Instituto Tecnológico de Aeronáutica Divisão de Engenharia Mecânica-Aeronáutica MB-210 Probabilidade e Estatística Profa. Denise Beatriz Ferrari www.mec.ita.br/∼denise [email protected] 2o. semestre/2013 Probabilidade Condicional e Independência Roteiro Definição de Probabilidade Condicional Independência de Eventos Teoremas Fundamentais Probabilidade Condicional Permite analisar o resultado de um experimento aleatório (cálculo de probabilidades), quando existe intervenção no espaço amostral (e.g., quando temos informação incompleta). Exemplos I Num experimento em que um dado é lançado duas vezes, sabe-se que a soma dos dois resultados vale 9. Qual a probabilidade de que o primeiro resultado tenha sido 6? I Um objeto é detectado por um radar. Qual a probabilidade de que seja um avião? I Qual a probabilidade de que o paciente esteja doente, dado que o teste deu negativo? Probabilidade Condicional Exemplo Suponha que em uma sala de aula com 15 meninos e 10 meninas, um aluno é escolhido ao acaso para realizar uma tarefa na aula de 4a. feira. Um outro aluno é escolhido aleatoriamente para realizar a mesma tarefa na aula de 6a. feira. Dado o resultado da escolha de 4a. feira, qual a probabilidade de que na 6a. feira o aluno escolhido seja do sexo masculino? Probabilidade Condicional Exemplo (Cont.) Duas respostas são possíveis, dependendo do resultado de 4a. feira: 1. Um menino foi escolhido na 4a. feira ⇒ P[ outro menino ser escolhido na 6a. feira ] = 14/24 2. Uma menina foi escolhida na 4a. feira ⇒ P[ um menino ser escolhido na 6a. feira ] = 15/24 Estas são probabilidades condicionais! Nota: Se não tivéssemos nenhuma informação sobre o resultado de 4a. feira, a resposta seria 15/25 Probabilidade Condicional Exemplo (Cont.) I Se sabemos que um determinado evento B ocorreu, então o espaço amostral para outro evento subsequente é reduzido para os resultados possíveis à luz desta informação, ou seja, os resultados pertencentes a B. I Para determinar a probabilidade da ocorrência de um outro evento A, devemos considerar o conjunto de resultados em B que também resultam na ocorrência de A ⇒ este é o evento AB. Probabilidade Condicional Definição Sejam A e B dois eventos associados a um experimento aleatório E e definidos em um espaço amostral Ω. ∆ P[AB] P[A|B] = P[B] , P[B] > 0 ∆ P[AB] P[A] , P[B|A] = P[A] > 0 A expressão P[A|B] representa a probabilidade de ocorrência do evento A, dado que o evento B ocorreu. Regra do Produto =⇒ P[AB] = P[A|B]P[B] = P[B|A]P[A] Probabilidade Condicional Propriedades Probabilidade condicional é função probabilidade (satisfaz os três axiomas): 1. P[A|B] ≥ 0 2. P[Ω|B] = 1 3. A1 , A2 , . . . tais queP Ai ∩ Aj = ∅, ∀i 6= j =⇒ P[∪i Ai |B] = i P[Ai |B] (Demonstrar em casa) Probabilidade Condicional Propriedades ... e, portanto, também satisfaz as propriedades decorrentes dos axiomas: I I P[Ac |B] = 1 − P[A|B] No entanto, geralmente, P[A|B c ] 6= 1 − P[A|B] P[A ∪ B|C ] = P[A|C ] + P[B|C ] − P[AB|C ], P[C ] > 0 I AB = ∅ ⇒ P[A|B] = 0 I B ⊂ A ⇒ P[A|B] = 1 I Podemos ter: P[A|B] < P[A] ou P[A|B] > P[A] ou P[A|B] = P[A] Não existe relação entre as probabilidades condicionais e as probabilidades marginais correspondentes. I ... Independência de Eventos Dois eventos aleatórios A e B são independentes se, e somente se: P[A|B] = P[A]; P[B|A] = P[B] (condição necessária e suficiente) =⇒ P[AB]=P[A|B]P[B] = P[B|A]P[A] =P[A]P[B] Quando dois eventos são independentes, a ocorrência de um não exerce nenhuma influência na probabilidade de ocorrência do outro. Nota: Independência é hipótese (não é de natureza estatística) Independência de Eventos Exemplo (Cont.) Sejam os eventos: A Ac B : : : M selecionado na 4a. feira F selecionado na 4a. feira M selecionado na 6a. feira Pergunta-se: A e B são independentes? E se for irrelevante o aluno selecionado na 4a. feira? Independência de Eventos Propriedades ∀A ⊂ Ω: I A e ∅ são independentes I A e Ω são independentes ∀A, B ⊂ Ω, com A e B independentes: I Ac e B c I A e Bc I Ac e B ... também são independentes. (Demonstrar em casa) Independência de Eventos Propriedades I A1 , A2 , . . . An são independentes aos pares se P[Ai Aj ] = P[Ai ]P[Aj ], I ∀i 6= j A1 , A2 , . . . An são globalmente independentes se ∀k ≤ n, quaisquer que sejam os eventos Ai(1) , Ai(2) , . . . , Ai(k) , temos: P[Ai(1) Ai(2) . . . Ai(k) ] = P[Ai(1) ] · · · P[Ai(k)k ], onde i(j) 6= i(m) se i 6= j. Isto significa que podemos tomar eventos 2-a-2, 3-a-3, ..., n-a-n e a probabilidade de interseção é o produto das probabilidades marginais. Número de condições paranverificar: Pn Pn n n n n = k=2 k k=0 k − 0 − 1 = 2 − n − 1 (T.Bin. de Newton) Independência de Eventos Propriedades I Independência Condicional: Dois eventos A e B são ditos condicionalmente independentes com relação a um evento C se P[AB|C ] = P[A|C ]P[B|C ] Não confundir: Eventos Independentes × Eventos Disjuntos Teoremas Fundamentais I Teorema da Probabilidade Total I Teorema de Bayes Permitem a resolução de problemas complexos através de uma partição adequada do espaço amostral. Probabilidade: Independência + TPT + TB Teoremas Fundamentais Ilustração Júlia diz a Pedro que comprou uma blusa nova e pede que ele adivinhe a cor. Pedro acredita que Júlia tenha escolhido uma blusa vermelha ou verde, mas está na dúvida a respeito da cor selecionada. Ele conta com as seguintes pistas para ajudá-lo: Teoremas Fundamentais Ilustração Pedro sabe que: I Há apenas 4 lojas que vendem blusas do jeito que Júlia gosta: B1 , B2 , B3 e B4 I Como já está acostumado a levá-la a essas lojas, sabe que há a disponibilidade de blusas vermelhas e verdes nas lojas nas seguintes porcentagens: vermelhas: 25, 50, 30 e 50 verdes: 40, 30, 45 e 30 I Júlia compra 40% de suas roupas em B1 , 25% em B2 , 20% em B3 e 15% em B4 . Como Pedro pode utilizar estas informações para adivinhar: 1. qual a cor da blusa comprada por Júlia? 2. onde Júlia comprou a blusa? Teorema da Probabilidade Total B = (A1 B) ∪ (A2 B) ∪ . . . ∪ (Ak B) Se P[Aj ] > 0, =⇒ j = 1, . . . , k: P[B] = k X j=1 P[B|Aj ]P[Aj ] P[B] = Pk j=1 P[Aj B] Teorema de Bayes P[B] > 0; P[Aj ] > 0, j = 1, . . . ,k Temos para i = 1, . . . , k: P[B|Ai ]P[Ai ] P[Ai |B] = Pk j=1 P[B|Aj ]P[Aj ] Nota: O teorema de Bayes é comumente utilizado para realizar inferência: Existe um certo número de “causas” que podem resultar em um determinado “efeito”. Observamos o efeito e desejamos inferir a causa. Exemplo Problema da Comunicação Ruidosa Um sistema de comunicação transmite 0 ou 1. Existe ruído no sistema, de forma que o sinal transmitido às vezes pode ser recebido incorretamente. Sabemos que 60% dos sinais transmitidos correspondem a 0 e que a transmissão se dá corretamente em 70% das vezes para o valor 0 e 80% das vezes, para o valor 1. I O valor 1 chegou ao receptor. Qual a probabilidade de ter havido erro de transmissão? I Qual a probabilidade de erro de transmissão do sistema? Exemplo Problema dos Fofoqueiros A diz que B lhe contou que C mentiu. As três pessoas dizem a verdade com probabilidade p ∈ (0,1), independentemente umas das outras. Qual a probabilidade de que C tenha realmente mentido? Desafio Problema de Monty-Hall I Apenas uma das portas é premiada I O participante escolhe uma porta I O apresentador abre uma das portas não selecionadas O participante deve mudar de opção? Desafio Problema de Monty-Hall Solução Desafio Problema de Monty-Hall (Solução) A resposta pode causar uma certa confusão por dois motivos: A. Não sabemos o critério de escolha do apresentador B. As pessoas em geral ignoram a informação adicional implícita no fato de que o apresentador abre uma das portas Desafio Problema de Monty-Hall (Solução) Critério de escolha do apresentador: 1. Abre uma das portas aleatoriamente 2. Sempre abre uma porta que sabe estar vazia 3. Só abre a porta quando sabe que o participante escolheu a porta premiada Em cada um desses casos: 1. A probabilidade de o prêmio encontrar-se atrás das outras portas se redistribui igualmente entre elas; 2. A probabilidade de o prêmio estar atrás da porta escolhida não muda; 3. A probabilidade de o participante ter escolhido a porta premidada vai a 100%. Vamos analisar a alteração do espaço amostral...