Técnica RTK em REDE utilizada na Agricultura de Precisão
Por: Me.Eng.Marcos Guandalini e Tec. Gilberto Gomes Prado Junior
Objetivo
Esse método inovador de trabalho tem como objetivo fornecer ao piloto automático correção
em tempo real, através da conexão GSM/GPRS, com precisão de 1 cm sem necessidade de
instalação de torre ou base móvel, sem tempo para inicialização e com precisão e acurácia.
Oferecendo aos usuários do sistema, vantagens como: aumento da produtividade, melhor
precisão e acurácia, confiabilidade etc.
10 m
1m
1 cm
0.5 cm
3m
A
Opções de Posicionamento
São três as opções de posicionamento disponíveis para agricultura de precisão:
Torres de transmissão - RTK UHF
As torres de transmissão fornecem correção em tempo real ao piloto automático
através do tradicional link UHF, para tanto há a necessidade de grande estrutura física. Tendo
em vista as vastas áreas de cultivo, e o limitado alcance do link de rádio, algumas usinas são
obrigadas a investir não só em uma, mas em inúmeras torres. Além das despesas de
implantação, devemos considerar também o auto custo com a gestão do sistema.
StarFire™
O StarFire ™ serviço de correção global fornece em tempo real precisão normalmente
melhor do que 5 cm. Seu sinal está disponível globalmente corrigido em praticamente
qualquer lugar na superfície da Terra em terra ou mar.
É uma boa opção, pois não há investimento em estrutura fisíca para transmissão do
sinal, nem ônus com a gestão do sistema. Contudo o usuário cotinua dependente do tempo de
inicialização (entre 30 e 45 min), a precisão pode ser rapidamente deteriorada por falta de
sincronismo (obstruções),
RTK em rede
Essa opção é o que há de mais eficiente em termos de posicionamento em tempo real.
É um sistema composto por estações de referencias ao SGB(Sistema Geodésico Brasileiro), que
fornecem ao usuário correção através de conexão GSM/GPRS com precisão de 1 cm.
Mapa das estações de referência CEGAT
O CEGAT – Centro Geodésico da Alezi Teodolini - tem como objetivo auxiliar, facilitar e
aumentar a produtividade do profissional das áreas de agrimensura e cartografia.
Algumas das nossas estações de referência
SP- Araraquara
SP- Assis
SP- Barretos
SP- Itapeva
SP- São Paulo
Piloto Automático RTK/GSM e RTK/UHF
Piloto Automático RTK/UHF
Está é a opção comumente utilizada na agricultura de precisão, onde a correção é recebida por
um módulo de rádio receptor, através de um link UHF e repassado ao piloto automático.
SF3000 RTK/UHF
Piloto Automático RTK/GSM
Está opção inovadora, utiliza um módulo GSM em substituição ao tradicional rádio receptor,
possibilitando assim que a correção seja recebida através de um link GSM.
SF3000 RTK/GSM
Repetidora RTK GSM e UHF
O sinal corrigido é transmitido pela conexão GSM, recebido por um módulo GSM, que
converte o sinal para UHF e retransmite para os pilotos automáticos.
Repetidora RTK GSM/UHF
Essa é uma excelente opção para casos onde a área de trabalho possue cobertura GSM parcial.
A repetidora é instalada em local com cobertura GSM, e retransmite o sinal via UHF para as
demais localidades sem cobertura GSM.
Repetidora RTK/GSM Integrada
Essa opção é utilizada em regiões com cobertura GSM total, um módulo GSM é acoplado ao
piloto automático e então o trator passa a receber o sinal corrigido diretamente da nossa rede
RTK via GSM.
Consultando área de cobertura
Contamos com o site http://www.coberturacelular.com.br/ que possibilita consulta prévia da
cobertura GSM em determinada área, facilitando o planejamento de campo.