Máquinas de Turing, Procedimentos, Algoritmos e Tese de Church Alcides Calsavara Referências Bibliográficas Cláudio L. Lucchesi, Imre Simon, Istvan Simon, Janos Simon, Tomasz Kowaltowski. Aspectos Teóricos da Computação. Rio de Janeiro: Instituto de Matemática Pura e Aplicada, 1979. A. M. Turing. On computable numbers, with an application to the Entscheidungsproblem. Proc. London Math. Soc. Series 2, 42 (1936-37), 230265 e 43 (1937) 544-546. Alan Turing Alan Mathison Turing 23 de junho de 1912 – 7 de junho de 1954 Inglaterra, Londres Fundador da Ciência da Computação Matemático Filósofo Decifrador de código (decifrou o Enigma em 1939) Pioneiro da Inteligência Artificial http://www.turing.org.uk/turing/ Máquinas de Turing: Contextualização Modelo formal de algoritmos Permite a representação de qualquer algoritmo Permite provar qualquer asserção matemática Facilita o estudo da complexidade computacional dos algoritmos Máquina teórica Base teórica para a arquitetura dos computadores atuais (von Neumann) Componentes de uma Máquina de Turing Determinística Fita de entrada/trabalho/saída Subdividida em cédulas Cada cédula contém um símbolo de um alfabeto ∑ Por exemplo, ∑ ═ { ├, ٱ, 0, 1 } Primeira célula à esquerda contém o símbolo ├ O símbolo ٱrepresenta o branco Controle central Possui uma cabeça móvel de leitura e gravação Em cada instante, a cabeça encontra-se sobre uma célula da fita Esquema de uma Máquina de Turing Determinística Controle central Cabeça móvel de leitura e gravação ├0110001011011100 ٱ ٱ ٱ ... Fita de entrada/saída/trabalho Função de uma Máquina de Turing Determinística Reconhece um conjunto A de palavras de um certo alfabeto se, para toda palavra de entrada x, pára e aceita x se, e somente se, x pertence a A. Calcula uma função que transforma uma palavra em outra, sobre um mesmo alfabeto. Estados de uma Máquina de Turing Determinística Em cada instante, o controle central está em um estado q, de um conjunto finito de estados Q O estado inicial é chamado de q0: Cabeça sobre a célula mais à esquerda, a qual contém o símbolo├ As n células seguintes contêm uma palavra x, chamada de entrada Uma palavra é uma seqüência finita de símbolos de ∑, excluindo os símbolos ├ e ٱ As demais células da fita contêm o símbolo ٱ Passo de uma Máquina de Turing Determinística 1. Ler o símbolo σ sob a cabeça; 2. Escrever o símbolo σ′ no lugar de σ; 3. Reposicionar a cabeça, que pode ser movida uma célula à direita ou à esquerda, ou deixada no mesmo lugar; 4. Mudar o contole central para um novo estado q′. Passo de uma Máquina de Turing Determinística As operações (2), (3) e (4) dependem apenas do símbolo σ, lido na operação (1) e do estado q do controle central antes do passo corrente. O símbolo σ′ é necessariamente diferente de ├ sempre que σ for diferente de ├. A máquina pára após uma seqüência de passos quando o controle central alcança um dos seguintes estados finais: qA : a máquina aceita a entrada x qR : a máquina rejeita a entrada x É possível que a máquina nunca pare. A saída da máquina, definida apenas se a máquina parar, é uma palavra (nova ou idêntica à entrada x). Função de transferência de uma Máquina de Turing Determinística Determina como se dão as transições de estados e as suas conseqüências com relação à fita de entrada/saída/trabalho δ( q, σ ) = ( q′, σ′, Δ ) q : estado atual da máquina σ : símbolo lido da célula sobre a cabeça q′ : novo estado da máquina σ′ : símbolo escrito na célula sobre a cabeça Δ : deslocamento da cabeça Δ = +1 : cabeça move uma célula para a direita Δ = -1 : cabeça move uma célula para a esquerda Δ = 0 : cabeça não move Exemplo de uma Máquina de Turing Determinística ∑ ═ { ├, ٱ, 0, 1, A, B } Reconhece toda e qualquer palavra formada por n símbolos 0 seguidos por n símbolos 1, tal que n ≥ 1 Substitui alternadamente um 0 por um A e um 1 por um B. Exemplo: entrada = 0011 saída = AABB passos: A011, A0B1, AAB1, AABB Q = { q0, q1, q2, q3, q4, qA, qR } Função de transferência: tabela Função de transferência (δ) para o exemplo: tabela q σ q′ σ′ ∆ q0 ├ q0 ├ +1 q0 0 q1 A +1 q1 0 q1 0 +1 q1 B q1 B +1 q1 1 q2 B -1 q2 B q2 B -1 q2 0 q3 0 -1 q2 A q4 A +1 q3 0 q3 0 -1 q3 A q0 A +1 q4 B q4 B +1 q4 ٱ qA ٱ 0 qA σ qA σ 0 qR σ qR σ 0 * Para todo (q, σ) não especificado na tabela acima, δ ( q, σ ) = ( qR, σ, 0 ) Função de transferência (δ) para o exemplo: diagrama ├ / ( ├, +1 ) σ / ( σ, 0 ) 0 / ( 0, -1 ) A / ( A, +1 ) q0 q3 0 / ( A, +1 ) qR 0 / ( 0, -1 ) 0 / ( 0, +1 ) 1 / ( B, -1 ) q1 q2 B / ( B, +1 ) ٱ/ ( ٱ, 0 ) A / ( A, +1 ) B / ( B, -1 ) q4 B / ( B, +1 ) ( Não estão representadas as transições para o estado qR. ) qA σ / ( σ, 0 ) Execução da máquina exemplo para a entrada 01 q0 ├ 0 1 ٱ q4 ├ A B ٱ q0 ├ 0 1 ٱ q4 ├ A B ٱ q1 ├ A 1 ٱ qA ├ A B ٱ q2 ├ A B ٱ qA ├ A B ٱ Portanto, a máquina aceita a entrada 01 e pára a sua execução. Execução da máquina exemplo para a entrada 001 q0 ├ 0 0 1 ٱ q2 ├ A 0 B ٱ q1 ├ A A B ٱ q0 ├ 0 0 1 ٱ q3 ├ A 0 B ٱ qR ├ A A B ٱ q1 ├ A 0 1 ٱ q0 ├ A 0 B ٱ qR ├ A A B ٱ q1 ├ A 0 1 ٱ q1 ├ A A B ٱ Portanto, a máquina rejeita a entrada 001 e pára a sua execução. Execução da máquina exemplo para a entrada 0011 q0 ▼ ├ 0 0 1 1 ٱ q1 ▼ ├ A A B 1 ٱ q0 ▼ ├ 0 0 1 1 ٱ q2 ▼ ├ A A B B ٱ q1 ▼ ├ A 0 1 1 ٱ q2 ▼ ├ A A B B ٱ q1 ▼ ├ A 0 1 1 ٱ q4 ▼ ├ A A B B ٱ q2 ▼ ├ A 0 B 1 ٱ q4 ▼ ├ A A B B ٱ q3 ▼ ├ A 0 B 1 ٱ q4 ▼ ├ A A B B ٱ q0 ▼ ├ A 0 B 1 ٱ qA ▼ ├ A A B B ٱ q1 ▼ ├ A A B 1 ٱ qA ▼ ├ A A B B ٱ Portanto, a máquina aceita a entrada 0011 e pára a sua execução. Máquina de Turing Não Determinística Contém uma fita adicional: fita de sugestões. O controle central não pode escrever na fita de sugestões. A função de transferência da máquina depende não só do estado q do controle central e do símbolo σ lido da fita de entrada/saída/trabalho, mas também do símbolo lido da fita de sugestões. Procedimento Efetivo 1. A descrição do procedimento deve ser finita. 2. Deve partir de um certo número de dados e deve produzir um certo número de resultados que mantêm uma relação específica com os dados. 3. Deve existir um agente computacional (humano, mecânico, eletrônico, etc) que execute as instruções do procedimento. 4. Cada instrução especificada pelo procedimento deve estar bem definida, não deixando dúvidas quanto ao seu resultado. 5. As instruções do procedimento devem ser efetivas, isto é, devem ser tão simples que poderiam ser executadas, em princípio, por uma pessoa usando lápis e papel, num espaço de tempo finito. Algoritmo Um procedimento que termina para quaisquer valores dos dados. Exemplo de procedimento efetivo: Algoritmo de Euclides Cálculo do máximo divisor comum (mdc) de dois inteiros positivos m e n: Passo 1: Adote como valores iniciais de x e y os valores m e n, respectivamente. Passo 2: Adote como valor de r o resto da divisão do valor de x pelo valor de y. Passo 3: Adote como o novo valor de x o valor de y, e como novo valor de y o valor de r. Passo 4: Se o valor de r é nulo, então o valor de x é o mdc procurado, e o cálculo termina; caso contrário, volte a executar as instruções do procedimento a partir do passo 2. Tese de Church Qualquer procedimento efetivo pode ser realizado por uma máquina de Turing. Para cada programa em um certa linguagem existe uma máquina de Turing que calcula a mesma função. Passível de demonstração, pois afirma a equivalência de um conceito informal (procedimento efetivo) e um conceito formal (máquina de Turing). Evidência empírica: cada um dos algoritmos e procedimentos efetivos usados em matemática pode ser descrito por meio de uma máquina de Turing. Medidas de complexidade de máquinas de Turing Eficiência de um algoritmo: função que dá o tempo de execução de acordo com a entrada. “tempo” é dado pelo número de passos tomados pela máquina até parar. “memória” utilizada é dada pelo número de células da fita visitadas pela cabeça de leitura/gravação da máquina até parar. Exercícios Mostre os passos da máquina de Turing vista acima para as seguintes entradas: 010 011 000111 10