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Apresentação Oral
Segunda-feira, 3 de Setembro, 2012
Terça-feira, 4 de Setembro, 2012
Quarta-feira, 5 de Setembro, 2012
Quinta-feira, 6 de Setembro, 2012
Apresentação Pôster
Segunda-feira, 3 de Setembro, 2012
Terça-feira, 4 de Setembro, 2012
Quarta-feira, 5 de Setembro, 2012
Quinta-feira, 6 de Setembro, 2012
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Sessões Técnico-Científicas – Apresentação Oral
Segunda-feira, 3 de Setembro, 2012
Segunda-feira
11:00 - 12:20
Oral/SISAUT1 - Sistemas de Automação - Chair: Carlos Eduardo Pereira
Sala Baião
Otimização do Controle de Atitude de VANTs por Meio da Realimentação da Posição
dos Servos
Adriano Bittar, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Neusa Oliveira, ITA, Brazil.
Otimização de corredores viários, estudo de caso na cidade de londrina
Silvia Cervantes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil
Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil
Mendonça Márcio, UTFPR, Brazil
Lucia Valéria de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.
Ajuste de Controle Preditivo Robusto para Sistemas com Atraso
Marcos Cavalcante, Bismark Torrico, Arthur P. S. Braga, Otacilio Almeida, Daniel Lopes,
Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Implementação de um sistema de mapeamento de densidade de fluxo magnético
Renan Fernandes, Fedral University of Rio de Janeiro, Brazil
Carolina Teixeira, Universidade Federal Fluminense, Brazil
Felipe Costa, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Elkin Rodriguez, Daniel Dias, Guilherme Sotelo, Universidade Federal Fluminense, Brazil
Rubens de Andrade Jr., Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Segunda-feira
11:00 - 12:20
Sala Ciranda
Oral/EDU1 - Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica Chair: George Acioli Júnior
Conectando transformadas: Fourier e Laplace
Danny Tonidandel, FaSaR, Brazil
Antonio Emilio Angueth de Araujo, UFMG, Brazil.
Alfa - Estabilidade Robusta H_infinito de Sistemas Lineares: Uma implementação em
um helicóptero 3-DOF de bancada
Rodolpho Moreira Manesco, Univ Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - Campus de Ilha
Solteira, Brazil
João Henrique Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil
Luiz Francisco Sanches Buzachero, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil
Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.
Avaliação do Treinamento de Operadores De Sistemas Elétricos Através da Execução
da Tarefa e Apoiada no Estudo do Erro Humano
Ademar Virgolino da Silva Netto, Maria de Fátima Vieira, Flávio Ferreira, Universidade Federal
de Campina Grande, Brazil.
Abordagem ontológica para modelagem da ihm de subestações elétricas
Flavio Filho, Maria de Fátima Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
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Segunda-feira
11:00 - 12:20
Sala Coco
Oral/TEOCON1 - Teoria de Controle e Aplicações - Chair: José Augusto Lima
Barreiros
A Stochastic Optimal Dierect Controller for Discrete Linear Systems
Atair Rios Neto, INPE, Brazil.
A Computer Control Method for a General Class of Nonlinear Systems with Low
Sampling Rates
Hector Silveira, Hamilton Silveira, Federal University of Santa Catarina - UFSC, Brazil
Paulo Sergio Pereira da Silva, Universidade de São Paulo, Brazil
Daniel Pagano, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Condições necessárias e suficientes de otimalidade para o problema de controle de
sistemas lineares determinísticos sujeitos à realimentação de saída
Diego de Sousa Madeira, UNICAMP, Brazil
João Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Sobre a parametrização da malha objetivo no controle H_infinito LTR
Diogo da Silva, Caio Fernandes, Luís Ferreira, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.
Segunda-feira
11:00 - 12:20
Oral/EPOT1- Eletrônica de Potência - Chair: Gilson Junior Schiavon
Sala Forró
Controle Direto de Potência de geradores de relutância variável com a utilização de
controladores de modos deslizantes aplicado a sistemas de geração eólica
Tárcio Barros, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Alfeu Squarezi, UFABC, Brazil
Ernesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Modelagem e Controle de Corrente do Conversor Modular Multinível (M2LC)
Lucas Cunico, Yales R. de Novaes, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Sérgio Vidal Garcia Oliveira, Universidade Regional de Blumenau - FURB, Brazil.
A Multi-Input Approach Based on The DCM Interleaved Boost Converter Applied to PV
Systems
Fernando Tofoli, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Pedro Barbosa, Henrique Braga, André Augusto Ferreira, Universidade Federal de Juiz de Fora,
Brazil.
Sistema UPS Line-interactive Monofásico com Referências de Tensão e Corrente
Senoidais Geradas por um Filtro Auto-Sintonizado
Sergio Oliveira da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Rodrigo Modesto, Federal Technological University of Parana - UTFPR, Brazil
Rodrigo Barriviera, Instituto Federal do Paraná - IFPR, Brazil
Mauricio Kaster, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.
Segunda-feira
11:00 - 12:20
Oral/MODI1- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Leonidas
Chaves de Resende
Sala Frevo
Metodologia Fuzzy para Estimação da Resposta em Frequência a partir de Dados
Experimentais: um estudo de caso para o Processo de Neutralização de pH
Carlos Cesar Ferreira, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão (IFMA),
Brazil
Ginalber Serra, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil.
Desigualdades Matriciais Lineares Aplicadas à Identificação Multiobjetivo de Sistemas
Rodrigo Silva, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
3
Marcio Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil.
Experimental Evaluation of a Time Domain Identification for FOPTD Systems using
Frequency Domain Information
João Batista Santos, Péricles Rezende, UFCG, Brazil.
Controle Cauteloso a partir de um Novo Modelo Estocástico para Sistemas com
Dinâmicas Incertas
Rafael Souto, Universidade de Campinas (Unicamp), Brazil
João Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Segunda-feira
11:00 - 12:20
Oral/SISEPOT1- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Rubén Augusto
Romero Lázaro
Sala Martelo
Estabilidade prática de sistemas chaveados com aplicação ao estudo de estabilidade
dinâmica de sistemas elétricos de potência
Roman Kuiava, Federal University of Parana, Brazil
Rodrigo Ramos, EESC/USP, Brazil
Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil
Hemanshu R. Pota, UNSW@ADFA, Australia.
Representação de Restrições Fuzzy em um Problema de Estimação de Estado em
Sistemas Elétricos de Potência
Thales Lopes, Eletrobras, Brazil
Djalma Falcao, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Optimization Models for Reliability Data Calibration based on Load Point Interruption
Indices
Anselmo Rodrigues, Maria Da Guia Silva, UFMA, Brazil.
Modelagem de Máquinas de Soldagem a Arco com Base no Comportamento de Suas
Curvas Características Estáticas
Marcel Cerbantes, Universidade Estadual Paulista, Brazil
José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Segunda-feira
11:00 - 12:20
Oral/MAQAC1- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Eisenhawer de
Moura Fernandes
Sala Xaxado
Estimação de rendimento de motores de indução trifásicos utilizando sensores
normalmente presentes na planta industrial
Lane Baccarini, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Gleison Amaral, UFSJ, Brazil.
Análise da formação dos componentes relacionados às ranhuras de rotor no motor de
indução trifásico.
Wilton Lacerda, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA, Brazil
Amauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Acionamento e controle de elevador de canecas via relé inteligente
Everton Ruggeri Silva Araujo, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Roger da Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil
Paulo Silva Araujo, Iesam - Instituto de Estudos Superiores da Amazônia, Brazil
Andre Bemfica, IESAM, Brazil.
Abordagem Neural Para Identificação de Falhas em Rotores de Motores de Indução
Usando Parâmetros Estatísticos
Fernanda Santos, Universidade São Paulo, Brazil
4
Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil
Marcelo Suetake, Universidade de São Paulo, Brazil.
Segunda-feira
11:00 - 12:20
Oral/ROB1- Robótica - Chair: Renato Ventura Bayan Henriques
Sala Xote
A Vector Field Approach for Controlling a Fixed-Wing Aerial Robot with Constraints in
the Inputs and in the State Variables
Tales Jesus, UFMG, Brazil
Luciano Pimenta, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Leonardo Tôrres, UFMG, Brazil
Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Controle de posição final com orientação para condução de pessoas
Milton Santos, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Flávio Garcia Pereira, UFES - Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Algoritmos Genéticos para Navegação Autônoma com Múltiplos Objetivos em
Robótica Coletiva
Adriane Serapião, Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP), Brazil
Raphael Porreca Azzolini, Universidade Estadual Paulista - Rio Claro, Brazil.
Redes cognitivas dinâmicas uma proposta de evolução dos mapas cognitivos fuzzy
Mendonça Márcio, UTFPR, Brazil
Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil
Lucia Valéria de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Flávio Neves-Jr, UTFPR, Brazil.
Segunda-feira
14:00 - 16:00
Sala Baião
Oral/SISEPOT2 - Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Kleber Melo e Silva
Análise de técnicas para operação de banco de capacitores em redes de distribuição
Guilherme Steilein, UFPR, Brazil
Diogo Biasuz Dahlke, UFPR/LACTEC, Brazil
Thelma Fernandes, Universidade Federal do Paraná, Brazil
Alexandre Aoki, LACTEC, Brazil.
Uma abordagem multicritério para seleção do portfólio de projetos de melhorias e
expansão do sistema de distribuição de energia elétrica
Fernando Luiz Mussoi, Instituto Federal de Santa Catarina, Brazil
Raimundo Teive, Universidade do Vale do Itajaí - Univali, Brazil.
Formulação de Controle para o Posicionamento Parcial de Polos de Sistemas de
Potência Multimáquinas
Ricardo Oliveira, Carlos Rossi, Miguel Cardoso, Rafael Zamodzki, Universidade Tecnológica
Federal do Paraná (UTFPR), Brazil.
Aplicação do STATCOM para o Amortecimento de Oscilações Eletromecânicas em
Sistemas de Potência
Dione Vieira, Marcus Ciro Gomes, João Paulo Abreu Vieira, Marcus Vinícius Alves Nunes, Walter
Barra Junior, UFPA, Brazil.
Alocação e Operação de Chaves em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica
Utilizando um Modelo de Programação Linear Inteira Mista
João Sousa, Departamento de Matemática, Universidade Federal de Mato Grosso - UFMT,
Brazil
5
Marcos J. Rider, José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Análise da Influência da Configuração do Alimentador nas Impedâncias de Fase das
Linhas Elétricas de Distribuição
Mario Oliveira, Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil
Felipe Hernández, Arturo S. Bretas, UFRGS, Brazil.
Segunda-feira
14:00 - 16:00
Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica - Chair: Mauríco
de Campos
Sala Ciranda
Desenvolvimento de jogos para a motivação do aprendizado de teoria de controle ,
eletrônica e automação
Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil
Airam Sausen, Northwest Regional University of the Rio Grande do Sul State, Brazil
Mateus Schonardie, Federal University of Santa Catarina, Brazil
Paulo Sausen, UNIJUÍ - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil
Jonatas Kinas, Leonardo Motyczka, UNIJUI, Brazil.
Controle dissociado de velocidade translacional e amortecimento de modos
oscilatórios em trens longos de carga.
Samir Ferreira, Instituto Militar de Engenharia, Brazil
Nelson Martins, Cepel, Brazil
Paulo Pellanda, Geraldo Gomes, Instituto Militar de Engenharia, Brazil.
Controlador Preditivo Não Linear do Nível do Molde do Lingotamento Contínuo
Sintonizado via Algoritmo Genético
Gustavo Almeida, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil
José Leandro Salles, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Identificação de Falhas em Espaçadores de Linhas de Transmissão Utilizando Visão
Estéreo e Redes Neurais Artificiais
Elder Oroski, Universidade de Brasília, Brazil
Adolfo Bauchspiess, Beatriz Pês, Universidade de Brasília, Brazil.
Controle Adaptativo para um Sistema de Três Tanques
Diego Colón, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Maurício Rosa, UNESP - Sorocaba, Brazil.
Atualização Tecnológica, Identificação e Sintonia da Malha de Vazão de uma Planta
Didática Industrial
João Paulo Lima Silva de Almeida, UTFPR, Brazil
Bruno Augusto Angélico, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Cornélio Procópio,
PR, Brazil
Wagner Endo, Federal University Technology - Paraná, Brazil
Marcos Banheti Rabello Vallim, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Cornélio
Procópio, Brazil.
Segunda-feira
14:00 - 16:00
Oral/TEOCON2- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Reinaldo Palhares
Sala Coco
A Risk Sensitive Performance Index for Control Problems with a View to Markov Jump
Systems
Jack Baczynski, Laboratório Nacional de Computação Científica, Brazil.
Um método simples para a quantificação do atrito em válvulas de controle
pneumáticas
Marco Cuadros, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil
6
Celso José Munaro, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Saul Munareto, Instituto Federal do Espirito Santo, Brazil.
Filtro Robusto para Sistemas Lineares a Tempo Discreto com Saltos Markovianos e
Ruídos Multiplicativos
Oswaldo Costa, Guilherme Benites, Universidade de São Paulo, Brazil.
A Symbolic-Numerical Method for Integration of DAEs Based on Geometric Control
Theory
Celso Bernardo Freitas, Inpe, Brazil
Paulo Sergio Pereira da Silva, Universidade de São Paulo, Brazil.
Dynamic Output Feedback Constrained Control for Descriptor Linear Systems
José Araújo, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia, Brazil
Péricles Rezende, UFCG, Brazil
Carlos Eduardo Trabuco Dórea, UFRN, Brazil.
Metodologia de Sintonia PID Multi-Malha para Veículos Aéreos Não Tripulados:
Dinâmica Longitudinal
Gonçalo Thums, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Leonardo A Borges Torres, UFMG, Brazil
Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Segunda-feira
14:00 - 16:00
Oral/EPOT2- Eletrônica de Potência - Chair: Luciano Schuch
Sala Forró
Controle e Detecção de Ilhamento em Sistemas de Geração Distribuída Conectados em
Redes de Distribuição
Cassius Aguiar, University of São Paulo - USP, Brazil
Rodolpho Neves, Giann Reis, Renan Bastos, Ricardo Machado, Universidade de São Paulo,
Brazil.
Simulação Dinâmica do Gerador a Relutância Variável em Conexão com a Rede Elétrica
Monofásica
Ghunter Paulo Viajante, IFG-Itumbiara / UFU, Brazil
Darizon Andrade, Luciano Gomes, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Marcos de Freitas, Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia, Brazil
Ernane A. A. Coelho, Augusto Silveira, Victor Bernardeli, Universidade Federal de Uberlândia,
Brazil.
Observação de Estados em Sistemas Chaveados Afins e Projeto de Observadores em
Conversores CC-CC
Victor Yoshimura, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso, Brazil
Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Edson Mainardi Júnior, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil.
Reduction in the number of ADCs for sensored vector control of PMSM using
frequency domain multiplexing
Raymundo Cordero, UFMS, Brazil
Walter Suemitsu, UFRJ, Brazil
João Onofre, André Muniz, Rene Capitanio, UFMS, Brazil.
Controle de Conversores Boost Utilizados em Painéis Solares Através de Passividade
Allan Cupertino, UFV, Brazil
7
Heverton Pereira, Universidade Federal de Viçosa, Brazil
Seleme Seleme Jr, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
José Tarcísio de Resende, UFV, Brazil.
Ponte H com Dobrador de Tensão: uma nova Topologia de Conversor CC-CC para
Aplicação em Sistemas Fotovoltaicos
Ricardo Rosemback, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.
Segunda-feira
14:00 - 16:00
Sala Frevo
Oral/FTAL1- Fontes Alternativas de Energia - Chair: Diego Berlezi Ramos
Controle Preditivo Não Linear Aplicado em Sistemas de Geração de Energia Solar
Gustavo Andrade, Daniel Pagano, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
José Domingo Álvarez Hervás, CIEMAT, Spain
Manuel Berenguel, Universidad de Almeria, Spain.
Método híbrido de controle para a regulação de tensão em microcentrais hidrelétricas
que utilizam geradores de indução auto-excitados
Robinson Camargo, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Celso Tischer, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Brazil
Lucas Scherer, Fabio Posser, UFSM, Brazil.
Armazenador cinético de energia (flywheel) baseado em máquina de relutância
chaveada operando em alta velocidade: fundamentos, controle e aplicações
Matusalém Lanes, Luis Guilherme Rolim, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Controle Fuzzy da Excitatriz de Gerador Síncrono Aplicado a Geração Diesel
Rodolpho Neves, Giann Reis, Universidade de São Paulo, Brazil
Cassius Aguiar, University of São Paulo - USP, Brazil
Ricardo Machado, Vilma Oliveira, Universidade de São Paulo, Brazil.
Modelagem, simulação e controle de uma unidade de destilação em uma usina
produtora de etanol
Marcus Vinícius Americano da Costa Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Daniel M. Cruz, Departamento de Automação e Sistemas - UFSC, Brazil
Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.
Força Propulsora Em Motores De Indução Lineares Planos Para Sistemas De
Refrigeração
Cláudia Inafuko, UNESP, Brazil
Otávio Alvarenga, Universidade Estadual Paulista - Unesp, Brazil
Renato Crivellari Creppe, UNESP - FEB, Brazil
Luiz Gonçalves Jr., Univ Estadual Paulista - UNESP, Brazil
José Rodrigues, Universidade Estadual Paulista/Faculdade de Engenharia de Bauru, Brazil.
Segunda-feira
14:00 - 16:00
Sala Martelo
Oral/MODI2 - Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Erivelton
Geraldo Nepomuceno
Modelagem e Controle Não Linear Subatuado de um Quad-rotor: Parte 1
Alexandre Brandão, Federal University of Vicosa, Brazil
Igor Pizetta, UFES, Brazil
Mário Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.
Simulação Computacional Do Método 3-Omega Para A Caracterização Termofísica De
Líquidos
8
Lamien Bernard, Leonardo Varon, Carolina Naveira-Cotta, UFRJ, Brazil
José Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Identificação do modelo dinâmico longitudinal de um carro autônomo
Jullierme Dias, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Avaliação da Correção da Tensão Secundária de Transformadores de Potencial
Capacitivos na Estimação Fasorial da Tensão
Alana Kelly Xavier Santos, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Damásio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.
Modelo Dinâmico para um Veículo Aquático de Superfície
Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil
Cleia Libarino, Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Cause and Effect Analysis of Control Loops Using Granger Causality
Vinicius Moura, Federal University of Espírito Santo, Brazil
Celso José Munaro, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Segunda-feira
14:00 - 16:00
Oral/INSTBIO1-Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Amauri
Oliveira
Sala Xaxado
Sistema para Captura de Sinais Eletromiográficos de Superfície com Sete Canais
Utilizando Módulo Freescale® Tower S08MM128
Tiago de Almeida, Carlos Ferri, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Antonio Quevedo, Unicamp, Brazil.
Projeto e implementação de um sistema de detecção com probabilidade de falso
alarme ajustável
Marcos Vinícius Oliveira, Bernardo Peralva, Luciano Manhães de Andrade Filho, Augusto
Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Biossensor SPR, com substrato polimérico, usando fontes monocromáticas e
policromáticas para aplicações biológicas
Leiva Casemiro Oliveira, Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina
Grande, Brazil
Elmar Uwe K. Melcher, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Brazil
Luis Hermano Lima Junior, IFAL, Brazil
Arlindo Barreto Neto, IFPB, Brazil
Cleumar Moreira, Instituto Federal de Alagoas, Brazil
Helmut Neff, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Influência da duração da janela da STFT e do uso da CZT no método sensorless que
utiliza as componentes de frequência relacionadas às ranhuras de rotor para a
estimação da velocidade no eixo do motor de indução trifásico
Wilton Lacerda, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA, Brazil
Amauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Estudo de Tarefas Mentais Motoras para aplicação em Interfaces Cérebro-Computador
Alessandro Benevides, Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, Brazil
Teodiano F. Bastos Filho, Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil.
Investigação numérica da eficiência na transmissão de energia sem fios
Reinaldo Abreu, UNIFEI, Brazil
Francisco Martins Portelinha, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
9
Tales Pimenta, Danilo Spadoti, UNIFEI, Brazil.
Segunda-feira
14:00 - 16:00
Oral/MAQAC2- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Selênio Rocha
Silva
Sala Xote
Características de magnetização estática de um MRRC de baixa potência utilizando
métodos experimentais e de simulação: um estudo comparativo
Venicio Oliveira, Federal University of Ceará, Brazil
Ricardo T. Pontes, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Danilo Oliveira, Universidade Federal do Ceará (UFC), Brazil
Rômulo Almeida, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Wellington A. Silva, Universidade FEderal do Ceará, Brazil.
Projeto de uma Tosquiadeira Automática com Sistema de Corte e Controle de Tração
de Tecido Felpudo
Ivan Gomes, Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial de Santa Catarina, Brazil
Raimundo Ricardo Matos da Cunha, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de
Santa Catarina, Brazil
Cynthia B. S. Dutra, Instituto Federal de Santa Catarina, Brazil.
Estratégias para identificação de faltas externas e operação do gerador de indução
duplamente alimentado
Marcelo de Santana, José Roberto Monteiro, Geyverson Paula, Thales Portes de Almeida,
Gustavo Bueno Romero, Julio Cesar Faracco, Universidade de São Paulo, Brazil.
Reconhecimento e categorização de faltas em motores de indução trifásicos através
de modelos obtidos por redes neurais e superfícies de resposta.
Arismar Júnior, Universidade Federal de São João Del Rei - UFSJ, Brazil
Valceres Silva, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Lane Baccarini, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil.
Design And Implementation Of Simple Speed Controllers With Torque Ripple
Minimization For An Axial Magnetic Flux Switched Reluctance Motor
Eric Sanches, UFF, Brazil
José Santisteban, Universidade Federal Fluminense, Brazil.
Proposta de controle de tensão gerada aplicada a um sistema de geração utilizando a
máquina a relutância variável operando no modo auto excitado
Victor Bernardeli, Darizon Andrade, Augusto Silveira, Luciano Gomes, Universidade Federal de
Uberlândia, Brazil
Ghunter Paulo Viajante, Universidade Federal de Goiás, Brazil.
Segunda-feira
16:20 - 18:20
Oral/MICRO1 - Micro-redes e Redes Inteligentes (Smart Grids) - Chair: Paulo
Sérgio Sausen
Sala Baião
Planejamento Integrado da Reconfiguração de Redes de Distribuição de Energia
Elétrica
Danilo Gomes, Federal University of Minas Gerais, Brazil
Eduardo G. Carrano, CEFET-MG, Brazil.
Análise da Alocação de Chaves Inteligentes para Controle das Modernas Redes de
Distribuição.
Jônatas B. Leite, José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Automação e ciência de serviço aplicado a smart grid
Valter Oliveira, FacTI, Brazil
Jose Sicchar, Universidade do Estado do Amazonas, Brazil
10
Arianna Salmon, UEA, Brazil
José Reinaldo Silva, Escola Politécnica da USP, Brazil.
Planejamento da Reconfiguração Automática de Sistemas de Distribuição
Ana Paula de Mello, Mauricio Sperandio, Universidade Federal do Pampa, Brazil
Luciano Pfitscher, UNIPAMPA, Brazil
Daniel Bernardon, Unipampa, .
Algoritmo de Predição Tráfego de Rede Baseado na Função Autocorrelação de um
Modelo Multifractal
Bruno Lopes, Flávio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Goiás, Brazil.
Sistema Preditivo Para Monitoramento de Banda Aplicado a Redes de IEDS
Ulisses Chemin Netto, USP/EESC/SEL/LSEE, Brazil
Diego de Castro Grillo, Ivan Donisete Lonel, Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia
de São Carlos, Brazil
Denis Coury, Universidade de São Paulo, Brazil.
Segunda-feira
16:20 - 18:20
Sala Ciranda
Oral/OUT1-Outros Tópicos Pertinentes - Chair: Anderson Soares André
Segmentação de Fotografia e Assinatura em Formulários Estruturados Digitalizados
Willian Júnior, Universidade de Brasília, Brazil
Alexandre Zaghetto, Universidade de Brasilia, Brazil
Pedro de Azevedo Berger, UNB, Brazil
Francisco Assis, Universidade de Brasilia, Brazil
Bruno Macchiavello, University of Brasilia, Brazil.
Colônias de Abelhas como Modelo para Agrupamento Ótimo de Dados: Uma Proposta
e Análise Paramétrica Qualitativa
Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil
Wesley Barbosa, Instituto Federal do Norte de Minas Gerais, Brazil
Leandro N. de Castro, Mackenzie University, Brazil.
Reconhecimento de Expressões Faciais Baseado em Modelagem Estatística
Felipe Pedroso, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Evandro Salles, UFES, Brazil.
3D localization by arithmetic mean triangulation
Diogo Dutra, Mectron E.I.C. S/A, Brazil
Henrique Paiva, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Karl H. Kienitz, ITA, Brazil.
DFT-2D-Based Fast Superresoluiton
Marcelo Camponez, University of Vila Velha, Brazil
Evandro O. T. Salles, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Mario Sarcinelli, UFES, Brazil.
Método Automático para Identificação de Rótulos Alfanuméricos de Antibióticos
Posicionados em Antibiograma
Luan Rodrigues Costa, Universidade de Brasilia, Brazil
Marcelino Andrade, Universidade de Brasília - UnB, Brazil
Edson Alves, Universidade de Brasília, CTS, Brazil
Bruno Macchiavello, University of Brasilia, Brazil.
Segunda-feira
Oral/ROB2- Robótica - Chair: Mario Sarcinelli Filho
11
16:20 - 18:20
Sala Coco
Uma proposta de Sistemas Comutados para o Controle Centralizado de Condução de
Pessoas em Ambientes Estruturados
Milton Santos, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Flávio Pereira, Centro Universitário Norte do Espírito Santo, Brazil
Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Flavio Roberti, Juan Marcos Toibero, Universidad Nacional de San Juan, Argentina.
A Practical Localization System for Orchard Vehicles
Gustavo Freitas, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Ji Zhang, Jacqueline Libby, Marcel Bergerman, Bradley Hamner, George Kantor, Carnegie
Mellon University, USA.
Análise de Estabilidade de uma Plataforma Agrícola
Gustavo Freitas, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Gokhan Bayar, Middle East Technical University, Turkey
Marcel Bergerman, Carnegie Mellon University, USA.
Controle de trajetória de um robô móvel omni-direcional utilizando uma técnica de
controle preditivo multivariável não-linear
Marilia Andrade, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil
Augusto Loureiro da Costa, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Dinâmica não linear do escorregamento de um robô móvel omnidirecional com
restrição de rolamento
Cesar Peña, Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Arquitetura de Hardware e Software para Supervisão e Controle de um Carro
Autônomo
Tiago Arruda, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Segunda-feira
16:20 - 18:20
Oral/SISAUT2- Sistemas de Automação - Chair: Luiz Affonso Henderson
Guedes de Oliveira
Sala Forró
Aplicação do Controle Vetorial Unitário para Estabilização de um Veículo Urbano
Inclinável
Marcio Medina, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto de nível de água baseado
em ultrassom e rede GSM
Richard Godinez Tello, Federal University of Espirito Santo, Brazil
Flavio Carrillo Gomero, National University of San Marcos, Peru
Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.
Método baseado em lógica Fuzzy para apoio a geração de alertas de incidência de
descargas elétricas atmosféricas
Adriel Igarashi, Universidade Federal do Parana, Brazil
Gideon Leandro, Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paraná, Brazil
Eduardo Alvim, Instituto Tecnológico SIMEPAR, Brazil.
Condições robustas para a D-estabilização de sistemas lineares politópicos usando a
realimentação derivativa
12
Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil
Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Luiz Francisco Sanches Buzachero,
UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Fuzzy Cognitive Map Learning using GA and PSO in a Chemical Process Control
Problem
Bruno Augusto Angélico, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Cornélio Procópio,
PR, Brazil
Mendonça Márcio, UTFPR, Brazil
Lucia Valéria de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Taufik Abrão, State University of Londrina, Brazil.
Sistema de montagem e desmontagem baseado em PNRD
Guilherme Silva, Federal University of Uberlândia, Brazil
José Tavares, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.
Segunda-feira
16:20 - 18:20
Oral/TEOCON3- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Aldayr Araújo
Sala Frevo
Controlador Adaptativo Discreto por Modelo de Referência: Robustez a Erros de
Modelagem
Domingos Carrijo, Instituto de Aeronáutica e Espaço - IAE, Brazil.
Modelagem do Comportamento de Fila para Fluxos de Tráfego de Rede Considerando
Características Multifractais
Jeferson Stênico, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Lee Ling, UNICAMP, Brazil
Flávio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Goiás, Brazil.
Síntese de pré-filtro discreto: formulação LMI para aproximação de modelo H-infinito
Daniel Godinho, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica - UFSJ/CEFET-MG, Brazil
Eduardo Gonçalves, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil
Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Controle Robusto de Sistemas Descritores Não Lineares com Realimentação Derivativa
Manoel Moreira, Edson Mainardi Júnior, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho,
Brazil
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil.
A Partial Differential Equation for Common Lyapunov Functions and Its Characteristics
Diego Colón, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Felipe Pait, Universidade de São Paulo, Brazil.
Controle Adaptativo Binário para Rastreamento Global de Sistemas Incertos com
Direção de Controle Desconhecida
Tiago Roux Oliveira, UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil
Alessandro Jacoud Peixoto, UFRJ, Brazil
Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Segunda-feira
16:20 - 18:20
Oral/SISEPOT3- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Walter Barra Júnior
Sala Martelo
Proposta de uma Metodologia para Análise do Comportamento Desequilibrado da
Partida de Motores de Indução Trifásicos
13
Marcel Cerbantes, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Waldemar Mathias Neto, UNESP - Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho",
Brazil
José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Teoria de Comparadores Aplicada na Avaliação da Atuação da Proteção Diferencial de
Linhas de Transmissão no Plano Alfa
Edgar Molas, University of Brasília, Brazil
Kleber Silva, Bernard Küsel, Universidade de Brasília, Brazil.
Um Modelo Markoviano Log-Normal Truncado para Vazões Aplicado ao Problema de
Planejamento Ótimo da Operação de Sistemas Hidrotérmicos
Danilo Silva, Marinho Andrade, Universidade de São Paulo, Brazil
Secundino Soares, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Modelo de pré-despacho hidrotérmico combinado pool/bilateral para formação de
preços em mercados de energia do dia seguinte
Andre Vergilio, Univ Estadual Paulista, Brazil
Marcelo Cicogna, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Leonardo Nepomuceno, UNESP - Campus de Bauru, Brazil
Edméa C. Baptista, Unesp Universidade Estadual Paulista, Brazil
Antonio Balbo, Unesp de Bauru, Brazil.
Um Método Grafo-Algébrico para Ilhamento Intencional
Paulo Victor Souza, Edson Theodoro, Universidade de São Paulo / Escola de Engenharia de São
Carlos, Brazil
Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.
Proposição de uma impressão digital para os distúrbios
Núbia Dantas, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Flávio Costa, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil
Benemar Souza, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Segunda-feira
16:20 - 18:20
Oral/SISINT1- Sistemas Inteligentes - Chair: Leizer Schnitman
Sala Xaxado
Um Algoritmo baseado em Estratégias Evolutivas para Minimização do Makespan no
Problema de Sequenciamento Flowshop Híbrido e Flexível
Eduardo Camargo Siqueira, Sérgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil
Marcone Souza, Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Brazil.
Controle Nebuloso Aplicado em Asas Adaptativas Utilizando Ligas de Memória de
Forma
Gustavo Abreu, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, Brazil
Marcelo Maesta, Cássio Faria, Universidade Estadual Júlio de Mesquita Filho - Campus de Ilha
Solteira, Brazil
Vicente Lopes Junior, Universidade Estadual Paulista UNESP Departamento de Engenharia
Mecânica, Brazil.
Detecção de Landmarks em Imagens Faciais Baseada em Informações Locais
Caroline Silva, Federal University of Bahia, Brazil
Leizer Schnitman, Luciano Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Limitações de Técnicas de Mascaramento Espectral aplicadas em Sistemas de
Reconhecimento de Fala
Gustavo Rodrigues, Universidade Federal de São João Del-Rei, Brazil
14
Thiago Versiani, Universidade Federal de São João Del-Rey, Brazil
Hani Yehia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Uma aplicação do algoritmo QT clustering para marcação colaborativa de pontos
perigosos em vias públicas
Adelson Lima, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil
Agostinho Brito Junior, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Identificação Automática de Problemas de Usabilidade em Interfaces de Sistemas Web
através de Redes Neurais Artificiais
Gisele Santana, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil
Luciano Pansanato, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.
Segunda-feira
16:20 - 18:20
Sala Xote
Oral/SISMEC1- Sistemas Mecatrônicos - Chair: Raimundo Ricardo Matos da
Cunha
Implementação e Controle de um Quadrirrotor
Fabian de Rezende, Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil
Igor Drago, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.
Automatic Recognition of Serial Communication Port in Windows
Ilton Barbacena, IFPB, Brazil
Felipe Porge Xavier, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba - IFPB, Brazil
Cláudio Galeno de Oliveira Queiroga de Lima, Danillo Francisco Estrella Gadelha Maia, Instituto
Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba IFPB, Brazil.
Arquitetura de controle otimizada para rastreamento visual de alvos
Mauricio Gruzman, Douglas Tagawa, Instituto Militar de Engenharia, Brazil
Hans Weber, PUC-Rio, Brazil
Rubens Sampaio, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Brazil.
Controle Longitudinal de um Dirigível Robótico com Três Propulsores
Ricardo Valle, Instituto Militar de Engenharia, Brazil
Luciano Menegaldo, Instituto de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
(COPPE),Universidade Federal do Rio de Janeir, Brazil
Alberto Simões, IME, Brazil.
Rastreamento visual e análise de sensiblidade a movimentos não-modelados para
estabilização de plataformas utilizando apenas dois sensores girosópicos
Andrei Giordano Battistel, Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Voo Autônomo e Estabilização de Câmera em um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo
Quadrirrotor
André Luís da Silva, Universidade Federal do ABC, Brazil
Andrei Giordano Battistel, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
15
Terça-feira, 4 de Setembro, 2012
Terça-feira
8:00 - 9:40
Oral/CIR1- Circuitos e Sistemas - Chair: Vitor Hugo Ferreira
Sala Baião
Análise teórica e experimental de um conversor boost de alto ganho com célula de
comutação 3 estados controlada por D-Alocação de polos robusta otimizada via LMIs
Marcus Vinicius Costa, José Campos, Francisco Everton Uchoa Reis, Vandilberto, P. Pinto,
Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Um novo método para monitoramento de integridade estrutural usando
microcontrolador
Nicolás Cortez, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil
Jozue Vieira Filho, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Fabricio Baptista, UNESP - Universidade Estadual Paulista, Brazil.
An Autonomous Sensor Powered by Energy Harvesting From Mechanical Vibrations
Adilson Cardoso, Federal Institute of Science and Technology - IFSC, Brazil.
Desenvolvimento de Módulo Didático de Controle de Servomecanismo
Arthur Hirata Bertachi, UTFPR, Brazil
Bruno Augusto Angélico, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Cornélio Procópio,
PR, Brazil
Angelo Feracin Neto, UTFPR, Brazil.
Desenvolvimento de um Sistema Microcontrolado de Sinais Mistos para a Substituição
do TCA785.
Eduardo Vicente, Paula dos Santos, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Caio Costa, Nicolas Bernardes, Robson Moreno, Enio Roberto Ribeiro, UNIFEI, Brazil.
Terça-feira
8:00 - 9:40
Sala Ciranda
Oral/EDU3- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica Chair: José Leandro Félix Salles
When agents meet manufacturing: paradigms and implementations.
J. Peixoto, UFRGS, Brazil
Andre Cavalcante, Universidade Federal do Amazonas, Brazil
Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.
Nova abordagem na determinação da gravidade de infrações de trânsito através da
lógica fuzzy
Lucas Assis de Moraes, Rogerio Flauzino, University of São Paulo, Brazil
Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil
Oureste Elias Batista, University of São Paulo, Brazil.
Simulação Gráfica de uma Célula Virtual usando um CLP Simulado
Felipe Nunes, LARVA - DCC - UDESC, Brazil
Marcelo da Silva Hounsell, UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Nazareno Pacheco, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
André Leal, UDESC, Brazil.
Módulo didático flexível de baixo custo para sensoriamento de velocidade
Milena Pinto, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Matusalem Lanes, CEFET-MG Leopoldina, Brazil
Olga Toledo, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.
Conversor Trifásico Controlado Módulo Experimental de Baixo Custo Focando na
16
Evolução das Tecnologias de Controle
Deilton Gomes, Pontinficia Universidade Católica de Minas Gerais, Brazil
Sebastião Oliveira, UFRJ, Brazil
Rafael Sá, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus
Leopoldina, Brazil.
Terça-feira
8:00 - 9:40
Oral/ROB3- Robótica - Chair: Lindolpho Oliveira de Araújo Jr.
Sala Coco
Incorporação de Desvio de Obstáculos ao Seguimento de Trajetória por Robôs Móveis
Uniciclos
Cassius Resende, Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), Brazil
Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina
Teodiano F. Bastos Filho, Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil.
Detecção de Obstáculos em Tempo Real para Sensores de Profundidade Utilizando
uma GPU
Caio Mendes, University of Sao Paulo, Brazil
Patrick Shinzato, University of São Paulo, Brazil
Denis Wolf, University of Sao Paulo, Brazil
Fernando Osorio, USP - Universidade de Sao Paulo, Brazil.
Odometria telemétrica com um escâner à laser monocamada para veículos em
ambientes externos
Renato José Martins, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI, Brazil
Samuel Bueno, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI/MCT, Brazil
Luiz Mirisola, UFABC Univ Federal do ABC, Brazil.
Controle Preditivo Robusto de Robôs Móveis para Rastreamento de Trajetórias
Italo Jader Batista, Bismark Torrico, Giovanni Barroso, Otacilio Almeida, Universidade Federal
do Ceará, Brazil.
Controladores Preditivos Baseados em Modelos Não Lineares para o Seguimento de
Caminho Coordenado Entre Robôs Móveis Omnidirecionais
Tiago Ribeiro, Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil.
Terça-feira
8:00 - 9:40
Oral/EPOT3- Eletrônica de Potência - Chair: Francisco de Assis dos Santos
Neves
Sala Forró
Microrrede Híbrida CC/CA Baseada em Fontes de Energia Renovável Aplicada a um
Edíficio Sustentável
Marcio Barbosa Poncilio Rodrigues, IF Sudeste MG, Brazil
André Moura, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Pedro Almeida, Federal University of Juiz de Fora, Brazil
Rodolfo Lacerda Valle, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Rodrigo Ferreira, Instituto Federal Sudeste de Minas Gerais, Brazil
Pedro Almeida, Pedro Barbosa, Henrique Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Robust State Feedback Current Controller Applied to Converters Connected to the Grid
Through LCL Filters
Luiz Antonio Maccari Jr., Federal University of Santa Maria, Brazil
Jorge Massing, Vinícius Montagner, Humberto Pinheiro, Cassiano Rech, Universidade Federal de
Santa Maria, Brazil
Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil.
17
Contribution to the Stability Analisys of a Robust H2 Control for Boost Converters
Luiz Antonio Maccari Jr., Federal University of Santa Maria, Brazil
Vinícius Montagner, Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil
Taís R. Calliero, Universidade Federal do Pampa, Brazil.
Modulação Space Vector Rápida para Eliminação da Tensão de Modo Comum em
Inversores Multiníveis
Luis Gustavo Castro, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Maurício Corrêa, UFCG, Brazil.
Caracterização de Conversores Eletrônicos por Meio de Harmônicos Variantes no
Tempo e Formas de Onda
Mauro Prates, Leandro Silva, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Carlos Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Paulo Silveira, Federal University of Itajubá, Brazil
Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Paulo F. Ribeiro, Center for Advanced Power Systems, USA.
Terça-feira
8:00 - 9:40
Oral/MODI3- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Antônio Carlos
Siqueira de Lima
Sala Frevo
Modelagem, desenvolvimento e Implementação de uma Plataforma de Stewart com
seis graus de liberdade
Paulo Sandres, Universidade do Estadodo Rio de Janeiro, Brazil
Priscila Dias, CAp - UFRJ, Departamento de Matemática, Algeria
Nadia Nedjah, Luiza Mourelle, State University of Rio de Janeiro, Brazil.
Identificação de uma Planta de Laminação em Malha Fechada Usando Método de
Subespaços
Raphaela Machado, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.
Estimação de parâmetros no sistema caótico de Chua utilizando medidas amostradas
no tempo: experiências práticas e discussões teóricas
Taylon Landgraf, Universidade de São Paulo, Brazil
Elmer Cari, UTFPR, Brazil
Edson Theodoro, Universidade de São Paulo / Escola de Engenharia de São Carlos, Brazil
Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.
Virtual Reference Feedback Tuning with dead zone compensation
Manoel Fabricio Flores da Cunha, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Alexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil.
Modeling of Holonic Manufacturing Control Systems Considering Reconfiguration and
Timing Constraints
Robson Silva, Universidade Estadual de Santa Cruz, Brazil
Fabricio Junqueira, Escola Politécnica da USP, Brazil
Diolino Santos Filho, University of São Paulo, Brazil
Paulo Miyagi, Escola Politecnica - University of Sao Paulo, Brazil.
Terça-feira
8:00 - 9:40
Oral/SISAUT3- Sistemas de Automação - Chair: Adriane Beatriz de Souza
Serapião
Sala Martelo
Obtenção de Característica de Histerese de Transformadores de Corrente para
Proteção
18
Tiago Gomes, José Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Cesar Cosenza de Carvalho, Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil.
Algoritmo imuno inspirado para minimização de makespan em máquinas paralelas não
relacionadas, com tempos de preparação dependentes da sequência
Rodney Diana, CEFET-MG, BRAZIL, Brazil
Moacir França, Sérgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil.
Desenvolvimento de uma plataforma hardware in the loop para simulação de uma
estação de controle em solo de um vant de pequeno porte utilizando o x-plane
Diego Carvalho, Brazilian Aeronautics Institute of Technology - ITA, Brazil
Adriano Bittar, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Neusa Oliveira, ITA, Brazil.
BR-PlantExpert: Um Sistema Especialista para Auxílio à Tomada de Decisão em
Processos Industriais
Danilo Souza, Adrião Duarte Dória Neto, Luiz Guedes, Jorge Dantas de Melo, Gustavo
Florentino, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Kaku Saito, Petrobras, Brazil.
Optimum Parallelization for Aircraft Squadrons Simulation Using Message Passing and
Cooperative Game Based Control
Paulo Giacomin, Universidade Estadual de Santa Cruz, Brazil
Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.
Terça-feira
8:00 - 9:40
Sala Xaxado
Oral/SISEVD1- Sistemas e Eventos Discretos - Chair: José Reinaldo Silva
Controle "Just-in-Time" em Horizonte Finito de Sistemas Max-Plus Lineares
Guilherme Silva, Carlos Andrey Maia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Análise de consistência de uma regra de comutação subótima para sistemas com
comutação em tempo discreto
Grace Deaecto, UNICAMP, Brazil
André Fioravanti, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
José C. Geromel, UNICAMP, Brazil.
Método para Controle de Fluxo de Entrada em Sistemas Max-plus Lineares Garantindo
uma Dada Taxa de Produção
José Ricardo da Silva Dias, Carlos Andrey Maia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Vicente Ferreira de Lucena Júnior, Universidade Federal do Amazonas, Brazil.
A New Sliding Mode Controller for Time-delay Systems
José Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Lizete Fernandes Garcia, UNESP, Brazil
Gisele de Carvalho Apolinário, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Fernando Barros Rodrigues, Universidade Estadual Paulista UNESP, Brazil
Jean Ribeiro, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil.
Diagnose de falhas intermitentes de sensores
Lilian Carvalho, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil
Marcos V. Moreira, UFRJ, Brazil.
Terça-feira
8:00 - 9:40
Oral/SISEPOT4- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Helton do Nascimento
Alves
19
Sala Xote
Diagnóstico em Transformadores de Potência utilizando-se Rede Bayesiana
Luciana Leite, UFMS, Brazil
Ruben Godoy, UFMS-Campo Grande-MS, Brazil
Leandro Sauer, UFMS, Brazil.
Detecção, Identificação e Estimação de Erros de Parâmetros em Linhas de Transmissão
na Presença de Erros Grosseiros
Madeleine Castillo, Universidade de São Paulo, Brazil
Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil
João Bosco Augusto London junior, Universidade de São Paulo, Brazil.
Otimização da Coordenação de Relés de Sobrecorrente em Sistemas Elétricos de
Potência Utilizando a Programação Inteira Binária
Rafael Corrêa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Ghendy Cardoso Junior, UFSM, Brazil
Olinto Araújo, CTISM, Brazil.
Proposta De Uma Metodologia Baseada Em Busca Tabu Para Restauração Automática
De Sistemas De Distribuição De Energia Elétrica
Benvindo Rodrigues Pereira Junior, Antonio Marcos Cossi, José Roberto Sanches Mantovani,
UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Técnicas de Suavização Aplicadas a um Problema de Fluxo de Potência Ótimo de Dois
Níveis
Katia Campos de Almeida, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Terça-feira
11:00 - 12:20
Oral/CIR2- Circuitos e Sistemas - Chair: Jozue Vieira Filho
Sala Baião
Redução da Interferência de Modo Comum dos Sinais Obtidos de Sensores
Eletroresistivos Usando Balanceamento Dinâmico de Impedância
Joao Negrao, Guilherme Araujo, Universidade Federal do Pará, Brazil
Carlos Tavares, UFPA, Brazil
Marcelo Silva, Daniel Souza, Universidade Federal do Pará, Brazil.
Estimativas da área de atração de sistemas não lineares com incertezas variantes no
tempo por meio de uma classe de inclusão diferencial linear
Roman Kuiava, Federal University of Parana, Brazil
Rodrigo Ramos, EESC/USP, Brazil
Hemanshu R. Pota, UNSW@ADFA, Australia.
Projeto e análise de um sistema gerador de ozônio operando em alta frequência com
controlador digital de sinais
Gilson Schiavon, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil
Cid Andrade, Universidade Estadual de Maringá, Brazil
Luiz Jorge, Paulo ParaÃ-so, Universidade Estadual de MaringÃ, Brazil.
Controle de Corrente em Conversor CA/CA Baseado em Métodos Numéricos
Edson Vendrusculo, Jakson Bonaldo, UNICAMP, Brazil
Luiz Guardia, Antonio Carlos, PLE Eletrconics, Algeria
José Antenor Pomilio, UNICAMP, Brazil.
Terça-feira
11:00 - 12:20
Oral/TEOCON4- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Ricardo Takahashi
Sala Ciranda
Metodologia de Projeto de Controlador e Observador de Estado Descentralizados H
infinito Robustos para uma classe de Sistemas não Lineares Interconectados limitados
20
em norma sujeitos a perturbações externas
Marcus Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil
Celso Pascoli Bottura, UNICAMP, Brazil.
Controle via Realimentação Estática da Saída para Sistemas Lineares Chaveados
Edson Mainardi Júnior, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil
Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil
Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Victor Yoshimura, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso, Brazil.
Análise e síntese ultimate boundedness para sistemas com zona morta no atuador
Vanessa Dilda, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Romeu Reginatto, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil
Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil.
Observadores para Sistemas Descritores com Otimimização sob restrições LMI dos
efeitos de entradas desconhecidas
Vilemar Silva, Universidade Federal do Maranhão - UFMA, Brazil
Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil.
Terça-feira
11:00 - 12:20
Oral/EFI1- Eficiência Energética - Chair: Ângelo Rocha de Oliveira
Sala Coco
Rede neural artificial aplicada na busca do ponto de máxima potência em painéis
fotovoltaicos
Renan Bastos, Nilton Moçambique, Ricardo Machado, Universidade de São Paulo, Brazil
Cassius Aguiar, University of São Paulo - USP, Brazil.
Proposal of a methodology using fuzzy logic control for pemfc efficiency improving
Diego Ramos, Universidade Federal do Pampa, Brazil.
An experimental methodology for modeling and control the pem fuel cells efficiency
Diego Ramos, Universidade Federal do Pampa, Brazil.
Gestão energética empresarial e suas potencialidades no setor elétrico brasileiro
Oureste Elias Batista, Rogerio Flauzino, Lucas Assis de Moraes, Murilo Morais Soares, University
of São Paulo, Brazil.
Terça-feira
11:00 - 12:20
Oral/EPOT4- Eletrônica de Potência - Chair: Daniel Henrique Nogueira Dias
Sala Forró
Modeling And Control Of A Single-Phase-Interleaved-Inverter With Magnetically
Coupled Legs
Sergio Díaz, Porfírio Cortizo, Marcos Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Leonardo A Borges Torres, UFMG, Brazil.
Space Vector Modulation for Cascaded Asymmetrical Multilevel Converters under
Fault Conditions
Fernanda Carnielutti, Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil.
Novo Conversor CC-CA Elevador/Abaixador
Gleyson Piazza, Universidade Federal de Santa Catariana, Brazil.
Considerações sobre cooperação entre compensadores distribuídos
Eduardo Verri Liberado, Universidade Estadual Paulista Julio Mesquita Filho, Brazil
21
Fernando Marafão, Unesp - Univ. Estadual Paulista, Brazil
Helmo Paredes, José Pomilio, Unicamp, Brazil.
Terça-feira
11:00 - 12:20
Sala Frevo
Oral/MODI4- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Marlon José do
Carmo
Controle preditivo de posicionadores hidráulicos baseado em modelos TS-GOBF
Paulo Zanini, State University of Campinas - Unicamp, Brazil
Jeremias Machado, Federal University of Itajuba (UNIFEI), Brazil
Wagner Amaral, State University of Campinas - Unicamp, Brazil.
Uma avaliação empírica de duas opções para modelagem de sistemas físicos
Alessandro Romero, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Brazil
Marcelo Souza, INPE, Brazil.
Observabilidade do Modelo de Espaço de Estado de Sistemas Lineares Discretos
Variantes no Tempo
Paulo Battaglin, UNICAMP, Brazil.
Faturamento de energia ativa em condições não senoidais
Eduardo da Costa Sousa, Ezequiel De Lima, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Sérgio Ferreira de Paula Silva, UFU, Brazil.
Terça-feira
11:00 - 12:20
Oral/INSTBIO2- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Cleumar da
Silva Moreira
Sala Martelo
Detecção de pernas utilizando um sensor de varredura laser aplicado a um andador
robótico
Valmir Antonio Schneider Junior, Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Espírito Santo,
Brazil
Carlos Valadão, UFES, Brazil
Arlindo Elias, Teodiano F. Bastos, Antônio Bento, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Investigação da atenção seletiva auditiva usando Máquinas de Vetor de Suporte e
Redes Neurais Artificiais
Matheus Pedrosa, Diego Dourado, Leonardo Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil.
Sistema óptico-eletrônico para reconstrução tridimensional do movimento humano e
quantificação de sua cinemática articular
Alan Pinheiro, Universidade FEderal de São João del Rei, Brazil
Danyane Gomes, Centro Universitário de Patos de Minas, Brazil.
Otimização da demodulação de sinais de um transformador de potencial óptico
usando um filtro óptico sintonizável
Bessie Ribeiro, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil
José Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Terça-feira
11:00 - 12:20
Oral/MAQAC3- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Pedro Gomes
Barbosa
Sala Xaxado
Acionamento do Motor de Corrente Contínua a Ímã Permanente Sem Escovas
Utilizando Estratégia a Quatro Chaves
Leandro Brasão, Darizon Andrade, Luciano Gomes, Victor Bernadeli, Universidade Federal de
Uberlândia, Brazil.
Otimização Evolutiva Multiobjetivo Aplicada em Projeto de Transformador a Seco de
Baixa Potência à Frequência Industrial
Alexandre Sohn, Universidade de São Paulo, Brazil.
22
Analysis and Modeling of Six Phase Induction Motor under Open Phase Fault Condition
Reginaldo Miranda, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão - IFMA,
Brazil
Evandro Gomes, Instituto Federal de Educacao Ciencia e Tecnologia do Maranhao, Brazil.
Uma Abordagem Neural para Detecção de Falhas em Rolamentos de Motores de
Indução Trifásicos
Wylliam Salviano Gongora, Hugo Vinicius Dias Silva, Universidade Tecnológica Federal do
Paraná - Câmpus Cornélio Procópio, Brazil
Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil
Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil
Sergio Oliveira da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.
Terça-feira
11:00 - 12:20
Sala Xote
Oral/ROB4- Robótica - Chair: Bruno Vilhena Adorno
Calibração Automática de Câmeras utilizando Odometria de um Robô Móvel
Mariana Rampinelli, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Daniel Pizarro, Universidad de Alcalá de Henares, Spain
Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.
Direção Autônoma de um Veículo Baseada em Visão Computacional
Rafael Vivacqua, Felipe Martins, IFES - Federal Institute of Education, Science and Technology of
Espirito Santo, Brazil
Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Manipulação cooperativa descentralizada usando o espaço dual de cooperação
Bruno Adorno, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Robust Multivariable Control applied to unmanned underwater vehicle in a Networked
Control System
Marco Grotkowsky, University of Sao Paulo, Brazil
Newton Maruyama, University of São Paulo, Brazil.
Terça-feira
14:00 - 16:00
Oral/MICRO2- Micro-redes e Redes Inteligentes (Smart Grids) - Chair: José
Rubens Sicchar Vilchez
Sala Baião
SMART GRIDS: aplicação da tecnologia PRIME PLC em um sistema real para aplicações
em SMART METERING
Heriberto Brill Nonemacher, Unijui, Brazil
Douglas Karnikowski, UNIJUI, Brazil
Paulo Sausen, UNIJUÍ - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil
Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil
Alexandre Oliveira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Paulo Ricardo Pereira, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Controle e gerenciamento econômico de um sistema de energia elétrica residencial
pelo método heurístico hill-climbing
Luiz Carlos Roth, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Eugenius Kaszkurewicz, Amit Bhaya, UFRJ, Brazil.
Gerenciamento Integrado da Manufatura Baseado no Paradigma da Internet das
Coisas
Roberto Dias, Instituto Federal de Santa Catarian - IFSC, Brazil
Tiago Emanoel de Souza, Igor Mendonça, Reginaldo Steinbach, Adriano Regis, IFSC, Brazil.
Estratégia não Convencional para Controle de Sistemas de Interconexão de Fontes de
23
Geração Renováveis com a Rede Elétrica Monofásica
Ricardo Lúcio Ribeiro, UFRN, Brazil
Franklin Nascimento, DEE/UFRN, Brazil
Christian Azevedo, IFPB, Brazil
Rodrigo Barreto, Thiago Rocha, DEE/UFRN, Brazil
Marcos Meira, IFPB, Brazil.
Arquitetura IGCR para Gerenciamento de Consumo Residencial de Energia
Jose Sicchar, Universidade do Estado do Amazonas, Brazil
Carlos Tavares, UFPA, Brazil
José Reinaldo Silva, Escola Politécnica da USP, Brazil
Rodrigo de Freitas, Federal University of Pernambuco, Brazil
Jefferson Junho Santos, Fabio Araujo, Carmina Dessana Lima Nascimento, Universidade do
Estado do Amazonas, Brazil.
Sistema Multiagente Aplicado ao Gerenciamento Topológico de Sistemas Elétricos de
Distribuição Inteligentes
Filipe Saraiva, Universidade de São Paulo, Brazil
Eduardo N. Asada, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil.
Terça-feira
14:00 - 16:00
Oral/SISEPOT5- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: João Bosco Augusto
London Júnior
Sala Ciranda
Análise das características de convergência de um estimador de estado regularizado
para sistemas de energia elétrica
Fabiano Schmidt, University of Campinas, Brazil
Madson de Almeida, UNICAMP, Brazil.
Fluxo de Carga Continuado Considerando o Controle de Interâmbio entre Áreas
Hebert Avila Carhuallanqui, UNESP, Brazil.
Programação de desligamentos em redes de transmissão via algoritmos genéticos
Rainer Zanghi, Julio Souza, Universidade Federal Fluminense, Brazil
Milton Brown Coutto Filho, UFF, Brazil
André Abel Augusto, Universidade Federal Fluminense, Brazil.
Detecção de Faltas em Linhas de Transmissão com Compensação Série
André Diniz, Leandro Silva, Renato Ribeiro, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Carlos Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Um Modelo Linear Inteiro Misto para o Planejamento da Operação de Redes de
Distribuição de Energia Elétrica
Rogério Gonçalves, Universidade do Estado de Mato Grosso - UNEMAT - Campus Universitário
de Sinop, Brazil
Raiane Alves, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Marcos J. Rider, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Análise de Observabilidade e de Redundância de Medidas no contexto da Estimação
de Estado Trifásica
Madeleine Castillo, Universidade de São Paulo, Brazil
Camila Fantin, USP - EESC, Brazil
Dennis Toyoshima, University of São Paulo, Brazil
João Bosco Augusto London junior, Universidade de São Paulo, Brazil.
24
Terça-feira
14:00 - 16:00
Sala Coco
Oral/EFI2- Eficiência Energética - Chair: Paulo Roberto Ferreira de Moura
Bastos
Controle Híbrido Preditivo de Temperatura de Câmaras de Refrigeração
Álvaro Flávio Ávila, UFMG, Brazil
Fábio Jota, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Operação otimizada inteligente de grupos geradores hidrelétricos
Guilherme Bastos, Universidade Federal de Itajuba, Brazil
Edson Bortoni, Itajubá Federal University, Brazil
Tiago Ferreira, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.
Single Channel ICA-based Method for Power Quality Disturbance Analysis
Danton Ferreira, Universidade Federal de Lavras, Brazil
José Manoel de Seixas, UFRJ, Brazil
Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Controle de conversores boost cfp baseado em passividade utilizando pll
Arthur Rosa, Seleme Seleme Jr, Lenin Morais, Porfírio Cortizo, Universidade Federal de Minas
Gerais, Brazil.
Architecture For Network Devices To Electrical Non-Invasive Measurement And
Monitoring Of Power Consuption
Elon P. Hara, UTFPR Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Rafael Carvalho, UTE Norte Fluminense, Brazil
Marcos Koizumi, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Tiago Coelho, UTFPR Universidade Tecnológica Federal Do Paraná, Brazil
Fernando Castaldo, UTFPR, Brazil.
Simulador de Cargas Não-lineares Regenerativo em Teste de Transformadores de
Potência
Guilherme Rezende, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Clodualdo Sousa, Universidade federal de Itajubá, Brazil
Frederico Matos, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Victor Mendes, Federal University of Itajubá, Brazil
Porfírio Cortizo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Wallace Boaventura, UFMG, Brazil
Selênio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Terça-feira
14:00 - 16:00
Oral/EPOT5- Eletrônica de Potência - Chair: Denizar Martins
Sala Forró
Small-signal Stability Analysis and VSI Controller Design for Microgrids Operating in
Grid-connected Mode
Leonardo Rese, Federal University of Santa Catarina, Brazil
Antonio Jose Simoes Costa, University of Santa Catarina, Brazil
Aguinaldo Silveira e Silva, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Estudo Comparativo de Técnicas de Controle de Tensão Aplicados a um Conversor
Boost CC-CC
Rodrigo Ferreira, Instituto Federal Sudeste de Minas Gerais, Brazil
André Augusto Ferreira, Pedro Barbosa, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Detecção de Estruturas de Modelos NARMAX Polinomiais: a Taxa de Redução de Erro
Multi-objetivo (MERR)
25
Samir A. M. Martins, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Marcio Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil.
Single-phase/Three-phase AC-toAC Converters with Input power Factor Control and
Variable Output Frequency
Antônio Lacerda, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraiba, Brazil
Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil
Euzeli Santos Jr., Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Comparação de técnicas de controle da corrente em conversor bidirecional
empregado para carga e descarga de baterias
Lucas Bellinaso, Universidade Federal de Santa maria, Brazil
Leandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Análise de Estabilidade do Retificador Meia-Ponte Monofásico Empregando a
Abordagem LTP
Rafael Scapini, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Lucas Bellinaso, Universidade Federal de Santa maria, Brazil
Leandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Terça-feira
14:00 - 16:00
Sala Frevo
Oral/TEOCON5- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: João Manoel Gomes
da Silva Júnior
Um novo limitante inferior para o valor singular estruturado oblíquo
Rodrigo Lemos, Instituto Militar de Engenharia, Brazil
Alberto Simões, IME, Brazil.
Practical comparison of robust control techniques using a 3dof laboratory helicopter
model
Renan Pereira, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Karl Kienitz, ITA-IEE-IEES, Brazil.
Projeto de um controlador robusto H_infinito loop-shaping de dois graus de liberdade
aplicado em um hover
Renan Pereira, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Karl Kienitz, ITA-IEE-IEES, Brazil.
Nova norma para sistemas discretos com saltos markovianos e perturbações offline
André Fioravanti, Alim Gonçalves, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Peter Seiler, University of Minnesota, USA
José C. Geromel, UNICAMP, Brazil.
Controle robusto por realimentação de estados para sistemas lineares discretos no
tempo por meio de LMIs com parâmetros escalares
Cecília Morais, UNICAMP, Brazil
Marcio Braga, FEEC - UNICAMP, Brazil
Alexandre Linguanotto, Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil
Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Realimentação de estados robusta H-2 e H-infinito para sistemas lineares discretos no
tempo por meio de LMIs com parâmetros escalares
Cecília Morais, UNICAMP, Brazil
Marcio Braga, FEEC - UNICAMP, Brazil
Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil
26
Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Terça-feira
14:00 - 16:00
Oral/MODI5- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Carlos Eduardo
Trabuco Dôrea
Sala Martelo
Efeitos da Dinâmica Tridimensional no Controle de Trajetória de um Veículo Robótico
Terrestre com Quatro Rodas
Rafael Cordeiro, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
José Azinheira, Instituto Superior Técnico - IDMEC/IST, Portugal
Ely Paiva, UNICAMP, Brazil
Samuel Bueno, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI/MCT, Brazil.
Representação de plantas industriais de processos petroquímicos: estudo de caso de
um processo DEA
Anthony Diniz, Rodrigo Silva, Adrião Duarte Dória Neto, Jorge Dantas de Melo, Universidade
Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Modelagem do movimento de rolagem de uma bicicleta utilizando Bond Graphs
Renato Simão, Bruno Schneider, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Nestor Roqueiro, Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Engenharia de
Controle e Automação, Brazil.
Modelagem de falhas em fontes ininterruptas de energia utilizando redes neurais
Gideon Leandro, Gustavo Oliveira, Eduardo Parente Ribeiro, Universidade Federal do Paraná,
Brazil.
Desenvolvimento de um Controlador Preditivo Não Linear Baseado em Modelo
Compensado Aplicado a uma Coluna de Destilação Simulada, Caracterizada por um
Modelo NARMAX
Manoel de Oliveira dos Santos Sobrinho, Universidade Federal do Vale São Francisco, Brazil
Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil
Carlos Eduardo Trabuco Dórea, UFRN, Brazil.
Uso de Informação Auxiliar no Treinamento de Redes Neurais: um procedimento biobjetivo
Leandro Abreu, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Bruno Barbosa, Universidade Federal de Lavras, Brazil
Alex Teixeira, UNICAMP, Brazil
Luis A. Aguirre, UFMG, Brazil.
Terça-feira
14:00 - 16:00
Oral/INSTBIO3- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Raimundo
Carlos Silvério Freira
Sala Xaxado
Identificação de Falhas em Transformadores Utilizando Sensores de Gás de Dióxido de
Estanho
Lucas Silva, Carlos Alberto Cardoso, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.
Sistema de identificação e detecção da concentração da mistura diesel/biodiesel por
espectrofluorímetria utilizando rede neural
Vitor Filardi, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Carlos Edurado da Silva, Tanajura, Brazil
Nádia Alessandra dos Santos, Carmo, Brazil
Iuri Pepe, Muniz, Brazil.
Magnitude Quadrática de Coerência aplicada a classificação da atenção seletiva
auditiva
Fernando Ranaudo, Antonio Mauricio Miranda-de-Sá, Universidade Federal do Rio de Janeiro,
27
Brazil
Leonardo Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil.
Classificação da atenção visual usando detecção objetiva de respostas multivariável e
eeg multicanal
Marcos Abdalla Jr, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Leonardo Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil
Jim Jones da Silveira Marciano, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Marcio Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil.
Monitoramento de uma subestação subterrânea de distribuição de energia elétrica
utilizando uma rede de sensores inteligentes hibrida e PLC (Power Line
Communication)
Julian Giacomini, Rafael Wuttig, Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil
Paulo Sausen, UNIJUÍ - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil
Fabiano Salvadori, UFPB, Brazil
Renê Emmel Jr., CEEE, Brazil.
Uso da Fase e de Técnicas Multiváriaveis na Detecção do Potencial Evocado Auditivo
em Regime Permanente
Tiago Zanotelli, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil
Leonardo Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil
Carlos Julio Tierra Criollo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Terça-feira
14:00 - 16:00
Oral/MAQAC4 - Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Ernesto Ruppert
Filho
Sala Xote
Hybrid control used in to the position loop for vector control applied to induction
motors
Antonio Junior, universidade federal do ceará, Brazil
Eber Diniz, Dalton Honório, Luiz Henrique Barreto, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Laurinda N. Reis, UFC, Brazil.
Observador por modos deslizantes em tempo discreto para controle sensorless de
máquinas de indução
Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil
Cristiane Cauduro Gastaldini, Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Hilton Gründling, UFSM, Brazil.
Redes de Sensores Sem Fio Zigbee Aplicada em uma Estação de Tratamento de Esgoto
Thobias Tose, Universidade Federal do Espirito Santo - UFES, Brazil
Anílton Salles Garcia, Antonio Frasson, UFES, Brazil
Lucas Ramalho, IFMT (BR)/ UNESP, Brazil
Danilo de Nadai Sícari, FACENS - Faculdade de Engenharia de Sorocaba, Brazil.
Influência da Geometria do Rotor no Torque de um Motor Síncrono Supercondutor
Vagner da Cruz, Ântonio Ferreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Rubens de Andrade Jr., Daniel Dias, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Estimador de posição rotórica para motores síncronos a ímãs permanentes baseado
em sistema de simulação em tempo-real
Eisenhawer Fernandes, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Estratégia de controle sensorless de máquina de indução trifásica utilizando
observador de velocidade por modos deslizantes em tempo discreto
28
Cristiane Cauduro Gastaldini, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil
Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Hilton Gründling, UFSM, Brazil.
29
Quarta-feira, 5 de Setembro, 2012
Quarta-feira
8:00 - 9:40
Sala Baião
Oral/MODI6- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: André Laurindo
Maitelli
Seleção de regressores de modelos NARX no domínio da frequência
Alexandro Garro Brito, Instituto de Aeronáutica e Espaço, Brazil
Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil
Waldemar Leite Filho, Instituto de Aeronáutica e Espaço, Brazil.
On-line identification of a chaotic financial system based on neural networks
José A. R. Vargas, Kevin H. M. Gularte, Universidade de Brasília, Brazil
Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.
Modelagem de Sistemas Multi-Robôs para Síntese de Controladores Utilizando
Estrutura de Jogo
Jose Carvalho Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Jean-Marie Farines, Universidade Federal Santa Catarina - UFSC, Brazil
José Cury, Federal University of Santa Catarina, Brazil.
Controle linear e não-linear de velocidade aplicados em um micromotor pneumático
utilizado em aplicações dentais
Rodrigo Trentini, Alexandre Campos, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, Brazil
Jacson Oliveira, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC/CCT, Brazil
André Leal, UDESC, Brazil
Yuri Lopes, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Thiago Otto, Udesc, Brazil.
Estimador Bi-Objetivo Acelerado
Jim Jones da Silveira Marciano, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Valceres Silva, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Marcio Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil
Marcos Abdalla Jr, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Quarta-feira
8:00 - 9:40
Sala Ciranda
Oral/ROB5- Robótica - Chair: Guilherme Augusto Silva Pereira
Controle preditivo aplicado a um robô móvel omnidirecional
Jônatas Pitanga, Humberto Araújo, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil
Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paraná, Brazil.
Inferences on CRALC using the AC-FOVE algorithm
Felipe Takiyama, Universidade de São Paulo, Brazil
Fábio Cozman, USP - Politécnica, Brazil.
Calibração de Girômetros Utilizando um Manipulador Robótico Industrial
Adriano Mourão, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Controle de Missão de AUVs atuando em Lagos de Barragens de Hidrelétricas baseado
na Teoria de Controle Supervisório
Sandro Battistella, UNIOESTE - Universidade do Oeste do Paraná, Brazil
Max Queiroz, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
30
Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um
sistema neuro-fuzzy
Samuel Nogueira, Universidade de São Paulo, Brazil
Tatiana Pazelli, Adriano Siqueira, University of São Paulo, Brazil
Marco H. Terra, Universidade de São Paulo - USP, Brazil.
Quarta-feira
8:00 - 9:40
Oral/EPOT6- Eletrônica de Potência - Chair: Rodrigo Padilha Vieira
Sala Coco
Conversor bidirecional cc-cc de alto ganho para aplicação em sistemas autônomos de
geração de energia elétrica
Derivan Dutra Marques, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Fernando Antunes, Federal University of Ceará, Brazil
Rene Bascopé, Italo Marinho, Paulo Teles, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Estratégia de Modulação com Abordagem Geométrica Aplicada a um Inversor
Multinível Usando Única Fonte CC
Tadeu Vargas, Henrique Chaves, Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil
Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Conversor com elevado fator de potência de estágio único e sem capacitores
eletrolíticos para acionar LEDs de potência
Zito Fonseca, Marcelo Pedroso, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Arnaldo José Perin, University of Santa Catarina, Brazil
Mauricio Kaster, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil.
Aggregated DFIG Wind Farm Harmonic Propagation Analysis
Silas Liu, Caio Pimenta, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Heverton Pereira, Universidade Federal de Viçosa, Brazil
Victor Mendes, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Gabriel Mendonça, Selênio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Técnica de Modulação para Redução de THD em Inversores Multiníveis com Capacitor
Flutuante
Davi Rabelo Joca, Luiz Henrique Barreto, Gustavo Henn, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Quarta-feira
8:00 - 9:40
Oral/SISAUT4- Sistemas de Automação - Chair: Guilherme Sousa Bastos
Sala Forró
Um Software para Controle de Processos Industriais Avaliado em uma Planta Piloto de
Nível
Diogo Nunes, Daniel Fonseca, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Marcelo Vale, Universidade Federal de Rio Grande do Norte, Brazil
André Maitelli, Fabio Meneghetti U. de Araujo, UFRN, Brazil.
Integração entre dispositivos móveis e estáticos de redes de sensores sem fio para
monitoramento animal através de algoritmo bio inspirado
Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil
Naylor Perez, Embrapa Pecuária Sul, Brazil
Leonardo Pinho, Universidade Federal do Pampa - UNIPAMPA, Brazil
Edison Pignaton de Freitas, Universidade Federal do Rio Grande so Sul, Brazil.
Sistema de Inferência para Velocidades Superficiais Jg e Jl em Escoamento no Padrão
31
Golfadas Utilizando Redes Neurais Artificiais
Eduardo Santos, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Tiago Piovesan Vendruscolo, Federal University of Technology - Paraná, Brazil
Cristiane Cozin, UFPR, Brazil
Lucia Valéria de Arruda, Marco da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.
Control Allocation Algorithms for a Fault Tolerant Flight Control System Using Dynamic
Inversion
Yasser Abdallah, Embraer, Brazil
Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.
Medição de Velocidade Explorando Campos Consecutivos de um Vídeo com Captação
Outdoor e Detecção de Bordas pelo Método Level Set
Hermes Magalhães, Marcelo Ramalho, Hani Yehia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Antônio P. Braga, University Federal Minas Gerais, Brazil.
Quarta-feira
8:00 - 9:40
Sala Frevo
Oral/SISEPOT6- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: George Rossany
Expansão de Sistemas de Subtransmissão com Enfoque em Aspectos Operativos
Luiz Antônio da Fonseca Manso, Federal University of São João Del-Rei, Brazil
Fábio Lelis dos Santos, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Leonidas Resende, Federal University of São João del-Rei, Brazil
Warlley Sales, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil
Armando Fernandes Rocha, CEMIG, Brazil.
Revisão de técnicas elaboradas de modo a evitar a perda da coordenação e
seletividade entre religadores e elos fusíveis de sistemas de distribuição quando da
inserção de geração distribuída
Luiz Gutierres, Adriano Morais, Rafael Corrêa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Avaliação do desperdício de energia eólica utilizando fluxo de potência cronológico
Luiz Antônio da Fonseca Manso, Federal University of São João Del-Rei, Brazil
Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil
Warlley Sales, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Silvan Antônio Flávio, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Leonidas Resende, Federal University of São João del-Rei, Brazil.
Avaliação de Técnicas de Análise de Reguladores de Tensão para Métodos Iterativos
de Fluxo de Potência em Sistemas de Distribuição Primária
Ricardo Ribeiro, Jonathan Coelho, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil
Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
João Antônio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.
Limitações na inclusão do Solo na Modelagem de Fenômenos Transitórios de Alta
Frequência em programas tipo EMTP
Mirko Yanque Tomasevich, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Antonio Carlos Siqueira de Lima, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.
Quarta-feira
8:00 - 9:40
Sala Martelo
Oral/SISINT2- Sistemas Inteligentes - Chair: Danilo Sipoli Sanches
Projeto de Controle Multivariável Baseado em Algoritmo genético Otimizado
32
Luiz Gonzaga Silveira Junior, Luciano Barros, Phelipe Oliveira, Universidade Federal do Rio
Grande do Norte, Brazil.
Diagnóstico de Falhas On-line Baseado em um Sistema Inteligente Evolutivo
Maurílio Inácio, Faculdade de Ciências e Tecnologia de Montes Claros, Brazil
Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil
Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Exponential Mapping Function for Control
Hildebrando Castro, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Pedro Paglione, Instituto de Tecnologia Aeroespacial, Brazil
Carlos Ribeiro, ITA, Brazil.
Modelo Nebuloso Evolutivo para Sistemas de Tempo Real de Dinâmica Rápida
Alisson Marques da Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil
Andre Lemos, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Fernando Gomide, UNICAMP, Brazil.
Orpheu - A Performance-Oriented System for Musical Accompaniment: An Approach
Using the Markov Decision Process
Pedro de Botelho Marcos, UFRGS, Brazil
Leonardo Emmendorfer, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil.
Quarta-feira
8:00 - 9:40
Oral/MAQAC5- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Fabiano Salvadori
Sala Xaxado
Estudo de perdas para sistema de acionamento self-sensing de motor a ímã
permanente em baixa velocidade
Eisenhawer Fernandes, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Modelado y control deslizante de un convertidor Push-Pull para un accionamiento de
plataforma giratoria
Susset Guerra Jiménez, ISPJAE, Univ Pilitécnica de la Habana, Cuba
Jorge Luis Hernández Bravo, ISPJAE, Universidad Politécnica de La Habana, Cuba.
Algoritmo evolutivo especializado aplicado ao projeto otimizado de máquinas de
indução pentafásicas
Sergio Haffner, Luís Alberto Pereira, UFRGS, Brazil.
Three-Phase Induction Motor Takagi-Sugeno Fuzzy Direct Field Oriented Control
Jose Azcue, Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Brazil
Alfeu Squarezi, UFABC, Brazil
Ernesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Implementação em FPGA de um Observador de Fluxo Adaptativo para Estimação de
Velocidade em Motor de Indução Aplicado no DTC
Sérgio Farias, Federal University of Mato Grosso of the South, Brazil
Edson Batista, UCDB - Univ.Catolica Dom Bosco, Brazil
Valmir Machado Pereira, Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS, Brazil
Cristiano Andrea, UTFPR - Universidade Tecnológica do Paraná, Brazil.
Quarta-feira
8:00 - 9:40
Sala Xote
Oral/EDU4- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica Chair: Júlio Elias Normey Rico
Kit para Levitação Magnética com imãs permanentes
Marco Antonio Coelho, Universidade de Brasília, Brazil.
33
Implementação de Baixo Custo de uma Arquitetura de WEBLAB para o Ensino de
Engenharia de Controle
Ludmilla Reis Pinheiro dos Santos, Cairo Nascimento Jr., Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Brazil.
Plataforma didática para desenvolvimento e aplicação de técnicas de controle
baseadas em DSP em inversores monofásicos para módulos fotovoltaicos
Willian Leão, Gustavo Lima, Universidade Federal de Uberlândia - Núcleo de Pesquisa em
Eletrônica de Potência, Brazil
Luiz Carlos de Freitas, Ernane A. A. Coelho, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Valdeir José Farias, Universidade Federal de Uberlância, Brazil
Luiz Freitas, Universidade Federal de Uberlândia - Núcleo de Pesquisa em Eletrônica de
Potência, Brazil.
Uma plataforma multi-propositos para ensino de automação e redes industriais
Erick Ribeiro, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Modelagem e Simulação de Veículo Aéreo não Tripulado (VANT) do Tipo
Quadricóptero Usando o Simulador X-PLANE e Simulink
Helosman Figueiredo, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Osamu Saotome, ITA Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.
Quarta-feira
11:00 - 12:20
Oral/CIR3- Circuitos e Sistemas - Chair: Thales Terrola e Lopes
Sala Baião
Algoritmo para Análise da Resposta Transitória de TCs e Avaliação dos Efeitos da
Saturação em Relés de Sobrecorrente Numéricos
Aurélio Coelho, Itajubá Federal University (UNIFEI), Brazil
Paulo Silveira, Federal University of Itajubá, Brazil
Fernando Belchior, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Carlos Villegas Guerrero, Itajubá Federal University, Brazil.
Otimização Natural como Alternativa para Determinação do Despacho Seguro de
Sistemas Elétricos de Potência
Vitor Hugo Ferreira, Fluminense Federal University, Brazil
Rene Cruz Freire, ZIV do Brasil, Brazil
Pedro Reis Soares da Costa, Fluminense Federal University, Brazil.
Fontes controladas com realimentação de tensão e corrente, isoladas e sincronizadas
para aplicação em UPS
Kleber Lopes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
Análise da Operação Radial de um Sistema de Distribuição em Relação à Otimalidade
da Operação
Donizete Ritter, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Rubén A. Lázaro, John Franco, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Quarta-feira
11:00 - 12:20
Oral/SISAUT5- Sistemas de Automação - Chair: Carmela Maria Polito Braga
Sala Ciranda
Programação Dinâmica Aplicada ao Problema da Mochila para a Alocação Ótima de
Recursos de Manutenção em Redes de Distribuição de Energia Elétrica
Eduardo Bacalhau, State University of Campinas, Brazil
Fábio Luiz Usberti, Christiano Lyra Filho, UNICAMP, Brazil
Celso Cavellucci, CLCTEC Consultoria, Brazil.
Um Novo Método De Monitoramento De Buchas Condensivas Em Protótipo De Média
Tensão
34
Marcos Botelho, UFRJ, Brazil
Tiago Gomes, José Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Cesar Cosenza de Carvalho, Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil
Antonio Carlos Siqueira de Lima, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.
Controlador Adaptativo Binário por Modelo de Referência com Projeção HiperRetangular livre de Peakings
André Gomes, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Josenalde Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil.
Algoritmo Heurístico Construtivo Enumerativo aplicado ao Planejamento da Expansão
de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica
Carlos Roberto Mendonça da Rocha, Unioeste Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil
Javier Sanz, UCLM-Ciudad Real, Spain
Roberto Cayetano Lotero, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil
Jose Ignacio Muñoz, Universidad de Castilla-La Mancha, Spain.
Quarta-feira
11:00 - 12:20
Oral/EFI3- Eficiência Energética - Chair: Andrea Araújo Sousa
Sala Coco
Uso de Web Services no Gerenciamento de Energia em Ambientes Computacionais
Sustentáveis
Alisson Marcelo, Universidade Federal do Rio Grande do Sl, Brazil
Guilherme Bonan, CP Eletrônica, Brazil
Alexandre de Andrade Lorençato, CP Eletrônica S.A., Brazil
João Netto, Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.
Estudo do Fluxo Luminoso Necessário para Luminárias de Iluminação Pública de LEDS
Tiago Maggi, Universidade de Caxias do Sul, Brazil
Marco A. Dalla Costa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Cesar Furlanetto, Universidade de Caxias do Sul, Brazil
Anderson Soares dos Santos, Marcelo Toss, INTRAL, Brazil.
Aplicação da Técnica Hardware in the Loop em uma Planta Solar que Auxilia um
Sistema de Controle Avançado para Unidade de Fermentação Alcoólica
Marcus Vinícius Americano da Costa Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Manuel Pasamontes, Universidade de Almería, Spain
Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil
José L. Guzmán, Universidade de Almería, Spain
Manuel Berenguel, Universidad de Almeria, Spain.
Proposta de um Conversor de Baixo Custo para uma Luminária LED Modular Aplicada
em Iluminação Pública
Pedro Almeida, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Marcos Fidelis, UFJF, Brazil
Daniel Botelho, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
João Márcio Jorge, UFJF, Brazil
Henrique Braga, Danilo Pinto, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Quarta-feira
11:00 - 12:20
Sala Forró
Oral/SISEPOT7- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: José Roberto Sanches
Mantovani
Sobre Métodos de Medição da Matriz de Admitância para Simulação de Transitórios
35
Elétricos envolvendo Transformadores de Potência
Marcio Sans, Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento, Brazil
Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paraná, Brazil
José Arinos Teixeira Jr., LACTEC, Brazil.
Controle Integrado do Perfil de Tensão e Distorções Harmônicas via Otimização
Multiobjetivo e Lógica Fuzzy
Angelo Almeida, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE, Brazil
Franklin Pamplona, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba, Brazil
Andrea Sousa, Universidade Federal de Sergipe, Brazil
Helon Braz, Chesf, Brazil.
Avaliação do Impacto da Variação da Frequência em Algoritmos de Estimação de
Fasores na Proteção de Distância de Linhas de Transmissão
Luciano Santos, Marinha do Brasil, Brazil
Fernando Moreira, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Kleber Silva, Universidade de Brasília, Brazil.
Uma Avaliação Comparativa entre Resultados da Aplicação do valor RMS e da
Transformada Wavelet para a caracterização das VTCDs
Mateus Sordi, Universidade de Brasília, Brazil
Anésio de Leles Ferreira Filho, UNB, Brazil
Carlos Sañudo, Universidade de Brasília, Brazil.
Quarta-feira
11:00 - 12:20
Oral/SISINT3- Sistemas Inteligentes - Chair: Wagner Godoy
Sala Frevo
Hardware Reconfigurável para Classificação de Elementos Radioativos Utilizando o
Método de Agrupamento Subtrativo
Marcos Farias, Instituto de Engenharia Nuclear, Brazil
Nadia Nedjah, Luiza Mourelle, State University of Rio de Janeiro, Brazil.
Método Híbrido utilizando os modelos ARIMA e Redes Neurais Artificiais para Previsão
de Cargas Elétricas
Thays Abreu, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Klayton Antonio Moreira, Araújo, Brazil
Mara Lopes, UNESP, Brazil
Anna Diva Lotufo, UNESP- Campus of Ilha Solteira, Brazil.
Extração de padrões RWE para reconhecimento on-line de ações humanas mediante
análise de janelas de momentos invariantes
Dennis Romero, Federal University of Espirito Santo, Brazil
Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil
Roberto Melim, Federal University of Espirito Santo, Brazil.
Detecção de Orador e Palavras em Televigilância Médica com Treinamento Mínimo Uma Amostra por Palavra
Jugurta Montavão, Universidade Federal de Sergipe, Brazil
Márcia Montalvão, Tribunal Regional do Trabalho, 20a Região, Brazil
Christiane Raulino, UFS, Brazil.
Quarta-feira
11:00 - 12:20
Oral/INSTBIO4- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Yuri Catunda
36
Sala Martelo
Partial discharge detection and location in electricity substations for the self
diagnosing smart grid
José de Souza Neto, Tony Cavalcanti, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil
Ian Glover, University of Strathclyde, Great Britain.
Processamento digital dos sinais de ultrassom Doppler do fluxo sanguíneo para o
cálculo do débito cardíaco
Bruno BRANDÃO, UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA, Brazil
Eduardo Darzé, Instituto Cárdio Pulmonar, Brazil
Maria Clara Melro, 3Instituto de Ciências da Saúde, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Luiz Almeida, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Antonio Lima, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Desenvolvimento de um Encoder Absoluto Analógico para a Medição de Posição e
Velocidade Angular de Motores
Arthur Souza, Elyson Carvalho, Lucas Molina, Eduardo Freire, Universidade Federal de Sergipe,
Brazil
Jose Carvalho Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Granger Causality Applied in Physiotherapy Data
Giovana Nakashima, Federal Institute of Education, Science and Technology of São Paulo Campus Salto, Brazil
Theresa Nakagawa, Federal University of São Carlos, Brazil
Carlos Maciel, Unv. São Paulo, Brazil
Fábio Serrão, Federal University of São Carlos, Brazil
Luciana Nicacio, University of São Paulo, Brazil.
Quarta-feira
11:00 - 12:20
Oral/TEOCON6- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Vilma Oliveira
Sala Xaxado
Controle H-infinito com chaveamento do ganho da realimentação do vetor de estado
para sistemas lineares incertos
João Henrique Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Edson Mainardi Júnior, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil
Wallysonn Souza, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás, Brazil
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil
Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil.
Controle Linear Quadrático através de Redes de Comunicação
Matheus Souza, FEEC / Unicamp, Brazil
Grace Deaecto, José C. Geromel, UNICAMP, Brazil
Jamal Daafouz, Nancy University, France.
Síntese de controladores escalonados H-infinito dinâmicos de ordem reduzida para
sistemas politópicos lineares contínuos e variantes no tempo
Cristiano Agulhari, FEEC - Unicamp, Brazil
Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil
Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Robust LMI Parser: A Computational Package to Construct LMI Conditions for
Uncertain Systems
Cristiano Agulhari, FEEC - Unicamp, Brazil
37
Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil
Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Quarta-feira
11:00 - 12:20
Sala Xote
Oral/ROB6- Robótica - Chair: Eugênio Bona Castelan Neto
Controle Baseado em Passividade de uma Aeronave VTOL
Cristian Souza, Guilherme Raffo, Rômulo Milhomem, Universidade Federal de Santa Catarina,
Brazil
Luís Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil
Eugenio Castelan Neto, Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil.
Modelando Head Direction Cells para Estimativa de Orientação Idiotética de Robôs
Móveis
Luan Silveira, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Felipe Guth, Universidade Federal de Rio Grande, Brazil
Monica Figueiredo, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Silvia Botelho, FURG, Brazil
Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil.
Controlling a Inspection ROV Using Low Cost Sensors
Vinícius Kuhn, Instituto Federal Sul-Rio-Grandense - Campus Charqueadas, Brazil
Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil
Sebastião Gomes, FURG, Brazil.
Utilização de protocolo de comunicação para sincronização das mensagens para
controle cooperativo baseado em consenso.
Bernardo Ordonez, UFSC, Brazil
Luis Oliveira, FEUP, Portugal
Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil
Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Luis Almeida, Universidade de Aveiro, Portugal.
Quarta-feira
14:00 - 16:00
Oral/SISEPOT8- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Francisco Damasceno
Freitas
Sala Baião
Metaheurística GRASP com Reconexão por Caminhos Aplicada ao Problema do
Roteamento de Leituristas do Consumo de Energia Elétrica
Fábio Luiz Usberti, UNICAMP, Brazil
Paulo França, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Andre Morelato, UNICAMP, Brazil.
Aplicações da teoria da percolação na modelagem do crescimento de cargas em
sistemas de distribuição de energia elétrica.
Diego Apolinário, Edgar Franco, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil
Joel Melo, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Estudo do Tratamento de Restrições Críticas e Não-Críticas no Problema de
Reconfiguração em Sistemas de Distribuição Primária
Tiago Silveira, Mateus Antunes Oliveira Leite, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil
Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
João Antônio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.
Seleção e Correção de Parâmetros de Redes Elétricas de Potência via Estimação de
38
Estado
André Abel Augusto, Julio Souza, Universidade Federal Fluminense, Brazil
Milton Brown Coutto Filho, UFF, Brazil.
Estudo de oscilações eletromecânicas no sistema elétrico brasileiro utilizando medidas
fasoriais sincronizadas
T. Jeremias, Valmor Zimmer, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Ildemar Decker, UFSC, Brazil
Aguinaldo Silveira e Silva, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Marcelo Agostini, UFSC, Brazil.
Resolvendo o problema de despacho econômico hidrotérmico por meio de um
algoritmo genético co-evolutivo baseado na Lagrangiana aumentada
Davi Bianchi, Leonardo Nepomuceno, UNESP - Campus de Bauru, Brazil
Edméa C. Baptista, Unesp Universidade Estadual Paulista, Brazil
Antonio Balbo, Unesp de Bauru, Brazil.
Quarta-feira
14:00 - 16:00
Sala Ciranda
Oral/SISINT4- Sistemas Inteligentes - Chair: Adrião Duarte Dória Neto
Performance Estimation for Clustering Algorithms with Meta-Learning Techniques
Daniel Ferrari, Leandro N. de Castro, Mackenzie University, Brazil.
Controle Ótimo Nebuloso com Alocação de Pólos para Sistemas Dinâmicos Nãolineares no Espaço de Estados
Ginalber Serra, Rafael Santos, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do
Maranhão, Brazil.
Prognóstico de falhas em uma válvula pneumática utilizando filtro de Kalman
Joao Gomes, Embraer, Brazil
Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil
Takashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil.
Diagnóstico Automatizado de Diabetes a partir das análises de Variabilidade da
Frequência Cardíaca
Thiago de Aguiar Caloti, UFES, Brazil
Rodrigo Andreão, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil
Eduardo Dantas, José Mill, Gabriel Zago, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Tratamento de Incertezas no Projeto de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica:
Uma Abordagem Nebulosa
Luciana Balieiro Cosme, IFNMG - Campus Montes Claros, Brazil
Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil
Oriane M. Neto, UFMG, Brazil.
Gestão de Ativos de uma Planta Simulada de um Vaso Separador
Alexandre Filho, Kennedy Lopes, Victor Silva, Universidade Federal do Rio Grando do Norte,
Brazil
Jorge Dantas de Melo, Adrião Duarte Dória Neto, Luiz Guedes, Universidade Federal do Rio
Grande do Norte, Brazil
Daniel Lopes, Univesidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Quarta-feira
14:00 - 16:00
Oral/TEOCON7- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Jorge Brito de Souza
Sala Coco
Filtragem H-infinito dependente de parâmetros para sistemas LPV discretos com
atraso nos estados
39
Márcio Lacerda, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil
Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil
Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Técnica de controle aplicada à supressão de golfadas em risers de produção
Marina Enricone Stasiak, Rafael Sartori, Daniel Pagano, Universidade Federal de Santa Catarina,
Brazil
Agustinho Plucenio, UFSC, Brazil.
Projeto de Reguladores Fuzzy Takagi-Sugeno com Rastreamento em uma Região de
Operação
Wallysonn Souza, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás, Brazil
Máira P. Alves, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil
Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Controle por Modos Deslizantes para Sistemas com Atraso na Saída
Camila Lobo Coutinho, Petrobras Transporte, Brazil
José Paulo Cunha, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil
Tiago Roux Oliveira, UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil.
Posicionamento Aproximado do Estado Final para Sistemas Descritos pela Equação do
Calor
Gilberto Corrêa, Marlon López, Alexandre Madureira, Laboratorio Nacional de Computação
Cientítifica, Brazil.
Condições LMIs para Análise e Síntese de Sistemas Lineares Sujeitos a uma Classe de
Perturbações Limitadas
Martín Pomar García, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Hector Silveira, Federal University of Santa Catarina - UFSC, Brazil
Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil.
Quarta-feira
14:00 - 16:00
Oral/EFI4- Eficiência Energética - Chair: Seleme Isaac Seleme Jr.
Sala Forró
Avaliação das Capacidades de Software Baseado em Monitoramento Não Intrusivo
Voltado para Eficiência Energética
Hader Azzini, Jussara Fardin, Evandro O. T. Salles, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Estudo de desempenho de um filtro ativo shunt construído a partir da topologia de
conversores multiníveis modulares, MMC
Frederico Ghetti, UFJF, Brazil
Pedro Barbosa, Henrique Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Andre Ferreira, Federal University of Juiz de Fora, Brazil.
Um Algoritmo Híbrido para Controle da Tensão em Redes de Distribuição Através da
Alocação de Reguladores de Tensão
Eric Vinhaes Prohmann, Instituto Federal do Maranhão, Brazil
Helton Alves, IFMA, Brazil.
Avaliação de técnicas de implementação de transformadores de alta frequência
orientadas a conversores do tipo flyback
Luiz Fernando Guedes, Henrique Braga, Ana Andrade, Universidade Federal de Juiz de Fora,
Brazil.
40
Análise do Desempenho das Lâmpadas Fluorescentes Compactas
Paulo Moura Bastos, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Analyses of control methods based on the pqr theory in active filter compensation
Bruno França, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Maynara Aredes, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Mauricio Aredes, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Quarta-feira
14:00 - 16:00
Oral/SISEVD2- Sistemas e Eventos Discretos - Chair: João C. Basílio
Sala Frevo
Verificação Generalizada da Propriedade de Observador em Sistemas a Eventos
Discretos
Hugo Bravo, Antonio Eduardo Carrilho da Cunha, Instituto Militar de Engenharia, Brazil
Patrícia Pena, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
José Cury, Federal University of Santa Catarina, Brazil.
An Ant System Algorithm for Task Scheduling in a Flexible Manufacturing Cell with
Supervisory Control
Tatiana Alves Costa, Universidade Federal de Ouro Preto, Brazil
Ana Christine Oliveira, Patrícia Pena, Ricardo Takahashi, Universidade Federal de Minas Gerais,
Brazil.
Estudo Comparativo de Quatro Técnicas de Implementação em CLP de Sistemas a
Eventos Discretos
Jonatham Rezende, Marcelino Neto, Patrícia Pena, Carlos Andrey Maia, Universidade Federal
de Minas Gerais, Brazil.
DESLAB: Um programa de computação científica para análise e síntese de sistemas a
eventos discretos
Leonardo Clavijo, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil
Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil.
Análise probabilística dos tempos de resposta de uma rede CAN utilizando a técnica de
verificação de modelos estatísticos
Jadsonlee Sa, Federal University of Campina Grande, Brazil
Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Angelo Perkusich, UFCG, Brazil
Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Diagnóstico de falhas em uma unidade de separação água-óleo-gás usando um modelo
a eventos discretos
Carlos Eduardo V. Nunes, Universidade Federal de Sergipe, Brazil
Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil
Oscar Sotomayor, Federal University of Sergipe, Brazil.
Quarta-feira
14:00 - 16:00
Sala Martelo
Oral/OUT2- Outros Tópicos Pertinentes - Chair: Anônio Marcus Nogueira Lima
Uso de Emoticons para Análise de Sentimento de Tweets
Ana Carolina Lima, Universidade Presbiteriana MAckenzie, Brazil.
Limitadores de Corrente de Curto-Circuito Supercondutores: Conceitos, Teste e
Simulação
Wescley Tiago de Sousa, Alexander Polasek, Rodrigo Dias, Centro de Pesquisas de Energia
Elétrica - CEPEL - Sistema Eletrobras, Brazil
Rubens Andrade Jr., Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
41
Sistema supervisório voltado para oscilografia em tempo real de geradores síncronos
Michel Cruz, Tiago Riechel, IFSul, Brazil
Vinicius Obadowski, Instituto Federal sul-rio grandense, Brazil
Sérgio Severo, IF-SUL, Brazil
André A. P. Lerm, Instituto Federal Sul-rio-grandense, Brazil
Arturo S. Bretas, UFRGS, Brazil
Denis Franco, FURG, Brazil
Wagner Ciarelli, AES Tiete, Brazil.
Atualização de distribuições de probabilidade e taxas de confiabilidade utilizando
técnicas de detecção de falhas
Renan Souza, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil
Marcos Flávio D'Angelo, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil
Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Monitoramento da Integridade Estrutural no Domínio do Tempo Utilizando PZT e
Análise de Componentes Principais
Mário Anderson de Oliveira, INSTITUTO FEDERAL DE MATO GROSSO, Brazil.
CORREÇÃO DE CORRENTES DISTORCIDAS NO ENROLAMENTO SECUNDÁRIO DE TCs
Fagner Pereira, Federal University of Campina Grande, Brazil
Francisco das Chagas Guerra, Edson Guedes da Costa, Universidade Federal de Campina
Grande, Brazil.
Quarta-feira
14:00 - 16:00
Sala Xaxado
Oral/MODI7- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Luis A. Aguirre
Identificação de um sistema dinâmico assimétrico por redes neurais artificiais
Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil
Marlon José do Carmo, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.
Modelo Estocástico ARX e ARMAX de Rotores Deformáveis MEMS
Manuel Martín Pérez Reimbold, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do
Sul, Brazil.
Sensor Virtual Inteligente Para Estimação de Composições em Colunas de Destilação
Marcelo Lucas, Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil.
Controle Seguro de Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos Híbridos Fuzzy L'ure
com Saturação dos Atuadores
Michael Klug, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil
Luís Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil.
Orquestração de sistemas produtivos dispersos
Samira Souit, University of Sao Paulo, Brazil
Fabricio Junqueira, Escola Politécnica da USP, Brazil
Diolino Santos Filho, University of São Paulo, Brazil
Paulo Miyagi, Escola Politecnica - University of Sao Paulo, Brazil.
Redes Neurais Artificiais e o Erro de Simulação na Identificação de Sistemas
Luan Santos, Bruno Barbosa, Universidade Federal de Lavras, Brazil.
Quarta-feira
14:00 - 16:00
Oral/EPOT7- Eletrônica de Potência - Chair: Claudinor Bitencourt Nascimento
42
Sala Xote
Caracterização de Fitas Supercondutoras 2G na Presença de Campos Magnéticos
Flávio Martins, Fedral University of Rio de Janeiro, Brazil
Felipe Sass, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Guilherme Sotelo, Daniel Dias, Universidade Federal Fluminense, Brazil
Rubens de Andrade Jr., Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.
Um novo método para minimização de componentes harmônicos em sinais PWM
baseado em multiplicadores de Lagrange aplicados a HEPWM
Vinicius Obadowski, Instituto Federal sul-rio grandense, Brazil
Tiago Riechel, Michel Cruz, IFSul, Brazil
Sérgio Severo, IF-SUL, Brazil
André A. P. Lerm, Instituto Federal Sul-rio-grandense, Brazil
Denis Franco, FURG, Brazil
Wagner Ciarelli, AES Tiete, Brazil.
Sistema de Caracterização de Painéis Fotovoltaicos de Baixo Custo Para Detecção de
Falhas
Nélio Lima, Faculdade de Tecnologia SENAI Italo Bologna, Brazil.
Implementação e controle de amplificadores de tensão e corrente para testes em relés
de proteção
Omar Vilcanqui, Universidade Federal da Bahia-UFBA, Brazil
Luiz Almeida, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Antonio Lima, Univeridade Federal da Bahia, Brazil.
Controle Não-Linear de um Conversor Bidirecional Associado a Baterias para
Regulação de Tensão em uma Micro-rede CC
André Tahim, Daniel Pagano, Jackson Lago, Marcelo Heldwein, Universidade Federal de Santa
Catarina, Brazil.
FPGA and DSC-Based Development Board for Rapid Prototyping of Power Electronics
Applications
Amauri Assef, Federal University of Technology, Brazil
Carlos Illa Font, Federal University of Technology - Paraná, Brazil
Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil
Francisco Viglus, Federal University of Technology, Brazil
Rafael Annunziato, Univesidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil.
Quarta-feira
16:20 - 18:20
Oral/CIR4- Circuitos e Sistemas - Chair: Luiz Gonzaga de Queiroz Silveira
Júnior
Sala Baião
Análise Espacial de Eventos Pontuais na Alocação de Transformadores da Rede Elétrica
Secundária de Distribuição
Joel Melo, Antonio Padilha-Feltrin, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Edgar Manuel Carreno Franco, UNIOESTE, Brazil.
Sistema Embarcado para Supervisão e Gerenciamento Operacional de Companhias de
Saneamento utilizando Microcontroladores, GPRS e Java
Marcio Costa, Fernando Santos, Instituto de Estudos Superiores da Amazônia, Brazil
Roger da Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil.
Desenvolvimento de um Controlador Multivariável para Filtros Universais
Marcos Ketzer, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.
43
Desenvolvimento de um Controlador PID-Fuzzy aplicado a um Conversor Forward para
Utilização em Fontes Ininterruptas de Energia
Marcos Ketzer, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Heriberto Brill Nonemacher, Unijui, Brazil
Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil
Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil
Fabiano Salvadori, UFPB, Brazil.
Conversor CC-CA para Aplicação em uma Nova Concepção de Sistema Fotovoltaico
Conectado à Rede Elétrica
Saulo Ximenes, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Fernando Antunes, Federal University of Ceará, Brazil
Abnadan Martins, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Eletrocardiógrafo digital portátil para o monitoramento de sinais ECG
Paulo Cunha, Universidade Federal de Alagoas, Brazil
Roberta Lopes, Federal University of Alagoas, Brazil
Luis Cláudius Coradine, UFAL, Brazil
Leandro Dias da Silva, Universidade Federal de Alagoas, Brazil
Cleumar Moreira, Instituto Federal de Alagoas, Brazil.
Quarta-feira
16:20 - 18:20
Oral/EDU5- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica Chair: Roberto K. H. Galvão
Sala Ciranda
Identificação e estudo de Topologias de Controle utilizando uma Planta Didática
baseada na Rede Industrial Profibus e Servidor OPC
Lyvia Silva, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Brazil
Wagner Endo, Federal University Technology - Paraná, Brazil
Paulo Scalassara, Federal University of Technology - Paraná, Brazil
Bruno Augusto Angélico, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Cornélio Procópio,
PR, Brazil.
Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos
autônomos.
Ruben Hernandez Beleño, UNICAMP-FEM, Brazil
Giovani Bernardes Vitor, UNICAMP, Brazil
Janito Vaqueiro Ferreira, UNICAMP - FEM, Brazil
Pablo Meirelles, Unicamp, Brazil.
Aspectos Metodológicos para o Ensino de Projetos de Controle e Automação
Carmela Maria Polito Braga, Hugo Michel, Derick Silva, Anísio Braga, Universidade Federal de
Minas Gerais, Brazil.
Desenvolvimento do controle embarcado de um sistema de prototipagem rápida
utilizando redes neurais artificiais
Josiel Gouvea, CEFET, Brazil.
Modernização da Instrumentação para Controle e Acionamento de um Sistema de
Geração em Escala Reduzida.
Frederico Faria, Anderson Moraes, Paulo Nascimento Filho, Cleyson Costa, Márcio Sousa,
Florindo de Carvalho Jr, Fernando da Costa Jr, Federal University of Pará, Brazil
Walter Barra Junior, UFPA, Brazil.
Treinamento Teórico-Prático de Operadores de Sistemas Elétricos Apoiado por
Ambiente Virtual, Simuladores e Laboratório Virtual
44
Gerson Focking, Maria de Fátima Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Quarta-feira
16:20 - 18:20
Oral/EPOT8-Eletrônica de Potência - Chair: Sebastião Ércules Melo Oliveira
Sala Coco
Controle baseado em passividade de um sistema de geração de energia eólica com
gerador síncrono a imãs permanentes e conversor pleno
Leonardo Soares, Caio Pimenta, Seleme Seleme Jr, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Marcelo Stopa, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Selênio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Análise e Controle de um D-STATCOM para Redes de Distribuição Monofásicas
Taciana Paula Enderle, Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil
Guilherme da Silva, Clécio Fischer, Rafael Concatto Beltrame, Vinícius Montagner, Luciano
Schuch, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Implementação de um Fonte de Corrente Controlada para Alimentação de LEDs de
Potência
Welbert Rodrigues, Federal University of Ouro Preto, Brazil.
Estratégia de Controle Robusto para Regulação da Tensão do Barramento CC de Filtros
Ativos de Potência em Paralelo se Medição das Correntes de Carga
Ricardo Lúcio Ribeiro, Jailton Moreira, UFRN, Brazil
Raphaell Sousa, CEFET PB/UnED CZ, Brazil
Christian Azevedo, IFPB, Brazil.
Flexibilização da Compensação de Harmônicos e Reativos aplicada a Filtros Ativos de
Potência sem Medição das Correntes de Carga
Raphaell Sousa, CEFET PB/UnED CZ, Brazil
Ricardo Lúcio Ribeiro, UFRN, Brazil
Christian Azevedo, IFRN, Brazil
Jailton Moreira, UFRN, Brazil.
Controle Baseado em Microcontrolador para Conversor CA/CC de 12 Pulsos
Deilton Gomes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Sebastião Oliveira, UFRJ, Brazil
Rafael Sá, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus
Leopoldina, Brazil.
Quarta-feira
16:20 - 18:20
Oral/MODI8- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Diego Colón
Sala Forró
Um método de identificação em malha fechada de um sistema não linear usando o
algoritmo variável instrumental
Joselito dos Santos Lima, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Victor Haendel, Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil
Manoel de Oliveira dos Santos Sobrinho, Universidade Federal do Vale São Francisco, Brazil.
Identificação de Ambiente Predial Utilizando Princípios Fundamentais
Flávio Augusto Rodrigues de Oliveira, Adolfo Bauchspiess, Universidade de Brasília, Brazil.
Projeto de Experimentos para Identificação de Processos Multivariáveis MalCondicionados
João Batista Santos, Péricles Rezende, UFCG, Brazil.
Síntese de Controle Supervisório Modular Local para um Sistema de Triagem
45
Raquel Aguiar, Antonio Eduardo Carrilho da Cunha, Instituto Militar de Engenharia, Brazil
Marcos Banheti Rabello Vallim, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Cornélio
Procópio, Brazil.
Desdobramento Relaxado para Redes de Petri Temporais
Franck Carlos Vélez Benito, Luiz Régis, Universidade Federal do Paraná, Brazil
Luis A. Kunzle, CPGEI - CEFETPR, Brazil.
Policiamento de tráfego para controle de retardo e tamanho médio da fila em
sistemas OFDM/TDMA
Josemar Alves dos Santos Junior, Instituto Federal de Goiás (IFG), Brazil
Flávio Henrique Teles Vieira, Bruno Henrique Gonçalves, Universidade Federal de Goiás, Brazil.
Quarta-feira
16:20 - 18:20
Sala Frevo
Oral/INSTBIO5- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Nobuo Oki
Análise de Sinais de Voz Utilizando Entropia Relativa e Estimador por Janela de Parzen
Luciane Santos, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Paulo Scalassara, Federal University of Technology - Paraná, Brazil.
Sistema de aquisição de sinais eletrofisiológicos com controle de amplificadores e
filtros via software
Paulo Rocha, Universidade Federal de Viçosa, Brazil.
Desenvolvimento de um sensor de corrente de baixo custo para operar imerso em
nitrogênio líquido
Felipe Sass, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Guilherme Sotelo, Universidade Federal Fluminense, Brazil
Rubens Andrade Jr., Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Extraction Power System for Harvesting Energy from a Piezolectric Transducer
Flavilene Souza, Camila Gonzalez, Universidade Estadual Paulista, Algeria
Vicente Lopes Junior, Universidade Estadual Paulista UNESP Departamento de Engenharia
Mecânica, Brazil
Nobuo Oki, UNESP, Brazil.
Vibrógrafo Autônomo Remoto para Aquisição de Dados de Vibrações Eólicas de Linhas
de Transmissão Elétricas Suspensas
Silas Schimith, José de França, Universidade Estadual de Londrina, Brazil
Maria França, Universidade, Brazil.
Desenvolvimento de uma plataforma para detecção de quedas usando acelerômetro e
comunicação por bluetooth
Roberto Melim, Richard Godinez Tello, Rafael Catabriga, Federal University of Espirito Santo,
Brazil
Anselmo Frizera Neto, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.
Quarta-feira
16:20 - 18:20
Oral/TEOCON8- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Liu Hsu
Sala Martelo
Estimativas de Estados para Sistemas Lineares Discretos sujeitos a Saltos Markovianos
via Função Penalidade
João Paulo Cerri, Universidade de São Paulo - EESC, Brazil
Marco Terra, USP, Brazil.
Controlador adaptativo binário de sistemas multivariáveis incertos usando um
multiplicador passivador
46
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Ramon R. Costa, COPPE/UFRJ, Brazil
Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil
Ivanko Yanque, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.
Evaluation and Redesign of Simplified Decoupler applied to a TITO Laboratory-scale
Thermal Process
George Acioli Júnior, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Péricles Rezende, UFCG, Brazil.
Realimentação dinâmica de saída de ordem reduzida para sistemas nebulosos TakagiSugeno discretos no tempo
Eduardo Tognetti, University of Campinas, Brazil
Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil
Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Controle Adaptativo de Sistemas Multivariáveis com Grau Relativo Arbitrário sem
Exigência de Simetria do Ganho de Alta Frequência
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Andrei Giordano Battistel, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil.
Sobre o efeito do atraso nominal na robustez de estratégias com compensação de
atraso
Tito Santos, UFBA, Brazil
Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.
Quarta-feira
16:20 - 18:20
Oral/SISAUT6- Sistemas de Automação - Chair: Oswaldo Costa
Sala Xaxado
Proposta de um sistema de automação residencial baseado no padrão ZigBee e
computadores pessoais
Argemiro Aliança Neto, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Brazil
Danielle Casillo, Rural Federal University of the Semi-Arid, Brazil
Silvio Fernandes, UFERSA, Brazil.
Mineração de processos para a identificação de padrões de falhas para a
racionalização de alarmes
Ricardo Kondo, PUCPR, Brazil
Eduardo Santos, Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Brazil
Eduardo Rocha Loures, Pontificia Universidade Catolica do Parana, Brazil
Carmela Maria Polito Braga, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Projeto de Controle Robusto Aplicado à Cadeira de Rodas Móveis via Abordagem por
LMIs
Flávio Rossini, Centro Universitário de Maringá - Cesumar, Brazil
Nilson Santos, Engenharia Elétrica, Uningá Faculdade Ingá, Brazil
Ruberlei Gaino, Universidade Estadual de Londrina, Brazil
Márcio Covacic, UEL - Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
Estimativa da Direção de Chegada de Múltiplos Sons em Ambientes Internos
Rogério Santin, UFS, Brazil
Jugurta Montavão, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.
Introdução ao Algoritmo das Células Dendríticas no contexto de Detecção de Falhas
47
em Sistemas Dinâmicos
Guilherme Costa Silva, UFMG, Brazil
Reinaldo Palhares, Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Algoritmo Para Visualização de Processo de Manufatura Baseado na PNRD
Felipe Molina, Wesley Marcos, Alexandre Sousa, José Tavares, Universidade Federal de
Uberlândia, Brazil.
Quarta-feira
16:20 - 18:20
Oral/SISEPOT9- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Antônio José Alves
Simões Costa
Sala Xote
Avaliação da eficácia e da interação entre ações de controle de tensão em sistemas
elétricos
Lindomar Souza, IFMA / Campus São Luís - Monte Castelo, Brazil.
Malha de Controle Suplementar para Atenuar os Efeitos das Variações Estocásticas do
Vento em Unidades Eólicas de Geração Baseadas em Gerador de Indução Duplamente
Alimentado
Ricardo Oliveira, Rafael Zamodzki, Miguel Cardoso, Universidade Tecnológica Federal do Paraná
(UTFPR), Brazil.
Representação Eficiente de Soluções para o Problema de Reconfiguração de Sistemas
de Distribuição Primária
Bernardo Reis, Gabriel Salgado, Mateus Antunes Oliveira Leite, Universidade Federal de Minas
Gerais, Brazil
Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil
Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
João Antônio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.
Estimador de Estados para Sistemas de Distribuição com Capacidade de Monitoração
em Tempo Real de Geração Distribuída
Fernando Almeida Stock, Federal University of Santa Catarina, Brazil
Antonio Jose Simoes Costa, University of Santa Catarina, Brazil
Aline Terezinha de Souza, Tractebel Energia, Brazil.
Avaliação do Impacto da Correção da Tensão Secundária de Transformadores de
Potencial Capacitivos sobre a Proteção de Distância
Kleber Silva, Universidade de Brasília, Brazil
Célio Silva, Felipe Lopes, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil
Jonas Pesente, Universida de Estadual do Oeste do Paraná, Brazil
Rômulo Bainy, Universida Estadual do Oeste do Paraná, Brazil
Lucas Cardoso, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil
Rodrigo Otto, Fundação Parque Tecnológico Itaipu, Brazil.
Modelo Integrado do Problema de Fluxo de Carga Via Restrições de
Complementaridade
Scheila Biehl, Guilherme Lage, Geraldo Costa, Universidade de São Paulo, Brazil.
48
Quinta-feira, 6 de Setembro, 2012
Quinta-feira
8:00 - 9:40
Sala Baião
Oral/MODI9- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Cristiano
Andrea
Interface de Comunicação entre CPN/TOOLs e Processos Externos
Carlos Arias Fernandez, Universidad Carlos III de Madrid, Spain
Luiz Edival Souza, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.
Modelagem e Controle de Sistemas Epidemiológicos Espacialmente Distribuídos: Uma
abordagem por meio de Autômatos Celulares
Gledson Melotti, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil
Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Simulação do Sistema de Aquisição de Sinal para o Detector do Projeto NeutrinosAngra
Tony Dornelas, Rafael Nóbrega, Flávia Torres Horta Araújo, Tiago Alvarenga, Universidade
Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Identificação de modelos de carga estática a partir de medidas de perturbações
Taylon Landgraf, Universidade de São Paulo, Brazil
Elmer Cari, UTFPR, Brazil
Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.
Identificação não-linear de um biorreator através da minimização do erro de predição
Luciola Campestrini, Diego Eckhard, UFRGS, Brazil
Odorico Konrad, UNIVATES, Brazil
Alexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil.
Quinta-feira
8:00 - 9:40
Sala Ciranda
Oral/ROB7- Robótica - Chair: Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Modelando Nuvens de Pontos Tridimensionais como Misturas de Gaussianas
Sidnei da Silva Filho, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil
Silvia Botelho, FURG, Brazil
Pedro Nuñez, Universidad de Extremadura, Spain.
Aprendizado de um ambiente 3D por meio de Controlador não-linear de Seguimento
de Pessoas
Milton Santos, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Flávio Pereira, Centro Universitário Norte do Espírito Santo, Brazil
Rafael Silva, UFES, Brazil
Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Flavio Roberti, Juan Marcos Toibero, Universidad Nacional de San Juan, Argentina.
Planejamento de Trajetória Aplicado a uma Máquina de Controle Numérico
Computadorizado
Paulo Rocha, Rogerio de Souza e Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil
Vitor Kataoka, Federal University of Para, Brazil
Maria Emilia de Lima Tostes, Universidade Federal do Pará, Brazil.
Mapeamento utilizando análise de componentes principais
Stephanie Kamarry, Lucas Molina, Jugurta Montavão, Eduardo Freire, Elyson Carvalho,
49
Universidade Federal de Sergipe, Brazil.
Modelagem e Controle Não Linear Subatuado de um Quad-rotor: Parte 2
Alexandre Brandão, Federal University of Vicosa, Brazil
Igor Pizetta, UFES, Brazil
Mário Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.
Quinta-feira
8:00 - 9:40
Sala Coco
Oral/EPOT9- Eletrônica de Potência - Chair: Oumar Diene
Retificador Boost Monofásico de Alto Fator de Potência com Controle One-Cycle
Fernando Filadelfo, Universidade Estadual Paulista, Brazil.
Estratégias de Controle Aplicadas a Aerogeradores Duplamente Excitados Durante
Afundamentos de Tensão Desequilibrados
Victor Mendes, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Clodualdo Sousa, Universidade federal de Itajubá, Brazil
Guilherme Rezende, Silas Liu, Selênio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Considerações sobre a implementação de um sistema fotovoltaico de geração
distribuída multifuncional
Danilo Brandão, Universidade Estadual Paulista - UNESP-Sorocaba, Brazil
Fernando Marafão, Unesp - Univ. Estadual Paulista, Brazil
Marcelo Villalva, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Fernando Antunes, Federal University of Ceará, Brazil.
Análise do Desempenho do Inversor de 3 Níveis do Tipo NPC para Vários Pontos de
Operação
Abinadabe Andrade, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Luciano Barros, Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil
Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.
Sistema de Iluminação Inteligente a LED de Potência com Comunicação Sem Fio
Hugo Matoso, Lenin Morais, Porfírio Cortizo, Pedro Donoso-Garcia, Universidade Federal de
Minas Gerais, Brazil.
Quinta-feira
8:00 - 9:40
Sala Forró
Oral/SISAUT7- Sistemas de Automação - Chair: Guilherme Sousa Bastos
Percepção e Representação Vetorial de Timbre
Dami Duarte, Jugurta Montavão, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.
Vantagens do Desenvolvimento Interno de Sistemas de Automação e Controle: O Caso
da LIASA Ligas de Alumínio S/A
Emerson Alves, LIASA - LIGAS DE ALUMINIO S/A, Brazil
Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil
Glenio Mendonça, Glauber Gomes, LIASA - LIGAS DE ALUMINIO S/A, Brazil.
Equalização de Intervalos adaptada à Dinâmica da Digitação (Keystroke) de Senhas
Curtas
Murilo Alves, UFS, Brazil
Jugurta Montavão, Eduardo Freire, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.
Unidade de controle de motor automotivo baseada em FPGA
Sérgio Vidal Garcia Oliveira, Universidade Regional de Blumenau - FURB, Brazil
Jonata Apolinario, Fundação Universidade Regional de Blumenau, Brazil
50
Cleiton Gili, Universidade Regional de Blumenau, Brazil.
Desenvolvimento de Supervisórios para Monitoração de Processos Simulados
Thiago Barros, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Instituto Federal do Rio Grande do
Norte, Brazil.
Quinta-feira
8:00 - 9:40
Oral/SISEPOT10- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Núbia Dantas
Sala Frevo
Implementação de Ferramentas Inteligentes para Diagnóstico e Apoio à Decisão na
Identificação de Falhas em pára-raios
André Nunes de Souza, UNESP, Brazil
Danilo Sinkiti Gastaldello, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Caio Ramos, Universidade de São Paulo - USP, Brazil
José Prado, Euripedes Gusmão, Eletronorte, Brazil
Joao Paulo Papa, Universidade Estadual Paulista, Brazil.
Identificação de pontos críticos de geração de potência reativa em estudos de máximo
carregamento
Roberto Salgado, Juliana Takashiba, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Determinação de fatores de sensibilidade para estudos de planejamento em sistemas
de distribuição
Fillipe Vasconcelos, Vanusa Sousa, Geraldo M. da Costa, USP-EESC, Brazil.
Função Energia Generalizada de Controle Aplicada em Dispositivos TCSC
Daniel S. Siqueira, Universidade de São Paulo, Brazil
Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil
Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil
Flávio Silva, Universidade de Brasília, Brazil.
Agregando Valor a Investimentos em Expansão da Distribuição com Gerenciamento de
Demanda
Eduardo Bueno, Wadaed Uturbey, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Karla Fabrini, Rodrigo Hostt, Companhia Energética de Minas Gerais, Brazil.
Quinta-feira
8:00 - 9:40
Oral/SISINT5- Sistemas Inteligentes - Chair: Eduardo Furtado de Simas Filho
Sala Martelo
Algoritmo Híbrido de Compressão de Sinais de Perturbações em Sistemas de Energia
Elétrica
Jorge Cormane Angarita, Universidade de Brasília - UnB, Colombia
Pedro de Azevedo Berger, UNB, Brazil
Francisco Assis Nascimento, Universidade de Brasília - UnB, Brazil.
Metaheurísticas GRASP e ILS Aplicados a Problemas de Agendamento de Cirurgias
Eletivas em Hospitais de Grande Porte
Giselle Paranhos de Andrade, Eduardo Camargo Siqueira, Sérgio R. de Souza, Moacir França,
João Francisco Vitor, CEFET-MG, Brazil.
Sistema Neural De Classificação De Gêneros Musicais Baseado Em Componentes
Independentes
Elmo Borges, Instituto Federal da Bahia, Brazil
Eduardo Furtado de Simas Filho, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Fabrício Simões Silva, Instituto Federal da Bahia, Brazil.
Uso de Metaheurísticas para Solucionar o Problema de Roteamento Aberto de
Veículos com Janelas de Tempo
51
José Maurício Costa, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Sérgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil
Marcone Souza, Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Brazil.
Uma Análise da Aplicação de Estratégias Evolutivas para o Problema de Roteamento
de Veículos Backhauls
Marcelus Oliveira, Cefet-MG, Brazil
Marcone Souza, UFOP, Brazil
Sérgio R. de Souza, Dayanne Coelho, CEFET-MG, Brazil
Puca Huachi Penna, Universidade Federal Fluminense, Brazil.
Quinta-feira
8:00 - 9:40
Sala Xaxado
Oral/TEOCON9- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Vilemar Gomes da
Silva
Detecção de Falhas em Sistemas Sujeitos a Retardo Variante no Tempo
Jansenn Rocha, Fernando Souza, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.
Sobre o Conservadorismo do Teorema do Ganho Pequeno em Sistemas Lineares com
Saltos Markovianos
Marcos Todorov, Marcelo Fragoso, Laboratório Nacional de Computação Científica, Brazil.
Monitoramento de Eventos Anormais em Processos Industriais via Análise de
Componentes Principais
Geronimo Alexandre, Universidade Federal de Campina Grande-UFCG, Brazil
Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Síntese convexa de controladores fuzzy para sistemas Takagi-Sugeno discretos no
tempo com atraso e limitação nos estados
Luís Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil
Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil
Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil
Michael Klug, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Projeto e implementação do sistema de controle de um pêndulo invertido utilizando o
método do lugar das raízes
Ariel Buzetti, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Jean Ribeiro, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
José Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Edilson Silva, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso - Campus
Cuiabá, Brazil.
Quinta-feira
8:00 - 9:40
Oral/CIR5- Circuitos e Sistemas - Chair: Jaidilson Silva
Sala Xote
Projeto e desenvolvimento de uma minibomba peristáltica linear para aplicação em
biossensores baseados na ressonância de plásmons de superfície
Arlindo Barreto Neto, IFPB, Brazil
Antonio Marcus Nogueira Lima, Helmut Neff, Leiva Casemiro Oliveira, Universidade Federal de
Campina Grande, Brazil
Luis Hermano Lima Junior, IFAL, Brazil
Cleumar Moreira, Instituto Federal de Alagoas, Brazil.
52
Descrição de Diferentes Transducer Interface Module Baseado na Norma IEEE 1451
Tércio Filho, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Alexandre Cesar Rodrigues da Silva, Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho",
Brazil.
Projeto de um Conversor Analógico a Digital Assíncrono para Sinais Quase
Estacionarias Utilizando FPGA
Raul Requena, Universidad Nacional de Ingenieria, Peru
Juan Mauricio Villanueva, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Raimundo Freire, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Instrumentação para medidas de fluorescência atmosférica promovida por raios
cósmicos ultra energéticos
Victor Araujo Ferraz, Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas, Brazil
Herman P. Lima Jr, Rafael Gonçalves Gama, CBPF, Brazil
Marcelo Augusto Leigui de Oliveira, UFABC, Brazil.
Redes de Petri coloridas temporizadas para análise de SoCs
Jarbas Silveira, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Helano Castro, UFC, Brazil
Paulo Cortez, University Federal of Ceará, Brazil
Giovanni Barroso, João Marcelo Ferreira, Rafael Gonçalves Mota, Mario A. Fiallos, George
Harrinson Castro, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Quinta-feira
11:00 - 12:20
Oral/CIR6- Circuitos e Sistemas - Chair: Saulo Luiz Oliveira Dornellas
Sala Baião
Estruturas Paralelas Baseadas em FPGA para Implementação de Compensadores
Seletivos de Harmônicas
Alexsandro Lopes, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Fábio Favarim, UTFPR-Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Emerson Giovani Carati, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.
Conexão de Conversores com Processamento Parcial de Energia Aplicada à
Alimentação de LEDs
Douglas Camponogara, Guilherme Farias Ferreira, William Vizzotto, Alexandre Campos, Marco
A. Dalla Costa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Automação e Monitoramento Remoto de Sistemas de Irrigação Visando a Agricultura
Familiar
Vinícius Guimarães, Adolfo Bauchspiess, Universidade de Brasília, Brazil.
Codificação por Pólos e Zeros para o Projeto de Filtros Digitais de Resposta Infinita ao
Impulso Utilizando Otimização por Enxame de Partículas
Daniel Oliveira, Federal Technological University of Parana, Brazil
Heitor Lopes, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.
Quinta-feira
11:00 - 12:20
Sala Ciranda
Oral/SISAUT8- Sistemas de Automação - Chair: Paulo André Sperandio
Giacomin
Sistema de Monitoramento de Irrigação através de Dispositivos Celulares
Clayton Costa, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte,
Brazil
Leandro Almeida, Islame Fernandes, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Cicilia Maia, UERN, Brazil
Pedro Ribeiro Neto, Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, Brazil.
53
Projeto de controladores fuzzy PDC usando funções de Lyapunov polinomiais
Flávio Faria, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil
Geraldo Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Vilma Oliveira, Universidade de São Paulo, Brazil
Michele Valentino, Usp São Carlos, Brazil.
Uma abordagem para geração e execução de casos de teste em programas de
Sistemas Instrumentados de Segurança
Kézia Oliveira, UFCG, Brazil
Leandro da Silva, Universidade Federal de Alagoas, Brazil
Angelo Perkusich, Kyller Gorgônio, UFCG, Brazil.
Detecção e Classificação de Distúrbios de tensão em sistemas de distribuição de
energia elétrica utilizando sistemas imunológicos artificiais
F. Lima, Universidade Estadual Paulista - Unesp, Brazil
Ana Barros, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Carlos Roberto Minussi, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Quinta-feira
11:00 - 12:20
Oral/TEOCON10- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Tiago Roux Oliveira
Sala Coco
Custo epsilon-Garantido H-infinito de Sistemas Incertos Discretos no Tempo com
Atraso Variante nos Estados
André Caldeira, UFSC / DAS, Brazil
Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil
Eduardo Gonçalves, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Daniel Coutinho, UFSC, Brazil.
Análise de estabilidade de sistemas fuzzy TS chaveados usando uma função de
Lyapunov fuzzy
Michele Valentino, Usp São Carlos, Brazil
Flávio Faria, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil
Vilma Oliveira, Universidade de São Paulo, Brazil.
Utilização da Teoria de Jogos estáticos não cooperativos em malhas de controle com
compromisso na otimização da resposta dinâmica
Marlon José do Carmo, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil.
Controle chaveado por zonas para um modelo matemático do sistema glicose-insulina
Henrique Ferraz, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Amit Bhaya, UFRJ, Brazil.
Quinta-feira
11:00 - 12:20
Oral/SISEPOT11- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Damásio Fernandes
Sala Forró
Modelo de programação linear inteira mista estocástica para o problema da expansão
ótima de subestações de sistemas de distribuição de energia elétrica
John Franco, Marcos J. Rider, Rubén A. Lázaro, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Fluxo de carga trifásico de Baran-Wu para propósitos de estimação de estado em
sistemas de distribuição de energia radiais desequilibrados
Hugo Ruiz, UNESP, Brazil
José Roberto Sanches Mantovani, Marcos J. Rider, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Alocação e dimensionamento de uma ou múltiplas fontes de geração distribuída
54
considerando estabilidade de tensão e perdas
Helleson Da Silva, Federal University of Para, Brazil
Carolina Affonso, Universidade Federal do Para, Brazil
Alessandra Macedo de Souza, Universidade Federal do Pará, Brazil
Roberto Célio Limão de Oliveira, UFPA, Brazil.
Investigação dos Distúrbios da Tensão Secundária de Transformadores de Potencial
Capacitivos no Desempenho da Proteção de Distância de Linhas de Transmissão
Eubis Pereira Machado, Federal University of Vale of São Francisco, Brazil
Damásio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.
Quinta-feira
11:00 - 12:20
Oral/SISINT6- Sistemas Inteligentes - Chair: Jés de Jesus Fiais Cerqueira
Sala Frevo
Um estudo comparativo entre arquiteturas neurais aplicadas a um robô autônomo em
trajetória orientada
Hugo Vinicius Dias Silva, Wylliam Salviano Gongora, Universidade Tecnológica Federal do
Paraná - Câmpus Cornélio Procópio, Brazil
Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil
Marcos Banheti Rabello Vallim, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Cornélio
Procópio, Brazil.
Algoritmo Híbrido para Detecção de Explosões Químicas em Áreas de Exploração
Mineral
Lucas Paes Moreira, Universidade de Brasília - UnB, Brazil
Pedro de Azevedo Berger, UNB, Brazil
Geovany Borges, Universidade de Brasilia (UnB), Brazil
Francisco Assis Nascimento, Universidade de Brasília - UnB, Brazil.
Método de inicialização de pesos para melhoria de desempenho de classificação de
redes neurais mlp utilizando técnicas de poda
Miriam Silvestre, Sérgio Oikawa, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Flávio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Goiás, Brazil
Lee Ling, UNICAMP, Brazil
Alisson Cardoso, Universidade Federal de Goiás, Brazil.
Adaptive PID Controller Based on Heuristic Dynamic Programming Approach
Marcus Berger, Consórcio de Alumínio do Maranhão, Brazil
João Fonseca Neto, Universidade Federal do Maranhão, Brazil.
Quinta-feira
11:00 - 12:20
Oral/INSTBIO6- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: José Sérgio da
Rocha Neto
Sala Martelo
Análise do sinal da resposta ao fotoelétron para tubo fotomultiplicador utilizado no
experimento neutrinos-angra
Tiago Alvarenga, Bruno Schettino, Augusto Santiago Cerqueira, Rafael Nóbrega, Tony Dornelas,
Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Identification of the stationarity in biological time series
Luciana Nicacio, Universidade de São Paulo, Brazil
Carlos Maciel, Unv. São Paulo, Brazil
David Simpson, Philip Newland, University of Southampton, Great Britain
Giovana Nakashima, Federal Institute of Education, Science and Technology of São Paulo Campus Salto, Brazil.
Fotômetro Digital NIR para quantificação de água no leite: circuito emissor de luz e de
55
condicionamento de sinal
Maurício Moreira, José de França, Universidade Estadual de Londrina, Brazil
Maria França, Universidade, Brazil
Alex Lemes Guedes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
Estimação do Tempo de Trânsito Ultra-sônico utilizando estratégias evolutivas para a
Medição da Velocidade do Vento
Juan Mauricio Villanueva, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Raimundo Freire, Federal University of Campina Grande, Brazil
Sebastian Catunda, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Quinta-feira
11:00 - 12:20
Oral/EFI5- Eficiência Energética - Chair: Olga Morais Toledo
Sala Xaxado
Controle Vetorial Sensorless do Motor de Indução Monofásico Aplicado a
Compressores Herméticos de Refrigeração
Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Leandro Morita, Federal University of Rio Grande, Brazil
Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil
Cristiane Gastaldini, Federal University of Pampa, Brazil
Hilton Gründling, UFSM, Brazil.
Sistema de controle e monitoramento de iluminação pública
Cleber Fonseca, University of São Paulo, Brazil
Dennis Brandão, Universidade de São Paulo, Brazil.
Aspectos da Medição de Consumo Residencial de Energia Elétrica na Presença de
Componentes Harmônicas: Um Estudo de Caso
Júnior Anderson Rodrigues da Silva, CEFET-MG/Campus III, Brazil
Janison Carvalho, CEFET-MG/CAMPUS III-Leopoldina, Brazil
Rondineli Rodrigues Pereira, CEFET-MG/Campus III, Brazil
Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil
Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus
Leopoldina, Brazil.
Um Algoritmo Microgenético Aplicado ao Controle de Bancos de Capacitores em
Redes de Distribuição Desbalanceadas com Distorções Harmônicas
Helton Alves, Luís Torres, IFMA, Brazil.
Quinta-feira
11:00 - 12:20
Oral/ROB8- Robótica - Chair: Márcio Mendonça
Sala Xote
Detecção de Faixas com Câmera Monocular e Otimização Através de Algoritmo
Genético
Rodolfo Nunes, University of São Paulo, Brazil
André Hernandes, Universidade de são paulo, Brazil
Marcelo Becker, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil.
Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores utilizando Inversa Filtrada
Lucas Vargas, Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE, Brazil
Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil
Ramon R. Costa, COPPE/UFRJ, Brazil.
Uma Arquitetura para Teleoperação integrando Interface Natural, Realimentação de
Força e Servovisão
56
Gabriel Motta-Ribeiro, UFRJ, Brazil
Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil
Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Pal From, Norwegian University of Life Sciences, Norway.
Desenvolvimento de um sistema de aprendizado por reforço para times de robôs uma análise de desempenho por meio de testes estatísticos
André Ottoni, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Rubisson Duarte Lamperti, UFSJ, Brazil
Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Marcos Oliveira, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil.
Quinta-feira
14:00 - 16:00
Sala Baião
Oral/MODI10- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: André Luís da
Silva
Uma Plataforma Hardware-in-loop para VANTs de Asas Rotativas
Igor Pizetta, UFES, Brazil
Alexandre Brandão, Federal University of Vicosa, Brazil
Mário Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.
Implementação de um controlador preditivo para uso em um sistema de injeção direta
de herbicida
Kleber Romero Felizardo, University of São Paulo, Brazil
Heitor Mercaldi, Vilma Oliveira, Universidade de São Paulo, Brazil
Paulo Cruvinel, Embrapa Instrumentação Agropecúaria, Brazil.
Identification of arbitrary model parameterizations: The uses of Ritt's Algorithm
Alexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil
Rafael Rui, UFRGS- Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.
Controle de Sistemas Complexos por meio de Análise de Estabilidade de Ponto Fixo
Carlos Manuel Viriato Neto, Universidade Federal de Sao João del Rei, Brazil
Denise Resende, UFSJ, Brazil
Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil.
Sintonia de pólos em modelo Laguerre-Wiener por Evolução Diferencial para
identificação não-linear
Daniel Jeronymo, Universidade Federal do Paraná, Brazil
Leandro dos Santos Coelho, Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Brazil
Antônio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Modelagem de Sistemas Não Estacionários Via Interpolação não Uniforme de Modelos
Invariantes
Leonardo Araújo, Instituto Militar de Engenharia (IME), Brazil
Juraci Galdino, Paulo Pellanda, Instituto Militar de Engenharia, Brazil.
Quinta-feira
14:00 - 16:00
Sala Ciranda
Oral/EDU6- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica Chair: Alfredo Del Sole Lordelo
Simulação com Animação Gráfica de Sistemas de Nível de Líquido em Tanques
Tancredo Trigueiro, Valnyr Lira, Samuel Silva, IFPB - Campus Cajazeiras, Brazil.
Modelagem de um sistema térmico didático, com enfoque no acionamento da
57
resistência elétrica
Paulo Roberto Campos, UTFPR, Brazil.
Ambiente híbrido utilizando simulação a eventos discretos e células de manufatura
para desenvolvimento e teste de sistemas de controle
Leonardo Cardoso, Instituto Federal Fluminense, Brazil
Joao Rangel, Universidade Candido Mendes - Campos, Brazil
Patrick Júnior Bastos, Instituto Federal Fluminense, Brazil.
Ambiente FOSS para supervisão, controle e avaliação de desempenho de uma planta
didática Foundation Fieldbus
Marlon José do Carmo, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil.
Aplicação de Laboratórios Remotos em Microcontroladores PIC
Kelvin Sales, INSTITUTO FEDERAL DO CEARÁ, Brazil.
Avaliação do Limite Operacional de um Simulador para Treinamento de Operadores
em Ambiente Distribuído
Jorge Costa, Federal University of Campina Grande, Brazil
Maria de Fátima Vieira, Edmar Gurjão, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Quinta-feira
14:00 - 16:00
Sala Coco
Oral/EPOT10- Eletrônica de Potência - Chair: Claudinor Bitencourt
Nascimento
Conversor Matricial Com Comutação Suave
Carlos Marcelo de Oliveira Stein, Federal Technological University of Paraná, Brazil.
Regulador Quadrático Ótimo Aplicado em Controle de Tensão e Corrente de Saída de
Inversor NPC 3 Níveis Monofásico Utilizando Estimação de Corrente
Marcelo Pedroso, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Francisco Viglus, Federal University of Technology, Brazil
Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil
Mauricio Kaster, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Angelo Tusset, UTFPR, Brazil.
Modulação Escalar Aplicada ao Conversor Matricial
Carlos Marcelo de Oliveira Stein, Federal Technological University of Paraná, Brazil.
High Step-up DC/DC Integrated Flyback Topologies
Filipe Marangoni, UTFPR, Brazil
Jorge Ortiz, Federal University of Technology - Parana, Brazil
Mário Lúcio Martins, Federal University of Santa Maria, Brazil
Helder Camara, Federal University of Technology Parana, Brazil
Leandro Della Flora, Danfoss Power Electronics, USA
Jacson Dreher, IFSC - Chapeco, Brazil.
Modelagem e Controle dos Conversores DAB e TAB Utilizando a Teoria do Gyrator
Walbermark dos Santos, Federal University of Santa Catarina, Brazil
Denizar Martins, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Modulação Híbrida para Balanceamento da Tensão nos Capacitores do Barramento CC
de um Inversor de Três Níveis do Tipo NPC
Luciano Barros, Federal University of Campina Grande, Brazil
Abinadabe Andrade, Alexandre Oliveira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
58
Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil
Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.
Quinta-feira
14:00 - 16:00
Oral/SISAUT9- Sistemas de Automação - Chair: Paulo André Sperandio
Giacomin
Sala Forró
Especificação e Desenvolvimento de uma Ferramenta SoftPLC para Pequenas e Médias
Empresas Baseado no Padrão IEC 61499
Lucas Lima, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Diolino Santos Filho, University of São Paulo, Brazil
Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus
Leopoldina, Brazil
L. ARAÚJO JR., Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.
Desenvolvimento de um Ponto de Acesso para Redes WirelessHART
Ivan Muller, Jean Michel Winter, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil
Diego Hahn, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
João Netto, UFRGS, Brazil.
Modules of an Autopilot for Small Unmanned Aerial Aircraft
Adriano Bittar, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Neusa Oliveira, ITA, Brazil.
Auditoria de Malha de Controle de Nível de Tubulão de Vapor: Estudo de Caso em
Usina Termelétrica
Lúcio Passos, Centro Universitário UNA, Brazil
Carmela Maria Polito Braga, Anísio Braga, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Diagnosticador rede de Petri para um SED modelado por um autômato finito. Parte I:
algoritmo de obtenção
Marcos V. Moreira, UFRJ, Brazil
Felipe Cabral, Oumar Diene, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
IEEE 1451 Smart Sensor: Low Cost, Low Power Wireless Case Study
Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Leandro Prytula, UFRGS, Brazil
Valner Brusamarello, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil
Sebastian Catunda, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Quinta-feira
14:00 - 16:00
Oral/SISEPOT12- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Benemar Souza
Sala Frevo
Programação Inteira Mista via Otimização por Enxame de Partículas e Algoritmo
Híbrido Aplicados ao Despacho da Geração e da Demanda
Thaís Araujo, Wadaed Uturbey, UFMG, Brazil.
Programação Neuro-Dinâmica como ferramenta de otimização em Sistemas
Hidrotérmicos de Potência
Lucas Rodrigues, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC/USP, Brazil
Marco Aurelio, UFJF, Brazil
Ricardo Scarcelli, Rui Bertho Jr, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC/USP, Brazil
Adriano Carneiro, USP - São Carlos, Brazil.
Desenvolvimento de um aplicativo para estudos de sensibilidade paramétrica em
59
linhas de transmissão frente a descargas atmosféricas utilizando uma interface ATPMATLAB
José Antônio Mariano, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
Marco A. O. Schroeder, UFSJ, Brazil
Luiz Carlos do Nascimento, Federal University of São João del-Rei, Brazil
Warlley Sales, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil
S. Assis, CEMIG D, Brazil.
Análise da Suscetibilidade dos Algoritmos de Estimação Fasorial aos Efeitos da
Componente DC de Decaimento Exponencial
Nelson Oliveira, Benemar Souza, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Monitoramento de Pára-Raios de ZnO Utilizando a Corrente de Fuga Total e Mapas
Auto-Organizáveis
George Rossany Soares Lira, Edson Guedes da Costa, Valdemr Silva Brito, Universidade Federal
de Campina Grande, Brazil.
Localização de faltas em linhas de transmissão: estudo de métodos baseados na teoria
das ondas viajantes e na análise de componentes de frequência fundamental
Yonatha Melo, Felipe Lopes, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Washington L. A. Neves, Damásio Fernandes Jr, UFCG, Brazil.
Quinta-feira
14:00 - 16:00
Oral/TEOCON11- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Luis Fernando Costa
Alberto
Sala Martelo
Dynamic Output Feedback Compensator for Time-Stamped Networked Control
Systems
Vitor Moraes, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Eugenio Castelan Neto, Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil.
Active Temperature Minimization of Micro-Thermal-Fluid Systems using Extremum
Seeking Control
Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
John Wen, Rensselaer Polytechnic Institute, USA.
Aplicações de um Controlador Adaptativo Backstepping Robusto
Kurios Queiroz, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Samaherni Dias, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil
Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil.
Síntese de Laços de Anti-windup para Controladores Repetitivos de Fase Zero
Jeferson Flores, PUCRS, Brazil
João Manoel Gomes da Silva Junior, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.
Controle Preditivo Reconfigurável para Sistemas com Degradação de Atuadores: Uma
Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos
João Paulo Vieira, Instituto Tecnológico de Aeronáutica-ITA, Brazil
Takashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil
Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.
Generalized minimum variance control with estimated state-feedback
Antonio Silveira, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Antônio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Quinta-feira
14:00 - 16:00
Oral/ROB9- Robótica - Chair: Ramon Romankevicius Costa
60
Sala Xaxado
TAO Uma Plataforma de Software para Robôs Móveis Autônomos
Silas F.R. Alves, UNESP - FC, Brazil
Joao Rosario, UNICAMP-DEM, Brazil
Humberto Ferasoli Filho, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil.
Infraestrutura de rede de sensores sem fio para ambientes assistivos
Fábio Teixeira, Instituto de Estudos Superiores da Amazônia, Brazil
Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Leonardo Olivi, Eric Rohmer, State University of Campinas, Brazil
Eliane Guimarães, CTI, Brazil
Eleri Cardozo, State University of Campinas, Brazil.
Reconhecimento de componentes emocionais no eletroencefalograma para aplicações
em interfaces cérebro-computador
Anibal Cotrina-Atencio, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil
Andre Ferreira, Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil
Maria Luiza Menezes, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.
Algoritmos de Controle Cinemático com Desvio de Obstáculos aplicados à Robôs do
tipo Pórtico
Thiago Antonio, Federal University of Rio de Janeiro / COPPE, Brazil
Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Pal From, Norwegian University of Life Sciences, Norway.
A Distributed Navigation Strategy for Mobile Robots Based on Wireless Sensor
Networks
Leonardo Olivi, State University of Campinas, Brazil
Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Fernando Paolieri Neto, Unicamp, Brazil
Eliane Guimarães, CTI, Brazil
Eleri Cardozo, State University of Campinas, Brazil.
Continuous Topology Learning and Early Recognition for Mobile Robots Navigation
Diego Rodrigues, University of Campinas, Brazil
Leonardo Olivi, State University of Campinas, Brazil
Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Eliane Guimarães, CTI, Brazil
Eleri Cardozo, State University of Campinas, Brazil.
Quinta-feira
14:00 - 16:00
Sala Xote
Oral/FTAL2- Fontes Alternativas de Energia - Chair: Henrique Braga
Impacto da Conexão de Veículos Elétricos em Redes de Distribuição
Jonas Lima, Universidade Federal do Paraná, Brazil
Elizete M. Lourenço, Federal University of Paraná, Brazil
Marciano Morozowski Filho, WeSee - Visão Dinâmica de Sistemas, Brazil.
Impacto na Confiabilidade de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Sujeitos À
61
Restrição de Carga e Integrados a Recursos Energéticos Distribuídos
Luiz Carlos do Nascimento, Federal University of São João del-Rei, Brazil
Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil
Mauro da Rosa, INESC Porto, Portugal
Diego Issicaba, INESC TEC, Portugal
João Lopes, University of Porto, Portugal.
Regulação da Velocidade de Rotação de uma Microturbina através de um Controlador
Combinado Fuzzy+PID
Fernando Henrique Morais da Rocha, Universidade de São Paulo, Brazil.
Análise Econômica da Implantação de Geradores Fotovoltaicos em Comparação com a
Expansão da Rede Elétrica Para Atender Localidades Isoladas
Olivia Melo, Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, Brazil
Rafael Oliveira, Jose Carlos Vieira, University of São Paulo, Brazil.
Análise da viabilidade econômica da geração hidroelétrica utilizando a rede pública de
distribuição de água - estudo de caso: sistema de abastecimento de água de Pato
Branco
Bruno Silva, IFSC, Brazil
Fernando Tofoli, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Jean-Marc Stephane Lafay, UTFPR, Brazil.
Modelagem e simulação de uma micro-rede baseada em geração fotovoltaica e célula
a combustível
Ruth Leão, UFC, Brazil
Janaína Almada, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Samuel Queiroz, Rafael Medeiros, Daniel Albuquerque, UFC, Brazil
Raimundo Sampaio, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
62
Sessões Técnico-Científicas – Apresentação em Pôster
Segunda-feira, 3 de Setembro, 2012
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/CIR1 - Circuitos e Sistemas - Chair: Benedito Antônio Luciano
Sistema de segurança residencial com acionamento remoto de cargas
José Ronaldo Vimieiro Júnior, CEFET-MG, Brazil
Olga Toledo, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Ângelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster/ EDU1 - Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica Chair: Benedito Antônio Luciano
Salão Pôster
Metodologias no Ensino Básico de Engenharia: O Pensamento Sistêmico na Construção
de um Robô Móvel Didático
Otavio Chase, Marcos Sampaio, UFRA - Universidade Federal Rural da Amazônia, Brazil
José Felipe De Almeida, Universidade Federal Rural da Amazônia, Brazil
Jorge Brito de Souza, Universidade Federal do Pará, Brazil.
A relevância da extensão para os cursos de engenharia: um estudo de caso do projeto
a robótica e a inclusão digital: uma visão extensionista
Gabriela Reis, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Luis Fernando Freire de Souza, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil
Maurício Sousa, Vítor Almeida, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Marcio Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil
Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Gleison Amaral, UFSJ, Brazil.
Estratégia de Controle Digital aplicada em PLL trifásico para sincronização eficiente de
conversores estáticos utilizados em sistemas de geração de energia.
Cleyson Costa, Federal University of Pará, Brazil
Paulo Nascimento, Universidade Federal do Pará, Brazil
Anderson Moraes, Federal University of Pará, Brazil
Walter Barra Junior, Marcus Vinícius Alves Nunes, UFPA, Brazil.
Desenvolvimento de um Simulador de CLP como um Compilador
Felipe Nunes, LARVA - DCC - UDESC, Brazil
Marcelo da Silva Hounsell, Roberto Rosso Jr., UDESC - Universidade do Estado de Santa
Catarina, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster / EPOT1 - Eletrônica de Potência - Chair: Benedito Antônio Luciano
Salão Pôster
Sliding Mode Power Control For Doubly-Fed Induction Generator Using Stator Flux
Orientation
Filipe Trindade, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Alfeu Sguarezi, UFABC, Brazil
Ernesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Projeto dos controladores de um conversor VSC usado para conectar um sistema de
geração fotovoltaico conectado à rede elétrica
Pedro Almeida, Federal University of Juiz de Fora, Brazil
63
Pedro Barbosa, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Andre Ferreira, Federal University of Juiz de Fora, Brazil
Henrique Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster/FTAL1 -Fontes Alternativas de Energia - Chair: Benedito Antônio
Luciano
Salão Pôster
Análise e verificação de funcionamento de uma microgrid conectada comparando
métodos de controle com o controlador proporcional+multirressonante
Wanderson de Souza, Marcos Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Modelagem e Análise de Geração Maremotriz no Estuário do Bacanga
Pedro Leite Neto, Osvaldo R. Saavedra Mendez, Universidade Federal do Maranhão, Brazil
Luiz Ribeiro, UFMA, Brazil.
Sistema Fotovoltaico Baseado Em Conversores Cc-Cc Boost
Rafael Ribeiro, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Marceli Gonçalves, UFRJ, Brazil
José Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Cesar Cosenza de Carvalho, Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil
Antonio Carlos Siqueira de Lima, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster/INSTBIO1 - Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Benedito
Antônio Luciano
Salão Pôster
Investigação De Set-Points Para Controle De Uma Plataforma De Detecção De
Incrustação
Thamiles Melo, Marcus Bezerra, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Jaidilson Silva, Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.
Projeto, Execução e Testes de Sensores Capacitivos de Campo de Borda
Juliani Piai, DEEL UEL, Brazil
Maria França, Universidade, Brazil
José de França, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster/MAQAC1 -Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Benedito
Antônio Luciano
Salão Pôster
Determinação da temperatura de enrolamentos de transformadores a seco e de suas
perdas totais baseado em redes neurais artificiais
Mendonça Márcio, UTFPR, Brazil
Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil
Finocchio M.A.F., UTFPR CP, Brazil
Luiz Geromel, IFSP SJBV, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/MICRO1 - Micro-redes e Redes Inteligentes (Smart Grids) - Chair:
Benedito Antônio Luciano
Estratégias de RIT aplicadas a redes de sensores sem fio urbanas
Rodrigo Pantoni, IFSP, Brazil
Dennis Brandão, Universidade de São Paulo - USP, Brazil.
Proposta de uma Arquitetura Multiagente para Smart Grids
Murilo Fonseca, Marcelo Goetz, UFRGS, Brazil
Lucas Torri, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.
64
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/MODI1 -Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Benedito
Antônio Luciano
Modelagem e controle planificado de uma ponte rolante de três graus de liberdade
Eliza Cristina Marcos, Universidade de Brasília, Brazil
Guilherme Caribé do Carvalho, Universidade de Brasília, Brazil
Eugênio Fortaleza, Universidade de Brasília, Brazil.
Utilização de Permutações de Monte Carlo para Avaliação Estatística de Estratégias de
Negociação
Michel Leles, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil.
Filtragem e Estimação de Estados com Restrições Aplicado ao SLAM Visual
Vinicius de Oliveira, FURG, Brazil
Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil
Renan Oliveira, Universidade Federal de Rio Grande, Brazil.
Distributed Structures of State Estimation
Rogério Bastos Quirino, UTFPR, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster/OUT1-Outros Tópicos Pertinentes - Chair: Benedito Antônio Luciano
Salão Pôster
Face tracking framework using face detection in color image multi view with mutti skin
tones
Cornélia Passarinho, Evandro O. T. Salles, Mário Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do
Espírito Santo, Brazil.
Estudo De Sensores Aplicáveis A Equipamento Eletrônico De Proteção Individual
Contra Choque Elétrico
Anderson Soares André, Unisul - Universidade do Sul de Santa Catarina, Brazil
Djan Rosário, João Alkaim, Julibio Ardigo, UNISUL, Brazil
Robinson Pizzio, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Aceleração e avaliação da complexidade computacional do algoritmo competitivo
sensível a distância parcial aplicado ao projeto de quantizadores vetorial
Rodrigo Galvão, Universidade de Pernambuco, Brazil
Francisco Madeiro, Departament of Electrical Engineering, Brazil
Paulo Espírito Santo, Juliano Lima, Universidade Federal de Pernambuco, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster/ROB1-Robótica - Chair: Benedito Antônio Luciano
Salão Pôster
Integração entre Software de Planejamento de Tarefas de Movimentação e o Robô
Móvel Robotino
Larissa Resende, Kleber Santos, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.
Reconhecimento de gestos em 3D com Kinect Interação Homem-Computador
Rafael Valverde, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Flávio Garcia Pereira, UFES - Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Milton Santos, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Controle Genético-Neural Aplicado a um Manipulador Robótico
Thyago Vasconcelos, Isaac de Freitas, Universidade Federal da Paraíba, Iceland
José Menezes, Carlos Sobrinho, IFPB, Brazil
Bruno Cavalcanti, Cefet-Pb, Brazil
Jobson Silva, IFPB, Brazil.
65
Study of the supervisory control applied to an auv
Lucas Motta, Western Paraná State University - UNIOESTE, Brazil
Carlos Henrique dos Santos, Jeremy Rauber, UNIOESTE, Brazil
Antonio Chiella, Western Paraná State University, Brazil.
Sistema de controle fuzzy aplicado a um dedo robótico acionado por ligas com
memória de forma
Andre Silva, UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA, Brazil
Alexsandro Santos, Instituto Nokia de Tecnologia, Brazil
Cícero Souto, UFPB, Brazil
Carlos José de Araújo, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster/SISAUT1- Sistemas de Automação - Chair: Benedito Antônio Luciano
Salão Pôster
Predição Recursiva de Diâmetros utilizando Redes Neurais Artificiais para o Cálculo de
Volumes Comerciais de Clones de Eucalipto
Fabrizzio Soares, Universidade Federal de Goiás, Brazil
Edna Flôes, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Christian Cabacinha, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Antônio Veiga, Federal University of Uberlândia, Brazil.
Desenvolvimento de um sistema de aquisição, armazenamento e publicação de dados
baseado em sistemas PIMS
Thiago Jesus, Breno Costa, Universidade Estadual de Feira de Santana, Brazil
G. P. Guedes, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA, Brazil.
Desenvolvimento de um software para automação de processos utilizando lógica fuzzy
Clauber Bezerra, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Bruno Costa, IFRN, Brazil
Luiz Guedes, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Implementação de uma Aplicação para Dispositivos móveis baseado em Visão
Computacional para Inspeção de Trocadores de Calor
Wallas Santos, Anselmo Paiva, Aristófanes Silva, Universidade Federal do Maranhão, Brazil
Carlos Buruaga, Consórcio de Alumínio do Maranhão, Brazil.
Control Architecture From Pegasus AutoPilot: Design and Software-In-the-Loop
Simulation
Adriano Bittar, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Neusa Oliveira, ITA, Brazil
Diego Carvalho, Brazilian Aeronautics Institute of Technology - ITA, Brazil.
Sistema Especialista de diagnóstico e tomada de decisão para garantia de qualidade na
produção de placas de circuito impresso em pequenas séries
Jaqueline Vargas, Universidade de Santa Catarina, Brazil
Marcelo Stemmer, UFSC, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster/SISEVD1- Sistemas e Eventos Discretos - Chair: Benedito Antônio
Luciano
Salão Pôster
Implementação de um algoritmo de divisão silábica automática em arquivos de voz na
língua portuguesa
Elda Lizandra Fernandes da Silva, UFPE, Brazil
Helio de Oliveira, Universidade Federal de Pernambuco, Brazil.
66
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster/SISEPOT1-Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Benedito Antônio
Luciano
Salão Pôster
Seleção do Modelo Equivalente no Problema da Agregação Dinâmica de Reguladores
de Tensão
Eduardo Pires de Souza, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro, Brazil.
Análise de Incertezas em Sistemas de Energia Elétrica Via Fluxo de Potência Intervalar
Luiz Eduardo Pereira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Detecção de Perturbações Sistêmicas usando dados de Medição Fasorial Sincronizada
Valmor Zimmer, T. Jeremias, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Ildemar Decker, Marcelo Agostini, UFSC, Brazil.
Avaliação das Condições de Estabilidade de Tensão na Presença de Geração
Distribuída
Fabio Araujo, Ricardo Prada, PUC-Rio, Brazil.
Ajuste simultâneo de estabilizadores de sistemas de potência utilizando algoritmos
evolutivos
Wesley Peres, Federal University of Juiz de Fora, Brazil
Edimar José Oliveira, University of Juiz de Fora, Brazil
João Alberto Passos Filho, Ivo Silva Junior, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Fluxo de Carga Especializado para Redes de Distribuição Considerando a Presença de
Aerogeradores
Sidney Koto, University of ABC, Brazil
Claudionor Nascimento, Federal University of ABC, Brazil
Alvaro Batista Dietrich, Edmarcio Belati, Universidade Federal do ABC, Brazil
Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil
Lina Garces, Universidade Federal do ABC, Brazil.
Alocação De Bancos De Capacitores Em Sistemas De Distribuição Utilizando Técnica De
Otimização Bio-Inspirada
F. Duque, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Leonardo Willer Oliveira, Universidade Federal de São João Del Rei, Brazil
Edimar José Oliveira, University of Juiz de Fora, Brazil.
Algoritmos de Otimização Bioinspirados Baseados em Populações para o Problema de
Despacho Econômico de Carga
Adriane Serapião, Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP), Brazil.
Algoritmo para o diagnóstico das condições operativas de transformadores de
potência frente às variações de tensão de curta duração
Jáder Breda, Universidade de São Paulo, Brazil
Mário Oleskovicz, USP-EESC, Brazil
Daniel Barbosa, Universidade Salvador, Brazil.
Generalized Delayed Signal Cancelation Method for Phasor Estimation in Numerical
Protective Relays
Roberto Feliciano Dias Filho, Universidade Federal de Pernambuco, Brazil
Francisco Neves, Federal University of Pernambuco, Brazil
Maherbson Arcanjo, UFPE, Brazil
Marcelo Cavalcanti, Universidade Federeal de Pernambuco, Brazil.
Segunda-feira
Pôster/SISINT1-Sistemas Inteligentes - Chair: Benedito Antônio Luciano
67
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Sistema de Inferência Genético-Fuzzy para Reconhecimento de Voz
Washington Silva, Instituto Federal do Maranhão, Brazil
Ginalber Serra, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil.
Aplicação da Teoria de Conjuntos Aproximados na Realização de um Controlador por
Modo Deslizante em um Sistema de Nível
Fernando Guaracy, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Carlos Pinheiro, Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI, Brazil.
Segunda-feira
10:00 - 11:00
Pôster/TEOCON1- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Benedito Antônio
Luciano
Salão Pôster
Desenvolvimento de um dispositivo para ciclagem térmica usando controle por lógica
fuzzy
Angelo Emiliavaca, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Detecção de falhas em sistemas dinâmicos via uma formulação de rede
Fuzzy/Bayesiana: Estudo de caso em uma Máquina de Indução
Marcos Flávio D'Angelo, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil
Felipe Fonseca, Lucas Aguiar, UNIMONTES, Brazil
Reinaldo Palhares, Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil
Luciana Balieiro Cosme, IFNMG - Campus Montes Claros, Brazil.
Uma Abordagem Evolutiva para Controle Adaptativo de Sistemas Contínuos no Tempo
com Folga Desconhecida
Talía Santos, Faculty of Technology of Unicamp, Brazil
Andre Goncalves, University of Campinas, Brazil
Salomão Madeiro, Universidade Estadual de Campinas - Departamento de Engenharia de
Computação e Automação Industrial, Brazil
Yuzo Iano, Unicamp, Brazil
Fernando Von Zuben, University of Campinas (Unicamp), Brazil.
Controle de uma coluna de destilação desbutanizadora pelo método MPC robusto com
bases ortornormais
Rafael Araújo, Braskem S.A., Brazil
Humberto Araújo, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paraná, Brazil.
Avaliação de desempenho de malha de controle baseada em alocação de pólos
utilizando variância mínima generalizada
Thiago Barbosa, UNIFACS, Brazil
Péricles Rezende, UFCG, Brazil.
Controle Preditivo para Mitigação de Dano Empregando Prognóstico de Falhas
Juliana Oliveira, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Takashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil
Roberto Galvão, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.
68
Terça-feira, 4 de Setembro, 2012
Terça-feira
10:00 - 11:00
Pôster/CIR2- Circuitos e Sistemas - Chair: Cursino Brandão Jacobina
Salão Pôster
Sistema Neural de Apoio à Decisão na Inspeção por Ultrassom utilizando os
Componentes Principais das Transformadas de Fourier, Cossenos e Wavelet
Eduardo Furtado de Simas Filho, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Clea Albuquerque, Cláudia Farias, IFBA, Brazil.
Análise do Perfil de Tensão em Sistemas de Distribuição Desequilibrados
Tallita Vieira, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Leonidas Resende, Federal University of São João del-Rei, Brazil
Valceres Silva, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil.
Proposta de Rede de Sensors Sem Fio Baseada no Protocol MiWi
L. Esteves, UNIVERIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA, Brazil
Paulo Farias, Universidade Federal da Bahia, Brazil
G. P. Guedes, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA, Brazil
Anfranserai Dias, Universidade Estadual de Feira de Santana, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Pôster/EDU2- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica Chair: Cursino Brandão Jacobina
Salão Pôster
Use of Smartphones as a Dynamical System Simulation Platform in Control System
Education
Allan Medeiros, UFRN, Brazil.
Avaliação de Técnicas de Controle Utilizando uma Plataforma Multivariável de
Controle de Nível Desenvolvida para o Ensino e Pesquisa
Acbal Achy, Federal University of Bahia, Brazil
Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil
Marcio R. S. Garcia, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Herman Lepikson, UFBA, Brazil
Iuri Pepe, IF - UFBA, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Pôster/EFI1- Eficiência Energética - Chair: Cursino Brandão Jacobina
Salão Pôster
Um exemplo prático de controle não linear: linearização por realimentação de estado
de conversores boost cfp
Arthur Rosa, Seleme Seleme Jr, Lenin Morais, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Estratégia de Gestão de Fontes de Energia de um Veículo Elétrico baseada em Lógica
Nebulosa
André Moura, Rodolfo Lacerda Valle, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Marcio Barbosa Poncilio Rodrigues, IF Sudeste MG, Brazil
Fellipe Garcia, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Fernando Tofoli, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Pedro Barbosa, Henrique Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Andre Ferreira, Federal University of Juiz de Fora, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/EPOT2- Eletrônica de Potência - Chair: Cursino Brandão Jacobina
Considerações de projeto para os retificadores boost básico e intercalados
69
Aluisio Bento, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Obtenção de modelos médios para grandes sinais voltados à simulação de conversores
estáticos
Roberto Coelho, Federal University of Santa Catarina, Brazil
Rômulo Schweitzer, Dederal University of Santa Catarina, Brazil
Denizar Martins, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Pôster/INSTBIO2- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Cursino
Brandão Jacobina
Salão Pôster
Instrumentação Eletrônica para Atuação e Sensoreamento de uma Plataforma
Robótica Bípede
Walter Valenzuela, University of Estado of Amazonas, Brazil
Tony Cavalcanti, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil
Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Estimulador De Nervos Com Alta Precisão Para Auxílio Em Procedimento Anestésico
Regional
Carlos Ferri, Tiago de Almeida, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Antonio Quevedo, Unicamp, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Pôster/MAQAC2- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Cursino
Brandão Jacobina
Salão Pôster
Algoritmo De Controle Adaptativo Fuzzy Para Aplicações Em Controle De Posição De
Braços Robóticos
Julia Pais, UFRJ, Brazil
José Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Marcelo Werneck, Cesar Cosenza de Carvalho, UFRJ, Brazil.
Algoritmo de Desacoplamento por Modos Deslizantes Aplicado a Motores de Indução
Trifásicos
Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Leandro Morita, Federal University of Rio Grande, Brazil
Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil
Cristiane Gastaldini, Federal University of Pampa, Brazil
Hilton Gründling, UFSM, Brazil
Thiago Bernardes, Federal University of Santa Maria, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/MICRO2- Micro-redes e Redes Inteligentes (Smart Grids) - Chair:
Cursino Brandão Jacobina
Smart Appliances Energy Management Through the Use of an Extensible Platform
Lucas Torri, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Murilo Fonseca, Marcelo Goetz, Carlos Eduardo Pereira, Victor Guimarães, UFRGS, Brazil.
Utilizando Máquinas de Estado Líquido para Reconhecimento de Padrões Temporais
Lucas Novelo, Universidade FEderal do Rio Grande, Brazil
Neusa Grando, Universidade Tuiuti do Paraná - UTP, Brazil
Gisele Simas, Fundação Universidade Federal do Rio Grande, Brazil
Silvia Botelho, FURG, Brazil.
Desenvolvimento de um sistema de supervisão e controle aplicado a geração
distribuída com utilização de ferramentas web
70
Robinson Camargo, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Claiton Franchi, Diones Dutra, Fabio Posser, UFSM, Brazil
Celso Tischer, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Pôster/MODI2- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Cursino
Brandão Jacobina
salão Pôster
Comparação entre um método linear e outro não-linear para a classificação de
elétrons e jatos utilizando os calorímetros do experimento Atlas
Augusto Cerqueira, UFJF, Brazil
David Souza, Candida Meneghin, Rafael Nóbrega, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Fernando Xavier, UFJF, Brazil.
Estimação de Variáveis no Processo de Química de Banho na Fabricação de Alumínio
Primário
Fabio Soares, Universidade Federal do Pará, Brazil
Roberto Célio Limão de Oliveira, UFPA, Brazil
Otacilio Fontes, Ufpá, Brazil.
Rastreamento utilizando filtro de partículas com perturbação gaussiana na estimativa
e medidas de velocidade radial
Victor Frencl, João Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Pôster/OUT2- Outros Tópicos Pertinentes - Chair: Cursino Brandão Jacobina
Salão Pôster
Microssimulação de Tráfego com Software Livre na Implantação de Corredores
Exclusivos para Ônibus
Leonardo Pinheiro, Silvia Cervantes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil
Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil.
Análise Estatística Aplicada à Estabilidade Robusta
Romildo Brito, UFCG, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/ROB2- Robótica - Chair: Cursino Brandão Jacobina
Estratégia de Estabilização para um Helicóptero Quadri-rotor Autônomo
João Paulo Guimarães, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Michel Santana Deus, UFRN, Brazil
Tania Laura, Alessandro Schildt, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Armando Sanca, Universidade Estadual de Feira de Santana, Brazil
Adelardo Medeiros, Pablo Alsina, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/SISAUT2- Sistemas de Automação - Chair: Cursino Brandão Jacobina
Sistema Fuzzy Para Análise de variáveis de tempo de uma rede Profibus DP
Eduardo Mossin, University of São Paulo (USP), Brazil
Dennis Brandão, Universidade de São Paulo - USP, Brazil
Renato Veiga Torres, Smar Equipamentos Industriais Ltds., Brazil.
Optimal Control Strategy of Action with Integral Applied to Variable Speed Control
System of a Conveyor Belt
Samuel Dias, INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ - CAMPUS
MARACANAÚ, Brazil
Laurinda Reis, Universidade Federal of Ceará - Brasil, Brazil
71
José Campos, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento Automático de Ambientes
Através de Visão Computacional
Mateus Bueno, Saulo Vargas, Emerson Fedechen, Instituto Federal de Santa Catarina, Brazil
Mauricio Stivanello, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.
Seguidor Solar Cronológico Adaptivo para Paneles Fotovoltaicos
Celso De La Cruz Casaño, Universidad Continental, Peru.
Fusion of Magenetic Resonance Imaging and Computed Tomography Images Based on
Fuzzy Logic
Victor Ayma, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro, Brazil
Ricardo Tanscheit, Marley M. B. R. Vellasco, PUC-Rio, Brazil.
Arquiteturas MooN(D) para Portas de Entrada e Saída de Remotas em Conformidade
Com a IEC 61508
Sérgio Luis Cechin, Taisy Weber, João Netto, UFRGS, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Pôster/SISEPOT2- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Cursino Brandão
Jacobina
Salão Pôster
Modelagem de Sistemas Elétricos de Potência para Análise de Estabilidade a Pequenos
Sinais: Aspectos Computacionais voltados para Aplicação em Matlab
Thiago Liz Pena, Juliana Müller Reis Jorge, Francisco Freitas, Universidade de Brasília, Brazil.
Ilhamento Intencional da Geração Distribuída para aumento da confiabilidade do
sistema
Rafael Londero, Carolina Affonso, Universidade Federal do Para, Brazil.
Esquema de Proteção Adaptativa Aplicada a Proteção Instantânea de Sobrecorrente
Francisco Souza Júnior, Benemar Souza, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Análise de Estratégias para Programação Dinâmica no Problema de Planejamento
Energético de Sistemas Hidrotérmicos
Erico Ventura, Luciana Martinez, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Estimação de parâmetros de carga a partir de medidas de perturbações
Victor Zago, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Elmer Cari, UTFPR, Brazil
Ricardo Gomes da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.
Eficiência no Desempenho de Alimentadores Aéreos de Distribuição Contra Descargas
Atmosféricas Considerando o Cabo de Guarda
Roberto Cabral, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.
O Impacto dos Veículos Elétricos Plug-In no Sistema de Transmissão
Mauricio Sperandio, Universidade Federal do Pampa, Brazil
John Saldanha, Federal University of Pampa, Brazil
Cleofe Basso, 2Sul Engenharia e Sistemas LTDA, Brazil.
Integrando relevantes aspectos de algoritmos evolutivos multi-objetivos para
tratamento do problema de restabelecimento de energia em sistemas de distribuição
de grande porte
Danilo Sanches, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Remy Marquez, Universidade de São Paulo, Brazil
Murilo da Silva, CPFL Energia, Brazil
Alexandre Delbem, ICMC-USP, Brazil
72
João Bosco Augusto London junior, Universidade de São Paulo, Brazil.
Planejamento de Sistemas Industriais com Enfoque na Confiabilidade
Elias Araújo, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil
Leonidas Resende, Federal University of São João del-Rei, Brazil
Luiz Antônio da Fonseca Manso, Federal University of São João Del-Rei, Brazil
Luiz Carlos do Nascimento, Federal University of São João del-Rei, Brazil.
Ajuste otimizado de relés direcionais de sobrecorrente via Particle Swarm
Optimization
Wellington Maycon Santos Bernardes, Fabio Marcelino Paula Santos, Universidade de São
Paulo, Brazil
Eduardo N. Asada, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil
Silvio A. de Souza, Meronides J. Ramos, Companhia de Transmissão de Energia Elétrica Paulista,
Brazil.
Localização de Cadeias de Isoladores Danificadas em Linhas de Transmissão Através da
Análise de Descargas Parciais de Corona
Claiton Homrich, AES Sul Distribuidora Gaúcha de Energia S.A., Brazil
José Feliciano Adami, UNESP - Universidade Estadual Paulista, Brazil.
Análise da Estimação de Fasores em Sinais Provenientes de Faltas em Linhas de
Transmissão com Pouco Mais de Meio Comprimento de Onda
Bernard Küsel, Kleber Silva, Universidade de Brasília, Brazil
Edgar Molas, University of Brasília, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Pôster/SISINT2- Sistemas Inteligentes - Chair: Cursino Brandão Jacobina
Salão Pôster
Diagnóstico de Distúrbios de Tensão em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica
usando uma Rede Neural ARTMAP Euclidiana Modificada com Treinamento
Continuado
Ana Barros, Universidade Estadual Paulista, Brazil
Mauro Tonelli-Neto, José Guilherme M. S. Decanini, Carlos Roberto Minussi, UNESP - Campus
de Ilha Solteira, Brazil.
Adaptive synchronization of unified chaotic systems in the presence of unknown
parameter and disturbances
José A. R. Vargas, Emerson Grzeidak, Kevin H. M. Gularte, Universidade de Brasília, Brazil.
Uma solução do Problema de Roteamento de Veículos com Janela de Tempo por uma
Metaheurística Híbrida Grasp e ILS
CÁSSIA Marinho, CEFET-MG, BRAZIL, Brazil
José Maurício Costa, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
Juliana de Lima, CEFET-MG, BRAZIL, Brazil
João Francisco Vitor, Sérgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil.
Terça-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/TEOCON2- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Cursino Brandão
Jacobina
Síntese de Controladores Robustos PI Multi-malhas Descentralizado
Bruno Gonçalves, Eduardo Gonçalves, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas
Gerais, Brazil
Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil
Ricardo Takahashi, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Controle robusto de posição do motor dc com estrutura variável e modos deslizantes
de ordem completa
73
Alfredo Lordelo, Heloise Assis Fazzolari, Universidade Federal do ABC, Brazil.
Filtragem em tempo finito para sistemas lineares por meio de desigualdades matriciais
lineares
Renato A. Borges, Universidade de Brasília, Brazil
João Y. Ishihara, UnB, Brazil.
Aplicação de Sintonia Ótima de Controlador PI em Malha de Refluxo de Topo de
Coluna de Destilação
Thiago Euzébio, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Marcos Lima, Petrobras, Brazil
Péricles Rezende, UFCG, Brazil.
Análise de estabilidade do VS-MRAC no caso discreto
Isael Jacome, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Samaherni Dias, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil
Kurios Queiroz, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil.
Robust Control Applied in Buck-Boost Converter in a Photovoltaic System
João Carvalho Neto, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil
Anderson Cavalcanti, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Andrés Salazar, UFRN, Brazil.
Comparações entre controle H-infinito e LQR para um motor mancal magnético
Alex Franco, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
José Dalvio Garcia, Instituto Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Afonso Celso Gomes, Universidade Fedreal do Rio de Janeiro, Brazil
Richard Stephan, COPPE-UFRJ, Brazil.
Filtragem seletiva H-infinito para sistemas lineares com parâmetros variantes
contínuos no tempo
Márcio Lacerda, Universidade Estadual de Campinas, Brazil
Eduardo Tognetti, University of Campinas, Brazil
Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil
Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
Controle PI com sintonia via MPC por zonas: Aplicação em um Separador Trifásico
Paulo da Costa Mendes, Universidade federal de Santa Catarina, Brazil
Julio Normey-Rico, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil
Agustinho Plucenio, UFSC, Brazil.
Characterization of Stability Regions of Nonlinear Discrete Dynamical Systems
Hsiao-Dong Chiang, Cornell University, USA
Jaewook Lee, Pohang University of Science and Technology, Republic of Korea
Fabiolo Amaral, Instituto Federal da Bahia, Brazil
Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.
74
Quarta-feira, 5 de Setembro, 2012
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/CIR3- Circuitos e Sistemas - Chair: Washington L. A. Neves
Salão Pôster
Implementação em FPGA de detectores baseados em filtragem casada e redes neurais
em ambientes de física experimental de altas energias
Bernardo Peralva, Davis Pereira Barbosa, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Augusto Cerqueira, UFJF, Brazil
Luciano Manhães de Andrade Filho, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Plataforma de Aquisição e Registro de Energia Elétrica Aplicada a Redes Elétricas
Inteligentes (Smart Grids)
Alba Caetano, Luiz Souza, UNIFEI, Brazil
Paula dos Santos, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Ivan Arantes, Federal University of Itajubá, Brazil
Eduardo Vicente, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.
Implementação em sistema de tempo real em FPGA de uma rede de distribuição para
aplicação em controle de APLC
Camila Seibel Gehrke, Italo Roger Ferreira Moreno Pinheiro da Silva, UFCG, Brazil
Alexandre Oliveira, Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande,
Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/EDU3- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica Chair: Washington L. A. Neves
Módulo Didático de Simulação de Sistemas de Primeira e Segunda Ordem
Leonardo Nogueira, Fabrício Nogueira, Universidade Federal do Pará, Brazil
Walter Barra Junior, UFPA, Brazil
Orlando Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil.
Desenvolvimento de uma Plataforma Didática Microcontrolada para Aquisição de
Dados via Instrumentação Virtual de Alto Desempenho
Ginalber Serra, Edson Costa, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão,
Brazil.
Linearização Exata e Controle Adaptativo Aplicados a Sistemas Não Lineares
Luiz Torres, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Leonardo da F. Souza, CTAI, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Leizer Schnitman, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Sintonia de controladores PID pelos métodos de Ziegler-Nichols e resposta em
frequência para a regulação de velocidade de um sistema de geração em escala
reduzida de 10kVA.
Cleyson Costa, Florindo de Carvalho Jr, Frederico Faria, Fernando da Costa Jr, Paulo Nascimento
Filho, Anderson Moraes, Federal University of Pará, Brazil
Walter Barra Junior, UFPA, Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/EFI2- Eficiência Energética - Chair: Washington L. A. Neves
Fluxo de Carga Harmônico Multifásico
Tiago Barbosa, Diogo Correa, University of Campinas, Brazil
Walmir Freitas, UNICAMP, Brazil.
Controle baseado em passividade de conversores flyback
75
Arthur Rosa, Seleme Seleme Jr, Lenin Morais, Porfírio Cortizo, Universidade Federal de Minas
Gerais, Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/EPOT3 - Eletrônica de Potência - Chair: Washington L. A. Neves
H2-TS-Fuzzy Position Control of PMSM with an augmented d-axis stator current model
Raymundo Cordero, UFMS, Brazil
Walter Suemitsu, UFRJ, Brazil
João Onofre, UFMS, Brazil.
Sistema de geração fotovoltaico conectado a rede baseado em conversor multinível
modular monofásico: modelagem dinâmica e controle
Guilherme da Silva, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil
Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil
Luciano Schuch, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.
Sistemas Fotovoltaicos Auto-Ilhados Para Conversores de um Único Estágio
Mamour Ndiaye, COPPE/UFRJ, Brazil
Oumar Diene, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Mauricio Aredes, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Luis Guilherme Rolim, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil
Mauro dos Reis, [email protected], Brazil
João Amine Moor Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Modelagem, Simulação e Construção de um Conversor Boost Utilizado Controle por
Planificação (Flatness Control)
Guilherme Santos, UFV, Brazil
Heverton Pereira, Universidade Federal de Viçosa, Brazil.
H2 Control Methodology with Frequency Weighted Applied of Disturbance Rejection
to Boost Converter
Cristiano Andrea, UTFPR - Universidade Tecnológica do Paraná, Brazil
Roger Gules, Alceu Andre Badin, UTFPR, Brazil
Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
Júlio César Secolo Ganacim, UTFPR, Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/FTAL2- Fontes Alternativas de Energia - Chair: Washington L. A. Neves
Análise Dinâmica Comparativa de um Sistema Regional com Geração Eólica
Ana Vitória Macêdo, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Ferdinando Fernandes Machado, CHESF, Brazil
Wellington Mota, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Modelo de Painel Solar para Simulação de Sistemas Fotovoltaicos Usando o Blockset
Simpowers do Simulink - Aplicação a um Sistema de Bombeamento com Controlador
Nebuloso
Taniel Franklin, Área1- Faculdade de Ciência e Tecnologia, Brazil
Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Eudemario Santana, e2s2 - desenvolvimento de produtos eletro-eletrônicos, Brazil.
Controlador Adaptativo Por Posicionamento De Polos E Estrutura Variável Para
Turbinas Eólicas De Velocidade Variável
Daniel Honda, UNIVERSIDADE DO RIO GRANDE DO NORTE, Brazil
76
Samaherni Dias, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil
Kurios Queiroz, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/INSTBIO3- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Washington
L. A. Neves
Salão Pôster
Projeto e implementação de dispositivo de controle de alta temperatura aplicado a
microgeradores termoelétricos
Sandro Juca, IFCE, Brazil
Paulo Carvalho, UFC, Brazil
Renata Pereira, IFCE Campus Maracanaú, Brazil
Fábio Timbó Brito, IFCE, Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/MAQAC3- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Washington L.
A. Neves
Comparative Study of PMSM with Circular PM shape and Circular/Rectangular Coil
Geyverson Teixeira de Paula, José Roberto Monteiro, Thales Portes de Almeida, Marcelo
Patrício de Santana, Gustavo Bueno Romero, Julio Cesar Faracco, Universidade de São Paulo,
Brazil.
Utilização de Resistência de Sacrifício para Minimização da Potência Dissipada no
Supercondutor HgRe-1223 quando Aplicado como Limitador de Corrente: Estudo
Conceitual e por Simulação
Marina Ramalhete, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil
Domingos Sávio Lyrio Simonetti, UFES, Brazil
Jussara Fardin, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Flavio Silva, Instituto Federal do Espírito Santo - Ifes - Campus Serra, Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/MODI3- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Washington
L. A. Neves
Avaliação de Modelos Elétricos na Estimação do Tempo de Vida de Baterias
Cleber Porciuncula, Alan Oliveira, Unijuí University, Brazil
Paulo Sausen, UNIJUÍ - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil
Airam Sausen, Northwest Regional University of the Rio Grande do Sul State, Brazil.
Análise de Desempenho de Técnicas de controle preditivo não linear: um estudo de
caso em uma coluna de destilação
Luiz Barros, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil.
Estimação da Distorção Harmônica de Cargas Não-Lineares no Sistema Elétrico de
Distribuição Utilizando Redes Neurais Recorrentes
Leandro Silva, Mauro Prates, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Carlos Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.
Transitórios eletromagnéticos em linhas de transmissão usando a linguagem de
modelagem Modelica e identificação de falhas em cabos subterrâneos para melhoria
da qualidade de energia
Alexandre Dedinho, Ariadne Schneider, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Pedro da Costa Jr., FEB, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil
André Nunes de Souza, UNESP, Brazil.
77
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/ROB3- Robótica - Chair: Washington L. A. Neves
Um Controlador para Robôs Móveis Baseado em Nuvem de Partículas
Jorge Augusto Alves, Walter Lages, UFRGS, Brazil.
Sistema de Visão Para Interação Homem-Robô
Carolina Moreno Salcedo, Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil
Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Aprendizado de coordenação visomotora no comportamento de apontar em um
espaço 3D
Ananda Freire, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Andre Lemme, Bielefeld University, Germany
Jochen Steil, University of Bielefeld, Germany
Guilherme Barreto, Universidade Federal do Ceará, Brazil.
Sistema Embarcado de Navegação Autônoma - Detecção de Vias Navegáveis Utilizando
Crescimento de Regiões e Algoritmos Genéticos
Luciano Ramires Junior., Universidade de São Paulo, Brazil
André Hernandes, Universidade de são paulo, Brazil
Marcelo Becker, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil.
Aplicação de Algoritmos Genéticos ao problema de planejamento de caminhos com a
abordagem de decomposição em células convexas para o caso aproximado
Jonathan Pereira, Instituto Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
José Patrocínio da Silva, Universidade Federal Rural do Semiárido, Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/SISAUT3 - Sistemas de Automação - Chair: Washington L. A. Neves
Salão Pôster
Verificação Automática de Programas a Partir da Monitoração de Múltiplas Execuções
de Código
Genildo Moura Vasconcelos, University Federal of Campina Grande, Brazil
Leandro Silva, Universidade Federal de Alagoas, Brazil
Angelo Perkusich, UFCG, Brazil.
Semáforo Inteligente - Uma Aplicação de Aprendizagem por Reforço
Gabriel Costa, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Guilherme Bastos, Universidade Federal de Itajuba, Brazil.
Análise Empírica de Roteamento de uma Rede WirelessHART
Jean Michel Winter, Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
João Netto, Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.
Porta de Manutenção para Comissionamento e Análise Local de Redes WirelessHART
Ivan Muller, Jean Michel Winter, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
João Netto, Carlos Eduardo Pereira, Carolina Lima, UFRGS, Brazil.
Uma solução embarcada para a predição e detecção de falhas em válvula de
transmissão de petróleo e derivados
Leonardo Piccoli, Renato Henriques, Carlos Eduardo Pereira, Eduardo Schneider, UFRGS, Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/SISEPOT3- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Washington L. A.
Neves
Salão Pôster
Metodologia de Projeto para Redução de Perdas da Parte Ativa do Transformador de
Distribuição Trifásico Utilizando Algoritmos Genéticos
78
Kleymilson Souza, Arthur P. S. Braga, Rafael de Sousa, Ricardo T. Pontes, Otacilio Almeida,
Universidade Federal do Ceará, Brazil
Arthur Murta, UFC, Brazil.
Sintonia Simultânea e Coordenada de Controladores de Sistemas Elétricos de Potência
Utilizando Evolução Diferencial
Sergio Mazucato, Marcelo Castoldi, Carolina Rodrigues, Universidade Tecnologica Federal do
Parana, Brazil
Rodrigo Ramos, EESC/USP, Brazil.
Análise Comparativa entre algoritmos evolutivos multi-objetivos aplicados ao
problema de redução de perdas em sistemas de distribuição de grande porte
Danilo Sanches, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil
Leandro Marques, University of Sao Paulo, Brazil
Henrique Borges, Universidade de Sao Paulo, Brazil
Alexandre Delbem, ICMC-USP, Brazil
João Bosco Augusto London junior, Universidade de São Paulo, Brazil.
Ferramenta Multi Arquivos Para Visualização e Manipulação Oscilográfica de Sinais
Elétricos
Athila Santos, Diego Grillo, University of São Paulo, Brazil
Ulisses Chemin Netto, USP/EESC/SEL/LSEE, Brazil
Daniel Barbosa, Universidade Salvador, Brazil
Denis Coury, Universidade de São Paulo, Brazil
Mário Oleskovicz, USP-EESC, Brazil.
Monitoramento térmico de transformadores por meio de sensores em fibra óptica:
tecnologias e aplicações.
Ivan Faria, UNIFEI, Brazil.
Estimação de Distorções Harmônicas de Sinal Coletado em Sistemas de Distribuição
Utilizando um Algoritmo Híbrido.
Helton Alves, IFMA, Brazil
Raylton Lima da Silva, Instituto Federal do Maranhão, Brazil.
Sistema Inteligente para Previsão de Séries Temporais: Uma Aplicação em Previsão de
Carga em Sistemas Elétricos de Potência
Flávia Oliveira, Universidade Federal Itajubá - UNIFEI, Brazil
Mateus Barreto, Denismar Nogueira, Universidade Federal de Alfenas, Brazil
Ricardo Salgado, Federal University of Alfenas, Brazil
Carlos Pinheiro, Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI, Brazil
Antônio Carlos Zambroni, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Isaías Lima, Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI, Brazil.
Um Algoritmo Genético para a Alocação Ótima de Unidades de Geração Distribuída em
Redes de Distribuição
Helton Alves, IFMA, Brazil
César Augusto Castelo Branco, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do
Maranhão, Brazil.
Experiência com um Algoritmo baseado em Componentes Transitórias para
Sincronização de Registros de Falta - um estudo de caso
Melinda Cesianara Silva da Cruz, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
José Júlio A. L. Leitão, CHESF, Brazil
79
Cauponi, Chesf, Brazil
Evantuy Oliveira, IFRN, Brazil
Manoel Firmino de Medeiros Júnior, UFRN, Brazil.
Previsão da taxa de falhas produzida por contato da vegetação com a rede de
distribuição
Helton Alves, Hugo Alves Velozo, IFMA, Brazil.
Método Prático de Estimação de Estado Aplicado a Sistemas de Subtransmissão de
Energia
Rodrigo Albuquerque, Universidade Federal do Maranhão - UFMA, Brazil.
Avaliação da Confiabilidade de Subestações Baseada nos Impactos das Falhas de
Equipamentos no Sistema Elétrico
Airton Violin, UNIFEI, Brazil
Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/SISINT3- Sistemas Inteligentes - Chair: Washington L. A. Neves
Classificação Neural Classe-escalável de Sinais de Sonar Passivo
João Baptista de Oliveira e Souza Filho, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow
da Fonseca, Brazil
José Manoel de Seixas, UFRJ, Brazil.
Uso de redes Bayesianas dinâmicas na segmentação do eletrocardiograma
Gabriel Zago, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil
Rodrigo Andreão, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil
Thiago de Aguiar Caloti, UFES, Brazil.
Verificação da Autenticidade de Assinaturas Manuscritas Utilizando Redes Neurais
Artificiais
Heber Nogueira, Instituto Tecnológica de Aeronáutica, Brazil
Arlindo Galvão Filho, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Simone Cabanelas, Instituto Nacional de Criminalistica da Policia Federal, Brazil
Gustavo Teodoro Laureano, Universidade de São Paulo - EESC, Brazil
Clarimar Coelho, UniEvangélica, Brazil.
Extração de características e casamento de padrões aplicados à estimação de posição
de um VANT
Euler Horta, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Brazil
Elcio Hideiti Shiguemori, Institute for Advanced Studies (IEAv), Brazil
Haroldo Campos Velho, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Brazil
Antônio P. Braga, University Federal Minas Gerais, Brazil.
Quarta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/TEOCON3 - Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Washington L. A.
Neves
Salão Pôster
Investigação do Desempenho de uma Lei de Controle PID Incorporada ao Protocolo
TCP para Gerenciamento Ativo de Fila (AQM) em Roteadores
Juliana Nascimento, Universidade Federal do Pará, Brazil
Thiago Abreu, Walter Barra Junior, UFPA, Brazil
José Barreiros, Universidade Federal do Pará, Brazil
Carlos Tavares, UFPA, Brazil.
Consenso de múltiplos agentes sujeitos a múltiplos retardos variantes no tempo
80
Samuel Bettoni, Fernando Souza, Luciano Pimenta, Universidade Federal de Minas Gerais,
Brazil.
Determinação da atitude utilizando receptores GPS: Estudo comparativo dos métodos
MILES e decomposição por cholesky aplicado a dados reais
Lucas Ribeiro, Instituto tecnologico de Aeronautica, Brazil
Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.
MPC Com Controle das Saídas por Faixas de um Processo de Produção de Petróleo
"Offshore"
Rodrigo Santos, Universidade Federal de Sergipe, Brazil
Oscar Sotomayor, Federal University of Sergipe, Brazil.
Controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa com projeto
por LMI
Alfredo Lordelo, Heloise Assis Fazzolari, Pedro Caetano de Oliveira, Universidade Federal do
ABC, Brazil
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Sistemas lineares estocásticos com atraso governado por processo de Bernoulli
Alessandro Vargas, UTFPR, Brazil
João Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.
81
Quinta-feira, 6 de Setembro, 2012
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/CIR4- Circuitos e Sistemas - Chair: Maurício Beltrão de Rossiter Côrrea
Salão Pôster
A Procedure to Localize Defects in Coaxial Cables and Analyze Quality of Connections
in RF Circuits by Compensation of Propagation Effect
Sergio Abreu, INdT- Instituto Nokia de Tecnologia, Brazil
Renato Abreu, Instituto Nokia de Tecnologia, Brazil.
Projeto de um Circulador Ativo destinado a aplicação em sistemas de ultrassom do
tipo Doppler
Tales Santini, Universidade de São Paulo, Brazil
Carlos Maciel, Unv. São Paulo, Brazil.
Sistema Automatizado para Monitoramento de Inundações
Rodrigo Rodrigues, Universidade Federal de Itajubá, Brazil
Alexandre Barbosa, Rodrigo Almeida, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.
Determinação da Estabilidade Oxidativa de Biocombustíveis
Bruno Vitorino, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Helmut Neff, Centro de Tecnologias Estratégicas do Nordeste - CETENE, Brazil
Elmar Uwe K. Melcher, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Brazil
Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Análise e Implementação de uma RNA com FPU em Dispositivo Reconfigurável
Maicon Sartin, Universidade do Estado de Mato Grosso, Brazil
Alexandre Cesar Rodrigues da Silva, Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho",
Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/EDU4- Educação em Controle, Automação, Robótica e Mecatrônica Chair: Maurício Beltrão de Rossiter Côrrea
Desenvolvimento de um sistema de controle e automação para aplicação didática
Andre Torres, Universidade Federal de Viçosa, Brazil
Kétia Moreira, UFV, Brazil.
Integracion de tecnología y didáctica en un módulo para regulación de caudal de
enfriamiento en una planta termica piloto
Miguel Reyes, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia.
Projetos de Controladores Digitais através de técnicas de alocação polinomial de polos
e de alocação de polos utilizando realimentação de estado.
Paulo Nascimento, Universidade Federal do Pará, Brazil
Thiago Abreu, UFPA, Brazil
Cleyson Costa, Federal University of Pará, Brazil
Walter Barra Junior, UFPA, Brazil.
Laboratório Virtual Docente para un Sistema Multivariable
Daniel Guzman del Rio, Universidade do Estado do Amazonas, Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/EFI3- Eficiência Energética - Chair: Maurício Beltrão de Rossiter Côrrea
Salão Pôster
Eficiência energética associada ao emprego de transformadores com núcleo de liga
amorfa: o estado da arte
Benedito Luciano, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
82
Aplicação de Sistema Fuzzy na Redução do Consumo de Energia na Iluminação Pública
com Lâmpadas Vapor de Sódio
Antonio Torres, Gabriel Kopte, Marcílio Feitosa, Universidade de Pernambuco, Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/EPOT4- Eletrônica de Potência - Chair: Maurício Beltrão de Rossiter
Côrrea
Salão Pôster
Amplificador Classe D de potência aplicado como fonte de tensão programável no
contexto da qualidade da energia elétrica
Leandro dos Santos Martins, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.
Controle de Torque e Velocidade de uma Máquina Elétrica para Sistemas Mecânicos
Rotativos
Arthur dos Reis, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Flávio Queiroz, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil
Hugo R. Baldioti, Pontifícia Universidade Católica, Brazil
Janaina Gonçalves, UU, Sweden.
Aggregated Inverters Wind Farm Harmonic Propagation Analysis
Caio Pimenta, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Heverton Pereira, Universidade Federal de Viçosa, Brazil
Silas Liu, Gabriel Mendonça, Selênio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.
Análise da estabilidade da técnica de controle de um ciclo aplicada ao retificador boost
básico
Aluisio Bento, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.
Carregador de Baterias Bidirecional Isolado
Carlos Marcelo de Oliveira Stein, Federal Technological University of Paraná, Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/INSTBIO4- Instrumentação Eletrônica e Biomédica - Chair: Maurício
Beltrão de Rossiter Côrrea
Salão Pôster
Sistema de Auxílio à Comunicação de Usuários Descapacitados Baseado em
Movimento Ocular
Phillipe Cardoso, Elyson Carvalho, Lucas Molina, Eduardo Freire, Universidade Federal de
Sergipe, Brazil.
A Influência de Diferentes Superfícies de Fixação no Processo de Leitura de Etiquetas
RFID
Mariana Costa, José de Souza Neto, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil
Péricles Rezende, UFCG, Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/MAQAC4- Máquinas e Acionamentos Elétricos - Chair: Maurício
Beltrão de Rossiter Côrrea
Generalized predictive control applied on switched reluctance motors current loop
Wellington A. Silva, Universidade FEderal do Ceará, Brazil
Rômulo Almeida, Universidade Federal do Ceará, Brazil
Laurinda N. Reis, UFC, Brazil
Bismark Torrico, Wilkley Correia, Alana Severo, José Luís Herculano, Universidade Federal do
Ceará, Brazil.
Conventional and Adaptive Control Strategies for DC Motor Utilization as Wind
Turbine Shaft
Filipe Emanuel Vieira Taveiros, Luciano Barros, Universidade Federal do Rio Grande do Norte,
Brazil.
83
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/MODI4- Modelagem e Identificação de Sistemas - Chair: Maurício
Beltrão de Rossiter Côrrea
Evolution of databases using Petri Nets
Marcia Domingues, Ph.D. Student at Polytechnic School of the University of Sao Paulo, Brasil,
Brazil
Jorge Rady Almeida Junior, Universidade de São Paulo, Brazil
José Reinaldo Silva, Escola Politécnica da USP, Brazil.
Estimação do Fator de Desequilíbrio de Tensões e sua Média, Utilizando Técnicas de
Identificação de Sistemas.
Bruno Avelino Vasconcelos, IFPA, Brazil
Rejane Barros, Centro Universitário do Pará, Brazil.
Controle Automático de Atitude de um Helicóptero com Dois Graus de Liberdade
Carlos Rodrigues, Military Intitute of Engeneering, Brazil
Eduardo dos Santos, Military Institute of Egineering, Brazil
Antonio Eduardo Carrilho da Cunha, Instituto Militar de Engenharia, Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/ROB4-Robótica - Chair: Maurício Beltrão de Rossiter Côrrea
Salão Pôster
Utilizando Representações Multi-semânticas para Mapeamento Topológico em
Robótica Móvel.
Mônica Figueiredo, Rio Grande University, Brazil
Celina da Rocha, Silvia Botelho, FURG, Brazil
Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil
Gabriel Oliveira, FURG - Fundação Universidade Federal do Rio Grande, Brazil.
Controle Não-Linear de Robô Móvel Uniciclo Utilizando Linearização Entrada-Saída por
Realimentação
Diego Ferreira, Jes Cerqueira, Augusto Loureiro da Costa, Universidade Federal da Bahia, Brazil.
Estratégia de Navegação em Corredores para um Veículo Aéreo Não-Tripulado
Lígia Maria Aguiar, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Estimação de altura por visão monocular utilizando ARToolKit com multimarcas para
aterrisagem de VANTs
Ronie Paulucio Porfirio, Flávio B. Vidal, Henrique Ferreira, Universidade de Brasília, Brazil
João Y. Ishihara, UnB, Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/SISAUT4- Sistemas de Automação - Chair: Maurício Beltrão de Rossiter
Côrrea
Salão Pôster
Control interpreted Petri net obtention from a labeled Petri net with conflict
resolution for PLC implementation
Isabelle Veiga, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil
Marcos V. Moreira, UFRJ, Brazil
Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil.
Desenvolvimento da plataforma de instrumentação e controle de um Loop para
realizar ensaios de corrosão - erosão
Gabriela Lima, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Álvaro Magalhães, PETROBRAS/CENPES/PDEP/TMEC, Brazil
Juliano Moraes, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil
Ricardo Reppold, PETROBRAS/CENPES/PDEP/TMEC, Brazil
84
Sinésio Franco, Vera Franco, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/SISEVD3- Sistemas e Eventos Discretos - Chair: Maurício Beltrão de
Rossiter Côrrea
Síntese e Implementação de Controle Supervisório Monolítico para um Ice Maker
Daniel Noronha Maas, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Alexandre Pinotti, Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC), Brazil
André Leal, UDESC, Brazil.
Modelagem e Controle de um Sistema Industrial de Transporte de Matérias-primas em
Pó usando a Teoria de Controle Supervisório
Thiago Otto, Udesc, Brazil
André Leal, UDESC, Brazil
Yuri Lopes, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Rodrigo Trentini, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, Brazil.
Uma Abordagem de Otimização com Simulação para Handoff Vertical GPRS/Satélite
Ricardo Lüders, UTFPR, Brazil
Rafael Mendes, Unicamp, Brazil.
Usando invariantes na análise dos requerimentos
Arianna Olivera Salmon, Universidade de São Paulo (USP), Brazil
José Reinaldo Silva, Escola Politécnica da USP, Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/SISEPOT4- Sistemas Elétricos de Potência - Chair: Maurício Beltrão de
Rossiter Côrrea
Salão Pôster
Armazenadores magnéticos de energia supercondutora - SMES: aplicações, viabilidade
técnica e econômica.
Marlon José do Carmo, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.
Modelagem de consumidores para o gerenciamento de carga de concessionárias de
distribuição de energia
Marlus Chala, Corn Products Brasil, Brazil
Wadaed Uturbey, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Elizete M. Lourenço, Federal University of Paraná, Brazil.
Avaliação da Influência da Suportabilidade Dielétrica do Disjuntor no Desempenho de
um Método de Chaveamento Controlado Aplicado a Manobras de Linhas de
Transmissão
Daphne Barros, Federal University of Campina Grande, Brazil
Karcius Dantas, Damásio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.
Projeto de Controladores Suplementares de Amortecimento Utilizando Algoritmos
Genéticos
Ricardo Frangiosi de Moura, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Tocantins
(IFTO), Brazil
Marcos Amorielle Furini, Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo Campus Votuporanga, Brazil
Percival B. de Araujo, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Análise da Influência dos Transformadores de Potencial Capacitivos sobre a
Localização de Faltas Baseada na Teoria de Ondas Viajantes
Felipe Lopes, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil
Damásio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.
Uma Análise da Operação Energética Ótima de Usinas Hidrelétricas
85
Thyago Marques, Universidade Federal de Goiás, Brazil
Adriano Santana, EEEC-UFG, Brazil
Fernando Melo, Universidade Federal de Goiás, Brazil.
Planejamento da Expansão do Sistema de Transmissão com Restrições de Segurança
Emivan Ferreira da Silva, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil
Mohsen Rahmani, UNESP, Brazil
Marcos J. Rider, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.
Análise de Autovalores em Sistemas de Linha de Transmissão Trifásica Considerando
Cabos Pára-Raios Não Implícitos
Rafael Monzani, Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho"UNESP/Ilha Solteira,
Brazil
Afonso José do Prado, UNESP, Brazil
Sérgio Kurokawa, Luiz Fernando Bovolato, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil
José Pissolato Filho, UNICAMP, Brazil.
Sensibilidades de fluxo de potência em relação à potência gerada
Rodrigo Andriolo, UFPR, Brazil
Thelma Fernandes, Universidade Federal do Paraná, Brazil.
Controlador Paralelo Repetitivo-Ressonante Aplicado a Fontes Ininterruptas de Energia
(UPS)
Aurelio Salton, Pontifical Catholic University of Rio Grande do Sul, Brazil
Jeferson Flores, PUCRS, Brazil
Charles Lorenzini, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Luís Fernando Alves Pereira, UFRGS, Brazil
Daniel Coutinho, UFSC, Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Salão Pôster
Pôster/SISINT4- Sistemas Inteligentes - Chair: Maurício Beltrão de Rossiter
Côrrea
Detecção e Diagnóstico de Agarramento em Válvulas Posicionadoras
Allan Venceslau, Luiz Guedes, Diego Silva, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.
Segmentação de massas em mamografias digitalizadas
Tiago Wirtti, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil
Evandro O. T. Salles, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.
Reconhecimento de Fala por meio de um novo Algoritmo de Detecção de Palavra e de
Redes Neurais Artificiais
Guilherme Zilli, Lucas Negri, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil
Aleksander Paterno, Santa Catarina State University, Brazil.
Uma Nova Abordagem Baseada na Teoria dos Jogos para Seleção de Modelos Neurais
Dener Bortolini, Luiz Torres, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Cristiano Castro, Universidade Federal de Lavras, Brazil
Antônio P. Braga, University Federal Minas Gerais, Brazil.
Quinta-feira
10:00 - 11:00
Pôster/TEOCON4- Teoria de Controle e Aplicações - Chair: Maurício Beltrão
de Rossiter Côrrea
Salão Pôster
Controlador Adaptativo por Posicionamento de Polos Aplicado a um Sistema de
Geração de Energia Elétrica
Isac Jacome, UFRN, Brazil
Samaherni Dias, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil
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Kurios Queiroz, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil
Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil.
Variable structure MRAC without prior knowledge of an upper bound on the plant
uncertainty
Priscilla C. M. Dinau, COPPE-UFRJ, Brazil
Ramon R. Costa, COPPE/UFRJ, Brazil.
Método Heurístico para Sintonia de Controladores Ressonantes Aplicados a Sistemas
Ininterruptos de Energia (Nobreaks)
Fábio Carvalho, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil
Luís Fernando Alves Pereira, UFRGS, Brazil.
Pid Design Using Multiple Root Locus Approach Applied To A Nonminimum-Phase
System: A Rocket Plant With Rigid Body And Flexible Modes
Euler Barbosa, Aeronautical and Space Institute, Brazil
Luiz Carlos Sandoval Goes, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil
Waldemar Leite Filho, Instituto de Aeronáutica e Espaço, Brazil.
Optimal Multi-Objective and Constrained PID Tuning
Rodrigo Juliani, Claudio Garcia, USP, Brazil.
Avanços em assistência à pilotagem para aeronaves leves, um estudo de caso
Guilherme Santana, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
Paulo Iscold, UFMG, Brazil
Antonio Silva Filho, Igor Malaquias, Rodrigo Torres, Universidade Federal de Minas Gerais,
Brazil.
Controle Proporcional Integral Derivativo para Transporte de Carga em Ponte Rolante
Antonio Lima, Ney Bruno, Mauro Cordeiro, Antonio Eduardo Carrilho da Cunha, Instituto Militar
de Engenharia, Brazil.
Controle Robusto por Alocação de pólos aplicado a um Sistema de Dois Tanques
Marcia Prado, Universidade Estadual de Feira de Santana, Brazil
André Maitelli, UFRN, Brazil.
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