CLP
Controlador Lógico Programável
Luiz Carlos Farkas (LCF)
Eduardo Calsan (EDC)
Aula no. 05
Linguagem de Programação - LD
Origem : REPRESENTAÇÃO GRÁFICA
USADA PARA PROJETAR SISTEMAS
ELÉTRICOS.
Principio básico: TÉCNICA UTILIZADA
PARA DESENHAR LÓGICA USANDO RELÉS
COMO INSTRUÇÕES.
Notação simples:
A
D
Instrução
E
- linha vertical à esquerda representa um barramento energizado.
- linha paralela à direita representa uma barra de terra.
-instruções representadas por contatos NA e NF e bobinas de
relés na horizontal, formando malhas seriais e/ou paralelas.
-a corrente elétrica (ou de potência) sempre flui da esquerda para
direita.
-diagrama final se parece com uma escada (ladder) em que as
lateriais são as linhas de alimentação e os degraus representam
a lógica.
B
E
A
Selo ou Branch
H
L
I
J
K
U
-a lógica das linhas de programa (rungs) são resolvidas da
esquerda para a direita e de cima para baixo.
Linha de Programa ou Rung
Linguagem de Programação - LD
CONCEITOS INICIAIS
•
ENDEREÇAMENTO
Na programação, cada instrução é referenciada com um endereço que identifica o que
está sendo avaliado e o que está sendo controlado. Estes endereços são as referências que
permitem localizar na memória imagem do controlador o estado de uma bobina interna,
de saída ou ponto de entrada. Este endereço é exclusivo para cada tipo de controlador e
não existe um padrão de endereçamento entre os fabricantes. Para se programar um
controlador um primeiro passo é analisar o tipo de endereçamento utilizado por ele.
EXEMPLOS :
Nome do Byte
I
110
5
03
No. do Bit
Linguagem de Programação - LD
CONCEITOS INICIAIS
•
CONTINUIDADE LÓGICA
Para que uma saída seja energizada é necessário que exista um fluxo contínuo de energia
(da esquerda para direita, de baixo para cima ou de cima para baixo) em ao menos uma
linha até a bobina que representa a saída. Isto é chamado de continuidade lógica. Este
conceito é similar à continuidade de corrente elétrica em um circuito eletromecânico.
C
A
B
D
E
Linguagem de Programação - LD
CONCEITOS INICIAIS
•
CONTINUIDADE LÓGICA
Para que uma saída seja energizada é necessário que exista um fluxo contínuo de energia
(da esquerda para direita, de baixo para cima ou de cima para baixo) em ao menos uma
linha até a bobina que representa a saída. Isto é chamado de continuidade lógica. Este
conceito é similar à continuidade de corrente elétrica em um circuito eletromecânico.
C
A
B
D
E
Linguagem de Programação - LD
CONCEITOS INICIAIS
•
CONTINUIDADE LÓGICA
Para que uma saída seja energizada é necessário que exista um fluxo contínuo de energia
(da esquerda para direita, de baixo para cima ou de cima para baixo) em ao menos uma
linha até a bobina que representa a saída. Isto é chamado de continuidade lógica. Este
conceito é similar à continuidade de corrente elétrica em um circuito eletromecânico.
C
A
B
D
E
Linguagem de Programação - LD
CONCEITOS INICIAIS
•
CONTINUIDADE LÓGICA
Para que uma saída seja energizada é necessário que exista um fluxo contínuo de energia
(da esquerda para direita, de baixo para cima ou de cima para baixo) em ao menos uma
linha até a bobina que representa a saída. Isto é chamado de continuidade lógica. Este
conceito é similar à continuidade de corrente elétrica em um circuito eletromecânico.
C
A
B
D
E
Obrigado !
Dúvidas ....