SBAI 2011 Monday, September 19, 2011 10:20AM - 12:00PM 1 Regular Paper Sistemas evolutivos e otimização - Chair: Desvendando os Limites de Otimização de um OTA CMOS por meio da Eletrônica Evolucionária Extrínseca Antonio Leme, Salvador Gimenez, Centro Universitário da FEI, Brazil Carlos Thomaz, Centro Universitario da FEI, Brazil. Proposta de algoritmo para o problema de empacotamento bidimensional utilizando dois níveis e recozimento simulado André Sato, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Brazil Thiago Martins, Escola Politénica da Universidade de São Paulo, Brazil Marcos Tsuzuki, Escola Politecnica da Universidade de Sao Paulo, Brazil. Construção de um protótipo de empilhadeira num ambiente 3D para simulação de roteamento automático em armazéns inteligentes Gustavo Portero, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil Kelen Vivaldini, Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, Brazil Marcelo Becker, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil. Metaheurística Grasp Aplicada ao Problema de Corte com Dimensão Aberta Guilhotinado Dayanne Coelho, CEFET-MG, Brazil Marcelus Oliveira, Elizabeth Wanner, Universidade Federal de Ouro Preto, Brazil Marcone Souza, Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Brazil Sérgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil. Otimizando Custos no Combate da Dengue Através de Algoritmos Genéticos Lillia Barsante, Rodrigo Tomás Nogueira Cardoso, Jose Acebal, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 2 Regular Paper Agentes inteligentes e sistemas multiagentes I - Chair: Validação Robótica em Simulação Multiagentes: Uma Proposta de Ligação Entre os Mundos Virtual e Real Alexandre Heideker, Graça Marietto, Universidade Federal do ABC, Brazil Wagner Botelho, Universidade Federal do ABC (UFABC), Brazil Robson França, Universidade Federal do ABC, Brazil. Framework Para Construção de Sistemas Multiagentes Seguros Rodolfo Cavalcante, Universidade Federal de Alagoas - Campus Arapiraca, Brazil Marlos Silva, Federal University of Alagoas, Brazil Rômulo de Oliveira, Universidade Federal de Alagoas, Brazil. Gerando Bases de Conhecimento no formato XML para Sistemas Multiagentes utilizando Redes de Petri Eder Mateus Gonçalves, FURG - Universidade Federal do Rio Grande, Brazil. Implementação Distribuída do Algoritmo de Dijkstra Através de Sistemas Multiagentes Filipe Saraiva, Universidade de São Paulo, Brazil Aldir Sousa, Universidade de São Paulo / Escola de Engenharia de São Carlos / Departamento de Engenharia Elétr, Brazil Eduardo Asada, Escola de Engenharia de São Carlos / Universidade de São Paulo, Brazil. Aprendizado por Reforço Multi-Agente Multi-Objetivo Acelerado por Heurísticas aplicado ao problema da Presa e Predador Leonardo Ferreira, Centro Universitario da FEI, Brazil Carlos Ribeiro, ITA, Brazil Reinaldo Bianchi, Centro Universitario da FEI, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 2 Regular Paper Navegação e Planejamento de Rotas I - Chair: Path Planning Based on Geodesic Length and Tortuosity from 2D/3D Images of the Workspace Waldir Roque, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil. Desenvolvimento de um Sistema de Navegação em Tempo Real para Veículo Submarino Autônomo Fabio Zanoni, Luciano Freire, Universidade de São Paulo, Brazil Ettore de Barros, University of São Paulo, Brazil. Planning for Simultaneous Robot Localization and Task Paulo Pinheiro, University of Campinas, Brazil Jacques Wainer, Universidade Estadual de Campinas, Brazil. Comparison of robot navigation methods using performance metrics Valguima Odakura, Rodrigo Sacchi, Adriano Dantas, Universidade Federal da Grande Dourados, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 3 Regular Paper Sistemas Fuzzy I - Chair: Regras de Operação de Reservatórios Baseadas em Sistemas Fuzzy-PSO Ricardo Rabêlo, Universidade de São Paulo, Brazil Ricardo Augusto Souza Fernandes, University of São Paulo, Brazil Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil. ID3-RMF: Um algoritmo de aprendizado indutivo de máquina baseado em funções de pertinência aproximada Junior Bernardes, Joaquim Uchôa, Universidade Federal de Lavras, Brazil. Fuzzy C-Means Clustering of Voice Signals Based on Predictability Measurements of Wavelet Components Paulo Scalassara, Federal University of Technology - Paraná, Brazil Rodrigo Capobianco Guido, Universidade de São Paulo, Brazil Carlos Maciel, Unv. São Paulo, Brazil David Simpson, University of Southampton, Great Britain. Modelagem Evolutiva Granular Fuzzy Daniel Leite, Rosangela Ballini, University of Campinas, Brazil Pyramo Pires, PUC-MG, Brazil Fernando Gomide, UNICAMP, Brazil. Aplicação de sistemas de inferência nebulosa com o fuzzyMorphic.pl Wagner Arbex, Embrapa Gado de Leite, Brazil Fabrízzio Oliveira, Universidade Salgado de Oliveira, Brazil Luís Carvalho, COPPE-UFRJ, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 4 Regular Paper Sistemas Bio-inspirados - Chair: Algoritmo Imunoinspirado Nebuloso com Agrupamento Participativo aplicado à detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos Guilherme Costa Silva, UFMG, Brazil Reinaldo Palhares, Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil. Busca Harmônica Aplicada à Sintonia Automática de Controladores PID Adriane Serapião, Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP), Brazil. Sintonia de Controladores PID com o Algoritmo de Evolução Diferencial Davi Leonardo de Souza, Federal University of São João Del-Rei, Brazil Lucas Maia, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil Fran Lobato, Federal University of Uberlândia, Brazil Gustavo Almeida, Federal University of São João Del Rei, Brazil. Algoritmos Evolucionários na Identificação de Sistemas Híbridos PWA Bruno Barbosa, Universidade Federal de Lavras, Brazil Luis A. Aguirre, Antônio Braga, UFMG, Brazil. Arquitetura de Sensor Inteligente Baseado em Ciberfísica - Uma Abordagem Ambiental Otavio Chase, UFRA - Universidade Federal Rural da Amazônia, Brazil Jorge Brito de Souza, Universidade Federal do Pará, Brazil José Felipe De Almeida, Universidade Federal Rural da Amazônia, Brazil Marcos Sampaio, UFRA - Universidade Federal Rural da Amazônia, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 5 Regular Paper Sistemas Realimentados I - Chair: Estabilização Fuzzy da Postura de um Robô Humanóide Felipe Cavalcanti, Universidade de Brasília, Brazil Nelson Buzeto, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade de Brasília, Brazil Adolfo Bauchspiess, Geovany Borges, Universidade de Brasília, Brazil. Design of Robust Fuzzy Regulators with Optimal Initial Conditions Compensation Neusa Silva, UNESP, Brazil. Mitigação dos Efeitos da Golfada Severa por Sistemas Supervisionados de Controle Adaptativo Breno de Almeida, Universidade Federal de Minas Gerais / Petrobras, Brazil Fábio Jota, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Aplicação de Algoritmos Genéticos à Síntese de Filtros para Controle por Modo Deslizante Felipe Nascimento, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil Jose Paulo Cunha, State University of Rio de Janeiro, Brazil. Controle com Modos Deslizantes Robusto a Falhas na Propulsão de Helicóptero Fernando Barros Rodrigues, Universidade Estadual Paulista UNESP, Brazil Jefferson Leone Silva, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil André de Paula, Universidade Estadual Paulista-UNESP, Brazil José Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 6 Regular Paper Técnicas Fuzzy em Sistemas Elétricos - Chair: Detecção e Classificação de Faltas de Curto-Circuito em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Usando uma Rede Neural ARTMAP Fuzzy Mauro Tonelli-Neto, José Guilherme M. S. Decanini, Carlos Roberto Minussi, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil. Automação da Detecção de Fraudes em Sistemas de Medição de Energia Elétrica Utilizando Lógica Fuzzy em Ambiente SCADA André Maitelli, UFRN, Brazil. Diagnóstico de Curto-circuito Parcial nas Espiras do Enrolamento de Campo de um Gerador Síncrono Utilizando Identificação Paramétrica Recursiva e um Avaliador Fuzzy Geraldo Maranhão, Rogério Gaspar de Almeida, Universidade Federal do Amapá, Brazil Walter BarraJr, UFPA, Brazil. Método para a identificação das situações de energização de transformadores utilizando lógica fuzzy Jáder Breda, Universidade de São Paulo, Brazil Hermes Manoel Castelo Branco, EESC-USP, Brazil Mário Oleskovicz, USP-EESC, Brazil. Aplicação da heurística fuzzy na alocação de chaves no sistema de distribuição Helton Alves, Thiago Fernandes, IFMA, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 1 Regular Paper Robôs assistivos e de reabilitação - Chair: Desenvolvimento de um Sensor Híbrido para Aplicações em Robótica e Fisioterapia Magdo Bortole, UFES, Brazil Teodiano F. Bastos, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil. Reconhecimento de Estados Mentais no EEG para Aplicação em Tecnologias Assistivas Thiago de Aguiar Caloti, Andre Ferreira, UFES, Brazil Rodrigo Andreão, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil Laíza Conceição Coelho, IFES, Brazil. Um Sistema Assistivo ao Controle de Robôs de Telepresença Douglas Macharet, Universidade Federal De Minas Gerais, Brazil Alysson Oliveira, Armando Neto, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Mario Fernando Campos, UFMG, Brazil. Classificação Pseudo-Online de Tarefas Mentais para uma Interface Cérebro-Computador Alessandro Benevides, Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, Brazil Teodiano F. Bastos, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil. Dokbot: um avatar semi-autônomo para aplicações teleimersivas Kayran Domingos, Otávio Borges, Marcos Vieira, UFMG, Brazil Luiz Chaimowicz, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Mario Fernando Campos, UFMG, Brazil. Implementação de uma ICC-SSVEP para o Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica Sandra Muller, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Teodiano F. Bastos Filho, Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 2 Regular Paper Agentes inteligentes e sistemas multiagentes II - Chair: Um Sistema Multiagentes para o Escalonamento de Atividades em Times de Robôs baseado em Coalizões Sobrepostas Vitor Santos, Giovanni Barroso, Mario Fiallos, Universidade Federal do Ceará, Brazil Antonio Serra, UFC - Universidade Federal do Ceará, Brazil José Marques Soares, Universidade Federal do Cear�, Brazil. Arquitetura de subsunção baseada em redes cognitivas dinâmicas com aplicação em navegação autônoma. Mendonça Márcio, UTFPR, Brazil Bruno Augusto Angélico, Federal University of Technology - Paraná (UTFPR), Cornélio Procópio, PR, Brazil Lucia Valéria de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil Flávio Neves-Jr, UTFPR, Brazil. Uma abordagem integrada entre Autômatos Celulares e Lógica Fuzzy para a Modelagem e Propagação Espacial de Epidemias Gledson Melotti, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Análise de Desempenho da Utilização do Framework AFME em uma Aplicação de Seguimento de Trajetória para Rede de Sensores sem Fio utilizando Agentes Móveis Edison Pignaton de Freitas, University of Halmstadt, Sweden Bernhard Bösch, Halmstad University, Sweden Rodrigo Allgayer, Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS, Brazil Leonardo Steinfeld, Universidad de la República, Uruguay Carlos Pereira, UFRGS, Brazil Tony Larsson, Halmstad University, Sweden Luigi Carro, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil Flavio Wagner, UFRGS, Brazil. Programação paralela CUDA para simulação de modelos epidemiológicos baseados em indivíduos Arlindo Galvão Filho, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil Takashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil Fleuri Arruda, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil. Design of Control Systems Based on Holon, Petri Net and Multi-Agent System Robson Silva, Universidade Estadual de Santa Cruz, Brazil Fabricio Junqueira, Escola Politécnica da USP, Brazil Diolino Santos Filho, University of São Paulo, Brazil Paulo Miyagi, Escola Politecnica - University of Sao Paulo, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 3 Regular Paper Visão Computacional e processamento inteligente de imagens I - Chair: Inspeção Robotizada em Linhas de Transmissão Utilizando Visão Infravermelha Jonathan Oliveira, Walter Lages, UFRGS, Brazil. Mapeamento de Ambientes em Grade de Ocupação Probabilística a partir de Visão Estéreo Anderson Souza, Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, Brazil Luiz Gonçalves, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil. Análise Multilinear Discriminante de Formas Frontais de Imagens 2D de Face Eliana Tenorio, Carlos Thomaz, Centro Universitario da FEI, Brazil. Rastreamento visual direto fotogeométrico para câmeras omnidirecionais centrais Geraldo Silveira, CTI, Brazil. Visual odometry with omnidirectional images Gabriel Oliveira., Universidade Federal de Minas gerais-UFMG, Brazil Erickson Nascimento, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Mario Fernando Campos, UFMG, Brazil. Calibração De Imagens Estereoscópicas De Objetos Em 3 Dimensões Para Geração Automática De Trajetória De Manipuladores Robóticos Industriais Milena Pinto, L. ARAÚJO JR., Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil Aurelio Melo, SENAI, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 4 Regular Paper Identificação I - Chair: Identificação De Parâmetros por Enxame de Partículas através do compromisso entre Variância e Polarização Luis Antonio Isfer, Lucia Valéria de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil. Identificação Usando Técnicas de Subespaços de uma Planta de Bombeamento de Água - Um Estudo de Caso Rodrigo Ricco, Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG., Brazil Anny Verly, Bruno Teixeira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Luis A. Aguirre, UFMG, Brazil. Uma metodologia para implantação de automação residencial em habitações sustentáveis de alto desempenho Daniel Mayer, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Ricardo Rabelo, Federal University of Santa Catarina, Brazil Carlos Montez, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil. Identificação em Malha Fechada: Aplicação a um Sistema Carro Pêndulo Vitor Santos, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Luis A. Aguirre, UFMG, Brazil Bruno Teixeira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Identificação de Séries Temporais Multivariadas no Espaço de Estado pelo Método de Akaike Baseado em Correlações Canônicas com Parâmetro Iterativo Abílio Soares, Celso Pascoli Bottura, UNICAMP, Brazil. Detecção de Estruturas de Modelos NARMAX Polinomiais: uma Abordagem Inteligente Multiobjetivo. Samir A. M. Martins, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil João Paulo Figueiredo, UFSJ, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 5 Regular Paper Sistemas realimentados II - Chair: Contributions to the problem of automatic detection of oscillations in control loops Cleber Depizzol, Universidade do Espírito Santo, Brazil Celso José Munaro, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil. Estimação e compensação de atritos em um pêndulo invertido Hugo Teixeira, Victor Semedo de Mattos Siqueira, Celso José Munaro, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil. Uma Aplicação de Sistemas Inteligentes Híbridos para Redes de Sensores Sem Fio Multi-Sink Líliam Leal, Marcus Lemos, University of Fortaleza, Brazil Raimir Holanda, Universidade de Fortaleza-UNIFOR, Brazil Fábbio Borges, CEUT, Brazil Ricardo Rabêlo, Universidade de São Paulo, Brazil. Stability of Switched Linear and Affine Systems via Geometrical Conditions: Applications to Non-Strict Hurwitz Combination Systems and DC-DC Converters Victor Yoshimura, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso, Brazil Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Edson Mainardi Júnior, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil. Chaveamento Suave de Controladores PID's Embarcado em um Dispositivo Móvel Sun Spot para Controle de um sistema de Nível Márcio Emanuel Araújo Júnior, Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia, Brazil Danilo Barros, Universidade Federal do rio Grande do Norte, Brazil Fabio Meneghetti U. de Araujo, UFRN, Brazil Marcílio Onofre Filho, Instituto Federal de Educação Tecnológica da Paraíba-IFPB, Brazil. Montagem e Modelagem de um Grupo Gerador Síncrono-Turbina Hidráulica para seu Estudo e Operação em Micro Centrais Hidrelétricas para Pequenos Sistemas Isolados Alvaro Montaño, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 6 Regular Paper Técnicas Neurais em Sistemas Elétricos I - Chair: Redes neurais artificiais aplicadas ao monitoramento remoto dos níveis de tensão em um sistema de distribuição Fernando Bottura, USP, Brazil Hermes Manoel Castelo Branco, EESC-USP, Brazil Ricardo Augusto Souza Fernandes, Universidade de São Paulo, Brazil Mário Oleskovicz, USP-EESC, Brazil. Comparação entre modelos estatísticos e redes neurais usando Persistência como referência para a previsão da velocidade do vento. Erick Bezerra, Marcos Rego, Arthur P. S. Braga, Universidade Federal do Ceará, Brazil Ruth Leão, UFC, Brazil. Redes Neurais Recorrentes de Elman para Previsão de Demanda de Energia Elétrica no Curtíssimo Prazo Luciano Andrade, University of São Paulo, Brazil Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil. Previsão de carga a curto prazo através de Rede Neural Artificial com treinamento baseado na Entropia Wesin Alves, Universidade Federal do Pará, Brazil Adriana Rosa Garcez Castro, UFPA / NESC, Brazil Aldebaro Klautau, Universidade Federal do Para (UFPA), Brazil. Estimador Neural de Velocidade em Motores de Indução Trifásicos Acionados por um Driver com Vontrole Escalar Tiago dos Santos, Universidade Tecnologica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil Sergio Oliveira da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil Marcelo Suetake, Universidade de São Paulo, Brazil. Classificador Neural Aplicado Na Análise da Lubrificação dos Rolamentos de um Motor de Indução Clayton L. Graciola, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil. 4:30PM - 6:30PM 3 Regular Paper Visão computacional e processamento inteligente de imagens II - Chair: Classificação de pedestres usando câmera e sensor LIDAR Renê Luiz Araújo, Victor Lacerda, André Hernandes, Universidade de são paulo, Brazil Andre Mendonca, Universidade de Sao Paulo, Brazil Marcelo Becker, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Brazil. Novos Observadores Não-Lineares para Estimação Simultânea de Pose e Parâmetros de Calibração de Sensores Visuo-Inerciais. Glauco Scandaroli, Pascal Morin, INRIA, France Geraldo Silveira, CTI, Brazil. Reconhecimento de Padrões e Classificação de Imagens de Escoamentos Bifásicos Utilizando Redes Neurais Eduardo Santos, Marco da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil Lúcia Valéria Arruda, UTFPR, Brazil. Controle de Posição aplicado a um Robô Guia com Sistema de Visão Omnidirecional Milton Santos, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Flávio Garcia Pereira, UFES - Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil. Reconhecimento de gestos dinâmicos usando modelo oculto de Markov para interação homem máquina Rafael Valverde, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Flávio Garcia Pereira, UFES - Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil. Inspeção de Solda Utilizando Visão Computacional Alecsander Martins, Universidade Estadual de Londrina, Brazil José Carlos Pizolato Junior, Federal University of São Carlos - UFSCAR, Brazil. 4:30PM - 6:10PM 4 Regular Paper Identificação II - Chair: Multilayer Perceptron na Predição Recursiva de Diâmetros de Clone de Eucalipto Fabrizzio Soares, Universidade Federal de Goiás, Brazil Edna Flôes, Universidade Federal de Uberlandia, Brazil Christian Cabacinha, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Edgar Silva Júnior, Universidade Federal de Uberlândia - UFU, Brazil Antônio Veiga, Federal University of Uberlândia, Brazil. Uso de Algoritmo Genético para Redução de Ordem de Modelos Matemáticos Andre Ferreira, Orlando Silva, José Barreiros, Universidade Federal do Pará, Brazil. Uma proposta imuno inspirada para a modelagem de séries temporais discretas no espaço de estado Mateus Giesbrecht, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Celso Pascoli Bottura, UNICAMP, Brazil. Previsão de Rugosidade Superficial Utilizando Rede Neural Demerval Mizuyama, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil Carlos Elias Silva Junior, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil. Desenvolvimento de um Sistema Inteligente para Diagnóstico de Falhas nos Enrolamentos do Estator de Motores de Indução Vinicius Avelar, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil Lane Baccarini, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil Gleison Amaral, UFSJ, Brazil. Algoritmo Genético Para Estimar Parâmetros da Estrutura a Termo de Taxa de Juros Leandro Maciel, Rosangela Ballini, University of Campinas, Brazil Fernando Gomide, UNICAMP, Brazil. 4:30PM - 6:30PM 5 Regular Paper Controladores adaptativos - Chair: Influência dos Zeros de Fase Não-Mínima no Desempenho de um Controlador por Posicionamento de Pólos e Estrutura Variável Francisco das Chagas da Silva Júnior, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Brazil Josenalde Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil. Controle por Busca Extremal de Amplificadores Ópticos Raman Via Modos Deslizantes e Função de Chaveamento Periódica Alessandro Jacoud Peixoto, UFRJ, Brazil Guilherme Sagaz, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Brazil Tiago Roux Oliveira, COPPE/UFRJ, Brazil. Controlador Adaptativo Binário por Modelo de Referência: Abordagem Indireta Leonardo Teixeira, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Brazil Josenalde Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil. Controle Adaptativo Robusto Aplicado a um Circuito Caótico Samaherni Dias, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil Allan Medeiros, UFRN, Brazil Kurios Queiroz, IFRN-Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Brazil. Sistema Classificador para Apoio a Decisão em Reparo Estrutural de Componentes Aeronáuticos Jorge Luís Amaral, UERJ, Brazil Luis Antonio Rodrigues Lopes, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil. Síntese de Compensador Dinâmico de Saída para Sistemas Controlados via Rede Vitor Moraes, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Eugenio Castelan Neto, Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil. 4:30PM - 6:10PM 6 Regular Paper Técnicas Neurais em Sistemas Elétricos II - Chair: Utilização de Rede Neural Artificial na Geração das Correntes de Compensação de um Filtro Ativo de Potência Paralelo Trifásico Leonardo B. G. Campanhol, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil Sergio Oliveira da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil Claudionor Nascimento, Federal University of ABC, Brazil. Uso de Rede Yamakawa para a previsão de curto prazo da demanda de carga Mara Coelho, UNIFEI, Brazil. Rede Bayesiana para suporte à decisão no processo de manutenção preventiva de transformadores de distribuição de energia elétrica Leonardo Brito, University of Goias, Brazil Adson Rocha, Universidade de Brasilia, Brazil Pedro Henrique Palhares, Cacilda Ribeiro, UFG, Brazil André Marques, Companhia Energética de Goiás CELG, Brazil Claudio Bezerra, Celg D, Brazil. Utilização de Mapas Auto-organizáveis para Predição de Alarmes em Plantas Industriais Sérgio Braunstein, Instituto Federal Sul-rio-grandense, Brazil Silvia Botelho, FURG, Brazil Adriano Werhli, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil André A. P. Lerm, Instituto Federal Sul-rio-grandense, Brazil. Um novo método de detecção rápida de faltas em linhas de transmissão utilizando redes neurais artificiais e cumulantes Janison Carvalho, CEFET-MG/CAMPUS III-Leopoldina, Brazil Denis V. Coury, Universidade de São Paulo, Brazil Daniel Luís Soares de Oliveira, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus III, Brazil Carlos Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil. Tuesday, September 20, 2011 10:20AM - 12:00PM Regular Paper Agentes Inteligentes e Sistemas de Cooperação - Chair: Embarcando o Agente Autônomo Concorrente no Robô Móvel Omnidirecional AxeBot: Nivel Reativo Augusto Loureiro da Costa, Universidade Federal da Bahia, Brazil Andre Gustavo Scolari Conceicao, Tiago Ribeiro, Federal University of Bahia, Brazil Jessivaldo Santos Junior, Universidade Federal da Bahia, Brazil. SíNTESE DE CONTROLE PROPORCIONAL-DERIVATIVO PARA SISTEMAS COMPLEXOS: UM ESTUDO DE CASO EM EPIDEMIOLOGIA Carlos Manuel Viriato Neto, Universidade Federal de Sao João del Rei, Brazil Denise Resende, UFSJ, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil. Time-dependent Utility Decision Making using the TiMDP Model Guilherme Bastos, Universidade Federal de Itajuba, Brazil Fabio Ramos, Australian Centre for Field Robotics, Australia Luiz Edival Souza, Universidade Federal de Itajubá, Brazil Carlos Ribeiro, ITA, Brazil. Método de Alocação de Tarefas para Transporte Cooperativo Elizabeth Costa, Mario Fernando Campos, UFMG, Brazil Luiz Chaimowicz, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Pedro Shiroma, Universidade Federal de São João Del Rei, Brazil. Arquitetura Hierárquica Distribuída para Coordenação e Cooperação de Sistemas Multi-Robôs Andre Gustavo Scolari Conceicao, Tiago Ribeiro, Federal University of Bahia, Brazil Paulo Moreira, Paulo Costa, Universidade do Porto, Portugal. 10:20AM - 12:00PM 1 Regular Paper Sistemas multirobôs - Chair: Coordenação de Sistemas Multi-Robôs utilizando Autômato-Jogo Temporizado Jonatas Pavei, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Jean-Marie Farines, Universidade Federal Santa Catarina - UFSC, Brazil José Cury, Federal University of Santa Catarina, Brazil. Uso de Hierarquias no Controle de Enxames Robóticos Vinicius Santos, Luiz Chaimowicz, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Convergência e Circulação de Curvas por Múltiplos Robôs Diferenciais Luiz Machado, Mateus Goncalves, Luciano Pimenta, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum Yuri Tavares dos Passos, Luiz Chaimowicz, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Concepção de um formalismo de aprendizagem baseado em modelos sociais para um time de robôs em execução cooperativa de tarefas Rosiery Maia, Anderson Souza, Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, Brazil Luiz Gonçalves, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil. 10:20AM - 11:50AM 2 Regular Paper Técnicas de Inteligência Artificial em Controle - Chair: Detecção e diagnósticos de faltas em sistemas industriais através de técnicas neuro-fuzzy multimodelo aplicadas a um sistema dinâmico de tanques Raphael Silva, Federal University of Para, Brazil Walter Barra Junior, Universidade Federal do Pará, Brazil Carlos Tavares, UFPA, Brazil. Monitorando a Produção de um Campo Petrolífero via Técnicas de Inteligência Artificial Eliomar Azevedo do Carmo, Universidade Federal do Pará, Brazil Edinelson Lopes, Petrobras SA, Brazil José Barreiros, Universidade Federal do Pará, Brazil. Controle Nebuloso Robusto Baseado em Modelo Parte II: Projeto Baseado nas Especificações das Margens de Ganho e Fase Joabe Silva, UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO - UFMA, Brazil Ginalber Serra, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil. Controle Fuzzy por Modelo de Referência Aplicado a um Caça Militar a Jato Víctor Campos, Universidade Federal de MInas Gerais, Brazil Leonardo A Borges Torres, UFMG, Brazil Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 3 Regular Paper Otimização em Sistemas Elétricos - Chair: Projeto Multiobjetivo de Redes de Distribuição de Energia Elétrica com Incertezas na Evolução da Carga Utilizando Algoritmos de Busca Local Cristiane Tarôco, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Mineração de dados baseada em inteligência computacional - Uma aplicação à determinação da tipologia de curvas de carga Elton Alves, UFPA, Brazil Adriana Rosa Garcez Castro, UFPA / NESC, Brazil Ubiratan Bezerra, Universidade Federal do Pará, Brazil. Detecção e classificação de faltas em sistemas de energia utilizando análise funcional e inteligência computacional André Gomes, Marcelo Costa, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Otimização de Feixes de Condutores de Linhas de Transmissão para Minimização dos Níveis de Campo Elétrico no Nível do Solo André Paganotti, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil Marco A. O. Schroeder, UFSJ, Brazil Marcio Afonso, CEFET-MG, Brazil. Um algoritmo baseado em transformada wavelet para detecção, classificação e localização no tempo de faltas em redes de distribuição radiais Helton Alves, Raimundo Nonato Junior, IFMA, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 5 Regular Paper Navegação e Planejamento de Rotas II - Chair: D*-Space: planejando caminhos para sistemas multi-robôs. Luan Silveira, Renan de Queiroz Maffei, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil Silvia Botelho, FURG, Brazil Paulo Lilles Drews Junior, Fundação Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil Nelson Duarte Filho, FURG, Brazil Alessandro Bicho, Federal University of Rio Grande (FURG), Brazil Matheus Longaray, Felipe Almeida, Furg, Brazil. Sistema Nebuloso de Arquitetura Simplificada para Controle de Trajetória e Velocidade de Robôs Móveis Mario Eduardo Bordon, UNESP - Sao Paulo State University, Brazil Marcelo Franchin, DEE/FE/UNESP Campus de Bauru - SP, Brazil José Eduardo Castanho, UNESP, Brazil. Acompanhamento Visual para Robôs Móveis Semi-Autônomos Ambientes Semi-Estruturados Ricardo Machado, Instituto Militar de Engenharia -IME, Brazil Paulo Fernando Ferreira Rosa, IME, Brazil Diego Almeida, Instituto Militar de Engenharia, Brazil. Modelagem de um gerador de Trajetória Retilínea no Espaço Cartesiano para Robô Antropomórfico Espacial Gustavo Toscano, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Henrique Simas, LAR, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil. Navegação de um Robô a partir de um Mapa Híbrido Utilizando Visão Omnidirecional Lígia Maria Aguiar, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 6 Regular Paper Métodos em controle I - Chair: Estabilidade robusta de sistemas lineares usando realimentação derivativa: Um método baseado no lema da projeção recíproca Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Flávio Faria, UNESP - Universidade Estadual Paulista, Brazil Luiz Francisco Sanches Buzachero, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil. Filtragem H-2 dependente de parâmetros para sistemas lineares contínuos com parâmetros variantes no tempo Márcio Lacerda, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil. Métodos de sintonia de um controlador PID/PI aplicados a um sistema de nível Fabio Gomes dos Santos, Humberto Mazzini, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil Bruno Baêta e Souza, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Gledson Melotti, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil. Resultados menos conservadores para o projeto de controladores robustos ótimos de sistemas dinâmicos incertos. Luiz Francisco Sanches Buzachero, Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP Campus de Ilha Solteira, Brazil Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil. Estabilidade de sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno com atrasos variantes no tempo Luis Figueredo, University of Brasilia, Brazil João Y. Ishihara, UnB, Brazil Geovany Borges, Universidade de Brasilia (UnB), Brazil Adolfo Bauchspiess, Universidade de Brasília, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 1 Regular Paper Sistemas Inteligentes e Técnicas Bio-inspiradas em Sistemas Elétricos - Chair: Uma Aplicação de Otimização por Enxame de Partículas para a Estimação de Componentes Harmônicos em Sistemas Elétricos de Potência Ricardo Rabelo, University of São Paulo, Brazil Daniel Barbosa, Universidade Salvador, Brazil Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil Mário Oleskovicz, USP-EESC, Brazil Denis V. Coury, Universidade de São Paulo, Brazil. Sistema Inteligente para Análise de Consumo de Energia Elétrica em Smart Grid de Baixa Tensão Jose Sicchar, Universidad do Estado do Amazonas, Brazil. Avaliação da Confiabilidade Composta Utilizando Máquinas de Vetores Suporte Leonidas Resende, Federal University of São João del-Rei, Brazil Wellington Dutra, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil Luiz Antônio da Fonseca Manso, Federal University of São João Del-Rei, Brazil Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil. Identificação de Perdas Não-Técnicas Utilizando Agrupamento de Dados por Floresta de Caminhos Ótimos Caio Ramos, Universidade de São Paulo - USP, Brazil André Nunes de Souza, UNESP, Brazil Danilo Sinkiti Gastaldello, Universidade Estadual Paulista, Brazil Rodrigo Nakamura, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil João Paulo Papa, Universidade Estadual Paulista, Brazil. Pré-Despacho Hidrotérmico em Ambiente Competitivo Via Otimização Por Enxame de Partículas Sidney Junior, UFMA, Brazil Sergio Santos, Osvaldo R. Saavedra Mendez, Universidade Federal do Maranhão, Brazil. Aplicação de Algoritmo Colônia de Formigas na Reconfiguração de Redes Elétricas de Distribuição Benemar Alencar Souza, UFCG, Brazil José do Patrocínio Silva, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Niraldo Ferreira, Leroy Umasi Ramos, Universidade Federal da Bahia, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 2 Regular Paper Sistemas assistivos e bioinspirados - Chair: Sistema para Detecção em tempo real de respostas evocadas auditivas: Aplicação em Interfaces Cérebro Computador Fernando Ranaudo, Antonio Mauricio Miranda-de-Sá, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Leonardo Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil. Classificação da atenção seletiva auditiva usando respostas evocadas auditivas em regime permanente e support vector machines Augusto Ferreira, Leonardo Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil. Computação Evolutiva Aplicada no Projeto Automático de Circuitos Eletrônicos Analógicos Luiz Peixoto, Wilian Lacerda, Universidade Federal de Lavras, Brazil. Algoritmos Genéticos com Inspiração Quântica Aplicados a Problemas de Otimização Combinatória de Ordem Luciano Silveira, Ricardo Tanscheit, Marley M. B. R. Vellasco, PUC-Rio, Brazil. Estratégia para Sintonia de Controladores PID Digitais via Algoritmo Genético Multiobjetivo Baseado nas Especificações das Margens de Ganho e Fase Felipe Silva, Instituto de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil Ginalber Serra, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil. Um Sistema Bio-inspirado para Detecção de Contornos em Imagens Coloridas Karin Komati, Evandro O. T. Salles, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 3 Regular Paper Controle de Robôs I - Chair: Controle de esterçamento de robô agrícola móvel de quatro rodas guiáveis Giovana Tangerino, Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, Brazil Eduardo Godoy, São Carlos School of Engineering - University of São Paulo, Brazil Rubens Tabile, Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, Brazil Rodrigo Sanches, EESC-USP, Brazil Ricardo Inamasu, Embrapa Instrumentation, Brazil Arthur Porto, EESC-USP, Brazil. Controle Preditivo Multivariável Multi-modelo Aplicado em Robôs Móveis Omni-direcionais Marilia Andrade, Universidade Federal da Bahia, Brazil Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil Augusto Loureiro da Costa, Universidade Federal da Bahia, Brazil. Projeto e Implementação de Controle Preditivo com Compensação de Atrito de um Robô Móvel Omnidirecional Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil Julio Barreto Sb., University of Bahia, Brazil Carlos Eduardo Trabuco Dórea, UFRN, Brazil Edson De Pieri, Federal University of Santa Catarina - Brazil, Brazil. Controle de um Robô Móvel Omnidirecional Baseado em Linearização por Realimentação Robusta Sídney Soares, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinópolis, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil. Desenvolvimento e Controle Neural de um Manipulador Robótico com dois Graus de Liberdade Thyago Vasconcelos, Universidade Federal da Paraíba, Brazil. Passivity and Power Based Control of a SCARA Robot Manipulator Gabriel Paim, Universidade Federal of Santa Catarina, Brazil Lucas Neves, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Edson De Pieri, Federal University of Santa Catarina - Brazil, Brazil Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 4 Regular Paper Aprendizagem em Máquinas - Chair: Speech Recognition Using Artificial Neural Networks Tiago Nascimento, Universidade do Porto, Brazil Diego Stéfano, Universidade Federal da Bahia, Brazil. Detecção de falhas no processo de lingotamento contínuo utilizando máquina de aprendizado e autômato finito Daniel Borba, Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil Fernando Marcos Andrade de Resende, Gilberto Henrique dos Reis Marçal, Fabricio Domith Rodrigues, Usiminas, Brazil. Navegação de um Robô Móvel a partir da Criação de um Mapa Híbrido do Ambiente Utilizando um Sistema de Visão Omnidirecional Lígia Maria Aguiar, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil. Construindo casos a partir da estrutura do ambiente: Uma nova abordagem para a aceleração do aprendizado por reforço Luiz Celiberto, Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, Brazil Jackson Matsuura, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil Reinaldo Bianchi, Centro Universitario da FEI, Brazil. Uso de Heurísticas obtidas por meio de Demonstrações para Aceleração do Aprendizado por Reforço Danilo Perico, Centro Universitário da FEI, Brazil Reinaldo Bianchi, Centro Universitario da FEI, Brazil. Ambiente para o treinamento de operadores em painéis e supervisório apoiado por um módulo tutor Flavio Torres, Raffael Costa, UFCG, Brazil Maria de Fátima Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 5 Regular Paper Sensores e atuadores em robótica I - Chair: Utilização do Princípio de Convecção Forçada no Desenvolvimento de um Medidor de Vazão Inteligente Luis Antonio Coelho, Universidade do estado do Rio de Janeiro - UERJ, Brazil Jorge Luís Amaral, UERJ, Brazil. Auto-correção e validação de medições de sensores usando redes neurais auto-associativas Javier Reyes, Marley M. B. R. Vellasco, Ricardo Tanscheit, PUC-Rio, Brazil. Sistema de localização para ambientes fechados baseado na intensidade de sinal recebido em rede Zigbee Valmir Antonio Schneider Junior, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Rodrigo Andreão, Reginaldo Nunes, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil. humanoid Robot Alireza Amini Sohi, karaj azad univercity, Iran. 2:00PM - 4:00PM 6 Regular Paper Métodos em Controle II - Chair: Análise da Estabilidade de Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno utilizando Funções de Lyapunov Fuzzy Talita Esteves, Edson Mainardi Júnior, Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil Rodrigo Cardim, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Máira P. Alves, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil. Projeto de controladores fuzzy usando funções de Lyapunov fuzzy Flávio Faria, UNESP - Universidade Estadual Paulista, Brazil Geraldo Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil Vilma Oliveira, Universidade de São Paulo, Brazil Rodrigo Cardim, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil. Proposta de Metodologia para Projeto de Controle LQR Nebuloso com Alocação de Pólos Rafael Santos, Ginalber Serra, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil. Relaxações LMIs para realimentação de saída H-infinito de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno contínuos no tempo Eduardo Tognetti, University of Campinas, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil. Redução de Regras e Compensação Robusta para Sistemas Takagi-Sugeno com Utilização de Modelos Não Lineares Locais Michael Klug, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil. Controle Robusto de Sistemas Não Lineares com Realimentação Derivativa Manoel Moreira, Edson Mainardi Júnior, Talita Esteves, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil Rodrigo Cardim, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil. 4:30PM - 6:00PM 6 Sistemas Fuzzy II - Chair: Proposta de Metodologia TCD-FUZZY para Reconhecimento de Voz Washington Silva, Instituto Federal do Maranhão, Brazil Ginalber Serra, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil. Análise dos Padrões da Distribuição de Tensões no interior de Placas e Barras utilizando Elementos Finitos e Ferramentas de Inteligência Artificial Marcelo Silva Jr., CEFET-MG - Centro Federal de Edecac~ao Tecnologica de Minas Gerais, Brazil Luiz Oliveira, CEFET-MG (Federal Center for Technological Education of Minas Gerais), Brazil. Modelagem Fuzzy com Funções de Base Ortonormais Aplicada a um Sistema de Controle de Congestionamento de Redes de Comunicações Flávio Vieira, UFG, Brazil Flávio Geraldo Coelho Rocha, Bruno Lopes, Universidade Federal de Goiás, Brazil. MBIF-Modelo Baseado em Indivíduos Fuzzy: Proposta e Aplicação em um Sistema Complexo Gledson Melotti, Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil Lucymara de Resende Alvarenga, UFSJ, Brazil Maurílio Inácio, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil Eduardo M. A. M. Mendes, Ricardo Takahashi, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil. 4:30PM - 6:30PM 3 Regular Paper Controle de Robôs II - Chair: Controle Experimental do Pêndulo Invertido Considerando Atraso Computacional Jean Ribeiro, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil André de Paula, Universidade Estadual Paulista-UNESP, Brazil José Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Lizete Fernandes Garcia, UNESP, Brazil Gisele de Carvalho Apolinário, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil. Controle híbrido inteligente de temperatura de câmaras de refrigeração Álvaro Ávila, UFMG, Brazil Fábio Jota, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Modelagem, simulaçao e controle de um processo desumidificador dessecante multimalha José Maria Galvez, Federal University of Minas Gerais, Brazil. Controle automático de um ROV para inspeção de estruturas submersas Vinícius Kuhn, Instituto Federal Sul-Rio-Grandense - Campus Charqueadas, Brazil Paulo Lilles Drews Junior, Fundação Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil Silvia Botelho, Sebastião Gomes, FURG, Brazil Mauro Cunha, Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, Campus Pelotas, Grupo de Pesquisa em Automação e Controle, Brazil. Desenvolvimento, interface e simulação Hardware-in-the-loop de um mecanismo para estabilização de câmeras em robôs submarinos Rodrigo Costa, Andrei Giordano Battistel, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil. A novel wheel-leg parallel mechanism control for Kinematic Reconfiguration of an Environmental Hybrid Robot Gustavo Freitas, Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE, Brazil Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Vitor Carneval, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Ney Reis, Lab. Robótica - Cenpes - Petrobras, Brazil. 4:30PM - 6:30PM 4 Regular Paper Reconhecimento de padrões - Chair: Verificação de Impressões Digitais Usando Modelo de Vetor Característico Baseado em Grafos Planares Ramyses Rodrigues, Cicero Costa Filho, Universidade Federal do Amazonas, Brazil Marly Costa, Universidade Federal do Amazonas - UFAM, Brazil. A hipótese das regras primitivas e derivadas, na busca construtiva por Autômatos Celulares Reversíveis Guilherme Kronemberger, Pedro de Oliveira, Universidade Presbiteriana Mackenzie, Brazil. Diagnóstico de Circuitos Eletrônicos Baseado em Comitê de Classificadores de Classe Única Alvaro Lombardi, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil Jorge Luís Amaral, UERJ, Brazil. Redes Neurais Artificiais na Monitoração Prognóstica de Índices de Vibração em Conjuntos Moto-redutores Celso Kawamura, UTFPR-CP, Brazil. Classificadores Multi-Classe de Contatos por Curvas Principais João Baptista de Oliveira e Souza Filho, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Brazil Rodrigo Guedes, CEFET-RJ UnED NI, Brazil Aline Gesualdi, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca - CEFET-RJ, Brazil José Manoel de Seixas, UFRJ, Brazil. Desenvolvimento de modelo rna para localização de faltas fase-terra em redes de distribuição dispersas e de grandes extensões. Vitor Emerenciano, José Maurício Bezerra, Universidade Federal de Pernambuco, Brazil. 4:30PM - 6:30PM 5 Regular Paper Sensores e atuadores em robótica II - Chair: Calibração de Acelerômetros utilizando um Robô Manipulador Industrial Lucas Emídio Roque da Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Leonardo A Borges Torres, UFMG, Brazil Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Modelagem de um robô móvel omnidirecional de três rodas incluindo compensação de atrito Andre Gustavo Scolari Conceicao, Mariane Correa, Jovelino Santos, Tiago Ribeiro, Federal University of Bahia, Brazil. Um sistema de rastreamento de pose para aplicações em teleimersão Claudio Fernandes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Mario Fernando Campos, UFMG, Brazil Armando Neto, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Robo Bipede Acionado com Ligas de Memoria de Forma Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Walter Valenzuela, University of Estado of Amazonas, Brazil. Localização de atirador por arranjo de microfones Izabela Freire, Jose Apolinario Jr., Instituto Militar de Engenharia, Brazil. Wednesday, September 21, 2011 10:20AM - 12:00PM 1 Regular Paper Algoritmos Evolutivos em Sistemas Elétricos - Chair: Reconfiguração de redes de distribuição de energia elétrica usando algoritmo evolutivo multiobjetivo com metodologia baseada em otimização para escolha dos cabos reserva Marco Antonio Souza Jardim, Oriane Magela Neto, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Karla Vittori, universidade federal do abc, Brazil. Cálculo de índices de confiabilidade em sistemas de geração de energia usando um algoritmo genético modificado Rodrigo Albuquerque, Universidade Federal do Maranhão - UFMA, Brazil Anselmo Rodrigues, PUC-Rio, Brazil Maria Da Guia Silva, UFMA, Brazil. Estratégias para Ofertas em Leilões de Energia Elétrica de Longo-Prazo Através de Algoritmos Genéticos Sergio Santos, Osvaldo R. Saavedra Mendez, Universidade Federal do Maranhão, Brazil. Aplicação de Algoritmos Genéticos para a Programação Ótima de Desligamentos em Redes de Energia Elétrica Rainer Zanghi, Universidade Federal Fluminense, Brazil Milton Brown Coutto Filho, UFF, Brazil Julio Souza, Universidade Federal Fluminense, Brazil. Coordenação de Hidrotérmica em um horizonte de longo prazo através de estratégia evolutiva baseada em matriz de covariâncias Igor Soares dos Santos, Osvaldo R. Saavedra Mendez, Universidade Federal do Maranhão, Brazil. 10:20AM - 11:50AM 3 Regular Paper Sistemas de controle usando técnicas fuzzy - Chair: Controlador Fuzzy Takagi-Sugeno Aplicado a uma Planta de Tratamento de Esgoto por Lodos Ativados Jose Oliveira Filho, UFPA, Brazil Marco Antonio da Silva Sussuarana, Eletronorte, Brazil José Barreiros, Orlando Silva, Walter Barra Junior, Universidade Federal do Pará, Brazil Neyson Martins Mendonça, UFPA, Brazil. Controlador Neural do Tipo P-D2 Aplicado a um Sistema de Posicionamento Acionado por Motores Trifásicos Carlos Nóbrega, Universidade Federal da Paraíba, Brazil. Comparação de Desempenho de Controladores Analógico e Fuzzy Aplicados A Um Conversor Boost CC-CC Fernando Tofoli, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil Antonio Renato Freitas, UFSJ, Brazil Bruno Silva, Centro Federal de Educação Tecnológica de Santa Catarina, Brazil. Controle de um Helicóptero 3-DOF Utilizando Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno Wallysonn Souza, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás, Brazil Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Rodrigo Cardim, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Máira P. Alves, Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Brazil Edvaldo Assunção, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 4 Regular Paper Sistemas Autônomos I - Chair: Experimentos de Posicionamento Dinâmico Utilizando Controle a Estrutura Variável e Servovisão Gustavo Sokal, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil Jose Paulo Cunha, State University of Rio de Janeiro, Brazil Pedro Coelho, UERJ, Brazil. Navegação segura de um carro autônomo utilizando Campos Vetoriais e o Método da Janela Dinâmica Danilo de Lima, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Raciocínio Espacial Qualitativo Para Um Sistema de Segurança em Tráfego de Veículos Adeline Secolo, FEI, Brazil Paulo Santos, Centro Universitário da FEI, Brazil. Desenvolvimento de uma rede Modbus para o controle de um veículo autônomo Tiago Arruda, Guilherme Pereira, Érica Campedelli, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Síntese prosódica da fala em Português do Brasil Bruno Reis, Vander Martins, Universidade de São Paulo, Brazil Marcos Ribeiro Pereira Barretto Marcos Ribeiro Pereira Barretto, EPUSP, Brazil Lucas Moscato, Universidade de São Paulo, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 5 Regular Paper Controle Preditivo - Chair: Modelagem bilinear e controle preditivo de sistemas sujeitos a degradação de atuador Helder Saeki Barbosa, Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil Takashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil. Redução de Carga Computacional em Controladores Preditivos por meio de Gerenciamento de Referência Rubens Afonso, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil. Influência do Atraso em um Controlador Preditivo Robusto Empregando Desigualdades Matriciais Lineares Ronaldo Waschburger, ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil. FAULTS DETECTION AND ISOLATION FOR DESCRIPTOR SYSTEMS WITH OPTIMIZATION Hoo OF EXOGENOUS DISTURBANCES EFFECTS Vilemar Silva, Universidade Federal do Maranhão - UFMA, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil. Projeto de Controlador H-infinito on-line para o CSTR Utilizando Estratégias de Minimização de Incertezas Paramétricas Mateus Costa, Valceres Silva, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil Josiane Carvalho, UFSJ, Brazil. 10:20AM - 12:00PM 6 Regular Paper Sistemas a eventos discretos I - Chair: Um Verificador Formal Eficiente para Sistemas de Tempo Real Pedro González del Foyo, Federal University of Pernambuco, Brazil José San Pedro Miralles, José Reinaldo Silva, Escola Politécnica da USP, Brazil. Integração De Planejamento Automático Em Sistemas Reais Baseados Em CLP José Tavares, João Paulo Silva Fonseca, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil Tiago Stegun Vaquero, University of São Paulo, Brazil José Reinaldo Silva, Escola Politécnica da USP, Brazil. Sistema Supervisor Didático Para Uma Célula de Manufatura Leonardo Iwaya, Lean Solutions, Brazil Marlon Alcantara, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil André Leal, UDESC, Brazil. Análise de desempenho das abordagens monolítica e modular local da teoria de controle supervisório implementada em microcontroladores Cleiton Ferigollo, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil César Claure, André Leal, UDESC, Brazil. Proposta de Implementação de Controle Supervisório em Microcontroladores Yuri Lopes, Eduardo Harbs, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil André Leal, UDESC, Brazil Roberto Ubertino Rosso Jr, UDESC-Joinville, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 2 Sistemas de Localização - Chair: Visual Outdoor Localization Using a Probabilistic Model Clebson Oliveira, UFES, Brazil. Aplicação da Constância de Cor na Navegação e Localização de Robôs em Ambientes com Iluminação não Controlada Douglas Almonfrey, Raquel Vassallo, Alexandre Konzen, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Hans-Jorg A. Schneebeli Schneebeli, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil Vitor Covre, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil. Cinemática e Localização em Robótica Terrestre usando Múltiplos Encoders Renato José Martins, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI, Brazil Samuel Bueno, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI/MCT, Brazil Luiz Mirisola, CTI Centro de Tecnologia da Informação, Brazil Ely Paiva, UNICAMP, Brazil Paulo Augusto Valente Ferreira, Unicamp, Brazil. Exploração Integrada de um Ambiente Interno com Técnica de SLAM Adão de Melo Neto, Instituto Militar de Engenharia, Brazil. Projeto e Desenvolvimento de Manipuladores Móveis para Experimentação em Robótica Coopeartiva Igor Gomes, Fernando Froyd, Bruno Almada, Cristian Ferraraccio, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Marcos Vieira, UFMG, Brazil Luiz Chaimowicz, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Mario Fernando Campos, UFMG, Brazil. Localização em Robótica Terrestre: Fusão entre Odometria por Múltiplos Encoders e GPS Renato José Martins, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI, Brazil Samuel Bueno, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI/MCT, Brazil Luiz Mirisola, CTI Centro de Tecnologia da Informação, Brazil Ely Paiva, UNICAMP, Brazil Paulo Augusto Valente Ferreira, Unicamp, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 3 Regular Paper Robótica Aérea - Chair: Uma Abordagem Híbrida para Estimação Robusta de Atitude Pedro Santana, Massachusetts Institute of Technology, USA Bruno Amui, University of Brasilia, Brazil Geovany Borges, Universidade de Brasilia (UnB), Brazil João Y. Ishihara, UnB, Brazil. Estimativa da Orientação de um Mini-Helicóptero com Base em uma Unidade Inercial Lucas Vago Santana, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina. Investigação da linguagem PDDL no Planejamento de Missões para Robôs Aéreos Luiz Cantoni, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Mario Fernando Campos, UFMG, Brazil Luiz Chaimowicz, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Um Controlador de Voo de Alto Nível Aplicado a Tarefas de Seguimento de Caminhos com um Helicóptero Miniatura Alexandre Brandão, Federal University of Vicosa, Brazil Victor Hugo Andaluz, Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan, Argentina Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina. H-infinity controller for disturbance rejection in a fixed wing UAV Henrique Ferreira, Roberto Baptista, Universidade de Brasília, Brazil João Y. Ishihara, UnB, Brazil Geovany Borges, Universidade de Brasília, Brazil. Comparação entre controladores de voo de alto nível aplicados à navegação autônoma de um helicóptero miniatura Alexandre Brandão, Federal University of Vicosa, Brazil Igor Pizetta, Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina. 2:00PM - 4:00PM 4 Regular Paper Sistemas Autônomos II - Chair: Validação Eexperimental de um Veículo Robótico Terrestre Para Aambientes Externos Luiz Mirisola, CTI Centro de Tecnologia da Informação, Brazil Helio Azevedo, CTI, Brazil Josue Junior Guimarães Ramos, Centro de Pesquisas Renato Archer, Brazil Samuel Bueno, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI/MCT, Brazil Ely Paiva, UNICAMP, Brazil José Azinheira, Instituto Superior Técnico - IDMEC/IST, Portugal. Implementação de Preditores Neurais Completos, a Horizonte Fixo, para um Protótipo de Robô Móvel Multiarticulado Truck-Trailer-Trailer, em Movimentos à Ré. Edson Ferreira, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil Victor Miranda, Carolina Villela, Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), Brazil. Navegação Autônoma de Robôs em Ambientes Aleatórios Através de Estratégias Evolutivas Raphael Porreca Azzolini, Universidade Estadual Paulista - Rio Claro, Brazil Adriane Serapião, Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP), Brazil. Sistema Microprocessado para Controle em Tempo Real de Robôs Móveis Omnidirecionais Andre Gustavo Scolari Conceicao, Tiago Ribeiro, Federal University of Bahia, Brazil Augusto Loureiro da Costa, Universidade Federal da Bahia, Brazil Jovelino Santos, Federal University of Bahia, Brazil. Metodologia para Especificação de Motores de Indução Trifásicos para Tração de Veículos Utilizados por Catadores de Resíduos Recicláveis Leonardo Silva, Luiza Rodrigues, Universidade Federal de São João del Rei, Brazil Braz Cardoso Filho, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. 2:00PM - 3:40PM 5 Regular Paper Outras aplicações em robótica - Chair: Controlador de Seguimento de Trajetória para Robôs Móveis com Ganhos Dinâmicos Cassius Resende, Federal University of Espírito Santo (UFES), Brazil Felipe Espinosa, Ignacio Bravo, Alcala University (UAH), Algeria Mario Sarcinelli Filho, Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil. Design of an Active Cruise Control System for Passenger Cars in Heavy Traffic in Simulated Environment Gabriel Lima, Luiz Pinto, University of Sao Paulo/EESC, Brazil Rafael Sampaio, Mechatronics Lab-SEM-EESC-USP, São Carlos, Brazil, Brazil Marcelo Becker, University of Sao Paulo/EESC, Brazil. Ambiente Educacional de Robótica Direcionado a Aplicações em Engenharia Silas F.R. Alves, UNICAMP-FEM, Brazil Humberto Ferasoli Filho, Universidade Estadual Paulista UNESP, Brazil Rene Pegoraro, UNESP - Campus de Bauru, Brazil Marco Antônio Corbucci Caldeira, UNESP - Universidade Estadual de São Paulo Júlio de Mesquita Filho - Campus Bauru, Brazil Wilson Yonezawa, UNESP - Faculdade de Ciências, Brazil Joao Rosario, UNICAMP-DEM, Brazil. VIRBASE: Uma Linguagem Para Programação De Robôs Marina Fouto, LARVA - DCC - UDESC, Brazil Gabriel Balestrin, DCC - UDESC, Brazil Marcelo da Silva Hounsell, UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil Cristiano Vasconcellos, UDESC, Brazil. Funcionalidades da Integração de Acionamentos Elétricos ao Sistema de Automação André Dias, Universidade de São Paulo, Brazil Dennis Brandão, Universidade de São Paulo - USP, Brazil. 2:00PM - 4:00PM 6 Regular Paper Sistemas a eventos discretos II - Chair: Algoritmo Clonal para Job Shop Scheduling com Controle Supervisório Reginane Silva, IFET-MG, Brazil Ana Christine Oliveira, Patrícia Pena, Ricardo Takahashi, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil. Convertendo Diagramas Ladder em modelos de Redes de Petri Coloridas Elthon Oliveira, Leandro da Silva, Universidade Federal de Alagoas, Brazil Kyller Gorgônio, Angelo Perkusich, UFCG, Brazil Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil. Filtragem Estocástica Aplicada a Sistemas Max-plus Lineares Diego Silva, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP, Brazil. Proposta de Implementação de Arquitetura de Controle Supervisório em SFC Suzana de Almeida, State University of Santa Catarina - UDESC, Brazil André Leal, UDESC, Brazil Agnelo Vieira, Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Brazil. Algoritmos de Handoff Vertical para Sistemas de Comunicação GPRS/Satélite Rafael Mendes, Unicamp, Brazil. Controle Supervisório no Gerenciamento de Processos de Negócio Eduardo Santos, Agnelo Vieira, Marco Paula, Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Brazil Eduardo Rocha Loures, Pontificia Universidade Catolica do Parana, Brazil Rosemary Francisco, PUCPR, Brazil.
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