DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
AULAS PRÁTICAS DE CONTROLE II
Nome do professor: Humberto Mendes Mazzini
Técnico responsável pelo laboratório: João Daniel Nolasco
Semestre/ano: 2º semestre/2013
DATAS DAS AULAS
Turno integral
Turma A
Dias: 31/01/2014 (das 10h às 11h50min)
07/02/2014 (das 10h às 11h50min)
Turma B
Dias: 06/02/2014 (das 10h às 11h50min)
14/02/2014 (das 10h às 11h50min)
Turno noturno
Turma A
Dias: 29/01/2014 (das 21h às 22h50min)
06/02/2014 (das 19h às 20h50min)
Turma B
Dias: 05/02/2014 (das 21h às 22h50min)
13/02/2014 (das 19h às 20h50min)
Obs.: os dias ou horários estão sujeitos a alterações em função de
possíveis imprevistos.
Toda a comunicação relacionada à unidade curricular será
colocada no sítio: www.ppgel.net.br/mazzini/controle2.html
OBJETIVOS
Observar o funcionamento de um sistema de controle. Utilizar os
conceitos estudados na unidade Controle II. Interpretar resultados
gráficos e de comandos de programas específicos utilizados em
sistemas de controle.
CONTEÚDO
Uso de softwares aplicados a sistemas de controle. Estudo de
casos. Aplicação em módulos didáticos. Calibração. Resposta ao
degrau. Função de transferência. Utilização de compensadores.
Sintonia de controladores por Ziegler-Nichols e outros métodos.
Implementação prática e aplicações.
METODOLOGIA
• leitura do roteiro pelo aluno, preparatória para a aula (disponibilizado
no sítio),
• trabalho independente ou em grupo, com a elaboração de relatórios
individuais, na investigação e solução de problemas,
• trabalho em grupo na realização de projetos com apresentação
manuscrita dos resultados,
• trabalho com equipamentos específicos para obtenção e análise de
dados.
AVALIAÇÃO
As aulas práticas também serão avaliadas, a partir de seus
relatórios.
Para o cálculo da média final da disciplina, consideram-se as
seguintes medidas:
• Média da teoria: MT = (PT1+PT2)/2, onde PT significa prova
teórica.
• Média do laboratório: ML
• Nota final: NF
Será exigido que o aluno tenha aprovação independente na teoria
e no laboratório para que seja aprovado na unidade. Para satisfazer este
requisito, os seguintes critérios serão adotados:
• Reprovação teoria: veja no sítio da unidade.
• Reprovação laboratório: se MT ≥ 6 e ML < 6, então NF = ML.
• Reprovação em ambos: se MT < 6 e ML < 6, então NF =
(2MT+ML)/3.
• Aprovação: se MT ≥ 6 e ML ≥ 6, então NF = (2MT+ML)/3.
• O cálculo de ML será calculado a partir da presença do aluno às
aulas e da avaliação dos relatórios, que devem ser entregues na aula
seguinte. O último relatório deve ser entregue no dia 20/02/2014, no
horário da segunda prova substitutiva.
ALGUMAS NORMAS
- não é permitido o uso de telefone celular no laboratório nem sair para
atendê-lo. Solicita-se que o aparelho seja desligado (em casos
excepcionais, converse antes com o professor).
- não é permitida a entrada de alimentos e bebidas,
- não é permitida a permanência de mochilas, bolsas e similares sobre
as bancadas. As mesmas devem ser depositadas segundo orientação do
professor ou técnico responsável,
- não é permitido retirar e/ou utilizar qualquer equipamento e/ou
componentes sem prévia autorização,
- não tocar em qualquer outro equipamento que não esteja sendo
utilizado na aula prática em curso.
BIBLIOGRAFIA
- Ogata, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno, 4ª edição, São
Paulo: Pearson Prentice Hall, 2006.
- Nise, Norman S. Engenharia de Sistemas de Controle, 3ª edição, Rio
de Janeiro: LTC, 2002.
- Dorf, Richard C. e Bishop, Robert H. Sistemas de Controle
Modernos, Rio de Janeiro: LTC, 2001.
- Material contido em www.ppgel.net/mazzini/controle2.html