Rede de Sistema Servo
SSCNETIII
Aqui Está a História das Redes Óticas
Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works é uma fábrica certificada para ISO14001
(normas para sistemas de gestão ambiental) e ISO9001 (normas para sistemas de
gestão de garantia de qualidade).
EC97J1113
Evoluindo Rapidamente
para Novas Áreas...
para Óticos!
Elevando o Padrão para Atingir Desempenho ma
a Rede Síncrona de Alta Velocidade SSCNETIII!
A Mitsubishi inventou uma rede original de sistema servo <SSCNET>
em busca de confiabilidade.
SSCNET é uma rede ótica que concretiza a operação suave, com alta resposta e alta precisão,
sob todas as circunstâncias.
V
SSCNET (Servo System Controller NETwork - Rede Controladora de Sistema Servo)
o
Vel
2
de
a
cid
rto
o
f
Con
ais Alto com
de
a
d
o ci
l
e
V
Codificador
Codificador de
de
Resolução
Resolução Super
Super
Alta
Alta
Comunicação
Comunicação de
de
Dados
Dados de
de Grande
Grande
Capacidade
Capacidade
Resistência
Resistência aa Ruído
Ruído
Comunicação
Comunicação
de
deDados
Dados
Fiação
Fiação de
de Longa
Longa
Distância
Distância
Comunicação
Comunicação de
de Alta
Alta velocidade
Velocidade
Precisão
Precisão de
de Sincronização
Sincronização Melhorada
Melhorada
Compensação
Compensação de
de Fase
Fase
Sistema
Sistemade
de
Sincronização
Sincronizaçãode
de
Comando
Ambiente
Comando
Ambiente de
de
Sistema
Sistemade
de
Desenvolvimento
Desenvolvimento
Valor
Valor
Integrado
Fiação
FiaçãoReduzida
Reduzida Integrado
Absoluto
..Controle
Absoluto
Controlede
deParâmetros
ParâmetrosMulti-Eixos
Multi-Eixos
Homem-Hora
Homem-Horade
de ..Monitoramento
MonitoramentoMulti-Eixos
Multi-Eixos
.
.
Preparação
Preparaçãode
deCabos
Cabos Gráfico
GráficoMulti-Eixos
Multi-Eixos
eeFiação
FiaçãoReduzido
Reduzido
Controle
Controlede
deParâmetro
Parâmetroem
emLote
Lote
Fácil
FácilAdição
Adiçãode
deEixos
Eixos
3
O que é SSCNET?
Operação Suave, de Alta Velocidade e Alta Precisão
A tecnologia servo teve avanços notáveis. SSCNET concretiza dispositivos de alto desempenho e de alta precisão que não seriam possíveis
com o comando convencional de trem de pulso ou o comando analógico.
Houve problemas tanto com o comando de trem de pulso como com o comando analógico: o primeiro tinha uma frequência de pulso
limitada para um controle de alta velocidade e de alta precisão, e o último era vulnerável a ruído de linha, queda de tensão devido ao
comprimento do cabo, e flutuação de temperatura.
SSCNET, no entanto, resolve esses problemas e concretiza operações mais suaves com alta velocidade e precisão. O sistema de comunicação
serial de alta velocidade no SSCNET permite que o sistema de controle síncrono de servo motor e o sistema de posicionamento absoluto
sejam facilmente estruturados, e a conexão de um toque com o conector simplifica a fiação.
SSCNET é constituído de SSCNET/SSCNETII, com cabos de metal, e SSCNETIII, com cabos de fibra óptica.
Hierarquia de Rede
Ethernet
MELSECNET/H
Motion Controller
Q172CPU(N)
Q173CPU(N)
Módulo de Posicionamento
QD75M
SSCNET / SSCNETII
SSCNETIII
Servo Amplificador
MR-J2S-B
Sensores, etc.
4
Motion Controller
Q172HCPU
Q173HCPU
Módulo de Posicionamento
QD75MH
Servo Amplificador
MR-J3-B
Vantagens do SSCNET
Dispositivos Poderosos com Comunicação Síncrona
Com o comando convencional de trem de pulso, algumas operações, como a inicialização síncrona e a interpolação de dois eixos
de alta precisão, eram difíceis porque o servo amplificador e Motion controller eram operados de forma assíncrona.
O SSCNET proporciona funcionalidade poderosa aos dispositivos (ex.: máquinas de impressão, máquinas de processamento de
alimentos, ferramentas de máquina, etc.) que requerem sincronização precisa.
Vantagens do Controle Central com Rede
O SSCNET pode trocar grande volume de dados entre o controlador e o servo amplificador em tempo real.
Parâmetros de servo podem ser definidos a partir do computador pessoal conectado ao controlador quando o Motion controller
estiver em uso. A velocidade do motor, a posição atual e o valor da tensão de cada um dos eixos podem ser monitorados com a
função de osciloscópio digital.
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWER
PULL
Painel de Controle
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
USB
PULL
USB
RS-232
Painel do Amplificador
Definição de
Parâmetros
de Servo
SSCNET
Configuração de
Sistema
Osciloscópio Digital
Enchimento
Lacração
Etiquetagem
Fácil Estrutura de Sistema Absoluto
Um módulo de E/S é necessário para enviar/receber os dados ABS para estruturar um sistema absoluto com um comando de trem de
pulso, e a fiação também é necessária entre o módulo de E/S e o servo amplificador.
SSCNET não exige nenhuma fiação, e a estruturação de um sistema absoluto é muito fácil. Como as operações de retorno à posição
home são desnecessárias, as operações podem ser iniciadas logo depois que a alimentação for ligada, mesmo com muitos eixos.
Fiação Reduzida
SSCNET pode ser conectado simplesmente inserindo o cabo dedicado nos conectores. Nenhuma fiação mais complicada é
necessária.
Comando de Trem de Pulso
Comando SSCNET
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWER
RS-232
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
USB
USB
RS-232
RS-232
SSCNET
. Pronto (RD)
. Em Posição (INP)
. Pulso de Fase Z de Codificador (OP)
. Limpar (CR)
. Trem de Pulso de Rotação
. Entrada de Alimentação de
Avante/Reversa (PP/NP/PG/NG)
. Entrada de Alimentação de I/F
Coletor Aberto (OPC)
. I/F Comum Digital (SG)
. Blindagem (SD)
Digital (COM)
. Dados de Comando de Alta Precisão
. Dados de Monitoramento de Velocidade de Motor
. Dados de Monitoramento de Valor de Corrente
. Dados de Monitoramento de Posição Atual
. Sinais de Estado de Eixos
(Pronto, Em Posição, etc.)
Confiabilidade Melhorada
SSCNET oferece um alto grau de precisão e confiabilidade de comunicação com a sua comunicação de dados. Quando ocorre
um erro durante a comunicação, os dados atuais são descartados e os dados normais seguintes são usados.
Comando de Trem de Pulso
Ruído
Comando SSCNET
Correto
Correto
Erro
Ruído
Erro
Correto
Correto
Se os dados forem ilegais por causa do ruído, a
operação continua com uma posição desviada.
Se os dados forem ilegais por causa do ruído, os dados atuais são descartados.
A posição não é desviada, de modo que o posicionamento é concluído
com base nos dados corretos seguintes.
5
Características do SSCNETIII
Velocidade de Comunicação e Ciclo de Comunicação de Comando Melhorados
O ciclo de comunicação de comando (ciclo de comunicação de transmissão) para o servo amplificador é melhorado (SSCNET:
0.88ms
SSCNETIII: 0.44ms) com o aumento da velocidade de comunicação de 5.6Mbps para 50Mbps. Esta melhoria também
permite a melhoria na precisão de sincronização e na precisão da velocidade/posição.
SSCNETIII
SSCNET
0.88ms
20
Curso
0.44ms
80
100
6
100
Curso
80
20
45
80
96
100
100
96
80
A curva se torna mais suave
45
20
20
6
0.88ms
0.44ms
O ciclo de comunicação SSCNETIII difere de acordo com as especificações do controlador.
Fiação de Longa Distância
O comprimento do cabo por sistema pode ser estendido para fiação de longa distância com SSCNETIII.
Máx. 16 eixos
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWER
PULL
PULL
USB
PULL
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
USB
RS-232
Cordão Padrão/Cabo Padrão
Cabo de Longa Distância
Distância Total Máxima por Sistema
: Máx. 20m entre Estações
: Máx. 50m entre Estações
Cordão Padrão/Cabo Padrão
Cabo de Longa Distância
: 320m (20m x 16 eixos)
: 800m (50m x 16 eixos)
Grandes dispositivos podem ser manuseados se o painel de controle for colocado longe da seção de acionamento em um
dispositivo de grande escala ou linha de produção. A seção do controlador e a seção de acionamento separáveis podem
encurtar o cabo de alimentação passado entre o servo amplificador e o servo motor.
Painel de Controle SSCNETIII
Painel de Controle Convencional
Painel de Controle
Seção de Acionamento
Seção de Acionamento
Painel de Controle
Cabo de Alimentação
Cabo de Alimentação
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
POWER
RS-232
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
RS-232
PULL
USB
RS-232
USB
SSCNETIII
Cabo de Sinal de Codificador
O painel de controle pode ser reduzido
por meio de dispositivos de dispersão.
20m
20m
6
Cabo de Sinal de Codificador
Alta Velocidade e Precisão com Efeito Sinérgico com o MR-J3
Combinado com o MR-J3, SSCNETIII concretiza operações mais rápidas e mais suaves para maior velocidade (velocidade do
motor máxima de HF-KP: 6000r/min) e maior precisão (resolução de motor de HF-KP: 262144p/rev).
Menor Tempo de Ajuste com Ajuste de Servo e Monitoramento Múltiplo
MR Configurator (software de configuração) pode ser utilizado através do SSCNETIII. Parâmetros para o amplificador conectado
ao SSCNETIII podem ser definidos e monitorados simplesmente conectando um computador pessoal ao Motion controller.
Definição de Parâmetros
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWER
Cabo USB
PULL
PULL
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
USB
USB
RS-232
Monitoramento em Lote
MR Configurator
SSCNETIII
Resistência a Ruído Melhorada
Os cabos de fibra ótica usados para SSCNETIII melhoram drasticamente a resistência contra o ruído que entra pelo cabo de
alimentação ou dispositivos externos.
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWER
Proteção contra Ruído
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Proteção contra Ruído
Proteção contra Ruído
SSCNETIII
PULL
PULL
PULL
USB
USB
RS-232
Ruído
Ruído
Ruído
Especificações SSCNET
Item
SSCNETIII
SSCNETII
SSCNET
Cabo de Metal
Cabo de Metal
Cabo de Fibra Ótica
Meio de Comunicação
Velocidade de Comunicação
Enviar
Ciclo de ComuniReceber
cação (Nota-2)
Eixos de Controle Máximo por Sistema
Distância de Transmissão
Cordão Padrão para Painel Interno
Cabo Padrão para Painel Externo
Cabo de Longa Distância (Nota-1)
50Mbps
5.6Mbps
5.6Mbps
0.44ms/0.88ms
0.88ms
0.88ms/1.77ms/3.55ms
0.44ms/0.88ms
Ciclo de Comunicação 0.44ms : 8 eixos/sistema
Ciclo de Comunicação 0.88ms : 16 eixos/sistema
Máximo 20m entre Estações
Distância Total Máxima 320m
(20m x 16 eixos)
Máximo 50m entre Estações
Distância Total Máxima 800m
(50m x 16 eixos)
0.88ms
3.55ms
6 eixos/sistema
8 eixos/sistema
Distância Total 30m
Distância Total 30m
Resistência a Ruído
(Nota-1) : Produto de encomenda especial.
(Nota-2) : O ciclo de comunicação difere de acordo com as especificações do controlador.
7
Rede de Sistema Servo –SSCNETIII–
Para uso seguro
• Para usar os produtos informados neste catálogo corretamente, leia sempre os "manuais"
antes de começar a usá-los.
• Estes produtos foram fabricados como uma peça de finalidade geral para indústrias em
geral, e não foram concebidos ou fabricados para serem incorporados num dispositivo ou
sistema usado para fins relacionados com a vida humana.
• Antes de utilizar os produtos para fins especiais, como energia nuclear, energia elétrica,
aeroespacial, medicina, veículos de movimento de passageiros ou relés subaquáticos,
entre em contato Mitsubishi.
• Estes produtos foram fabricados sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, ao instalar
o produto onde acidentes graves ou prejuízos possam ocorrer se o produto falhar, instale
funções de backup ou prevenção de falhas apropriadas no sistema.
• Ao exportar qualquer dos produtos ou tecnologias relacionadas descritas neste catálogo,
é necessário obter uma licença de exportação se os mesmos estiverem sujeitos à Lei de
Controle de Exportação Japonesa.
Precauções para Escolher os Produtos
A Mitsubishi não se responsabiliza por danos causados por fatores reconhecidos como
não sendo por causa da Mitsubishi; perda de oportunidade ou lucros cessantes
causados por falhas nos produtos da Mitsubishi; danos, danos secundários,
compensação de acidente causado por fatores especiais não previsíveis pela Mitsubishi;
danos a outros produtos que não produtos Mitsubishi; e por outras obrigações.
ESCRITÓRIO CENTRAL: TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN
P-SV-022-A
Nova publicação, efetiva em Agosto de 2005
Especificações sujeitas a alterações sem notificação.