Filippo Santos e Raul Rosado, Discrete Automation and Motion, setembro
Soluções de motion control
Lançamento de produtos
© ABB
Month DD, YYYY | Slide 1
Soluções para Motion Control
Sumário
O que é Motion Control?
Vídeos ilustrativos
Fábrica de motion
Know-how de motion control
Linha de produtos (vantagens)
Dúvidas
© ABB Group
8 de outubro de 2012 | Slide 2
O que é Motion Control?
Servoacionamentos são
dispositivos utilizados para
controle de posição direção e
velocidade da carga.
Nomenclatura
Acrescenta-se o prefixo
servo nos equipamentos
utilizados neste tipo de
aplicação
Exemplo: Servo + Drive =
Servodrive
O termo utilizado para
aplicações que possuem este
tipo de controle é Motion
Control.
Vantagens de utilizar motion
Alta eficiência
Respostas mais rápidas
Tamanho
Economia de energia
Controle
GPL Motion Control Bristol, Reino Unido
Reino Unido - Bristol
Aproximadamente 90 funcionários
R & D e fabricação para a ABB Servo &
Motion
Estoque central na Europa
R&D
Vendas e Marketing
Toda a parte de venda é coordenada pelo
Reino Unido
Suporte de vendas, 6 funcionários
5 Experientes engenheiros para aplicação
e suporte técnico
2 pessoas de Vendas externas (mais 2
serão contratadas
3 pessoas de Marketing
Equipe de engenharia coordenados por
Bob Combes
Eletrônica design, PCB, FPGA, firmware,
software, EMC / CE / UL, capacidade de
criar de projetos eletrônicos mecânica
Produção e Logística
A produção da linha de Motion Controll
Compra de matéria-prima
Estoque
Qualidade
Baldor Servo & Motion
Uma breve história
Mint Motion Centre
opened by CE0 John
McFarland
Baldor Purchased
Optimised Control Ltd
Mint Motion Products
1983
Baldor Purchased
ASR ServoTron GmbH.
Osseo motors USA
1997
1998
Baldor Purchased Normag
Linear Motors California
USA
ABB purchased Baldor
GPL motion was formed
(Bristol)
Baldor UK launches
Ethernet based Machine
Control - e100
2000
2001
Baldor launches Intelligent
Drives with Mint
Programming
2005
2008
MotiFlex 3 phase DC shared
Drive Systems
2011
ABB Motion and PLC Products
Drive Based Controllers
EuroFlex
MicroFlex
Linear Motors
© ABB LV Drives
Property of ABB LV Drives, Do Not Copy
Slide 7
Motion Controllers
MotiFlex e100 + MicroFlex e100
BSM Servo Motors & Gearheads
Eco Series PLC
MicroFlex e150
I/O Expansion
AC500 PLC Range
ACSM1 + ACSM1 Regen
CP600 HMI Panels
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Servomotores
Linha BSM C e BSM N
© ABB Group
8 de outubro de 2012 | Slide 8
O que é um Servomotor?
Servomotor é um tipo de motor no qual o rotor é constituído por
imãs, que devido as forças de atração e repulsão gera o
movimento rotacional.
Linha de Servomotores
Linha de Servomotores
BSM N
BSM C
BSM 25,33C
Lineares
Velocidade
Até 9000 rpm
Até 8000 rpm
Até 4600 rpm
5 m/s
Torque
40Nm
132Nm
15,6Nm
13800N
Encoder
Incremental,
Resolver
Efeito Hall
Feedback
Tensão
Frame
Encoder
Encoder
Incremental, SSI, Incremental, SSI,
BISS, EnDat,
BISS, EnDat,
Hyperface,
Hyperface,
Resolver
Resolver
160 a 650 Vdc
160 a 650 Vdc
50,63,80,90,100
80, 90, 100, 132
160 a 650 Vdc
25, 33
160 a 650 Vdc
Linha SSBSM
Linha de Aço Inox
Não corrosivo
IP67
Próprio para indústrias
alimentícias e
farmacêuticas
Versões tanto de baixa e
alta inércia
Placa de dados é gravada
a laser
Servo Drives
Overview
115-230V ac 1ph/3ph
180-560V ac 3ph
Product
MicroFlex
MicroFlex
e100
MicroFlex
e150
MotiFlex e100
ACSM1
Analog
Control
Speed /
Torque
None
Speed/
Torque
Speed / Torque
Speed / Torque
Ethernet
motion
control
-
POWERLINK
EtherCAT
POWERLINK
(Fieldbus options)
EtherCAT
(Fieldbus options)
3A – 200A
Function block
programing.
CAM, Flying Shear
and Winder
applications
Rated
Current /
Power Range
Other
features
3,6, 9A
3,6, 9A
3,6, 9A
1.5 -16A
21- 34.5A
48 - 65A
Encoder /
resolver
Rs232/485
Mint Lite
programming
Simple
indexing
motion
Mint
programming
Advanced
motion
Mint Lite and Plugin motion controller
Simple to complex
motion
e100 System Example
Intelligent Solutions
NextMove e100 pode partir 16
eixos interpolados
Família e100 possui versões
Monofásicas e Trifásicas.
IHM via CanOpen e EtherCat
Switch Gerenciável (Clase II)
Controle Distribuído
MInt Lite ou Cartões Plug-in
Mint para eixos com
inteligência própria
Entrada p/ encoders Mestres
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October 8, 2012 | Slide 13
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Mint Motion Module
Plug in controller for MotiFlex
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8 de outubro de 2012 | Slide 14
Multi-axis Controller Plug-in Module
Compacto, Drive com inteligência
Plug-in Machine Controller (Mint
Module)
Slot Superior
Funções de NextMove
Software compatível com NextMove
e100
Baixo Custo par 1 to 5 axes
Duas Versões Multi-eixos
1 x controle analógico
1 to 4 x axes utilizando o Bus
Ethernet Powerlink
Mint option: ‘Line-Shaft’ Entrada de Encoder
Multi-eixos acoplados
Aplicações com Encoder de Linha
Maquina de Embalagem
Maquinas de Impressão
Mint Module
adds an
Encoder input
Cartão de Motion Control, possibilita
sincronizar até 5 eixos
Função de Resistration pode ser
controlada pelo próprio Servo
Mint Module
converts
drive to a
POWERLINK
Manager
Funções de Motion:
CAM profiles
Flying shear motion
Gearing with simulated clutch,
dynamically variable ratio and more
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MicroFlex e150
EtherCAT Programmable Servo
100-250 V AC 3A a 9A
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8 de outubro de 2012 | Slide 17
Ethernet integrado
Múltiplos protocolos
EtherCAT
2 x RJ45 para ligação em ‘daisy
chain’
LED de indicação da entrada RJ45
Drive Profile : DS402 / IEC61800-7-1
annex A
EtherNet / IP (1 porta apenas)
Monitoramento remoto e alteração de
parametros
CIP sync não disponível
TCP/IP (1 port only)
RAW Ethernet
Mint ActiveX com interface para PC
Modbus TCP (1 port only)
Comunicação com PLC e PC
indutriais
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October 8, 2012 | Slide 18
Standard I/O
X3
Safe Torque Off (STO) SIL3 PL e
Saída de Status
4 x Entradas Digitais
2 x Duas entradas rápidas (p/ sinais de
latch ou encoder)
2 x Saídas Digitais
Slot para expansão
X4
2 x Entradas Analógicas diferenciais
+/- 10V 12 Bits
1 x Saída Analógica +/- 10V
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October 8, 2012 | Slide 19
Opcionais de Expansão
Expansão Digital/Encoder
Option IO : Expansão Digital I/O
6 x Entradas digitais
4 x Saídas digitais
Option EO: Saída de simulação de
Encoder
Simulação de Encoder
incremental
Escala de resolução
Feed to an encoder follower
axis / device
Fecha o loop para um
controlador externo
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October 8, 2012 | Slide 20
Mint – Programação Avançada
Soluções para um eixo
Ethernet
Ethernet TCP/IP
Servodrive inteligente com funções
de Motion Control incorporado
EtherNet/IP
Modbus TCP/IP
RAW Ethernet
Programa Mint
Inclui CAMs e Flying Shears
Multitasking e mudança de
Evento
RS485
STO Safe Torque Off
Dual high speed Latch
inputs for registration
Duas entradas de alta
velocidade
Dois encoders, de linha e o seguidor
4 x DI (expandable to 10)
2 x DO (expandable to 6)
Porta Ethernet
2 x AI 10v 12 bit
1 x AO 10v 12 bit
RS485
Comunicação IHM, PC ou PLC
Dual Encoder e.g. Line Shaft
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October 8, 2012 | Slide 21
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Controladores de movimento
Ethernet powerlink, analógico, PCI
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8 de outubro de 2012 | Slide 22
Motion controllers
Overview
Product
Rack
PCI Bus
Drive Based
NextMove ES
NextMove PCI-2
Mint Module
Panel Mount
NextMove ESB-2
NextMove e100
Axes
4 x stepper
2 x analog
4 x stepper
4 x analog
1 to 4 x POWERLINK
1 x analog
4 stepper
3 or 4 analog
16 axes maximum
4 x stepper
3 x analog
16 x POWERLINK
POWERLINK
-
-
Yes
-
Yes
CANopen
Yes
Yes
Yes (isolated)
Yes
Yes (isolated)
USB
Yes
-
Yes
Yes
Yes
Comments
EuroCard (rack)
format
Backplane
available
Breakout cable
/accessory required
2 versions:
• 2 axes (1+1)
• 5 axes (4+1)