Motors & Digital Drives
Servoreguladores brushless digital
Servoacionamento brushless digital
DGM 460 - DGM 240
Características principales / Principais Características
STANDALONE
• Tensión eléctrica de red desde
230V a 460Vca máximo
• Gama de potencia desde 0,15 a
130 kW
• Par máximo 200% del par nominal
• Referencia de velocidad a 16 bit
• Filtro EMC interno*
• Circuito de precarga
• Resistencia de frenado interno*
STANDALONE
• Tensão de Alimenteção de
230VAC a 460VAC
• Range de Potencia de 0,15 a
130KW
• Torque Máximo: 200% da
Nominal
• Referenciamento de Velocidade
a 16 bit
• Filtro EMC integrado*
• Circuito de Pré carga integrado
• Resistor de Frenagem integrado*
SEGURIDAD
• Entrada para parada
de seguridad (STO)
SEGURANÇA
• Entrada SafeTorque
(STO)
TECLADO
• Teclado de regulación con
display de 5 dígitos.
TECLADO
•T
eclado com display de
5 dígitos
PUERTO DE COMUNICACIÓN
• Puerto serial RS485 para:
- Programación de Pc Windows
- Protocolo Modbus
• Puerto USB**
• CanOpen DS301 y DS402**
• Protocolo Profibus DPV0**
• Protocolo Ethercat (desarrollo)
PORTA DI COMUNICAZIONE
•P
orta serial RS485 para:1
- Programação Windows PC
- Protocolo Modbus
• Porta USB**
• Protocolo CanOpen DS301/DS402**
• Protocolo Profibus DPV0**
• Protocolo Ethercat (em
desenvolvimento)
APLICACIONES SOFTWARE
FEEDBACK
• Control de Par
• Eje Eléctrico
• Multiposicionador
• Leva electrónica
• Corte volante
• Bobinadora/desenrollador
• Bobinadora en zig-zag
• Motopotenciómetro Digital
• Entradas impulsos/direcciones
• Feedback de Resolver (resolución
16 Bit)
• Encoder absoluto BISS/SSI
FEEDBACK
•R
esolver Feedback (16 bit de
resolução)
• Encoder Absoluto BISS/SSI
APLICAÇÕES DE SOFTWARE
ENCODER SIMULADO
• Controle de Torque
• Eixo Eletônico
• Multi-posicionamento
• Came Eletrônico
• Corte em Movimento
• Bobinador/Desbobinador
• Motopotenciômetro Digital
• Entrada Pulso/Direção
Salida encoder incremental simulado,
Regulador en línea 5V, hasta 16384
impulsos/revolución
SIMULAÇÃO DE ENCODER
Saída de Simulação de Encoder em
Line Drive 5V, até 16384 pulsos/volta
E/S ANALÓGICAS
PROTECCIONES
• 2 entradas analógicas programables
• 2 salidas analógicas programables
• 1 entrada en frecuencia (dos canales)
• Sobretensión de alimentación.
• Subtensión de alimentación.
• Imagen térmica temperatura del motor.
• Sobretemperatura del motor de PTC.
• Sobretemperatura del Regulador.
• Cortocircuito fase-fase y fase-tierra.
• Rotura resolver.
• Imagen térmica de la resistencia de
frenado.
I/O ANALÓGICO
•2
Entradas Analógicas
programáveis
• 2 Saídas Analógicas programáveis
• 1 Entrada de Frequencia (2 canais)
PROTEÇÕES
• Sobtensão de Alimentação
• Subtensão de Alimentação
• Imagem Térmica Temperatura do Motor
• Sobtemperatura do Motor via PTC
• Sobtemperatura Drive
• Curto circuito entre Fases e entre Fases
e Terra
• Ruptura do Resolver
• Imagem Térmica da Resistência de
Frenagem
• SALIDA RELÉ REGULADOR OK
• SAÍDA A RELÈ DRIVE OK
• ALIMENTACIÓN DE LA LÓGICA
• ALIMENTAÇÃO PARTE LÓGICA
E/S DIGITALES
• 8 entradas digitales optoaisladas
• 6 salidas digitales optoaisladas
I/O DIGITAL
• 8 Entradas Digitais optoacopladas
• 6 Saídas Digitais optoacopladas
* En función de las dimensiones del regulador - Dependendo do tamanho do Drive
** Opcional - Opcional
DGM 240
240 VAC Servoregulador brushless digital / Servoacionamento brushless digital
TAMANÕS - TAMANHOS
1,5
Alimentación nominal
Tensão Nominal
VAC
3
4
10
1x 230V+10% -15% - 3x230V+10% -15%
3x 230V +10% -15%
Corriente nominal
Corrente nominal
A
1,5
3
4
10
Corriente de pico para 2”
Corrente de pico por 2”
A
3
6
8
20
KW
0,42
0,84
1,12
2,8
Potencia de salida (w)
Potência de Saída
Resistencia de frenato interior
Resistência interna de frenagem
W
RF47R/50W
RF100R/90W
Resistencia de frenato externo opcional
Saída opcional para resitência externa
Alimentación DC máx
Alimentação DC máxima
VDC
200÷360
Alimentación backup encoder sim
Alimentação backup para simulação de encoder
VAC
230VAC AISLADO +15% -60% (50/60Hz)
230VAC INSULATEDA +15% -60% (50/60Hz)
Filtro EMC interior*
Filtro EMC integrado*
Dimensiones
Dimensões
Peso
Peso
Kg
T0
T1
T2
1,6
2,6
2,8
= standard
= not available - non disponibile
* = (en cumplimiento de la norma EMC 61800-3 categoría C3) - (de acordo com a norma EMC 61800-3 cat. C3)
DGM 460
460 VAC Servoregulador brushless digital / Servoacionamento brushless digital
TAMANÕS - TAMANHOS
Alimentación
Tensão Nominal
1,3
2,5
6
10
20
VAC
35
45
75
100
150
225
3x400VAC -15% ÷ 3x460VAC +10% ( 50/60Hz )
Corriente nominal
Corrente nominal
A
1,3
2,5
6
10
20
35
45
75
100
150
225
Corriente de pico para 2”
Corrente de pico por 2”
A
2,6
5
12
20
40
70
90
150
200
300
450
KW
0,6
1,19
2,86
4,77
9,54
16,69
21,46
40
52
85
130
Potencia de salida (w)
Potência de Saída
Resistencia de frenato interior
Resistência interna de frenagem
W
RF100R/90W
RF82R/
300W
RF82R/600W
RF62R/ RF39R/ 2xRF39R/
1300W 1300W
1300
Resistencia de frenato externo opcional
Saída opcional para resitência externa
Resistencia de frenato externo sugirió
Resistência externa opcional proposta
RF18R/
2000W
Dependiente de la carga - Dependendo da carga
Alimentación DC máx
Alimentação DC máxima
VDC
400 ÷ 700
Alimentación de la lógica
Alimentação parte lógica
VAC
1x 130 ÷ 1x 400 (50/60Hz)
Filtro EMC interior *
Filtro EMC integrado*
EXTERNO -EXTERNO
Dimensiones
Dimensões
Peso
Peso
T0
Kg
T1
1,6
T2
2,6
T3
5,5
T4
5,5
12
T5
12
= standard
= no está presente o no disponibile - não presente ou não disponível
* = (en cumplimiento de la norma EMC 61800-3 categoría C3) - (de acordo com a norma EMC 61800-3 cat. C3)
20
T6
30
30
32
DGM: CARACTERÍSTICAS / DGM: CARACTERÍSTICA
• DGM 240: tensión de línea mono o trifásica de 90 a 240 Vca, o de bus cc.
• DGM 460: tensión de línea trifásica de 340 a 460 Vca o de bus cc.
• Filtro EMC: incorporado en todos los tamaños de DGM 240, incorporado
en los DGM 460 hasta el tamaño 6/12, de proveedor externo para los
tamaños superiores.
• Circuito de precarga: incorporado en todos los tamaños de DGM.
• Circuito de frenado: incorporado en todos los tamaños de DGM.
• Resistencias de frenado: incorporadas en todos los tamaños de los
DGM 240, incorporadas en los DGM 460 hasta el tamaño 10/20, de
proveedor externo para los tamaños superiores.
• Control del anillo de velocidad y de corriente completamente digital.
• Salida encoder incremental simulado regulador en línea, programable
a 256, 1024, 4096 y 16384 impulsos/revolución.
• Puerto serial RS485 con protocolo Modbus (RTU).
• Puerto USB.
• CANBUS con protocolo CANOPEN DS301 y DS402, optoaislado.
(opcional).
• Protocolo PROFIBUS DPV0 (opcional).
• Alimentación de Back-up para encoder simulado 230Vca, aislado.
• Puesta en fase automática motor/resolver.
• Motor automático.
• Gestión de interruptores de fin de carrera.
• Control de par programable.
• Rampas independientes en los cuatro cuadrantes.
• Cuatro velocidades internas programables.
• Memorización de las últimas 16 alarmas.
• Salida estabilizada +10V/-10Vcc 10mA.
• Salida estabilizada +24Vcc 50mA.
• Frecuencia de salida 0-400Hz.
• Filtro de Notch, para la supresión de las vibraciones.
ENTRADAS DIGITALES
• 8 entradas PNP optoaisladas, programables.
SALIDAS DIGITALES
• 6 salidas PNP optoaisladas, programables.
• 1 salida con relé para regulador O.K.
ENTRADAS DE REGULACIÓN
• Analógica diferencial de la referencia de velocidad +/- 10Vcc
(300kohm) 16 bit.
• Analógica diferencial +/- 10Vcc (300kohm) 10 bit, programable como:
- referencia de velocidad auxiliar
- referencia de par
- referencia de límite de par.
• Analógica diferencial +/- 10 Vcc (300kohm) 10 bit, a disposición.
• En frecuencia y signo, o encoder regulador en línea 5V ( o 24V con
resistencia externa) o encoder regulador en línea 5V hasta 500KHz.
SALIDAS ANALÓGICAS
• 2 salidas +/- 10Vcc (3 mA) programables como:
- referencias de velocidad
- velocidad medida
- referencia de corriente
- corriente medida.
PROTECCIONES
• Sobretensión de alimentación.
• Subtensión de alimentación.
• Imagen térmica temperatura motor.
• Sobretemperatura motor de PTC.
• Sobretemperatura del regulador.
• Cortocircuito fase-fase y fase-tierra.
• Rotura resolver.
• Ausencia +24Vcc auxiliar.
• Imagen térmica de la resistencia de frenado.
INDICACIONES EN PANTALLA
• Código de alarma.
• Velocidad – Corriente – Tensión - Posición.
ACCESORIOS
• Convertidor RS232/485 (CRS485).
• Software para programación de PC.
• Suministro de cables de conexión resolver y potencia.
• Filtros de línea.
• DGM 240: tensão de alimentação de 90 to 240 VAC monofasico ou
3-Fase, ou Tensão DC
• DGM 460: tensão de alimentação de 340 to 460 VAC, ou Tensão DC
• Filtro EMC: Integrado em todos tamanhos do DGM 240, integrado
no DGM 460 até o tamanho 6/12, e conexão externa para os
tamanhos maiores
• Circuito de Pre-carga:Integrado em todos os modelos DGM.
• Circuito de Frenagem: Integrado em todos os modelos DGM.
• Resistor de Frenagen: Integrado em todos os tamanhos do
DGM 240, integrado no DGM 460 até o tamanho 10/20 e conexão
externa aos tamanhos maiores.
• Controle digital de loop de velocidade e corrente..
• Saída de simulação de encoder incremental em Line Drive 5V, configuração programável para 256, 1024, 4096 e 16384 pulsos/volta.
• Porta serial S485 com protocolo Modbus (RTU).
• Porta USB.
• CANBUS com protocolo CANOPEN DS301 e DS402, optoisolado
(opcional).
• Protocolo PROFIBUS DPV0 (opcional).
• Alimentação de back-up para Simulação de Encoder.
• Faseamento automático motor/resolver.
• Auto-tuning Motor.
• Controle chaves de fim de curso.
• Controle de Torque programável.
• Rampas independentes nos quatro quadrantes.
• 4 velocidades internas programáveis.
• Memorização dos últimos 16 alarmes.
• Saída estabilizada +10V/-10VDC 10mA.
• Saída estabilizada +24 VDC 50mA.
• Saída em frequencia 0-400Hz.
• Filtro Notch, para supressão de vibração..
ENTRADAS DIGITAIS
• 8 Entradas PNP programáveis optoacopladas.
SAÍDAS DIGITAIS
• 6 Saídas PNP programáveis optoacopladas.
• 1 Saída a relé para Drive OK.
ENTRADAS DE RESOLUÇÃO
•E
ntrada analógica diferencial +/-10VDC (300Kohm) 16 bits de
referência de velocidade.
•E
ntrada analógica diferencial +/-10VDC (300Kohm) 10 bits
programável como:
- rederência de velocidade auxiliar,
- referência de torque,
- referência de limite de torque.
• Entrada analógica diferencial +/-10VDC (300Kohm) 10 bits disponível.
•E
m frequencia e sinal 5V (ou 24V com res. ext) ou encoder Line
Drive 5V até 500KHz.
SAÍDAS ANALÓGICAS
•2
saídas programáveis +/-10VDC ( 3 mA ) como:
- referencia de velocidade
- velocidade medida
- referência de corrente
- corrente medida.
PROTEÇÕES
• Sobretensão de Alimentação
• Subtensão de Alimentação
• Imagem térmica da temperatura do Motor
• Sobretemperatura do Motor por PTC
• Sobretemperatura do Drive
• Curto-circuito Fase-Fase e Fase-Terra
• Ruptura do Resolver
• Falta de alimentação +24VDC auxiliar
• Imagem térmica do resistor de frenagem
• Entrada p/ bloqueio de segurança (Safe Torque Off)
INFORMAÇÕES DISPLAY
• Código de Alarmes
• Velocidade - Corrente -Tensão - Posição
ACESSÓRIOS
• Conversor RS232/485 (CRS485)
• ACCORD: Ferramenta de programação via PC
• Cabos de conexão resolver e potência
• Filtro de Rede
E
D
B
A
C
K
J4
U
J1
V
W
L AUX 1
L AUX 2
J2
J2
INT B.R.
EXT B.R.
L3
INT B.R.
L2
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
-DC BUS
+DC BUS
J5
L3
L2
L1
E
D
B
AI
CN
KP
U
T
\
O
U
I T
NP
PU
UT
T
\
O
U
T
P
U
T
J4
L AUX 1
L AUX 1
L AUX 2
BUS
L-DC
AUX
2
+DC BUS
-DC BUS
INT B.R.
EXTBUS
B.R.
+DC
J5
J2
EXTL1
B.R.
J5
L3
L2
L1
1.2
DGM: DIMENSIONES / DGM: DIMENSÕES
64
4.5
1.2
64
4.5
31
87,3
166.2
20
87.6
20
11
4.5
11
30.2
40
11
DGM 460
4.5
166.2
1,2
4.5
40
40
4.5
184,4
4.5
DGM
4.5
*
ENTER
U
J1
S
L AUX 1
J4
L AUX 2
J1
B
U
S
U
F
E
E
D
B
A
C
K
L AUX 1
V
-DC BUS
W
L AUX 1
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
+DC BUS
J4
U
J1
V
W
INT B.R.
L AUX 2
L3
INT B.R.
J2 L2
EXT B.R.
L3
L AUX 1
J2
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
EXT B.R.
-DC BUS
+DC BUS
J5
L1
L2
L AUX 2
J2
INT B.R.
EXT B.R.
J5
L3
L2
L1
4.5
L1
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
-DC BUS
+DC BUS
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J5
L AUX 2
INT B.R.
V
L1
L AUX 2
31
64
87,3
101,2
1.2
1.2
184,4
166.2
87.6
131.2
31
87,3
T3
40
4.5
38,4
20
*
J5
J2
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
4.5
31
87,3
101,2
31
87,3
-DC BUS
+DC BUS
J2
INT B.R.
EXT B.R.
4.5
J5
L3
L2
23.8
152.4
202.4
L1
4.5
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
T1
64
4.5
23.8
4.5
1,2
ENTER
J3
DGM
J3
L AUX 1
267.4
315.5
F
I
E
L
D
J4
B
U
S
L AUX 2
J4
L3
F
E
E
J2
D
B
A
C
K
J5
J3
L2
216,4
241
L1
I
N
U
288
267.4
87.6 .5
Ø6
131.2
INT B.R.
EXT B.R.
L3
J5
V
L AUX 2
T
\
O
U
T
P
U
TJ1
J4
38,4
23.8
31,2
38,4
L3
J5
L1
F
I
E
L
D
4.5
J3
1.2
*
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
I
N
P
U
T
\ F
OI
UE
TL
PD
UB
T
U
S
J5
184,4
T2
30
183.6
20
F
E
E
D
B
A
C
K
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
ESC
J3
L AUX 2
F
I
E
L
D
B
U
S
J3
F
I
E
L
D
J4
F
E
E
D
B
A
C
K
J5
I
N
P
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P
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B
U
S
F
I
E
L
D
J4
F
E
E
D
B
A
C
K
B
U
S
J4
42,5
ENTER
J3
ENTER
ESC
ENTER
L AUX 1
F
E
E
D
B
A
C
K
35
*
ESC
*
Ø6.5
DGM 460
DGM 460
4.5
35
30
183.6
87.6
286,6
30
1,2
*
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
246
1.2
DGM 460
F
I
E
L
D
215.9
215.9
23.8
249
4.5
33
B
U
S
4.5
33
J5
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
Ø6.5
ENTER
ESC
*
1.2
20
DGM 460
87.6
20
131.2
152.4
202.4
31
87,3 23.8
101,2
152.4
202.4
MOTOR POWER
CONNECTOR
87.6
131.2
20
152.4
202.4
F
E
E
D
B
A
C
K
J5
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
*
-DC BUS
+DC BUS
INT B.R.
J2
EXT B.R.
J5
L2
L2
23.8
B
U
S
F
E
E
D
B
A
C
K
J2
L3
EXT B.R.
4.5
W
33
W BUS
-DC
MOTOR POWER
CONNECTOR
INT
B.R.
J2
20
J4
31
87,3
+DC BUS
4.5
J1
F
I
E
L
D
183.6
T4
J1PU
U
L AUX 1
4.5
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J1
33
31,2
J5
4.5
20
L1
ENTER
-DC BUS
ESC
+DC BUS
EXT B.R.
231,4
20
23.8
184,4
F
E
E
D
B
A
C
K
+DC BUS
4.5
246
B
U
S
V
J1
W
-DC BUS
4.5
20
ENTER
W
V
V
V
J4
20
40
INT B.R.
U
U
W
L AUX 2
184,4
23.8
ESC
DGM 460
ESC
U
B
U
S
I
N
P
U
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\
O
U
T
P
U
T
J5
\
O
U
T
P
U
T
L1
166.2
DGM 460
11
L1
T
ENTER
J5
*
F
I
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L
D
J3
F
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D
B
A
C
K
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O
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T
P
U
T
J5
L3
I
N
P
U
J2
ESC
MOTOR
POWER
L AUX
1
CONNECTOR
1,2
23.8
4.5
INT B.R.
EXT B.R.
L2
184,4
B
U
S
J4I
J2
L2
L2
87.6
4.5
305.6
297.7
285
288
1,2
4.5
152.4
20
152.4
INT B.R.
ENTER
F
I
E
L
D
E
E
D
B
A
C
K
EXT B.R.
+DC BUS
*
23.8
23.8
DGM
L AUX 2
+DC BUS
*
E
L
D
L AUX 1
J3
1.2
*
F
L AUX 2
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
327.9
L AUX 2
42,5
ENTER
I
J4
B
U
S
4.5
L3
380
J1
V
ENTER
J3F
-DC BUS
368.5
J4
U
W
L1
L AUX 1
L1
31
87,3
101,2
J5
L3
J5
L2
I
N
P
U
T
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O
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T
P
U
T
L2
F
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B
A
C
K
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J2
L3
38,4
35
DGM 460
J3
40
L AUX 1
231,4
J2
J5
INT B.R.
EXT B.R.
J4
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
-DC BUS
+DC BUS
F
E
E
D
B
A
C
K
W
31,2
30
-DC BUS
216,4
B
U
S
20
23.8
F
I
E
L
D
327.9
B
U
S
F
E
E
D
B
A
C
K
L AUX 2
11
267.4
231,4
241
232
216.4
V
-DC BUS
+DC BUS
L AUX 1
INT B.R.
L AUX 2
EXT B.R.
-DC BUS
L3
+DC BUS
L2
INT B.R.
L1
EXT B.R.
F
I
E
L
D
J3
J4
J1
U
L AUX 1
L AUX 2
ENTER
E
D
B
A
C
K
184,4
215.9
184,4
1,2
B
U
SESC
241
F
J3
E
J4
J4
L AUX 1
F
I
E
L
D
*
F
E
E
D
B
A
C
K
W
B
U
S
1.2
184,4
1,2
4.5
ESC
ENTER
*
*
J1
V
F
I
E
L
D
J1
V
W
216,4
ESC
B
U
S
ESC
J3
288
216,4
241
231,4
U
DGM
E
L
D
B
U
S
U
F
J3
F
I
E
L
D
J3
I
ENTER
J3
1,2
20183.6
DGM 460
ESC
297.7315.5
380
288
368.5 305.6
267.4
327.9 285
297.7
ENTER
ENTER
4.5
DGM 460
DGM
ESC
31
87,3
ENTER
297.7
241 216,4
241
231,4
4.5
31
87,3
101,2
DGM 460
4.5
ESC
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J5
Ø6.5
DGM
ESC
J5
87.6
152.4
33 87.6
4.5
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J2
L3
4.5
4.5
11 460
40
DGM
DGM
ESC
INT B.R.
EXT B.R.
20
4.5
380
11
31,2
368.5
4.5
40
L3
L2
L1
4.5
20
23.8
EXT B.R.
L AUX 2
4.5
20
23.8 11
J5
MOTOR POWER
L1 CONNECTOR
166.2
F
E
E
D
B
J2
A
C
K
J4
INT B.R.
L AUX 1
-DC BUS
+DC BUS
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J1
J2
L2
*
-DC BUS
+DC BUS
L1
U
INT B.R.
1,2
J1L AUX 2
L2
L3W
152.4
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
L AUX 1
V
EXT B.R.
4.5
B
U
S
J5
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
B
U
S
L AUX 1
U
W
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
-DC BUS
TØ
30.2
J2
J1
L3
L2
W
J3
+DC BUS
4.5
64
23.8
J3
W
V
F
I
E
L
D
-DC BUS
+DC BUS
EXT B.R.
U
J1
F
I
E
L
D
V
J4
*
*
B
U
S
U
F
E
E
D
B
A
C
K
ENTER
351.7
F
E
E
D
B
A
C
K
J3
B
U
S
351.7
V
F
I
E
L
D
ENTER
ESC
351.7
B
U
J3
ESC
*
B
U
S
W
F
I
E
L
D
241
232
216.4
F
I
E
L
D
J3
216,4
231,4
241
216,4
232
216.4
241
*
F
I
E
L
D
J3
J3
*
288
241 267.4
231,4
ENTER
ESC
DGM
241 241
231,4 231,4
216,4 216,4
ENTER
ESC
297.7
DGM
F
I
E
L
D
L1
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
.5
Ø6
1.2
23.8
215.9
.5
Ø6
V
W
1.2
J1
33
246
184,4
30
33
20
35
42,5
4.5
87.6
131.2
249
183.6
20
249
1.2
30
1.2
286,6
30
183.6
MOTOR POWER
CONNECTOR
1,2
183.6
246
U
286,6
215.9
T5
Ø6.5
23.8
4.5
288
ESC
4.5
ENTER
ESC
267.4
DGM
ENTER
327.9
40
297.7
ESC
380
11
4.5
368.5
DGM
DGM
30.2
* Dejar 6 cm de espacio para los conectores - Deixar 6 cm de espaço para os conectores
DGM 460
Medidas
en milímetros
- Medidas
em milimetros.
152.4
23.8
31,2 38,4
183.6
33
ESC
30
Ø6.5
ENTER
F
I
E
35
42,5
42,5
DGM: SOFTWARE
DGM ACCORD:
La programación estándar de teclado puede realizarse vía PC con
ACCORD, un instrumento software específico para Sistemas Operativos
Microsoft Windows. ACCORD vuelve aún más simple el acceso a toda
la serie de funciones del convertidor, permite optimizar la calibración
del regulador y de ejecutar la copia de respaldo de los parámetros.
Accord tiene a disposición un instrumento osciloscopio profesional
para visualizar y analizar las variaciones de los valores del regulador.
La comunicación se realiza a través de la línea RS-485 y de un KIT de
conversión RS232 o puerto USB.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
• Configuración del Regulador
• Lectura, carga y memorización de los parámetros del regulador
• Osciloscopio de 4 canales configurables con posibilidad de registro,
memorización e impresión de las medidas realizadas
• Autoajuste y autocorrección del desfase del motor
• Selección y configuración de la Modalidad operativa:
- Control del Par
- Control en límite del par
- Control de velocidad y posicionador
- Multiposicionador
- Eje Eléctrico
- Leva Electrónica
- Corte volante
- Bobinadora
- Bobinadora en zig-zag.
Accord
DGM ACCORD:
A programação standard do teclado pode ser feito pelo PC com
o ACCORD, uma ferramenta de programação para sistema
operacional Microsoft Windows. ACCORD torna fácil o acesso a
todas as características do DGM. Ele permite a você a otimização
do Drive, back-up da configuração e seleciona as opções de redes
de campo. ACCORD oferece um osciloscópio profissional em tempo
real. O Software é conectado através da porta serial RS485 e kit de
conversão da porta RS232 ou porta USB.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS:
• Configuração do Drive
•P
ossibilidade de Ler, Carregar e Salvar os parâmetros de
configuração
•4
canais configuráveis de osciloscópio. Permite gravar, salvar e
imprimir as medidas
• Autotuning e autophasing do motor
•S
eleção e configuração dos modos de operação:
- Controle de Torque
- Controle de limite de Torque
- Controle de velocidade e posicionamento
- Multiposicionamento
- Eixo Eletônico
- Came Eletônico
- Corte em movimento (Flying shear)
- Bobinador
- Desbobinador
DGM: FIRMWARE
APLICACIONES
DGM se ha diseñado para conectarse a sistemas CNP, PLC y
a Cuadros de Operador (PO), a través tanto de las tecnologías
analógicas tradicionales, como de Bus de campo digitales. Los
protocolos digitales implementados son el Modbus (RTU), CanOpen
DS301 y DS402 y Profibus DPV0 (EtherCAT en desarrollo). El
regulador DGM integra varias soluciones software para sectores
específicos de la automatización.
APLICAÇÕES
DGM foi projetado para integração com controle de movimentos como
CNC, PLC e IHMs, conectados usando tanto tecnologia analógica
como redes digitais. Os protocolos digitais implementados são
Modbus (RTU), CanOpen DS301 e DS402 e Profibus DPV0 (EtherCAT
em desenvolvimento). O Drive DGM oferece muitas soluções de
softwares aplicativos específicos para os campos de automação.
Slave
Slave
LEVA ELECTRÓNICA
Master
APLICACIONES TÍPICAS: empacadoras,
máquinas alimentarias. máquinas para
impresión flexográficas, etiquetadoras..
Modbus
Profibus
CANopen
CAME ELETÔNICO
APLICAÇÕES TÍPICAS: máquinas embalagens, máquinas de impressão, máquinas
de alimentos, máquinas etiquetadoras.
MULTIPOSICIONADOR
APLICACIONES TÍPICAS: empacado, pick&place, paletizadoras,
encoladoras, perforadoras, punzonadoras, manipuladoras.
MULTI-POSICIONAMENTO
APLICAÇÕES TÍPICAS: embalagens, pick and place, máquinas
paletizadoras, sistema de colagem, furação, fresagem,
máquinas de furação.
Modbus
Profibus
CANopen
Eje Eléctrico / Eixo Eletônico
EJES INTERPOLADOS Y EJE ELÉCTRICO
Slave
APLICACIONES TÍPICAS: máquinas para corte de láser,
plasma, agua, máquinas de ejes interpolados, fresadoras.
Master
EIXOS INTERPOLADOS E EIXO ELETÔNICO
APLICAÇÕES TÍPICAS: plasma, laser, máuinas de corte
jato d´água, máquinas CNC, fresadoras.
CanOpen
Ejes Interpolados
Eixos Interpolados
Master
Slave
CORTE VOLANTE
APLICACIONES TÍPICAS: impresoras, empacadoras,
cintas sincronizadas, cortadoras..
FLYING SHEAR
ModBus
CanOpen
APLICAÇÕES TÍPICAS: impressão/estamparia,
embalagens, transportadores sincronizados, sistema
de corte em movimento, faca rotativa.
BOBINADORA Y BOBINADORA EN ZIG ZAG
APLICACIONES TÍPICAS: máquinas textiles, operaciones de
bobinado en zig zag, máquinas envolvedoras para la elaboración
de metal y papel, máquinas para impresión flexográficas.
BOBINADOR E DESBOBINADOR
APLICAÇÕES TÍPICAS: máquinas de bobinas texteis, máquina
de bobinamento para metal e papel e desbobinamento para
máquinas texteis e máquinas de confecção de cabos.
Master
Slave
02.2010
IN THE ELECTRONIC
SCHIO
PIOVENE
THIENE
SCHIO
MONTE DI MALO
THIENE
SCHIO
HDT
Vi a Si l e
MALO
A31
VALDAGNO
Priabona
DUEVILLE
SS46
MALO
SS46
VICENZA
TREVISO
VICENZA NORD
VICENZA OVEST
VICENZA
A4
VICENZA EST
MILANO
© HDT 2009. La información de este folleto sólo tiene carácter orientativo y no
forma parte de ningún contrato. No se puede garantizar su exactitud porque HDT
aplica un proceso continuado de desarrollo y se reserva el derecho a modificar las
especificaciones de sus productos sin previo aviso.
A4
VENEZIA
© HDT 2009. A informação contida neste folheto é apenas para orientação e não
fazem parte de nehum contrato. A precisão não possa ser garantida pois a HDT tem
um processo continuo de desenvolvimento e nos reservamos o direito de alterar as
especificações dos seus produtos sem um aviso prévio.
H.D.T. srl Via Sile, 8 - 36030 Monte di Malo (VI) Italy
Tel: +39.0445.602744 - Fax: +39.0445.602668 - EMail: [email protected] - www.hdtlovato.com
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