Sistemas Microcontrolados
Período 2009.2
Aula 6
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Saulo O. D. Luiz
Roteiro
Entrada e saída
 Portas
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Saulo O. D. Luiz
Porta
Porta
 um registrador conectado aos pinos do microcontrolador
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Saulo O. D. Luiz
Porta A
Associada a 6 pinos
Registrador de direção de dados
 TRISA
 1: entrada
 0: saída
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Saulo O. D. Luiz
Porta A
O quinto pino do porto A
 também pode ser usado como entrada externa do temporizador TMR0
 Seleção no bit TOCS de OPTION
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Saulo O. D. Luiz
Porta A
Demais pinos do porto A
 entradas analógicas e entradas VREF
 Seleção em ADCON1 (A/D Control Register1)
 Estando os pinos como I/O analógicas, os respectivos bits TRISA devem ser setados
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Saulo O. D. Luiz
Porta A
 Registradores associados à porta A
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Saulo O. D. Luiz
Porta A
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Saulo O. D. Luiz
Porta A
 Ex.: definir os pinos 0 a 4 como entradas
BCF STATUS, RP0;
BCF STATUS, RP1; Seleciona banco 0
CLRF PORTA
; Inicializar a PORTA limpando os latches de dados
BSF STATUS, RP0;
BCF STATUS, RP1; Seleciona banco 1
MOVLW 0X1f
;
MOVWF TRISA ; definir os pinos 0 a 4 como entradas
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Saulo O. D. Luiz
Porta B
 Associada a 8 pinos
 Registrador de direção de dados
 TRISB
 1: entrada
 0: saída
 Para cada pino
 Resistência de pullup
 Define a linha como ‘1’ lógico
 Ativação: resetar o bit RBPU do registrador OPTION
 Desativada se os pinos são saídas
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Saulo O. D. Luiz
Porta B
 Três pinos da porta B são também usados com a função de Programação em Baixa Tensão (RB3/PGM, RB6/PGC e RB7/PGD).
 Os pinos de RB7 a RB4 podem gerar a interrupção de variação na porta B
 Situação em que houve mudança nos níveis lógicos nos pinos 4, 5, 6 ou 7 da porta B.
 Interrupção externa no pino RB0/INT
 Transição positiva
 Se o bit INTEDG = 1 no registrador OPTION<6>
 Transição negativa
 Se o bit INTEDG = 0 no registrador OPTION<6>
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Saulo O. D. Luiz
Porta B
 Ex.: definir os pinos 0 a 3 como entradas, e 4 a 7 como saídas
BCF STATUS, RP0;
BCF STATUS, RP1; Seleciona banco 0
CLRF PORTB
;limpa porta B
BSF STATUS, RP0;
BCF STATUS, RP1; Seleciona banco 1
MOVLW 0X0F ;
MOVWF TRISB ; definir os pinos 0 a 3 como entradas, e 4 a 7 como saídas
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Saulo O. D. Luiz
Porta B
 Registradores associados à porta B
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Saulo O. D. Luiz
Porta C
 Associada a 8 pinos
 Registrador de direção de dados
 TRISC
 1: entrada
 0: saída
 Compartilhada por vários periféricos
 SPI, USART, I2C
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Saulo O. D. Luiz
Porta C
 Registradores associados à porta C
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Saulo O. D. Luiz
Porta D
 Associada a 8 pinos
 Buffer de entrada com Schmitt Trigger
 Registrador de direção de dados
 TRISD
 1: entrada
 0: saída
 Pode ser usada como porta paralela escrava
 Habilitar setando o bit de controle PSPMODE (bit 4 do registrador TRISE)
 Os buffers de entrada serão TTL
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Saulo O. D. Luiz
Porta D
 Porta D como porta paralela escrava
 RE0/RD (habilita leitura)
 RE1/WR(habilita escrita)
 RE2/CS(habilita porta paralela)
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Saulo O. D. Luiz
Porta D
 Registradores associados à porta D
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Saulo O. D. Luiz
Porta E
 Associada a 3 pinos
 Buffer de entrada com Schmitt Trigger
 Registrador de direção de dados
 TRISE
 1: entrada
 0: saída
 Pode ser usada como entrada de controle para a porta paralela (porta D) quando
 o bit PSPMODE (bit 4 de TRISE) é setado
 os bits de 2 a 0 de TRISE estão setados
 os bits PCFG3:PCFG0 do registrador ADCON1 ajustados para configurar RE2:RE0 como E/S digital
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Saulo O. D. Luiz
Porta E
 Os pinos da porta E são multiplexados com entradas analógicas
 TRISE e ADCON1 devem configurar os pinos da porta E como entradas analógicas
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Saulo O. D. Luiz
Porta E
 Registradores associados à porta E
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Saulo O. D. Luiz
Exemplo
 RA<3:0> entradas; RA<5:4> saídas
BCF STATUS, RP0 ;
BCF STATUS, RP1 ; Selecionar banco 0
CLRF PORTA ; Inicializar a PORTA limpando os latches de dados
BSF STATUS, RP0 ; Selecionar o banco 1
MOVLW 0x06 ; Configurar todos os pinos
MOVWF ADCON1 ; como entradas digitais
MOVLW 0x0F ; Direção de dados
MOVWF TRISA ; RA<3:0> entradas; RA<5:4> saídas; TRISA<7:6> são lidos como ’0’.
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Saulo O. D. Luiz
Exercícios
•
Construir uma porta AND com
–
–
•
Construir uma porta OR de três entradas com
–
–
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Entradas em RB0 e RB1
Saída em RD0
Entradas em RB0, RB1 e RB2
Saída em RD0
Saulo O. D. Luiz