unesp
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
CAMPUS DE GUARATINGUETÁ
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ACSD-311 - Análise e Controle de Sistemas Dinâmicos
DESAFIO DE ACSD-311 1º BIMESTRE
INSTRUÇÕES
1- O desafio deverá ser feito individualmente.
2- O desafio consta das seguintes atividades:
Apresentar um exemplo de modelagem teórica (modelagem matemática) usando as
duas técnicas apresentadas em sala de aula e também na apostila (D’alembert e Lagrange).
Este exemplo deve ser composto da descrição do sistema físico, do modelo físico e por
fim o modelo matemático.
O sistema físico escolhido deverá obrigatoriamente ser um sistema híbrido, ou seja,
mecânico translacional + mecânico rotacional, mecânico + elétrico, hidráulico + elétrico, etc.
3- Não será considerado o modelo de um sistema que já tenha sido modelado em sala de aula, ou na
apostila.
4- Cada aluno deverá escolher e fazer o seu exemplo, e não será considerado sistemas iguais feito por
alunos diferentes.
5- Deverá ser colocado no final da atividade a referência bibliográfica utilizada na mesma, seguindo a
norma ABNT.
6- O desafio deverá ser entregue até o dia 28/04/2008 às 10:00h. Não será aceito após esta data e hora
(Prazo total de 11 (onze) dias).
Observações:
1- Poderá ser feita a comprovação dos resultados ou então simulações usando o
Matlab/Simulink (não obrigatório).
2- Poderão ser utilizados, por exemplo, modelos de dispositivos como sensores, atuadores que
são empregados em instrumentação.
3- Não será obrigatória a realização desta atividade (trata-se, como o próprio nome já diz, de
um desafio).
Os principais objetivos deste desafio são:
- Treinar o desenvolvimento de modelos matemáticos de sistemas físicos;
- Apontar possíveis dificuldades no procedimento de obtenção do modelo matemático de forma
teórica;
- Dar mais segurança ao aluno na solução deste problema que é muito importante para análise,
simulação e também controle de sistemas dinâmicos.