Legenda: Propulsores cicloidais, que com a sua capacidade de mudarem a direcção da força propulsiva em 360 graus, de forma quase imediata, permitiriam aos veículos aéreos descolarem na vertical. Aplicado a navios permitiria que os mesmos navegassem em qualquer direcção. O conceito baseia-se na forma de propulsão da cauda das baleias, mas obtido de forma engenhosa por combinação do movimento de rotação com o de oscilação das pás (imagens cedidas pelo Departamento de Engenharia Electromecânica da UBI) http://crop.ubi.pt. Imagem: Logotipo do Projecto Europeu CROP.