Física Física – Módulo 2 – Mec. Flu Física Princípio de Pascal Física Principio de Pascal Na figura ao lado temos um fluido confinado em um cilindro com um pistão móvel. Quando aplicamos uma pressão em um fluido enclausurado (como o da figura), esta pressão será sentida em qualquer ponto do tubo. Pascal, em 1652, estabeleceu que: A pressão aplicada a um fluido enclausurado é transmitida sem atenuação a cada parte do fluido e para as paredes do reservatório que as contém. Física Principio de Pascal Quando uma força externa F for aplicada a pistão, esta força gera uma pressão externa pext que será aplicada ao fluido. Física Principio de Pascal : Fluido Incompressível e Pressão Atmosférica Se trabalharmos com líquidos devemos considerar a existência de uma superfície livre na interface líquido-gás e é conveniente utilizar o valor da pressão nessa superfície (p0) como referência. Para a maioria das aplicações, p0 é a pressão atmosférica. Desta forma, podemos escrever que, temos: De acordo com esta eq. a distribuição de pressão é pressão é homogênea, incompressível e não é influenciada pelo tamanho ou forma do tanque ou recipiente que contém o fluido. Linhas de pressão constante p = po h1 p = p1 p = p2 Para p2 = p = γ h + po Para p1 = p = γ h1 + po Física Transmissão da pressão num fluido O fato da pressão ser constante num plano com a mesma elevação é fundamental para o funcionamento de dispositivos hidráulicos, elevadores, prensas... F2 = A2 F1 A1 • Vantagens mecânicas podem ser obtidas com a igualdade das pressões • Uma pequena força aplicada num pistão de área pequena é usada para exercer uma grande força num pistão com área grande. Física Um exemplo (para vocês resolverem…) O pistão maior de uma prensa hidráulica tem raio de 20 cm. Qual a força que deve ser aplicada ao pequeno pistão, de raio 2 cm, para que se possa levantar, no pistão maior, um carro com massa de 1500 kg? Compare o resultado com seu peso. O peso do carro é dado por: mg = 1, 47 ×104 N A força que deve ser aplicada é, portanto A1 π r1 F1 = F2 = mg A2 π r2 (2cm 2 ) 4 F1 = (1, 47 × 10 ) = 147 N 2 (20cm ) E quanto você pesa mesmo? Calcule. Qual sua conclusão? Física O Princípio de Arquimedes A coroa do Rei Hieron Física Princípio de Arquimedes O princípio de Aquimedes diz que a força de empuxo tem uma magnitude igual a do peso deslocado pelo fluido e é dirigida verticalmente para cima. Archimedes (287-212 BC) A força resultante gerada pelo fluido e que atua nos corpos é denominada empuxo. Características do empuxo: - Força vertical (atua sempre para cima) - É resultado do gradiente de pressão (a pressão aumenta com a profundidade) - A pressão que envolve o corpo é sempre maior embaixo que em cima deste. ∑F z = B−P Física Princípio de Arquimedes Para estudar esta força, vamos considerar um corpo com forma arbitrária submerso, como mostrado na figura a esquerda. Forças no Fluido Forma arbitrária V O corpo é envolvido por um paralelepípedo e vamos analisar o DCL do paralelepípedo com o corpo removido (a direita), iniciando pelo estudos das forças que agem sobre o corpo: F1, F2, F3, F4 são as forças exercídas nas superfícies planas W é o peso do fluido (área azul) e FB é a força que o corpo exerce sobre o fluido. Física Princípio de Arquimedes A condição para o equilíbrio na direção z é dada por: FB = F2 − F1 − W Se o peso especifico do fluido é constante, F2 − F1 = γ (h2 − h1 ) A W = γ ( h2 − h1 ) A − V Nas equações: FB é a força que o corpo exerce sobre o fluido F1 e F2 são as forças nas superfícies planas W é o peso do fluido (área azul) V é o volume do corpo (área branca) γ é o peso específico fo fluido A é a área das superfícies horizontais Obs. As forças F3 e F4 se cancelam Então, substituindo F2 – F1 e W em FB, temos FB = γ (h2 − h1 ) A − γ ( h2 − h1 ) A − V Simplificando a eq. acima temos: FB = γ V Nesta equação podemos ver que: A força do empuxo apresenta módulo igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo Física Princípio de Arquimedes ∑F z Força B = Empuxo (buoyant force) P = Mg = ρVg = B−P Em equilíbrio, a=0 B−P =0 B=P ρVg = Mg Força B maior que P abloco > 0 Força P maior que B a bloco < 0 aceleração para cima! aceleração para baixo! Física Princípio de Arquimedes Na figura temos o esboço de uma bóia, com diâmetro e peso iguais a 1,5 m e 8,5 kN, que está presa ao fundo do mar por um cabo. Normalmente, a bóia flutua na superfície do mar mas, em certas ocasiões, o nível do mar sobe a a bóia fica completamente submersa. Determine a força que tensiona o cabo na condição mostrada na figura. Para que a bóia esteja em equilíbrio: FB = W + T Como queremos a tensão no cabo T = FB − W Lembrando que FB = γ V 3 FB = (10,1×103 ) (π / 6 )(1,5 ) = FB = 1, 785 × 104 N Peso específico da água= 10,1kN/m3 V = 4/3 (πR3) ou π/6 (D3) Física Medindo Pressão Física Medições de Pressão A pressão num ponto do sistema fluido pode ser: • Absoluta: Medida em relação ao vácuo perfeito (sempre positivas) • Relativa: Medida em relação a pressão atmosférica. (positivas ou negativas) + Pressão Relativa em 1 Pressão atm. local (referencia) - + Pressão abs. 1 + Pressão Relativa em 2 (vácuo) Pressão abs. 2 Referencial nulo Física Medições de Pressão Sempre devemos especificar tanto a unidade da pressão quanto o referencial usado na medida. Uma pressão absoluta de 70kPa (abs) pode ser expressa como -31,33 kPa (relativa), pois pabs= prel + patm prel = 70 - 101,33 = -31,33 kPa A pressão é uma força por unidade de área e pode ser expressa como lbf/ft2 (psf), lbf/in2 (psi) e no SI em N/m2 (Pa) A pressão também pode ser expressa pela altura de uma coluna de líquido. Neste caso é necessário específicar a altura e o tipo do líquido da coluna. A atmosfera padrão pode ser expressa como 760 mm de Hg (abs) Física Medições de Pressão As pressão que utilizaremos neste curso serão sempre as relativas. Para o caso de uma pressão absoluta esta virá acompanhada de (abs). A medição da pressão atmosférica é normalmente realizada com o barômetro de mercúrio, como o mostrado na figura abaixo: Neste experimento um tubo com uma extremidade aberta é preenchido com mercúrio. Este tubo é virado de ponta cabeça e inserido num recipiente de mercúrio: O equilíbrio da coluna de mercúrio ocorre quando o peso da coluna mais a força provocada pela pressão de vapor do mercúrio é igual a força devida a pressão atmosférica: γ é peso específico do mercúrio. Física Medições de Pressão Muitas vezes a contribuição da pressão de vapor é muito pequena e pode ser desprezada. Assim, a eq. anterior pode ser escrita como: E porque usar o mercúrio, e não água??? A pressão atmosférica padrão (101,33 kPa) corresponde a uma coluna de mercúrio com 0,76 m de altura e a uma coluna de água com aproximadamente 10,36 m de altura. densidade É importante ressaltar que as medidas de pressão são sempre resultado do equilíbrio de forças. Veja que mesmo o o termo γh tem dimensão de pressão. Evangelista Torricelli (1608-1647) A invenção do barômetro de mercúrio ocorreu no Sec. XVII (~1644) e é atribuída a Evangelista Torricelli. Física Medições de Pressão Experimento de Torricelli Física Manometria Manometria é uma técnica padrão usada para medir pressão usando colunas de líquido verticais ou inclinadas. O barômetro, por exemplo, é um tipo de manômetro, mas existem outros tipos. Os tres tipos mais usuais de manômetro são: 1) O tubo piezométrico 2) O manômetro em U 3) O manômetro com tubo inclinado A equação fundamental para os manômetros (para colunas de fluido em repouso) é a seguinte: h é positivo movendo para baixo e negativo movendo para cima (ou seja, a pressão na coluna decresce quando você sobe e aumenta quando você desce no fluido). Física O Tubo piezométrico é o tipo mais simples de manômetro. Consiste num tubo aberto no topo e conectado ao recipiente no qual desejamos conhecer a pressão. A medida da pressão é um estudo de forças em equilíbrio. Assim, po da esquerda para a direita temos: pA(abs) - γ1h1 = po Rearranjando: Recipiente fechado p A − po = γ 1h1 Para cima no tubo pA (abs) Pressão relativa = 0 Assim, em termos da pressão relativa, a eq. para um tubo piezométrico é: Nota: pA = p1 porque eles estão no mesmo nível Desvantagens: 1) A pressão no reservatório tem que ser maior que a pressão atmosférica. 2) A pressão no reservatório não pode ser muito grande (para que a altura da coluna seja razoável). 3) Só é possível medir a pressão de líquidos com este dispositivo. Física O Tubo em U (tubunhú) foi desenvolvido para superar algumas das restrições apontadas previamente no tubo piezométrico. Reservatório fechado pA Nota: • Nós podemos saltar do ponto 2 para o 3 (no mesmo fluido) porque eles estão no mesmo nível e tem a mesma pressão. Como uma das extremidades é aberta, nós podemos trabalhar com pressão relativa: Assim, temos que pA + γ1h1 - γ2h2 = 0 e a equação para a pressão no reservatório é a seguinte: Se o fluido no reservatório é um gás, sua contribuição pode ser desprezada. Assim: Física O Tubo em U (medidas de diferença de pressão) Um arranjo similar ao anterior pode ser utilizado para medir diferenças de pressão entre dois reservatório, como mostrado a seguir. Medindo uma pressão diferencial: Reservatório fechado pB Reservatório fechado pA mais notas… 1 ) Os fluidos utilizados neste dispositivo devem imiscíveis (água, óleo, mercúrio…). 2) A temp.deve ser considerada em medidas muito precisas, pois as propriedades do fluidos podem mudar. Da esquerda para direita temos: pA + γ1h1 - γ2h2 - γ3h3 = pB Assim, a equação para a diferença de pressão nos reservatórios é a seguinte: Física O Tubo inclinado Este tipo de manômetro é freqüentemente utilizado para medir pequenas variações de pressão. No entanto, a leitura diferencial é medida ao longo de um tubo inclinado l2. pB pA h2 l2 θ sin θ = θ Da esquerda para direita: h2 h2 l2 h2 = l2 sin θ pA + γ1h1 - γ2h2 - γ3h3 = pB Substituindo h2: Rearranjando para obter a diferença: Para o caso de diferença de pressão em gases: ou Note que a leitura diferencial é 1/senθ vezes maior que àquela medida do manômetro em U Física Dispositivos Mecânicos e Elétricos para a Medição de Pressão Manômetros mecânicos de Bourbon para várias faixas de pressão Física Dispositivos Mecânicos e Elétricos para a Medição de Pressão Manômetros elétricos: Transdutores de pressão e esquema Física Tensão Superficial σ Quando estudamos as forças na interface entre um líquido e um gás (ou dois líquidos imiscíveis) detectamos a existência de uma força que faz com que a a superfície do líquido se comporte como uma membrana esticada sobre a massa fluida… Este fenômeno ocorre devido à um desbalanceamento entre as forças moleculares no interior da massa fluida e na superfície da massa fluida, criando uma membrana hipotética. A intensidade da atração molecular por unidade de comprimento ao longo de qualquer linha na superfície é denominada tensão superficial σ. • Dimensão de σ: FL-1 • Unidade no SI: N/m Gotas de mercúrio: As forças coesivas na superfície tendem a segurar todas as moléculas juntas de numa forma compacta. Física Tensão Superficial σ A pressão dentro de uma gota de um fluido pode ser calculada usando um diagrama de corpo livre. Se a gota esférica é cortada ao meio, temos Gota real de um fluido Modelo matemático R é o raio da gota, σ é a tensão superficial, ∆p é a diferença entre a pressão interna e a externa. A força ao longo da borda devida a tensão superficial é: Força aplicada à borda F = 2π Rσ borda Esta força deve ser balanceada pela diferença de pressão ∆p que atua sobre a área: F p ressã o = ∆ p π R 2 Força aplicada à área Física Tensão Superficial σ Igualando as forças (borda e ∆p), temos que ∆pπ R = 2π Rσ 2 2σ ∆p = pi − pe = R Este resultado mostra que a pressão interna da gota é maior que a pressão no meio que envolve a gota. Física Anexo: Constante R para alguns gases