RESOLUÇÃO DO EXERCÍCIO 5.6

Definição dos passos.
Cada ação a ser tomada foi definida como um passo e a transição é como o passo será
acionado:
Passo1: Subir cesto;
Transição: S1, S6 e S8 acionados;
Passo2: Andar para a direira;
Transição: S1 e S7 acionados;
Passo3: Descer cesto;
Transição: S2 e S7 acionados;
Passo4: Aguarda tempo do banho;
Transição: S2 e S6 acionados;
Passo5: Subir cesto;
Transição: Tempo;
Passo6: Andar para a direira;
Transição: S2 e S7 acionados;
Passo7: Descer cesto;
Transição: S3 e S7 acionados;
Passo8: Aguarda tempo do banho;
Transição: S3 e S6 acionados;
Passo9: Subir cesto;
Transição: Tempo;
Passo10: Andar para a direira;
Transição: S3 e S7 acionados;
Passo11: Descer cesto;
Transição: S4 e S7 acionados;
Passo12: Aguarda tempo do banho;
Transição: S4 e S6 acionados;
Passo13: Subir cesto;
Transição: Tempo;
Passo14: Andar para a direira;
Transição: S4 e S7 acionados;
Passo15: Descer cesto;
Transição: S5 e S7 acionados;
Passo16: Aguarda tempo da descarga;
Transição: S5 e S6 acionados;
Passo17: Subir cesto;
Transição: Tempo;
Passo18: Andar para a esquerda;
Transição: S5 e S7 acionados;
Passo19: Descer cesto.
Transição: S1 e S7 acionados.