Programação de Autómatos
Programação
2-Introdução à programação
Programar significa ordenar com clareza um conjunto
de instruções que passo a passo executam operações.
Esse conjunto terá de ser enviado ao autómato numa
linguagem estruturada por forma a ser interpretada pela
Unidade Central sem ambiguidades.
Tudo se deverá passar como se ensinássemos a um ser
humano o desempenho das mesmas tarefas.
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2.1- Instruções Básicas
LOAD - LD-
Inicia uma linha ou bloco lógico com
contacto aberto
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2.1- Instruções Básicas
LOAD NOT -LD NOTInicia uma linha ou bloco lógico com
contacto fechado
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2.1- Instruções Básicas
AND -ANDRealiza um E lógico com o operador especificado
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2.1- Instruções Básicas
AND NOT -AND NOTRealiza um E lógico com o estado inverso do bit
especificado
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2.1- Instruções Básicas
OR -ORRealiza um OU lógico com o bit especificado
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2.1- Instruções Básicas
OR NOT - OR NOT –
Realiza um OU lógico com o inverso do estado
do bit especificado
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2.1- Instruções Básicas
OUT -OUTFaz a saída para o bit especificado
Programação de Autómatos
2.1- Instruções Básicas
OUT NOT -OUT NOTFaz o inverso da saída do bit especificado
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2.1- Instruções Básicas
END -FUN (01)É obrigatório o uso desta instrução no final do
programa.
Sem esta instrução o programa nunca será
executado.
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2.2- Diagramas Simples
Introdução de programas simples
Exemplo 1
Ladder Diagram
Statement List
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2.2- Diagramas Simples
Introdução de programas simples
Exemplo 2
Ladder Diagram
Statement List
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2.2- Diagramas Simples
Introdução de programas simples
Exemplo 3
Ladder Diagram
Statement List
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2.3- Diagramas Complexos
AND LOAD
Realiza um E lógico entre 2 blocos
Ladder Diagram
Statement List
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2.3- Diagramas Complexos
OR LOAD
Realiza um OU lógico entre 2 blocos
Ladder Diagram
Statement List
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2.4- Memória Temporária
Retém a informação lógica (0 ou1 ), durante o
tratamento da malha onde ele foi gerado.
Ladder Diagram
Statement List