PROPOSTA DE UMA NOVA METODOLOGIA PARA AVALIAÇÃO E SELETIVIDADE DAS TÉCNICAS DE MONTAGENS DE NÚCLEOS DE TRANSFORMADORES Saulo da Silva Ferraz Junior 1, Leonimer Flávio de Melo 2 1 UEL - Universidade Estadual de Londrina, Londrina - PR, Brasil, [email protected] 2 UEL - Universidade Estadual de Londrina, Londrina - PR, Brasil, [email protected] Resumo: O trabalho proposto aplica sistemas inteligentes em uma nova metodologia para avaliação e seletividade das técnicas de montagem de núcleo de transformadores. Visando redução nos custos e maior eficiência energética, a nova metodologia proposta, usa redes neurais artificiais na análise dos diversos tipos de montagens dos núcleos. Mais especificamente o objetivo é a analise e comparação dos núcleos com montagem dos tipos multistep-lap e montagem do tipo single step-lap utilizados em transformadores de potência. Nessa metodologia o uso de redes neurais artificiais serve para relacionar comportamentos onde as variáveis não são bem definidas ou com relação não paramétrica. 2. TRANSFORMADOR DE POTÊNCIA Transformadores de potência (Transformador de Potência, Norma NBR 5356) são equipamentos elétricos estáticos que, por indução eletromagnética, transformam níveis diferentes de tensão e de corrente alternada existentes em dois ou mais enrolamentos isolados eletricamente, com a mesma freqüência. Uma de suas principais aplicações é abaixar ou elevar o nível de tensão nas malhas de transmissão e distribuição de energia elétrica. Palavras-Chave: Redes neurais artificiais, núcleo de transformadores, transformador de potência. 1. INTRODUÇÃO Os transformadores de potência são máquinas estáticas que transferem energia elétrica de um circuito para outro mantendo a mesma freqüência em diferentes níveis de tensão e de corrente. Por motivo dos transformadores estarem relacionados ao sistema de energia elétrica grande parte desses tem como foco o interesse sobre estudos relacionados às perdas magnéticas nos núcleos de transformadores. Com a preocupação relacionada à eficiência energética, vários estudiosos estão aumentando seus interesses em reduzir o consumo de energia dos transformadores aumentando a concorrência entre empresas que procuram melhorar o rendimento e a vida útil do equipamento, as concessionárias também são grandes interessadas nos estudos voltados à redução de custos proporcionando um grande enlace entre o setor industrial e de pesquisa. O objetivo geral deste trabalho é a comparação dos núcleos multistep-lap (A. Mae and Todaka, 2002) e single step-lap (B. Weiser and Anger, 2000) utilizados em transformadores de potência. Através dos ensaios de curva de saturação, uma nova metodologia para avaliação das técnicas de montagem dos núcleos usando rede neural artificias. A Metodologia indica o melhor tipo de montagem para uma determinada densidade de fluxo magnético (Geromel and Souza, 2002). 1 Figura 1: Transformador de Potência - Foto: FIEE 2011- Feira Internacional da Indústria Elétrica 3. NÚCLEO MAGNÉTICO Os materiais magnéticos mais utilizados na confecção de núcleos de transformadores são provenientes das ligas de aço-silício (Geromel, 1998). O seu nome metalúrgico mais correto seria liga de ferro-silício completamente processada, pois elas possuem um baixíssimo teor de carbono, em torno de 0,003%, essas ligas possuem boas características elétricas e magnéticas, sob condições em que o fluxo reverte o sentido ou pulsa muitas vezes a cada segundo. Um de seus principais elementos é o silício, ele tem a finalidade de aumentar a resistividade e, conseqüentemente, reduzir a circulação de correntes parasitas. Deve-se, porém, restringir o teor de silício a aproximadamente 4%, pois um alto teor de silício requer correntes de excitação mais intensas, em altas densidades de fluxo magnético, com isso endurece a liga potencializando os efeitos das tensões mecânicas aplicada à mesma. Proposta de uma nova metodologia para avaliação e seletividade das técnicas de montagens de núcleos de transformadores. Saulo da Silva Ferraz Junior, Leonimer Flávio de Melo. 3.1. Perdas – Normas e valores para referência A característica mais importante nas ligas de aço-silício é sua perda por unidade de massa. Os tipos de ligas de açosilício de grãos orientados têm sua designação diferenciada em algumas normas, como segue exemplificado na tabela 1. Os valores das perdas magnéticas, apresentados nessa tabela, são os máximos permitidos para sua respectiva designação na AISI e ABNT. Os principais fabricantes de aço-silício fornecem algumas curvas com características de comportamento desses materiais, analisando alguma dessas curvas fornecidas fica evidente que tais perdas devem ser corrigidas para compensar o aumento das perdas relacionadas com as anomalias decorrente do processo de fabricação do núcleo, com isso podendo eventualmente através da utilização de redes neurais artificiais (de Pádua Brag, 2007) analisar qual a melhor maneira a ser projetada. Algumas dessas curvas são mostradas nas figuras 2, 3, 4 e 5. Figura 5: Potência de excitação em função da densidade máxima defluxo, em 60 Hz (M5). 4. COMPARAÇÃO ENTRE NÚCLEOS MULTISTEPLAP E SINGLE STEP-LAP. Segundo (LOFFLER and GRAMM, n.d) o núcleo multistep-lap mostra melhorias distintas em relação as perdas em comparação ao núcleo single step-lap, em teoria especial mostra-se que um aumento do número de step reduz a sensibilidade do núcleo em relação a variações de g (entreferro), isto é devido ao aumento críticos da indução. Nas figuras 6 e 7 mostra os detalhes da montagem dos núcleos citados. Mas o núcleo tipo multistep-lap tem a desvantagem do aumento dos custos para a montagem do núcleo single step-lap. Por outro lado, tem sido relatado que as perdas dos núcleos para esse tipo de montagem são reduzidos em até 5% ou até 10% em relação a configurações de nucleo tipo single step-lap (VALKOVIC, 1991). O núcleo multistep-lap mostra drasticamente o poder de excitação em relação ao núcleo single step-lap. Investigando o núcleo multistep-lap, o mesmo tem mostrado que o fluxo tende a não ser homogêneo, devido às características específicas da sobreposição da região do canto do núcleo (LOFFLER and GRAMM, n.d), por exemplo, devido às distribuições de comprimentos de ar o fluxo tende a concentrar-se nas regiões de baixo g (entreferro) o que significa que existem um equilibrio do fluxo. Em núcleo de transformadores de potência, as juntas têm um papel muito importante na rigidez mecânica do equipamento. O número de lâminas por camada influência na dimensão do entreferro, quando os núcleos são montados com 2 (duas) ou 3 (três) lâminas por camada os resultados são bastante satisfatório (VALKOVIC, 1982). Nas figuras 8 e 9 mostra o detalhe das junta single step-lap e multisteplap. As juntas dos núcleos nesse trabalho corresponde a dois tipos, denominadas tipo S1 e S2. O tipo S1 é a forma mais simples de junta de núcleo até hoje utilizada em transformadores de potência conhecida como single steplap. A junta S2 é conhecida como multistep-lap, como mostra as figuras 10 e 11. Tabela 1: Chapas de aço-silício - Características garantidas por normas. Figura 2: Perdas magnéticas em função da densidade máxima de fluxo(M4). Figura 3: Potência de excitação em função da densidade máxima de fluxo, em 60 Hz (M4). Figura 6: Detalhe da montagem do núcleo single step-lap. Figura 4: Perdas magnéticas em função da densidade máxima de fluxo(M5). 2 trata os ensaios em primeiro momento e depois o desenvolvimento de um sistema baseado em redes neurais. A primeira etapa tem o foco de adquirir o maior número possível de dados relacionados aos ensaios de curva de saturação (Método de Ensaios para Transformadores de Potência, Norma NBR 5356) dos núcleos, abaixo mostra ensaios realizados onde através do mesmo será possível a integração e estudo para a realização da rede neural, e em uma etapa posterior, será analisado através de processos computacionais qual o melhor meio de montagem para cada tipo de transformador. A tabela 2 mostra o resultado obtidos através de ensaios dos transformadores com característica de montagem do núcleo com o tipo multistep-lap. Figura 7: Detalhe da montagem do núcleo multistep-lap. Tabela 2: Dados obtidos de um transformador de 500kVA com montagem do núcleo em multistep-lap. Figura 8: Junta single step-lap do núcleo de um transformador de potência – Foto: Romagnole Transformadores. Figura 9: Junta multistep-lap do núcleo de um transformador de potência – Foto: Romagnole Transformadores. 6. TREINAMENTO RESULTADOS. DE REDES NEURAIS E A rede neural passa por um processo de treinamento a partir dos casos reais conhecidos, adquirindo, a partir daí, a sistemática necessária para executar adequadamente o processo desejado dos dados fornecidos, a figura 12 mostra a organização da rede com dados de entrada e saída. Figura 10: Perfis das juntas single step-lap. Figura 11: Perfis das juntas multistep-lap. 5. METODOLOGIA O projeto proposto neste trabalho, os ensaios e demais testes relacionados com à montagem dos núcleos de transformadores realizados em uma empresa fabricante nacional de transformadores - Romagnole Produtos Elétricos S.A. Está dividida em duas etapas, a metodologia Figura 12: Organização da rede com dados de entrada e saída. 3 Proposta de uma nova metodologia para avaliação e seletividade das técnicas de montagens de núcleos de transformadores. Saulo da Silva Ferraz Junior, Leonimer Flávio de Melo. uma proposta com alternativas para a construção dos mesmos, visando obter uma redução de custo em relação às perdas magnéticas visando e proporcionando uma concorrência entre as empresas que procuram melhorar a vida útil do equipamento e o seu rendimento. A escolha das redes neurais artificiais como solução para este tipo de problema vem da capacidade que elas têm de assimilar conhecimento a partir de dados comportamentais representativos de seu ambiente e, posteriormente, interagir com ele. Esta técnica computacional, baseada no modelo neural de organismos inteligentes, otimiza as respostas e generaliza situações em problemas de difícil modelagem, como o caso de alguns estágios do projeto de transformadores de potência. Nesta fase, seguindo o algoritmo de treinamento (Geromel and Souza, 2002) escolhido, serão ajustados os pesos das conexões. É importante considerar, nesta fase, alguns aspectos tais como a inicialização da rede, o modo e o tempo de treinamento, escolha dos valores iniciais dos pesos da rede pode diminuir o tempo necessário para o treinamento. Normalmente, os valores iniciais dos pesos da rede são números aleatórios pequenos, uniformemente distribuídos em um intervalo definido. Quanto ao tempo de treinamento, vários fatores podem influenciar a sua duração, porém sempre será necessário utilizar algum critério de parada. Os principais critérios de parada do algoritmo de aprendizagem são o número máximo de ciclos (épocas) e o erro quadrático médio por ciclo. Pode ocorrer que, em um determinado instante do treinamento, a generalização comece a degenerar, causando o problema denominado over-training, onde a rede se especializa no conjunto de dados do treinamento e perde a capacidade de generalização. O treinamento deve ser encerrado quando a rede apresentar uma boa capacidade de generalização e quando a taxa de erro for suficientemente pequena, ou seja, menor que um nível admissível previamente estabelecido. Nas figura 13 e 14 mostra os resultados conseguidos no treinamento da rede e sua capacidade de generalização. O resultado indica que as mesmas se encontram muito bem ajustadas, inclusive quanto ao aspecto de generalização, a taxa de erro ficou restrita a valores muito pequenos. 8. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem a empresa Romagnole Produtos Elétricos S.A, fabricante nacional de transformadores, que disponibilizou os ensaios de curva de saturação e demais informações sobre os tipos de núcleos. 9. REFERÊNCIAS [1] A.Mae, K Harada, Y.I. and Todaka, T. (2002). A study of characteristic analysis of the three phase transformer with step-lap wound-core. IEEE Transaction on magnetics. 38. No. 2. [2] B.Weiser, H. P. and Anger., J. (2000). Relevance of magnetostriction and forces for the generation of audible noise of transformer cores, IEEE Transactions on magnetics 36, No. 5. [3] de Pádua Brag, A. (2007). Redes neurais artificiaisteoria e aplicação. [4] Geromel,L.H. (1998). Avaliação de processos materiais magnéticos uma nova metodologia. e Figura 13: Evolução do erro no processo e treinamento da rede. [5] Geromel, L. H. and Souza, C. R. (2002). The application of intelligent systems in power transformer design, Conf. Electrical and Computer Engineering 1. [6] LOFFLER, F., B. T. B. C. and GRAMM, K. (n.d.). Influence of air gaps instacked transformer cores consisting of several packages, IEEE Transactions, pp. 913–915. [7] Método de Ensaios para Transformadores de Potência (Norma NBR 5380). [8] Transformador de Potencia (Norma NBR 5356). Figura 14: Grafico Q-Q, comparação de valores para fins de validação. [9] VALKOVIC, Z. (1982). Influence of the transformer core design on power losses. IEEE Transaction on Magnetic, pp. 801–804. 7. CONCLUSÃO O estudo de uma nova metodologia para avaliação e seletividade das técnicas de montagem de núcleo de transformadores, proporcionará oportunidades de melhorias e competitividade no mercado de trabalho, para isso, serão aproveitados ao máximo os recursos e tempo disponíveis. Portanto com o desenvolvimento da metodologia ocorrerá [10]VALKOVIC, Z. (1991). Some aspects of additional losses in step-lap joints of transformer cores. Znt. J. Comp. Mathem. Electr. Electron Eng., pp. 137–140. 4