Olimpíada Brasileira
de Robótica
Manual de Estudos
Manual de Estudos
Prova Teórica
Versão 2.1
Maio 2015
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
Centro Universitário da FEI
Universidade Estadual Paulista – UNESP
Universidade Federal do Rio Grande do Norte – UFRN
Universidade Federal de São Carlos - UFSCar
Universidade Federal de São João Del Rei - UFSJ
Universidade Federal do Rio Grande – FURG
Universidade Federal do Espirito Santo – UFES
Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação – MCTI
Ministério da Educação – MEC
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq
Fundo Nacional de Desenvolvimento da Educação – FNDE
RoboCup Brazil
Sociedade Brasileira de Computação – SBC
Sociedade Brasileira de Automática - SBA
Este documento é de propriedade da Olimpíada Brasileira de Robótica e
pode ser distribuído e reproduzido livremente, sem alteração de seu
conteúdo original.
Olimpíada Brasileira de Robótica
Manual de Estudos – Modalidade Teórica / 2015
21 fls
Relatório Técnico
1. Ensino Fundamental. 2. Ensino Médio. 3. Ensino
Técnico.
2
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
ORGANIZAÇÃO
OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA
COORDENADORA GERAL – OBR 2015
Profa. Dra. Esther Luna Colombini
Vice-Coordenador Geral - OBR 2015
Prof. Dr. Rafael Vidal Aroca - UFSCar
Coordenador Nacional da Modalidade Prática – OBR 2015
A definir
Coordenadora Nacional da Modalidade Teórica – OBR 2015
Profa. Dra. Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli
CONSELHO SUPERIOR DA OBR
Prof. Dr. Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui (UFRN)
Prof. Dr. Alexandre da Silva Simões (UNESP)
Profa. MSc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)
Profa. Dra. Esther Luna Colombini (FEI)
Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)
Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonçalves (UFRN)
Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI)
Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)
Coordenador OBR 2007: Prof. Dr. Jackson P. Matsuura - ITA
Coordenador OBR 2008: Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves - UFRN
Coordenador OBR 2009: Prof. Dr. Alexandre da S. Simões - UNESP
Coordenador OBR 2010: Prof. Dr. Alexandre da S. Simões - UNESP
Coordenador OBR 2011: Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves - UFRN
Coordenador OBR 2012: Prof. Dr. Aquiles M. F. Burlamaqui – UFRN
Coordenador OBR 2013: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI
Coordenador OBR 2014: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI
3
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
INTRODUÇÃO
Cumprindo seu papel de atuar
como instrumento para a melhoria dos ensinos
fundamental e médio, bem como de instrumento para a identificação de jovens talentosos
que podem ser estimulados a seguir carreiras científico-tecnológicas, a OBR, através de
seu comitê pedagógico, desde 2009 norteia suas provas escritas tendo como princípio “a
robótica como uma ferramenta para ajudar a aprender”. Desta forma, a OBR busca
oferecer a ele novas possibilidades e estímulos para seu aprendizado, utilizando a
tecnologia como ferramenta para ampliar seu pensamento e estimulando novos
mecanismos de aprendizagem.
4
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
Este documento apresenta uma série de tópicos para apoiar os alunos do ensino médio
e fundamental no estudo para a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Este documento
servirá, também, de guia de conteúdo para elaboração das provas da OBR. As provas da
OBR são organizadas em 6 níveis, conforme a seguinte estrutura:
NÍVEIS E DURAÇÕES
Nível 0: Corresponde ao 1º Ciclo dos Parâmetros Curriculares Nacionais. Destinada aos
alunos regularmente matriculados no 1º ano do Ensino Fundamental no regime de 9
anos. Duração da prova: 1 hora.
Nível 1: Corresponde ao 1º Ciclo dos Parâmetros Curriculares Nacionais. Destinada aos
alunos regularmente matriculados na 1ª ou na 2ª série do Ensino Fundamental no regime
de 8 anos e no 2º ou no 3º ano no regime de 9 anos. Duração da prova: 2 horas.
Nível 2: Corresponde ao 2º Ciclo dos Parâmetros Curriculares Nacionais. Destinada aos
alunos regularmente matriculados na 3ª ou na 4ª série do Ensino Fundamental no regime
de 8 anos e no 4º ou no 5º ano no regime de 9 anos. Duração da prova: 2 horas.
Nível 3: Corresponde ao 3º Ciclo dos Parâmetros Curriculares Nacionais. Destinada aos
alunos regularmente matriculados na 5ª ou na 6ª série do Ensino Fundamental no regime
de 8 anos e no 6º ou no 7º ano no regime de 9 anos. Duração da prova: 2 horas.
Nível 4: Corresponde ao 4º Ciclo dos Parâmetros Curriculares Nacionais. Destinada aos
alunos regularmente matriculados na 7ª ou na 8ª série do Ensino Fundamental no regime
de 8 anos e no 8º ou no 9º ano no regime de 9 anos. Duração da prova: 2 horas.
Nível 5: Destinada aos alunos regularmente matriculados em qualquer ano do Ensino
Médio ou Técnico. Duração da prova: 4 horas.
5
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
Eixos Cognitivos
A OBR atende ao princípio da robótica como estímulo para o aprendizado de tecnologia
e preparar o aluno para o futuro. Desta forma, a OBR não só irá cobrar do aluno conteúdos
específicos de robótica, mas também oferecer a ele novas possibilidades e estímulos para
seu aprendizado, buscando utilizar a tecnologia como ferramenta para ampliar seu
pensamento e estimulando novos mecanismos de aprendizagem, exigindo conhecimento
de diferentes disciplinas da grade curricular convencional quando aplicados à temática de
robótica. Tudo isso, montado sobre 5 eixos cognitivos que espera-se o aluno ter domínio:
Dominar linguagens (DL): as diferentes linguagens serão abordadas em questões
unificadas, utilizando a característica integradora inata da robótica para que se possa
analisar o domínio de linguagens como: dominar a norma culta da Língua Portuguesa e
fazer uso das linguagens: matemática, artística e científica e das línguas espanhola e
inglesa de modo compatível com o desenvolvimento sócio-cognitivo do público
participante.
Compreender fenômenos (CF): construir e aplicar conceitos das várias áreas do
conhecimento para a compreensão de fenômenos naturais, de processos históricogeográficos, da produção tecnológica e das manifestações artísticas utilizando a robótica
como instrumento. Nesse âmbito, a robótica será apresenta como ferramenta
estimuladora de novos mecanismos de aprendizagem e raciocínio sobre esses
fenômenos.
Enfrentar situações-problema (SP): os estudantes serão convidados a apresentar suas
estratégias de organização para enfrentar as situações-problema do âmbito da robótica
apresentadas pelo comitê da OBR, de modo compatível com seu desenvolvimento sóciocognitivo. O objetivo É que possam ser avaliadas condutas de enfrentar situações-
6
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
problema (SP): selecionar, organizar, relacionar, interpretar dados e informações
representados de diferentes formas, para tomar decisões elaboradas no contexto da
robótica.
Construir argumentação (CA): Os estudantes serão convidados a apresentar suas
argumentações para justificar/defender as estratégias de ação escolhidas para o
enfrentamento das situações- problema apresentadas pelo comitê da OBR, de modo
compatível com seu desenvolvimento sócio-cognitivo. Os estudantes apresentarão suas
argumentações para justificar/defender as estratégias de ação escolhidas para o
enfrentamento das situações-problema apresentadas pelo comitê da OBR.
Elaborar propostas (EP): recorrer aos conhecimentos desenvolvidos na escola para
elaboração de propostas de intervenção solidária na realidade, respeitando os valores
humanos e considerando a diversidade sociocultural. Os estudantes explicitarão um
planejamento para resolver as situações-problema apresentadas pelo comitê da OBR, de
modo compatível com o desenvolvimento sócio-cognitivo do público.
7
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
NÍVEL 0
Competências Esperadas – Prova Teórica
Baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN
Nível 0 compreende o 1º ano do Ensino Fundamental
(1º Ciclo dos PCN)
Língua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

Leitura e compreensão de contos, mitos e lendas populares, receitas, instruções, relatos,
entrevistas, anúncios e notícias.
Matemática (Volume 03 dos PCNs)

Números naturais e sistema de numeração decimal: reconhecimento de números; situações que
envolvem contagem, medidas, comparação e ordenação.

Operações com números naturais: formulação de situações-problema simples; utilização dos
sinais +, -, x,  e = na escrita de operações e na resolução de situações-problema.

Espaço e forma: localização no espaço com base em pontos de referência; relações de tamanho
e forma; observação, identificação, construção e representação de formas geométricas.
8
Manual de Estudos

Modalidade Teórica
Grandezas e medidas: comparação de grandezas de mesma natureza; utilização de
instrumentos de medida conhecidos simples; identificação de unidades de tempo: dia, mês,
bimestre, semestre, ano; reconhecimento de cédulas de moeda em circulação no Brasil; leitura
de horas em relógios digitais e de ponteiros.
 Tratamento da informação: interpretação de informações em imagens; uso de números para
organizar informações (exemplos: linhas de ônibus, número de telefone, placa de carro, número
de sapato); intepretação e elaboração de listas e tabelas simples de dupla entrada.
Ciências Naturais (Volume 04 dos PCNs)

Ambiente: comparação de diferentes ambientes naturais e construídos; identificação de
diferentes estratégias de sustentação e locomoção.

Ser humano e saúde: comparação do corpo e dos comportamentos do ser humano e de outros
animais.

Recursos tecnológicos: conhecimento de origens e algumas propriedades de materiais e formas
de energia cotidianos; investigação de processos artesanais e industriais simples.
Robótica (Conteúdo específico)

Saber identificar um robô e suas capacidades gerais.
9
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
NÍVEL 1
Competências Esperadas – Prova Teórica
Baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN
Nível 1 compreende as séries inicias do Ensino Fundamental I
(1o. Ciclo dos PCNs – 1ª e 2ª série, ou 2º e 3º ano do novo regime)
Língua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

Leitura e compreensão de contos, mitos e lendas populares, receitas, instruções, relatos,
entrevistas, anúncios e notícias.
Matemática (Volume 03 dos PCNs)

Números naturais e sistema de numeração decimal: reconhecimento de números; situações que
envolvem contagem, medidas, comparação e ordenação.

Operações com números naturais: formulação de situações-problema simples; utilização dos
sinais +, -, x,  e = na escrita de operações e na resolução de situações-problema.

Espaço e forma: localização no espaço com base em pontos de referência; relações de tamanho
e forma; observação, identificação, construção e representação de formas geométricas.
10
Manual de Estudos

Modalidade Teórica
Grandezas e medidas: comparação de grandezas de mesma natureza; utilização de
instrumentos de medida conhecidos simples; identificação de unidades de tempo: dia, mês,
bimestre, semestre, ano; reconhecimento de cédulas de moeda em circulação no Brasil; leitura
de horas em relógios digitais e de ponteiros.
 Tratamento da informação: interpretação de informações em imagens; uso de números para
organizar informações (exemplos: linhas de ônibus, número de telefone, placa de carro, número
de sapato); intepretação e elaboração de listas e tabelas simples de dupla entrada.
Ciências Naturais (Volume 04 dos PCNs)

Ambiente: comparação de diferentes ambientes naturais e construídos; identificação de
diferentes estratégias de sustentação e locomoção.

Ser humano e saúde: comparação do corpo e dos comportamentos do ser humano e de outros
animais.

Recursos tecnológicos: conhecimento de origens e algumas propriedades de materiais e formas
de energia cotidianos; investigação de processos artesanais e industriais simples.
Robótica (Conteúdo específico)

Saber identificar um robô e suas capacidades gerais.
11
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
NÍVEL 2
Competências Esperadas – Prova Teórica
Baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN
Nível 2 compreende as séries finais do Ensino Fundamental I
(2º Ciclo dos PCNs – 3ª e 4ª série, ou 4º e 5º ano do novo regime)
Língua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

Leitura e compreensão de contos, mitos e lendas populares, instruções e relatos, entrevistas e
notícias, entrevistas, debates, anúncios comerciais, relatos históricos, revistas, classificados,
textos normativos, estatutos e declaração de direitos.

Coerência e coesão: relação causa/consequência; relações lógico-discursivas.

Relações entre recursos expressivos e efeitos de sentido: identificação de efeitos de ironia e
humor.
Matemática (Volume 03 dos PCNs)

Numeração: reconhecimento de números naturais e racionais; comparação e ordenação de
números racionais; localização de números racionais em reta numérica; representação
fracionária de números naturais.
12
Manual de Estudos

Modalidade Teórica
Operações: operações básicas com números naturais; soma e subtração de números racionais
de forma decimal; cálculo simples de porcentagens; interpretação, formulação e resolução de
situações-problema.

Espaço e forma: representação de posição no espaço; representação do espaço; composição
de figuras tridimensionais; simetria; ampliação e redução de figuras planas.

Grandezas e medidas: comparação de grandezas de mesma natureza; unidades de medida e
seus múltiplos (como metro, milímetro, centímetro, litro, mililitro, etc); unidades de tempo e
temperatura; sistema monetário brasileiro; cálculo de perímetro e área de figuras desenhadas
em malha quadriculada.

Tratamento da informação: interpretação de tabelas e gráficos; média aritmética; conceito de
probabilidade; identificação de possibilidades de combinar elementos de uma coleção.
Ciências Naturais (Volume 04 dos PCNs)

Ambiente: identificação de diferentes tipos de solo; relação entre troca de calor e mudança de
estados físicos.

Ser humano e saúde: identificação de aparelhos e sistemas e suas funções para compreender
o corpo como um todo integrado.

Recursos tecnológicos: reconhecimento e nomeação de fontes de energia; comparação de
ferramentas, equipamentos e utensílios; situações-problema envolvendo água, lixo, solo,
poluição e saneamento básico.
Robótica (Conteúdo específico)

Identificar e classificar características de robôs e suas funcionalidades.

Códigos: Interpretação de códigos de programação simples.
13
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
NÍVEL 3
Competências Esperadas – Prova Teórica
Baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN
Nível 3 compreende as séries intermediárias do Ensino Fundamental
(3º Ciclo dos PCNs – 5ª e 6ª série, ou 6º e 7º ano do novo regime)
Língua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

Compreensão e interpretação de textos formais de forma individual e relacionada com outros
textos.
Matemática (Volume 03 dos PCNs)

Números: reconhecimento de números; exploração de situações em que indicam falta, diferença,
orientação (origem) e deslocamento entre dois pontos; localização de números racionais em reta
numérica.

Operações: parte/todo, quociente, razão; potência com expoente inteiro positivo ou expoente
nulo; raiz quadrada e raiz cúbica; porcentagens; variáveis e expressões algébrica simples.
14
Manual de Estudos

Modalidade Teórica
Espaço e forma: sistema de coordenadas cartesianas; identificação e classificação de figuras
bidimensionais e tridimensionais; verificação que a soma dos ângulos internos de um triangulo
é 180°.

Grandezas e medidas: comprimento, massa, capacidade, superfície, volume, ângulo, tempo,
temperatura, velocidade; memórias de computador: byte, quilobyte, megabyte, gigabyte (uso da
potenciação); uso de régua.

Tratamento da informação: intepretação de gráficos e tabelas; média aritmética; probabilidade.
Ciências Naturais (Volume 04 dos PCNs)

Ambiente: compreensão de cadeias alimentares; características adaptativas dos seres vivos.

Recursos tecnológicos: comparação e classificação de diferentes equipamentos de uso cotidiano
segundo sua finalidade, energias envolvidas e princípios de funcionamento.
Língua Estrangeira (Volume 09 dos PCNs)

Compreensão de textos curtos e simples em Língua Inglesa.
Robótica (Conteúdo específico)

Códigos: construção e interpretação de códigos de programação simples.

Sensores: contagem de pulsos de encoder; medida de deslocamento; funcionamento de sensor
de toque; conhecimento de tipos de sensores básicos e suas aplicações (encoder, sensor de
toque, sensor de luz, sensor de cor, sonar, câmera, etc.)
15
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
NÍVEL 4
Competências Esperadas – Prova Teórica
Baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN
Nível 4 compreende as séries finais do Ensino Fundamental
(4º Ciclo dos PCNs – 7ª e 8ª série, ou 8º e 9º ano do novo regime)
Língua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

Compreensão e interpretação de textos: gêneros diversos; inferência e dedução; contexto;
interpretação de recursos figurativos; análise e crítica de forma e conteúdo.
Matemática (Volume 03 dos PCNs)

Números: racionais; irracionais.

Operações: proporção (inversamente e diretamente proporcional); regra de três; equações e
inequações de primeiro grau; equações de segundo grau; resolução de problemas com
equações de primeiro e segundo grau.
16
Manual de Estudos

Modalidade Teórica
Espaço e forma: representação de pontos em plano cartesiano; identificação de ângulos
congruentes, complementares e suplementares; Teorema de Tales; Teorema de Pitágoras.

Grandezas e medidas: cálculo de área, perímetro e volume; algarismos duvidoso, significativo e
erro de medida.

Tratamento da informação: interpretação de gráficos de colunas e histogramas; compreensão
de média, moda e mediana.
Geografia (Volume 05 dos PCNs)

Cartografia; pontos cardeais; coordenadas geográficas.
Língua Estrangeira (Volume 09 dos PCNs)

Compreensão de textos em Língua Inglesa.
Robótica (Conteúdo específico)

Códigos: construção e interpretação de códigos de programação mais elaborados.

Sensores: identificação, princípio de funcionamento e aplicação de sensores básicos (encoder,
sensor de toque, sensor de luz, sensor de cor, sonar, câmera, etc.).

Atuadores: identificação e aplicação de atuadores básicos (motor de passo, motor CC, atuador
pneumático, etc.).

Elementos de mecânica: identificação e aplicação de elementos de mecânica básicos (rodas,
engrenagens, alavancas, etc.)
17
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
NÍVEL 5 – Ensino Médio
Competências Esperadas – Prova Teórica
Conteúdo baseado na matriz de referência do ENEM 2009.
Nível 5 compreende todos os anos do Ensino Médio ou Técnico.
Como a robótica é um assunto multidisciplinar não se espera do aluno conhecimento
aprofundado de cada item dos conteúdos listados aqui, mas noções de cada um deles
que permitam estabelecer relações entre estes assuntos e elaborar soluções para
problemas que envolvem várias áreas do conhecimento. Assim, o conteúdo programático
aplicado a este nível acrescenta aos assuntos abordados em níveis anteriores:
Ciências da Natureza, Matemática e suas Tecnologias
Matemática

Números: reais.

Operações: desigualdades; divisibilidade; fatoração; razões e proporções; porcentagem e juros;
relações de dependência entre grandezas; sequências e progressões; princípios de contagem.
18
Manual de Estudos

Modalidade Teórica
Espaço e forma: características das figuras geométricas planas e espaciais; posições de retas;
simetrias de figuras planas ou espaciais; congruência e semelhança de triângulos; relações
métricas nos triângulos; circunferências; paralelismo e perpendicularidade.

Grandezas e medidas: unidades de medida e escalas; comprimentos, áreas e volumes; ângulos.

Tratamento da informação: representação e análise de dados; medidas de tendência central
(médias, moda e mediana); desvios e variância; noções de probabilidade.

Álgebra: gráficos e funções; funções algébricas de 1º e 2º graus, polinomiais, racionais,
exponenciais e logarítmicas; equações e inequações; relações no ciclo trigonométrico e funções
trigonométricas; sistemas de equações.
Física

Conhecimentos básicos e fundamentais: ordem de grandeza; notação científica; Sistema
Internacional de Unidades; gráficos e vetores; conceituação de grandezas vetoriais e escalares;
operações básicas com vetores.

Grandezas fundamentais da mecânica: tempo, espaço, velocidade e aceleração; descrições do
movimento e sua interpretação: quantificação do movimento e sua descrição matemática e
gráfica; noção de sistemas de referência inerciais e não inerciais; momento de uma força
(torque).

Energia, trabalho e potência: conceituação de trabalho, energia e potência; conceito de energia
potencial e de energia cinética; conservação de energia mecânica e dissipação de energia;
forças conservativas e dissipativas.

Fenômenos elétricos e magnéticos: blindagem; capacitores; Efeito Joule; Lei de Ohm; resistência
elétrica e resistividade; relações entre grandezas elétricas: tensão, corrente, potência e energia;
circuitos elétricos simples; correntes contínua e alternada; medidores elétricos; representação
gráfica de circuitos; símbolos convencionais; potência e consumo de energia em dispositivos
elétricos; campo magnético; imãs permanentes; linhas de campo magnético; campo magnético
terrestre.

Oscilações, ondas, óptica e radiação: feixes e frentes de ondas; reflexão e refração; óptica
geométrica: lentes e espelhos; formação de imagens; instrumentos ópticos simples; fenômenos
ondulatórios; pulsos e ondas; período, frequência, ciclo; propagação: relação entre velocidade,
frequência e comprimento de onda; ondas em diferentes meios de propagação.

Calor e temperatura: escalas termométricas; transferência de calor e equilíbrio térmico;
condução do calor; dilatação térmica; aplicações e fenômenos térmicos de uso cotidiano.
19
Manual de Estudos
Modalidade Teórica
Química

Transformações químicas: energia calorífica; calor de reação; energia elétrica; potencial padrão
de redução; pilha; eletrólise; Leis de Faraday; energia nuclear.

Conceitos fundamentais da radioatividade: reações de fissão e fusão nuclear.

Energias: petróleo, gás natural e carvão; biomassa; biocombustíveis; impactos ambientais de
combustíveis fósseis; energia nuclear; lixo atômico; vantagens e desvantagens do uso de
energia nuclear.
Biologia
 Hereditariedade e diversidade da vida: princípios básicos que regem a transmissão de
características hereditárias; mutações gênicas e cromossômicas; fundamentos genéticos da
evolução; aspectos genéticos da formação e manutenção da diversidade biológica.
Ciências Humanas e suas tecnologias
 Revolução Industrial: criação do sistema de fábrica na Europa e transformações no processo de
produção; formação do espaço urbano-industrial; transformações na estrutura produtiva no
século XX: o fordismo, o toyotismo, as novas técnicas de produção e seus impactos; a
globalização e as novas tecnologias de telecomunicação e suas consequências econômicas,
políticas e sociais.
 Cartografia: projeções cartográficas; leitura de mapas temáticos, físicos e políticos; tecnologias
modernas aplicadas à cartografia.
Língua Estrangeira

Compreensão de textos em Língua Inglesa.
Robótica

Códigos: construção e interpretação de códigos de programação elaborados.

Sensores: identificação, princípio de funcionamento e aplicação de sensores (encoder, sensor
de toque, sensor de luz, sensor de cor, sonar, câmera, ultrassom, bússola, acelerômetro,
giroscópio, etc); medida de distância e posição com odometria (usando encoders); orientação
inercial (Roll, Pitch, Yaw).

Atuadores: identificação, princípio de funcionamento e aplicação de atuadores básicos (motor de
passo, motor CC, servo-motor, atuador pneumático, válvula solenoide, etc.).
20
Manual de Estudos

Modalidade Teórica
Elementos de mecânica: identificação, princípio de funcionamento e aplicação de elementos de
mecânica básicos (rodas, engrenagens, alavancas, etc.).

Eletrônica: modulação por largura de pulso (PWM); ponte H; relés; contatos normalmente aberto
(NA) e normalmente fechado (NF); noção básica de microcontroladores (Atmega/Arduino, PIC,
Raspberry Pi, etc.); portas de entrada/saída digital; portas de entrada/saída analógica.
21