Capítulo 13 Teoria dos Jogos e Estratégia Competitiva Jogos e decisões estratégicas Jogos não cooperativos versus jogos cooperativos Jogo cooperativo Os jogadores negociam contratos que sejam obrigados a cumprir e que lhes permitam planejar estratégias conjuntas Exemplos: Negociação entre um comprador e um vendedor em torno do preço da mercadoria; a formação de uma joint venture entre duas empresas (Microsoft e Apple) É possível negociar contratos que os jogadores sejam obrigados a cumprir Slide 2 Jogos e decisões estratégicas Jogos não cooperativos versus jogos cooperativos Jogo não cooperativo Não é possível negociar e implementar contratos que os jogadores sejam obrigados a cumprir Exemplo: Duas empresas concorrentes tomam suas decisões de preço e propaganda de forma independente, levando em consideração o provável comportamento da rival Slide 3 Estratégias dominantes Estratégia dominante É uma estratégia ótima para um jogador, independentemente do que seu oponente possa fazer. Um exemplo A e B vendem produtos concorrentes As duas empresas devem decidir se realizarão ou não campanhas de propaganda de seus produtos Slide 4 Estratégias dominantes Matriz de payoff para o jogo da propaganda Empresa B Faz propaganda Faz propaganda Não faz propaganda 10, 5 15, 0 6, 8 10, 2 Empresa A Não faz propaganda Slide 5 Estratégias dominantes Matriz de payoff para o jogo da propaganda Observações Para A, fazer propaganda é a melhor opção, independentemente da escolha de B Para B, fazer propaganda é a melhor opção, independentemente da escolha de A Empresa B Não faz Faz propaganda propaganda Faz propaganda 10, 5 15, 0 6, 8 10, 2 Empresa A Não faz propaganda Slide 6 Estratégias dominantes Jogo sem estratégias dominantes A decisão ótima de um jogador que não possua uma estratégia dominante depende das ações do outro jogador. Slide 7 Estratégias dominantes Jogo da propaganda modificado Empresa B Faz propaganda Faz propaganda Não faz propaganda 10, 5 15, 0 6, 8 20, 2 Empresa A Não faz propaganda Slide 8 Estratégias dominantes Jogo da propaganda modificado Empresa B Observações A não tem uma estratégia dominante; sua decisão depende das ações de B Para B, a decisão ótima é fazer propaganda Faz propaganda Faz propaganda Não faz propaganda 10, 5 15, 0 6, 8 20, 2 Empresa A Não faz propaganda Pergunta O que A deveria fazer? (Dica: pense na decisão de B) Slide 9 Retomando o equilíbrio de Nash O problema da escolha de produto Exemplos de equilíbrio de Nash Dois fabricantes de cereais matinais O mercado de cereais crocantes admite apenas um produtor O mercado de cereais açucarados admite apenas um produtor Cada empresa dispõe de recursos suficientes para lançar apenas um produto Trata-se de um jogo não cooperativo Slide 10 Retomando o equilíbrio de Nash Problema da escolha do produto Empresa 2 Crocante Açucarado Crocante -5, -5 10, 10 10, 10 -5, -5 Empresa 1 Açucarado Slide 11 Retomando o equilíbrio de Nash Jogo de localização na praia Situação Você (V) e um concorrente (C) vendem refrigerantes Local: praia com 200 metros de comprimento Os banhistas encontram-se distribuídos uniformemente pela praia Preço de V = preço de C Cada cliente comprará do vendedor mais próximo Slide 12 Retomando o equilíbrio de Nash Jogo de localização na praia Oceano C V 0 B Praia A 200 metros 1. Onde os vendedores se localizarão (ou seja, qual é o equilíbrio de Nash)? Slide 13 Retomando o equilíbrio de Nash Jogo de localização na praia Oceano C V 0 B Praia A 200 metros 2. Outros exemplos desse tipo de problema de decisão: Localização Eleições de um posto de combustível presidenciais Slide 14 Retomando o equilíbrio de Nash Estratégias maximin Situação Duas empresas competem no mercado de softwares de criptografia Ambas usam o mesmo padrão de criptografia (ou seja, os arquivos criptografados por um programa podem ser lidos pelo outro – o que é uma vantagem para os consumidores) Slide 15 Retomando o equilíbrio de Nash Estratégias maximin Situação A parcela de mercado da Empresa 1 é muito maior que a da Empresa 2 Ambas as empresas estão considerando a possibilidade de adoção de um novo padrão de criptografia Slide 16 Retomando o equilíbrio de Nash Estratégias maximin Não investir Empresa 2 Não investir Investir 0, 0 -10, 10 -100, 0 20, 10 Empresa 1 Investir Slide 17 Retomando o equilíbrio de Nash Estratégias maximin Observações Estratégia dominante para a Empresa 2: Investir Equilíbrio de Nash Empresa 1: investir Empresa 2: Investir Empresa 2 Não investir Investir Não investir 0, 0 -10, 10 -100, 0 20, 10 Empresa 1 Investir Slide 18 Retomando o equilíbrio de Nash Estratégias maximin Observações Se a Empresa 2 não investir, a Empresa 1 incorrerá em perdas significativas A Empresa 1 poderá optar por não investir Assim, estará minimizando as perdas potenciais, que poderão atingir, no máximo, 10 -estratégia maximin Empresa 2 Não investir Investir Não investir 0, 0 -10, 10 -100, 0 20, 10 Empresa 1 Investir Slide 19 Retomando o equilíbrio de Nash Estratégias maximin Se ambas as empresas são racionais e bem informadas: Ambas decidem investir Ocorre um equilíbrio de Nash Slide 20 Retomando o equilíbrio de Nash Estratégias maximin Entretanto: Se a Empresa 2 não é racional ou não tem informação completa A estratégia maximin da Empresa 1 é não investir A estratégia maximin da Empresa 2 é investir. Se 1 souber que 2 está usando uma estratégia maximin, 1 decidirá investir Slide 21 Retomando o equilíbrio de Nash Estratégias mistas Estratégia pura O jogador faz uma escolha específica Estratégia mista O jogador faz uma escolha aleatória entre duas ou mais ações possíveis, com base em um conjunto de probabilidades Slide 22 Retomando o equilíbrio de Nash A guerra dos sexos Joan Luta livre Luta livre Ópera 2,1 0,0 0,0 1,2 Jim Ópera Slide 23 Retomando o equilíbrio de Nash A guerra dos sexos Estratégias puras Luta livre Ambos vão à luta livre Ambos vão à ópera Estratégias mistas Joan Jim opta pela luta livre com probabilidade 2/3 Luta livre Ópera 2,1 0,0 0,0 1,2 Jim Ópera Joan opta pela luta livre com probabilidade 1/3 Slide 24 Jogos repetitivos A interação entre empresas oligopolistas pode ser representada como um jogo repetitivo. As repetições do jogo permitem que as empresas criem reputações acerca de seu comportamento e estudem o comportamento das concorrentes. Slide 25 Jogos repetitivos Problema da determinação de preços Preço baixo Empresa 2 Preço baixo Preço alto 10, 10 100, -50 -50, 100 50, 50 Empresa 1 Preço alto Slide 26 Jogos repetitivos Problema da determinação de preços Jogo não repetitivo Empresa 2 A melhor estratégia para cada empresa é a adoção de um preço baixo Preço baixo Preço baixo Preço alto 10, 10 100, -50 -50, 100 50, 50 Empresa 1 Jogo repetitivo Preço alto A estratégia tit-fortat é a melhor Slide 27 Jogos repetitivos Conclusão Num jogo repetitivo: O dilema dos prisioneiros pode ter uma solução cooperativa, na qual cada jogador adota a estratégia tit-for-tat. Um resultado cooperativo é mais provável em mercados com as seguintes características: Poucas empresas Demanda estável Custos estáveis A obtenção de um resultado cooperativo é difícil, pois os fatores mencionados estão sujeitos a mudanças no longo prazo. Slide 28 Jogos seqüenciais Os jogadores tomam suas decisões um de cada vez Cada jogador deve considerar todas as possíveis ações e reações racionais dos demais Exemplos Reação à campanha de propaganda de um concorrente Decisões de entrada em um setor Reação a políticas de regulamentação Slide 29 Jogos seqüenciais Forma extensiva de um jogo Situação Dois novos cereais matinais (crocantes/ açucarados) podem ser lançados no mercado Os novos produtos só serão rentáveis se houver apenas um produtor de cada As vendas dos cereais açucarados deverão superar as vendas dos crocantes (mas ambos serão rentáveis com apenas um produtor) Slide 30 Jogos seqüenciais Problema modificado da escolha de produtos Empresa 2 Crocante Crocante Açucarado -5, -5 10, 20 20, 10 -5, -5 Empresa 1 Açucarado Slide 31 Jogos seqüenciais Problema modificado da escolha de produtos Empresa 2 Pergunta Qual é o resultado mais provável, considerando que as empresas tomam suas decisões de forma simultânea, independente e sem conhecer a decisão da concorrente? Crocante Crocante Açucarado -5, -5 10, 20 20, 10 -5, -5 Empresa 1 Açucarado Slide 32 Jogos seqüenciais Forma extensiva de um jogo Suponha que a Empresa 1 lance o seu cereal antes da Empresa 2 (trata-se de um jogo sequencial). Pergunta Qual será o resultado desse jogo? Slide 33 Jogos seqüenciais Forma extensiva de um jogo da escolha do produto Crocante Empresa 1 Açucarado Empresa 2 Empresa 2 Crocante -5, -5 Açucarado 10, 20 Crocante 20, 10 Açucarado -5, -5 Slide 34 Jogos seqüenciais Vantagem em ser o primeiro Nesse jogo de escolha do produto, ser o primeiro a se mover é claramente vantajoso. Slide 35 Jogos seqüenciais Vantagem em ser o primeiro Suponha um duopólio P 30 Q Q produção total Q1 Q2 CMg 0 Q1 Q2 10 e P 10 100/ Empresa Slide 36 Jogos seqüenciais Vantagem em ser o primeiro Duopólio Com acordo Q1 Q2 7,5 e P 15 112,50 / Empresa Uma empresase moveprimeiro(St ackelberg) Q1 15 Q2 7,5 e P 7,50 1 112,50 2 56,25 Slide 37 Jogos seqüenciais Escolha do nível de produção Empresa 2 7,5 7,5 112,50; 112,50 Empresa 1 10 125; 93,75 15 112,50; 56,25 10 15 93,75; 125 56,25; 112,50 100; 100 50; 75 75; 50 0; 0 Slide 38 Jogos seqüenciais Escolha do nível de produção Esta matriz de payoff ilustra vários resultados Empresa 2 7,5 7,5 112,50; 112,50 Se as decisões são simultâneas, ambas produzem 10 Empresa 1 10 125; 93,75 10 15 93,75; 125 56,25; 112,50 100; 100 50; 75 Pergunta O que acontece se a Empresa 1 se move primeiro? 15 112,50; 56,25 75; 50 0; 0 Slide 39 Ameaças, compromissos, e credibilidade Movimentos estratégicos O que uma empresa pode fazer para conquistar uma posição vantajosa no mercado? Impedir a entrada de novas empresas Induzir as concorrentes a reduzir a produção, aumentar o preço ou abandonar o mercado Estabelecer acordos implícitos com outras empresas Slide 40 Ameaças, compromissos, e credibilidade Como fazer o primeiro movimento Demonstre compromisso A Empresa 1 terá de refrear seu comportamento de modo que convença a Empresa 2 de que a Empresa 1 não tem outra escolha Slide 41 Ameaças, compromissos, e credibilidade Determinação do preço de computadores e de processadores de texto Empresa 2 Preço alto Preço alto Preço baixo 100, 80 80, 100 Empresa 1 Preço baixo 20, 0 10, 20 Slide 42 Ameaças, compromissos, e credibilidade Determinação do preço de computadores e de processadores de texto Pergunta A Empresa 1 seria capaz de forçar a Empresa 2 a cobrar um preço alto, sob ameaça de reduzir seu próprio preço? Empresa 2 Preço alto Preço alto Preço baixo 100, 80 80, 100 Empresa 1 Preço baixo 20, 0 10, 20 Slide 43 Ameaças, compromissos, e credibilidade Compromisso e credibilidade Situação A empresa Race Car Motors, Inc. (RCM) produz automóveis A empresa Far Out Engines (FOE) produz motores especiais de automóveis, que são vendidos, na maior parte, à RCM Trata-se de um jogo sequencial, no qual a RCM é a líder Tendo em vista que a RCM determina a produção, a ameaça da FOE construir motores grandes não é crível. Slide 44 Ameaças, compromissos, e credibilidade Problema da escolha da produção Race Car Motors Motores pequenos Automóveis pequenos Automóveis grandes 3, 6 3, 0 1, 1 8, 3 Far Out Engines Motores grandes Slide 45 Ameaças, compromissos, e credibilidade Compromisso e credibilidade Pergunta De que forma a FOE poderia induzir a RCM a produzir automóveis grandes? Slide 46 Ameaças, compromissos, e credibilidade Problema modificado de escolha da produção Race Car Motors Motores pequenos Automóveis pequenos Automóveis grandes 0, 6 0, 0 1, 1 8, 3 Far Out Engines Motores grandes Slide 47 Ameaças, compromissos, e credibilidade Compromisso e credibilidade Perguntas 1. Qual é o risco dessa estratégia? 2. De que forma a existência de agentes com comportamento irracional poderia conferir à FOE algum poder na determinação da produção? Slide 48 Ameaças, compromissos, e credibilidade Estratégias de negociação Caso as empresas ou as pessoas façam promessas que possam ser cumpridas, resultados alternativos serão possíveis. Slide 49 Ameaças, compromissos, e credibilidade Considere o seguinte exemplo: Duas empresas devem lançar no mercado um dentre dois bens complementares. Slide 50 Ameaças, compromissos, e credibilidade Empresa 2 Produz A Produz A Produz B 40, 5 50, 50 60, 40 5, 45 Empresa 1 Produz B Slide 51 Ameaças, compromissos, e credibilidade Com acordo: Decisões de produção: A1B2 Sem acordo: Decisões de produção: A1B2 Empresa 2 Produz A Produz A Produz B 40, 5 50, 50 60, 40 5, 45 Empresa 1 Produz B Equilíbrio de Nash Slide 52 Ameaças, compromissos, e credibilidade Suponha que: cada empresa esteja negociando a entrada em um consórcio de pesquisa com uma terceira empresa. Slide 53 Ameaças, compromissos, e credibilidade Empresa 2 Opera sozinha Participa do consórcio Opera sozinha 10, 10 10, 20 20, 10 40, 40 Empresa 1 Participa do consórcio Slide 54 Ameaças, compromissos, e credibilidade Estratégia dominante Ambas participam do consórcio Empresa 2 Opera sozinha Opera sozinha Participa do consórcio 10, 10 10, 20 20, 10 40, 40 Empresa 1 Participa do consórcio Slide 55 Ameaças, compromissos, e credibilidade Interligação dos problemas de negociação A Empresa 1 anuncia que participará do consórcio somente se a Empresa 2 concordar em produzir A, enquanto a Empresa 1 produz B. O lucro da Empresa 1 aumentará de 50 para 60 Slide 56 Ameaças, compromissos, e credibilidade Fortalecimento do poder de negociação Credibilidade Redução da flexibilidade Slide 57 Ameaças, compromissos, e credibilidade Exemplo: Estratégia de investimento preemptivo da Wal-Mart Pergunta Como a Wal-Mart conseguiu tornar-se a maior empresa de varejo dos EUA no momento em que muitas empresas tradicionais do setor fechavam as portas? Dica Como a Wal-Mart adquiriu poder de monopólio? Jogo de investimento preemptivo com um equilíbrio de Nash Slide 58 Ameaças, compromissos, e credibilidade O jogo preemptivo das lojas de desconto Empresa X Entra na cidade Entra na cidade Não entra na cidade -10, -10 20, 0 0, 20 0, 0 Wal-Mart Não entra na cidade Slide 59 Ameaças, compromissos, e credibilidade O jogo preemptivo das lojas de desconto Dois equilíbrios de Nash Empresa X Canto inferior esquerdo Canto superior direito Entra na cidade Entra na cidade Não entra na cidade -10, -10 20, 0 Wal-Mart Para ser bemsucedida, a empresa deve atuar preemptivamente Não entra na cidade 0, 20 0, 0 Slide 60 Desencorajamento à entrada Para impedir a entrada de novas empresas no setor, a empresa estabelecida deve convencer as concorrentes potenciais de que sua entrada não será lucrativa. Slide 61 Desencorajamento à entrada Possibilidade de entrada Entrante potencial Preço alto (acomodação) Entra Não entra 100, 20 200, 0 70, -10 130, 0 Empresa estabelecida Preço Baixo (guerra) Slide 62 Desencorajamento à entrada Situação Um monopolista estabelecido (I) e um entrante potencial (X) Custo irreversível de X (para construir uma planta de produção) = $80 milhões Slide 63 Desencorajamento à entrada Situação Se X não entra, I aufere um lucro de $200 milhões. Se X entra e cobra um preço alto, I aufere um lucro de $100 milhões e X obtém $20 milhões. Se X entra e cobra um preço baixo, I aufere um lucro de $70 milhões e X obtém -$10 milhões. Pergunta De que forma I pode impedir a entrada de X ? A ameaça é crível? Slide 64 Desencorajamento à entrada De que forma I pode impedir a entrada de X? 1. Realização de investimento em capacidade adicional antes da entrada de X (compromisso irrevogável) 2. Comportamento irracional Slide 65 Desencorajamento à entrada Situação após investimento de $50 milhões Entrante potencial Preço alto (acomodação) Entra Não entra 50, 20 150, 0 70, -10 130, 0 Empresa estabelecida Preço baixo (guerra) Slide 66 Desencorajamento à entrada Situação após investimento de $50 milhões A ameaça de guerra de preço é crível Entrante potencial Preço alto X optará por não (acomodação) Empresa entrar estabelecida Preço baixo (guerra) Entra Não entra 50, 20 150, 0 70, -10 130, 0 Slide 67 Desencorajamento à entrada Exemplo: Batalhas das fraldas descartáveis Apesar de haver apenas dois grandes produtores no mercado, a competição é intensa. A competição ocorre principalmente através de inovações redutoras de custos. Slide 68 Desencorajamento à entrada Concorrendo por meio de pesquisa e desenvolvimento (P&D) Kimberly-Clark Com P&D Sem P&D Com P&D 40, 20 80, -20 Sem P&D -20, 60 60, 40 P&G Slide 69 Desencorajamento à entrada Concorrendo por meio de pesquisa e desenvolvimento (P&D) Ambas gastam em P&D Pergunta Por que as empresas não cooperam? Kimberly-Clark Com P&D Com P&D Sem P&D 40, 20 80, -20 -20, 60 60, 40 P&G Sem P&D Slide 70 Resumo Um jogo é cooperativo quando os participantes podem se comunicar uns com os outros e fazer acordos que tenham que ser cumpridos; caso contrário, o jogo seria não cooperativo. O equilíbrio de Nash é uma combinação de estratégias em que todos os jogadores fazem o melhor que podem, dadas as estratégias dos demais jogadores. Alguns jogos não apresentam equilíbrio de Nash com estratégias puras, mas possuem um ou mais equilíbrios quando são utilizadas estratégias mistas. Estratégias que não são ótimas para jogos com apenas um lance poderão ser ótimas para jogos repetitivos. Em um jogo seqüencial, os participantes se movem cada um de uma vez. Slide 71 Resumo Uma ameaça vazia é assim denominada porque aquele que a faz teria pouco interesse em executá-la. Para desencorajar a entrada, uma empresa estabelecida deverá ser capaz de convencer qualquer empresa concorrente potencial de que sua entrada não seria lucrativa. Situações de negociação são exemplos de jogos cooperativos. Slide 72