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EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Elementos de Automação
Carga Horária :
72
Departamento:
Período:
7º
OBJETIVO
Apresentar ao aluno conceitos fundamentais da teoria dos circuitos hidráulicos e
pneumáticos. Realizar a modelagem de circuitos hidráulicos e pneumáticos, estudar os
principais elementos de automação em hidráulica e pneumática e estudar técnicas e
processos de automação como CNC e CLP.
EMENTA
Sistemas Pneumáticos: Produção, Preparação e Distribuição de Ar Comprimido;
Componentes Básicos; Circuitos Abertos; Circuitos com Sensores. Sistemas EletroPneumáticos. Sistemas Hidráulicos: Bombas; Válvula; Acessórios; Atuadores; Circuitos com
Retroalimentação. Técnicas e dispositivos para automação de processos produtivos: CNC,
CLP, Alimentadores e máquinas. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
CASTRUCCI P. L., MORAES, C. C. Engenharia de Automaçao Industrial Editora LTC 2007
GEORGINI, M. Automação Aplicada. : Erica, 2000.
GROOVER, P. P. CAD/CAM. : Prentice Hall, 1984.
DOTE, Y. Servo Motor and Motion Control using Digital Signal Processors. : PrenticeHall, 1985.
SILVEIRA, P. R., et. al.. Automação e Controle discreto. : Érica, 1998.
BOLTON, W.. Programmable Logic Controllers. : Newness, 2000.
KENJO, T. Permanent-Magnet and brushless DC Motors. : Clarendon Press, 1985.
KENJO, T. Stepping motors and their microprocessor controls. : Clarendon Press,
1984.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Instrumentação e Sistemas de Medidas
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
7º
OBJETIVO
Abordar e apresentar conceitos fundamentais da teoria de instrumentação e medidas em
engenharia mecatrônica, bem como estudar modelos físicos de instrumentos e sua interação
com o sistema de medidas.
EMENTA
Introdução: elementos funcionais de um instrumento. Configuração de um sistema de
medida. Principais transdutores de medida. Características estáticas e dinâmicas dos
instrumentos de medida. Medidas eletrônicas analógicas e digitais de grandezas, no tempo e
em freqüência. Estudo do ruído em medidas analógicas e digitais. A presença do
microcomputador em sistemas de medição: organização e gerenciamento de medidas;
armazenamento e processamento da informação; automação de medidas. Interfaceamento
em sistemas de medição. Telemetria. Instrumentação em controle de processos.
Laboratórios. Extensometria. Filtros (resposta em freqüência). Termopares. Balança de
prato. Transformador diferencial. Variável linear. Potenciômetro (efeito de carga). Encoder.
Tacômetro. Termômetro. Balança. Sensores de Distância, Sensores Piezoelétricos,
Sensores Óticos, etc. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
Doebelin, E. O ., Measurement Systems, 4 Ed. McGraw Hill, 1993.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Eletrônicos Embarcados
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
7º
OBJETIVO
Apresentar métodos de projeto e análise de circuitos e sistemas eletrônicos embarcados.
Introduzir circuitos eletrônicos para interface, instrumentação e sensoriamento. Introduzir a
metodologia de projeto de estágios de potência embarcados. Introduzir ferramentas para
projetos embarcados utilizando microcontroladores Utilizar programas para simulação de
circuitos eletrônicos embarcados.
EMENTA
Conceitos e aplicações de eletrônica embarcada. Dispositivos eletrônicos empregados em
projetos embarcados (princípio de funcionamento, características elétricas gerais).
Amplificadores operacionais aplicados em instrumentação, potência e sensoriamento.
Casamento e ajuste dos circuitos eletrônicos embarcados para transdutores e sensores.
Circuitos eletrônicos embarcados para medição de temperatura e pressão. Estágios de
potência embarcados: metodologia de projeto, técnicas de teste. Circuitos eletrônicos
embarcados sem fio (wireless). Princípios de projeto de circuitos e sistemas embarcados
utilizando microcontroladores. Propostas de projetos embarcados: estudos de casos. Aulas
práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
Vlacic, L.; Parent, M.; Harashima, F. Intelligent Vehicle Technologies. 1a. Edição, ButterworthHeinemann, Oxford, 2001. (ISBN 0-7506-5093-1).
Stadler, W. Analytical Robotics and Mechatronics. Mc Graw-Hill Book Co., Singapura, 1995. (ISBN 0-07113792-0).
Howe, R.T.; Sodini, C.G. Microelectronics: An Integrated Approach. Prentice Hall, 1997
Larson L.E. RF and Microwave circuit design for wireless communications. Artech House Publishers, 1997
(ISBN 0-89006-818-6).
Machado, G.A.S. Low Power HF Microelectronics. IEE Circuits and Systems Series 8, 1996, (ISBN 085296874-4).
Klaassen, K.B. Electronic Measurement and Instrumentation. Cambridge University Press, 1996, (ISBN
052147157-5).
Lang, T.T. Electronics of Measuring Systems. John Wiley & Sons, 1987, (ISBN 0-471-91157-7).
van Putten, A.F.P. Electronic Measurement Systems. Prentice Hall, 1a. edição, 1988, ( ISBN 0-13251893-7).
Bedford, R.E.; Crovini, L.;Vanvor, H. And Graaf, F.v.d. In: Sensors: A Comprehensive Survey, Thermal
Sensors;
edited by Göpel,
W.;
Hesse,
J.;
Zemel,
J.N.
volume
4,
VCH,
1990,
Alloca, J.A. and Stuart, A. Transducers: Theory & Applications. Reston Publishing Company, 1984, (ISBN
0-8359-7796-X).
Sedra, A.S. and Smith, K.C. Microelectronic Circuits, Oxford University Press, New York-Oxford, 5a.
edição, 2004 (ISBN 0-19-514251-9).
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EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Controle de Sistemas Dinâmicos
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
7º
OBJETIVO
Dar ao aluno formação básica nos conceitos fundamentais da teoria de sistemas de controle
com abordagem clássica.
EMENTA
Fundamentos do controle automático: sistema de controle geral, características dos sistemas
realimentados (tipos de controle). Análise e projeto de sistemas de controle pelos métodos
convencionais. Dinâmica dos sistemas de controle. Critério de estabilidade de Routh. Análise
de erro em regime estacionário. Introdução à otimização de sistemas. Análise pelo lugar das
raízes. Análise pela resposta em freqüência. Técnicas de projeto e compensação de
sistemas de controle. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
DORF, Richard C.. Sistemas de Controle Moderno. : LTC, 2001.
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. : LTC, 2000.
FRANKLIN, Gene. Feedback Control of Dynamic Systems. : Prentice Hall, 2001.
DOEBELIN, Control Systems.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Projeto de Sistemas Mecatrônicos
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
8º
OBJETIVO
Introduzir ao aluno técnicas computacionais para o projeto de sistemas mecatrônicos.
EMENTA
Projeto em computador de conjunto mecatrônico simples levando em consideração
exigências iniciais (especificações) e condições de contorno estabelecidas pelos Aspectos
mecânicos: funcionalidade, movimentos, resistência, durabilidade. Aspectos eletroeletrônicos: velocidade de resposta, alimentação, acionamento, sensores, consumo de
energia. Aspectos computacionais: capacidade de processamento, tipo de hardware, tipo de
software.
BIBLIOGRAFIA
Shigley R.C. , Mischke, C. R. Mechanical Engineering Design, 5th Edition, McGraw Hill
1989Robot Builder's Bonanza by Gordon McComb, TAB Books, ISBN 0-8306-2800-2
Android Design by Martin Bradley Weinstein, Hayden Books, ISBN 0-8104-5192-1
Where Am I : Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning
"Navigating Mobile Robots: Sensors and Techniques" Publisher: A. K. Peters, Ltd.,
Wellesley, MA Ph.: +1-617-235-2210, Fax.: +1-617-235-2404 ISBN 1-56881-058-X,
Publication
date:
February
1996.
R. L. Norton, Machine Design: Na Integrated Approach, Prentice Hall Pub.1998
Sandor G. N. Erdman A. G. 1984, Advanced Mechanism Design: Analysis And
Synthesis vol. 2 Prentice Hall,New Jerse.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Interfaces Eletromecânicas
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
8º
OBJETIVO
Preparação do engenheiro mecânico para atuação em projeto disciplinar.
EMENTA
Atuadores Elétricos: Diferentes tipos, características e aplicações. Acionamento para
motores elétricos, inversores, dispositivos de segurança. Noções de amplificadores
operacionais. Isolação galvânica. Acoplamento ótico. Referências independentes de terra.
Acoplamento de impedâncias. Acionamento digital de sistemas eletromecânicos. Variadores
de velocidade com estabilidade de torque. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
AHMED A., Eletronica de Potencia Prentice Hall Brasil 2000, ISBN :8587918036
KENJO, T. Permanent-Magnet and brushless DC Motors. : Clarendon Press,1985.
KENJO, T. Stepping motors and their microprocessor controls. : Clarendon Press,
1984.
BLACKSLEE Digital eletronics.
HALKIAS, MILLMAN Eletrônica - dispositivos e circuitos.
BROPHY Basic eletronics for scientists.
DEWAN, STRANGHEN Power semi conductior circuits.
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EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Robótica
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
8º
OBJETIVO
Estudo dos robôs industriais através dos princípios da mecânica e do controle de máquinas
visando, com isso, técnicas de projetos específicos.
EMENTA
Cinemática espacial. Cinemática dos robôs. Problema cinemático inverso. Velocidades e
forças estáticas. Dinâmica de um robô. Geração de trajetórias. Classificação de robôs pelo
método de controle, tipos de controladores - 2 tipos de controladores classificados - PID e
PIP, análise de erros permanentes e desempenho. Controle de um eixo. Projeto de um
controlador para robô. Sistemas avançados de controle. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
CRAIG, J.J. Introduction to robotics. Addison Wesley.
CRITCHLOW, A.J. Introduction to robotics. McMillan.
KANE, T.R., LENINSON, D.A. Dynamics, theory and applications. McGraw Hill, 1985.
PAUL, R.P. Robot manipulations, mathematics programing and control. Mit Press,
1981.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Controle Digital de Sistemas
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
8º
OBJETIVO
Dar ao aluno a formação básica nos conceitos fundamentais da teoria do controle moderno
bem como em sistemas de controle digitais e em filtragem de sinais.
EMENTA
Sistemas digitais e reconstrução. Análise de transformações em sistemas e controladores
digitais, análise em espaços de estado para sistemas digitais, aplicações em microcontroladores. Análise de sinais de entrada e saída. Sistemas de microcomputadores para
controle numérico. Programação em software em linguagem estruturada para controle.
Operação em tempo real. Controle digital de servomecanismos. Filtragem de Sinais.
Tratamento de sinais codificados. Aplicações em máquinas. Fundamentação Matemática:
transformada z e filtragem digital. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
ISERMANN, R. Digital control systems. Vol.I. Springer Verlag, 1988.
FRANKLIN , G.P., POWELL, D.J., WORKMAN, M.L. Digital control of dynamic systems.
Addison Wesley
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Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecatrônica
(31) 3741-3297
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COORDENAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA
CAMPUS ALTO PARAOPEBA
EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Controladores Lógicos Programáveis
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
8º
OBJETIVO
Capacitar os alunos a selecionar, instalar e programar CLPs.
EMENTA
Introdução aos CLP’S. Arquitetura dos CLP’S. Formas de interfaceamento homem/máquina para
CLP’S. Módulos de entrada e saída. Organização interna de memória. Programação de CLP’S.
Tendências de padronização de CLP’S. Interligação de CLP’S utilizando redes de comunicação.
Visão dos principais fabricantes do Brasil. Introdução ao controle de processos, exemplos, malha
aberta e malha fechada. Modelos de sistemas dinâmicos: exemplos e análise. Resposta
dinâmica. Transformada de Laplace e resposta temporal. Propriedades básicas de sistemas
realimentados. Comportamento em regime permanente, estabilidade e estudo de casos; Projeto e
controladores industriais, controladores P, PD e PID. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
Bolton W., Programmable Logic Controllers, Fourth Edition
Cícero Couto de Moraes e Plínio de Lauro Castrucci, Engenharia de Automação
Industrial, LTC, 2001;
Ferdinando Natale, Automação Industrial, Érica, 2000;
John Webb, Kevin Greshock, Industrial Control Electronic, Maxwell Macmillan
International, 1992; John Allocca, Allen Stuart, Transducers, Theory & Applications,
Reston Publishing Company, Inc;
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EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Integração de Sistemas Automatizados
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
9º
OBJETIVO
Apresentar os modernos conceitos de automação industrial, com enfoque em controle
distribuído, ferramentas de automação da manufatura e instrumentação.
EMENTA
1. Conceituação e processos discretos, processos contínuos e serviços. 2. Automação de
processos contínuos. 2.1. SDCDs-Sistemas digitais de controle distribuído: Arquitetura,
hierarquia, redundâncias, IHM-Interface homem máquina, comunicação de dados, Unidades
remotas a aplicações. 2.2. Controladores-"Multi-Loop Control". 2.3. Microprocessadores:
Arquitetura, IHM-Interface homem máquina, CLP-controladores Lógico Programáveis,
Redundâncias, Software e Aplicações. 2.4. Instrumentação inteligente: Conceito, aplicações.
3. Automação na manufatura. CIM "Computer Integrated Manufactoring". 3.1. Ferramentas
da automação na manufatura: CAD-"Computer Aider Design", CAE-"Computer Aider
Engineering", "Computer Aider Manufactoring", CAPP-"Computer Aided Process Planning"e
Aplicações. 3.2. Equipamentos de automação da manufatura: Robôs e controlador númerico
computadorizado (CNC), aplicações. 3.3. Células flexíveis de manufatura. 4.
Interoperabilidade nos sistemas de automação. Arquitetura MAP. Aulas práticas em
laboratório.
BIBLIOGRAFIA
BELA G., LIPTAK, Instrument Engineers' Handbook, Third Edition: Process Control,
Publisher: BUTTERWORTH-HEINEMANN, 3 edition, 1995. ISBN: 0801982421.
BERGE J., Fiedbuses for Process Control: Engineering, Operation and Maintenance,
ISA-Instrumentation, Systems, and Automation, 2004. ISBN:1556179049..
SILVEIRA, P.; Santos W., Automação e Controle Discreto; 2 ed. São Paulo: Ed. Erica.
1999.
229p
II.
NATALE,
F.
Automação
Industrial.
São
Paulo.
Ed.
Erica.
1996.
LUKAS P.,VAN NOSTRAND, Distributed Control System-Michel, 1986
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Unidade Curricular:
Modelagem e Simulação de Eventos Discretos
Departamento:
Tipo:
Obrigatória
Carga Horária:
72
Período:
9º
OBJETIVO
Esta disciplina tem por objetivo fornecer os conceitos teóricos e práticos da Simulação de
Sistemas Contínuos Discretos e Híbridos com ênfase na modelagem para Simulação de
Sistemas Discretos.
EMENTA
Introdução: o que é simulação, conceitos, sistemas, ambientes e linguagens. Por que fazer
simulação. A importância da simulação. Técnicas de modelagem. O método de Monte-Carlo,
redes de Petri, Máquinas de Estado. O projeto de simulação. definição do problema,
definição e formulação do modelo. Aquisição de dados. Análise de resultados. Influência
estática. Aplicação de simulação. Estudo de casos. Aulas práticas em laboratório.
BIBLIOGRAFIA
SCHRIBER, T.S. An introduction to simulation. Edited by John Wiley & Sons, 1990.
HARREL, C.R. et alli System improvement using simulation. Promodel Corporation,
1992.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
9º
OBJETIVO
Ensinar conceitos
mecatrônicos.
fundamentais
relacionados
com
desenvolvimento
de
produtos
EMENTA
Parte teórica: aulas expositivas abordando a metodologia, os critérios e os parâmetros do
projeto do produto. Filosofia de projeto, o projeto de engenharia e o meio ambiente, a
morfologia do projeto, a exeqüibilidade, o sistema de informações, tipos de produto, ciclo de
vida do produto, projeto por inovação e por evolução. Engenharia e análise de valor aplicada
a produtos, conceito, passos básicos, a especialização decorrente do desenvolvimento
industrial, a importância do projeto de engenharia, classificação das funções do produto, o
valor das funções, a criatividade e métodos de desenvolvê-la, o reconhecimento e o
contorno dos bloqueios mentais. A inovação e a mudança. Fases do estudo, análise de
benefícios e os resultados finais. Aspectos mercadológicos e aspectos tecnológicos ligados
ao produto. Aspectos técnicos humanos em projeto. Ergonomia. Desenho industrial,
conceito, parâmetros, importância, criação, ruptura, contribuição ao desempenho.
Embalagem. Obsolescência planejada. Otimização e confiabilidade em projetos. Qualidade e
garantia de qualidade. Propriedade industrial. Patentes e marcas. Fonte de informações.
Aspectos econômicos ligados ao projeto. Aspectos de fabricação ligados ao projeto,
materiais e processos. Padronização, diversificação, economia de escalas, sistemas flexíveis
de fabricação. Parte prática: desenvolvimento de projeto do produto em estreita ligação com
os aspectos teóricos e com o setor produtivo.
BIBLIOGRAFIA
Biren Prasad, Concurrent Engineering Fundamentals: Integrated Product and Process
Organization, Vol.I, 1 Edition 1995 Prentice Hall ISBN 0131474634
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Administração
Carga Horária:
36
Departamento:
Período:
10º
OBJETIVO
O objetivo principal da disciplina é desenvolver competências, ou seja, o saber
(conhecimentos), o saber fazer (habilidades) e o saber ser (atitudes), relacionadas ao
funcionamento, estrutura e gestão das organizações, de modo a contribuir para a futura
atuação profissional e social do engenheiro.
EMENTA
a) as habilidades do gestor; b) a evolução do pensamento administrativo; c) o modelo do
diagnóstico: a arquitetura das organizações; d) planejamento e estratégia; e) estrutura
organizacional; f) decisão nas organizações; g) comportamento organizacional: motivação;
h) comportamento organizacional: liderança; i) tecnologia e gestão; j) mudança
organizacional.
BIBLIOGRAFIA
DAFT,
R.L.,
Administração,
Rio
de
Janeiro:
LTC
Editora,
1999.
MOTTA, P.R. Transformação organizacional. Rio de Janeiro: Qualitymark, 1998.
ROBBINS, Stephen P. Administração: mudanças e perspectivas. São Paulo: Saraiva, 2000.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Economia
Carga Horária:
36
Departamento:
Período:
10º
OBJETIVO
Proporcionar uma melhor compreensão e conhecimento das relações estruturas econômicas
estabelecidas em uma nação. O estudo e conhecimento dos possíveis efeitos das políticas
econômicas são de fundamental importância nas decisões empresariais e individuais já que
estão fortemente relacionadas à estrutura, conduta e desempenho dos agentes como um
todo.
EMENTA
1. Fundamentos Básicos de Macroeconomia: 1.1 O comportamento oferta e demanda; 1.2
Elasticidades da demanda; 1.3 Medidas macroeconômicas; 1.4 Macroeconomia como
ciência.
2. Renda Nacional: Produção, Distribuição e Alocação: 2.1. Dinâmica de bens e serviços fluxo circular; 2.2 Fluxo e estoques na macroeconomia; 2.3 Poupança e investimento introdução; 2.4. Taxa de juros.
3. A Moeda: Natureza, Oferta e Procura: 3.1 Origens e funções da moeda; 3.2 Agregados
monetários; 3.3 O processo de criação de moeda; 3.4.Teoria quantitativa da moeda.
4. Macroeconomia e Flutuações Econômicas: 4.1 Demanda e oferta agregada; 4.2 Mercado
de bens e serviços - IS; 4.3 Mercado monetário - LM; 4.4 Modelo IS-LM; 4.5 Oferta agregada
- Modelos.
5. Noções de Finanças: 5.1.Sistema financeiro nacional; 5.2 Políticas monetária, fiscal e
cambial; 5.3 Instrumentos de política monetária; 5.5 Dinâmica do mercado financeiro; 5.6
Mercado financeiro internacional.
BIBLIOGRAFIA
FORTUNA, E. Mercado Financeiro. Rio de Janeiro: Qualitymark, 14. edição 2001.
MANKIW, G. Macroeconomia. Rio de Janeiro: LTC, 1997.
MANKIW, G. Introdução à Economia, Princípios de Micro e Macroeconomia. Rio de
Janeiro: Campus, 1999.
SACHS J.: LARRAN, F. Macroeconomia em uma economia Global. São Paulo: Makron
Books, 2000.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Obrigatória
Unidade Curricular:
Planejamento e Controle de Projetos
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
10º
OBJETIVO
1) fornecer ao aluno os conceitos e técnicas básicas para o gerenciamento de projetos.
2) oferecer uma experiência concreta de aplicação prática destes conhecimentos em um
projeto da área de formação na sua habilitação.
EMENTA
1) Introdução: - introdução do planejamento e controle de projetos; - definições dos
conceitos principais relacionados com gerenciamento de projetos; - o ambiente de gestão de
projetos: organização e responsabilidades; - as áreas de gestão de projetos; - os processos
básicos da gestão de projetos;
2) Escopo: - definição de escopo; - os processos para o planejamento e controle do escopo
do projeto;
3) Planejamento: - 3.1. planejamento do tempo: - definições atividades, precedências
diretas e montagem de redes PERT/CPM; - técnicas quantitativas para estabelecimento de
durações, programação cedo/tarde, datas, folgas; - abordagem PERT: durações
probabilísticas caminho crítico; 3.2.Planejamento de recursos: - problemas típicos;
nivelamento e limitante de recursos; 3.3 Planejamento de custos: - planejamento de custos
de projeto; 3.4 Planejamento de riscos: - conceitos básicos de riscos; - metodologias e
ferramentas para análises quantitativas e qualitativas de riscos; - 3.5 Planejamento de
comunicação, integração, pessoas, qualidade e aquisição; - conceitos básicos e atividades
para gerenciamento de comunicação, integração, pessoas e aquisição; - localização dos
aspectos de qualidade relacionados com projeto.
4) Técnicas de acompanhamento de projetos: - conceito de linha de base; - análise do
valor agregado (EVA); - revisões do projeto.
5) Ferramentas computacionais: - durante todo o curso os alunos deverão realizar
exercícios práticos empregando uma ferramenta computacional para planejamento e
controle de projetos. A ferramenta será explorada nas aulas de laboratório.
BIBLIOGRAFIA
MODER, J.M., PHILLPIS, C.R. Project management with CPM, PERT. Van Nostrand Reinhold, 1970.
HIRSCHEFELD, H. Planejamento com PERT/CPM e análise de desempenho. S.Paulo, Atlas, 1985. HOARE,
H.R. Administração de projetos aplicando análise de redes (PERT/CPM). S.Paulo, McGraw-Hill do Brasil,
1976.
STANGER, L.B. PERT/CPM Técnica de planejamento e controle. Rio de Janeiro, Ao Livro Técnico, 1975.
PRADO, D. Administração de projetos com PERT/CPM. Rio de Janeiro, LTC, 1984.
CURIERMAN, Z.S. O modelo PERT/CPM aplicado a projetos. Rio de Janeiro, Quality Mark, 1993
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Unidade Curricular:
Organização de dados em Computadores
Departamento:
Tipo:
Eletiva
Carga Horária:
72
Período:
OBJETIVO
Prover ao aluno de graduação conceitos básicos da teoria de bancos de dados.
EMENTA
Estruturas de Dados: árvores e grafos. Sistemas de arquivos e métodos de acesso.
Sistemas de bancos de dados. Sistemas de gerenciamento de banco de dados: recuperação
de falhas, controle de concorrência. Banco de dados orientado a objetos.
BIBLIOGRAFIA
TANEMBAUM, A. S. Organização Estruturada de Computadores. : Prentice-Hall, 1992.
MONTEIRO, M. A. Introdução à Organização de Computadores. : Livros Técnicos e
Científicos(LTC), 1995.
HWANG,
K.
Advanced
Computer
Architecture:
Paralelism,
Scalability,
Programmability. : McGraw-Hill, 1993.
RINALDI, R. Turbo Pascal 7.0: Comandos e Funções. : Erica, 1993.
VELOSO, P. Estrutura de Dados. : Campus, 1986.
DATE, C. J. Introdução a Sistemas de Banco de Dados. : Campus, 1990.
KORTH, H. A. Sistemas de Banco de Dados. : Makron Books, 1995.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Eletiva
Unidade Curricular:
Engenharia de Software
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
OBJETIVO
Discutir aspectos sobre controle de qualidade de software, especificações de software,
testes sistemáticos, gerencia e administração de projetos.
EMENTA
Introdução. Qualidade de software. Controle de qualidade de software. Garantia de
qualidade de software. Especificação. Definição do programa. Métodos de programação.
Projeto modular. Testes sistemáticos. Modificações sistemáticas de programas.
Documentação de software. Gerência e administração de projetos. Tópicos atuais.
BIBLIOGRAFIA
PRESSMAN,R.S. Software Engineering: - A Practitioner's Approach. 5th Edition,
McGraw-Hill, USA, 2000.
SOMMERVILLE, I. Software Engineering, 5ª edição, Addison-Wesley, 1995.
VON MAYRHAUSER, A. Software engineering: methods and management, Academic
Press, 1990.
PRESSMAN,R.S. Engenharia de Software. São Paulo: 3ª edição. McGraw-Hill, 2000.
Bibliografia Complementar:
GHEZZI,C.; JAZAYERI,M.; MANDRIOLI,D. Fundamentals of Software Engineering,
Prentice Hall, 1991.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Eletiva
Unidade Curricular:
Metrologia Industrial
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
OBJETIVO
Proporcionar ao estudante de engenharia os fundamentos da Metrologia Mecânica
Dimensional, habilitando assim o aluno ao exame de métodos e critérios de medição,
utilização de instrumentação convencional e não convencional e à aplicação dos conceitos
de tolerâncias dimensionais, de forma, posição e orientação.
EMENTA
Ajustes e tolerâncias; tolerâncias de forma; posição e orientação; unidades e padrões;
princípios de interferometria; instrumentos convencionais; microscópios e projetos de perfis;
comparadores e calibradores; estatística; aspereza superficial; medição à três coordenadas.
BIBLIOGRAFIA
NBR 6158 - 1995 Tolerâncias e ajustes.
NB 176 Erros de forma e posição.
FARAGO F.T. Handbook of dimensional measurement. Handbook of industrial
metrology.
BS 20286.
ISO 286-1.
LIRA, F. A. , Metrologia na Industria Ed. Erica 2004
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Eletiva
Unidade Curricular:
Mecânica dos Fluídos
Carga Horária:
72hs
Departamento:
Período:
OBJETIVO
Fornecer os conhecimentos fundamentais da mecânica dos fluidos, destacando a aplicação
aos processos e às máquinas térmicas.
EMENTA
Estática dos fluídos: conceito de pressão e seu campo, força hidrostática, empuxo, flutuação
e estabilidade, variação de pressão num fluído. Dinâmica dos fluídos: segunda lei de
Newton, pressão estática, pressão dinâmica, pressão de estagnação, equação de Bernoulli,
a linha de energia e a linha piezométrica, restrições para a utilização da equação de
Bernoulli. Cinemática dos fluídos: o campo de velocidade, o campo de aceleração, sistema e
volume de controle. Análise com volume de controle: a equação da continuídade, as
equações da quantidade de movimento, aplicação para a camada limite de um escoamento
externo, a equação de energia, escomaento irreversível. Análise diferencial dos
escoamentos: cinemática dos elementos fluídos, conservaçào da massa, conservação da
quantidade de movimento, escoamento inviscido, escoamento viscoso (relações entre
tensões e deformações, equações de Navier-Stokes). Semelhança e modelos: análise
dimensional, Teorema de Buk.
BIBLIOGRAFIA
MUNSON, B. R.; YOUNG, D.F.; OKISHI, T.H., Fundamentos de Mecânica dos FluídosTradução da 4a edição americana. Editora Edgard Blücher Ltda, São Paulo, 2002.
FOX, R.W.; McDONALD, A.T.. Introdução à Mecânica dos Fluidos. LTC Editoa
Guanabara
Dois
S.A.,
Rio
de
Janeiro,
6a.
Edição,
2006.
POTER, M.C., WIGGERT, G.D., Mecânica dos Fluidos. Tradução da Terceira Edição
Norte Americana, Editora Thomson Pioneira, São Paulo, 2004.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Eletiva
Unidade Curricular:
Visão Computacional
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
OBJETIVO
Fornecer ao aluno noções de processamento de imagens e dos principais formatos gráficos
de imagens compactadas usadas em microcomputadores.
EMENTA
Fundamentos de imagens digitais: funções de imagem, modelos de imagem, resolução
espacial, resolução da escala de cinza, vizinhança de pixel, conectividade, métricas.
Processamento inicial: histogramas, operação com histogramas. Operações espaciais em
imagens: operadores ponto a ponto, operadores locais, convolução e correlação cruzada,
filtragem espacial, detectores de bordas. Domínio da freqüência: transformada de Fourier bidimensional. Segmentação de Imagem: detecção de descontinuidades, detecção de
fronteiras, análise de similaridades, Transformada de Hough, limiarização, crescimento de
região. Representação e descrição: representação de fronteiras, assinaturas, código da
cadeia, descritores topológicos, texturas, momentos. Reconhecimento e interpretação:
padrões, seleção de características, classificadores, sistemas especialistas.
BIBLIOGRAFIA
LINDA G. SHAPIRO, GEORGE C. STOCKMAN, LINDA G SHAPIRO, AND GEORGE
STOCKMAN Computer Vision 2001
RIMMER, S. - Bit-mapped graphics. Widcrest Books, 1990.
KAY, D. C., LEVINE, J.R. - Graphics file formats. Windcrest McGraw-Hill, 1992.
ANGULO, J.M., MADRIGAL, R.I. - Visão artificial por computador. Paraninfo, 1986.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Eletiva
Unidade Curricular:
Aplicação de Microprocessadores
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
OBJETIVO
Fornecer ao aluno subsídios necessários ao aprendizado de técnicas de projeto de sistemas
microprocessados, interfaces com microcomputadores a aplicação da linguagem Assembly
em projetos desenvolvidos em laboratório.
EMENTA
Técnicas de programação: algoritmos, fluxograma, linguagem de máquina. Sistemas
operacionais em microcomputadores. Comunicação de dados: portas pararelas e seriais.
Técnicas de interfaces: utilização de conversores D/A e A/D com microcomputadores,
empregando linguagem de máquina. Controle de motores de passo.
BIBLIOGRAFIA
Gimenez, S.P., "Microcontroladores 8051: Teoria do hardware e do software"; São
Paulo, Pearson Education do Brasil Ltda., 2002.
Kleitz, Wiliam; "Microprocessor and microcontroller fundamentals: the 8085 and
8051 hardware and software", Prentice Hall, 1998;
Kenjo, T.; "Stepping motors and their microprocessor controls"; New York, Oxford
University Press, 1984.
Manuais de Programação Assembly.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Eletiva
Unidade Curricular:
Sistemas de Microeletromecânicos
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
OBJETIVO
Discutir aspectos fundamentais sobre projeto fabricação de sistemas microeletromecânicos.
EMENTA
Fundamentos de sistemas micro-eletromecânicos. Análise dos diferentes processos de
fabricação abordando limitações técnicas, vantagens e desvantagens em relação ao tipo de
sistema que se pretende obter, e aplicações em sensores, atuadores e sistemas médicos.
BIBLIOGRAFIA
Maluf, Nadim – An Introduction to Microelectromechanical Systems Engineering
Artech House MEMS Library, 2001.
Rai – Choudhury, P. – Technology and Applications, MEMS and MOEMS, Spie Press,
2000.
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FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Eletiva
Unidade Curricular:
Transferência de Calor e Massa
Carga Horária
72
Departamento:
Período:
OBJETIVO
Desenvolver atividades analíticas, numéricas e experimentais com base nos conceitos da
mecânica dos fluídos e do transporte de calor e massa.
EMENTA
Introdução. Modos de transmissão do calor. Condução unidimensional em regime
permanente. Condução multidimensional em regime permanente. Condução em regime não
permanente. Métodos numéricos. Diagramas para sistemas contínuos unidimensionais.
Princípios da convecção. Convecção forçada de resoluções das equações de transferência
de calor. Relações empíricas para transferência de calor por convecção. Analogias com a
transferência de quantidade de movimento e de massa. Convecção natural. Transferência de
calor por radiação. Transferência de massa.
BIBLIOGRAFIA
INCOPERA, F.P. e de W.H., DAVID, P - Fundamentos de Transferência de Calor e
Massa. 4 ed., Rio de Janeiro, LTC, 1998.
UNIVERSIDADE FEDERAL SÃO JOAO DEL-REI / CAP - CAMPUS ALTO PARAOPEBA
Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecatrônica
(31) 3741-3297
Rodovia MG 443, KM 07
Ouro Branco – MG
CEP: 36.420-000
COORDENAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA
CAMPUS ALTO PARAOPEBA
EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Unidade Curricular:
Departamento:
Estatística Aplicada e do Experimento
Tipo:
Eletiva
Carga Horária
72
Período:
OBJETIVO
Ao final o aluno, além de ter sua visão estatística um pouco mais desenvolvida, será capaz
de trabalhar com as ferramentas necessárias para realizar um experimento de forma
adequada.
EMENTA
Aleatoridade - Graus de Liberdade - Testes de Duncan E Scheffe - Princípios De
Experimentação Intensiva e Extensiva o Modelo Matemático - Constrastes - Experimentos
Inteiramente Casualizados - Experimentos em Blocos e Experimento Fatorias - Utilização de
Computadores na Área de Experimentos
BIBLIOGRAFIA
1. GOMES, F. P. PIRACICABA SP 3a. ED. CURSO DE ESTATISTICA EXPERIMENTAL
USP 1966
2. COCHRAN, WILLIAN G. NEW YORK 2a. ED. EXPERIMENTAL DESIGNS J. WILEY E
SONS 1957
3. KEMPTHORNE, O. NEW YORK 3a. ED. THE DESIGN AND ANALYSIS OF
EXPERIMENTS J. WILEY E SONS 1962.
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Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecatrônica
(31) 3741-3297
Rodovia MG 443, KM 07
Ouro Branco – MG
CEP: 36.420-000
COORDENAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA
CAMPUS ALTO PARAOPEBA
EMENTA DO CURRICULO 2008
FICHA DE UNIDADES CURRICULARES
Código:
Tipo:
Eletiva
Unidade Curricular:
Redes de Comunicação
Carga Horária:
72
Departamento:
Período:
OBJETIVO
Apresentar os conceitos básicos em redes de computadores. Exercitar o aluno em técnicas
de projeto, instalação e configuração de redes locais.
EMENTA
Introdução: Utilidade, estrutura e arquitetura de redes; O modelo de referência OSI; Serviços
em redes. A Camada Física: Meios de transmissão analógica e digital; chaveamento. A
Subcamada de Acesso ao Meio: Protocolos de redes locais; os padrões 802; Redes de Fibra
Optica. A camada de Enlace de Dados: Correção e Deteção de erros; protocolos de janelas
deslizantes. Interconexão de Redes: repetidores, pontes e roteadores. Projeto, instalação e
configuração de redes locais. Introdução aos protocolos TCP/IP.
BIBLIOGRAFIA
KUROSE, J.F; ROSS, K.W, Redes de Computadores e a Internet, 3ª. Editora, Adisson
Wesley, DERSLER,F.J. Guia para Interligação de Redes Locais, Editora Campos,
1993.
DERSLER,F.J.
Guia
de
Conectividade,
Editora
Campos,
1993.
COMER, D. Internetworking with TCP/IP, V. 1, Prentice Hall, 1992.
STALLINGS, W. High Speed Networks and Internets: Performance and Quality of
Service,
Prentice
Hall,
2001,
2a
edição,
ISBN
0130322210.
STALLINGS, W. Data and Computer Communications, Prentice Hall, 2003, 7a edição,
ISBN
0131006819.
STALLINGS, W. Wireless Communications & Networks, 2nd Edition, Prentice Hall,
Published 2004, 2a edição, ISBN 0131918354.
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Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecatrônica
(31) 3741-3297
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