CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Transformadores e bobinas de alta frequência IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 1 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Transformadores e bobinas de alta frequência ideal ideal v1 v2 Núcleo de ferrite v1 i1 + v1 N1 = v2 N 2 IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges i2 + - v2 i2 N 1 = i1 N 2 2 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Príncípios básicos: Circuito magnético (revisão) i φ lg N φ W φ = Am Bm = Ag Bg IST-DEEC 2007 d Lei de Ampère H mlm + H g l g = Ni Bm = μ m H m φm = φ g = φ Bg = μ 0 H g Bm μm lm + Bg μ0 l g = Ni ⎛ lm lg ⎞ ⎟ = φ (ℜ m + ℜ g ) = Ni φ ⎜⎜ + ⎟ A μ A μ m m g 0 ⎝ ⎠ φ = Ni / ℜ Profª Beatriz Vieira Borges 3 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA circuito magnético (revisão) Nφ m Lm = i λm = Nφm = Lmi φm i lm N Am μm 1 lm ℜm = μ m Am IST-DEEC 2007 Ni φm = ℜm Coeficiente de auto indução 2 N Lm = ℜm Profª Beatriz Vieira Borges 4 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Armazenamento de energia devido ao campo magnético(revisão) 1 2 Wm = Lmi [J ] 2 1 N2 1 (H m lm ) 1 Bm 2 ( Wm = H m lm ) / N 2 = Amlm [ J ] = 2 lm 2 lm 2 μm volume μ m Am μ m Am 2 φm i lm μ0 N μm 1 lm ℜm = μ m Am IST-DEEC 2007 Am 2 Densidade de energia: 2 1 Bm wm = 2 μm Densidade de energia no entreferro: 2 1B w0 = 2 μ0 Profª Beatriz Vieira Borges 5 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Lei Geral de Indução: dφ (t ) dλ (t ) e(t ) = =N dt dt i (t ) φ (t ) + e(t ) _ 1 φ (t ) = φ (0 ) + ∫ e(τ )dτ N0 t Indutâncias de dispersão e de magnetização: Condutores de cobre Æ corrente eléctrica; núcleoÆ fluxo Condutividade cobre 1020>que a do ar pelo que as correntes de fuga no ar são desprezáveis. O mesmo não acontece nos núcleos dos transfs. e das bobines, pois existem linhas de fluxo que não são conduzidas pelo núcleo: IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 6 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Indutâncias de dispersão e de magnetização: + i i φm e(t ) φl + e(t ) _ _ Fluxo magnético φm e fluxo de dispersão φl φ = φm + φl λ = Nφ = Nφm + Nφl = λm + λl Auto indução L= L de magnetização + L de dispersão : L= IST-DEEC 2007 λ i = λm i + λl i = Lm + Ll Profª Beatriz Vieira Borges 7 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Indutâncias de dispersão e de magnetização: di (t ) di (t ) dλ (t ) e(t ) = = Lm + Ll dt dt dt em (t ) Ll i (t ) + _ IST-DEEC 2007 + di (t ) Ll dt _ + em (t ) Lm _ Profª Beatriz Vieira Borges 8 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Perdas resistivas: Ll i (t ) + em (t ) R p i (t ) _ + di (t ) Ll dt Perdas (resistivas e por dispersão) _ + em (t ) Lm _ Indutância mútua: o fluxo estabelecido por uma corrente num enrolamento induz uma força electromotriz nos outros enrolamentos IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 9 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Transformador de três enrolamentos: φm i1 i3 + e3 + e1 _ N _ i2 dφm e1 e3 e2 = = = dt N1 N 2 N 3 _ + e2 Fluxo no núcleodo transformador Em cada instante de tempo o fluxo φm é suportado pelo conjunto de ampère espira aplicado ao núcleo N1i1 + N 2i2 + N 3i3 φm = ℜm Despresando o fluxo de dispersão IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 10 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Bobina: Um núcleo magnético tem as seguintes propriedades: área Am=0,931cm2, comprimento do circuito magnético lm=3,76cm e permeabilidade relativa do material μr=μm/μ0=5000 a)Calcular a relutância do núcleo. b)Calcular a relutância de um entreferro de comprimento lg=1mm, se introduzido no núcleo anterior. c)O núcleo anterior tem um enrolamento de N=30 espiras. Determine a indutância do enrolamento. d)Se o fluxo não exceder 0,2T, qual é a máxima corrente que pode fluir no enrolamento. e)Para a corrente máxima calculada na alínea anterior, determine a energia armazenada no núcleo magnético e no entreferro. IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 11 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Transformador: Um transformador de três enrolamentos com N1=10 espiras, N2=N3=5 espiras usa um núcleo magnético tem as seguintes propriedades: área Am=0,639cm2, comprimento do circuito magnético lm=3,12cm e permeabilidade relativa do material μr=μm/μ0=5000. Uma tensão quadrada de 30V de amplitude e frequência de 100kHz é aplicada no enrolamento 1. Ignore a dispersão dos enrolamentos. a) Calcule e desenhe a forma de onda da corrente de magnetização e das tensões nos três enrolamentos. b) Calcular as indutâncias mútuas de cada enrolamento. c) Calcular o pico da densidade de fluxo. d) Uma resistência de carga de 10Ω é ligada ao enrolamento 2. Calcule e desenhe as correntes nos enrolamentos 1 e 2 juntamente com a tensão aplicada. IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 12 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Transformador (continuação): e) Assuma que no enrolamento 1 não é aplicada tensão. Qual é o pico de amplitude da tensão quadrada a 100kHz que pode ser aplicada ao enrolamento 3 deste transformador, se não quizermos ultrapassar a densidade de fluxo calculada na alínea c). f) Qual é o valor de pico da amplitude da tensão que pode ser aplicada ao enrolamento1 sem exceder a densidade de fluxo calculada em c) se a frequência for de 200kHz? Qual é o valor de pico da corrente de magnetização? IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 13 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 14 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 15 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Projecto de Transformadores e bobinas de alta frequência . Projecto baseado método produto área desprezando considerações térmicas. . Após o projecto ter-se-ão de considerar o aumento de temperatura e o rendimento. . O núcleo e secções de condutores deverão ser ajustados posteriormente. Conceitos Básicos do Projecto de Transformadores e bobinas de alta frequência: O Projecto de componentes magnéticos envolve a Escolha de: materiais, formas de núcleos, processos de arrefecimento (convecção natural ventilação forçada), perdas (perdas baixas produzem alto rendimento com custo de maiores dimensões). IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 16 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Conceitos Básicos do Projecto de bobinas e de transformadores de alta frequência: Todosos osprogramas programasenvolvem envolvemooccálculo de: Todos álculo de: defluxo fluxom máximo nonnúcleo paralimitar limitaras as --Densidade Densidade de áximo BBmax úcleo para max no perdasno no nnúcleo. perdas úcleo. noenrolamento enrolamentopara paralimitar limitaras as Densidadede decorrente correnteJJmax --Densidade max no perdasno nocobre cobre perdas IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 17 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Projecto de bobinas e de transformadores de alta frequência São utilizados dois processos diferentes nos dois casos Escolha da densidade de fluxo máximo com que vamos trabalhar: Escolher Bmax que evita saturação do núcleo Reduzir Bmax para diminuir perdas no núcleo Exemplos de componentes magnéticos: Bobine de filtragem, transformador convencional , transformador de retorno, bobine ac, bobine acoplada, bobine saturada IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 18 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA PROJECTO DE BOBINAS Objectivo: Projectar a bobina para ter uma indutância L, que pode suportar uma corrente máxima Imax sem saturar, e que tem uma resistência de perdas R ou que tem perdas no cobre PCu=I2rmsR L R IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 19 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Dada uma corrente máxima Imax é desejável operar a densidade de fluxo no núcleo com um valor de pico de Bmax. Este valor de Bmax é escolhido por forma a ser imediatamente inferior ao valor da densidade de fluxo que satura o material do núcleo. Da solução do circuito magnético tem-se: ou: Ni = BAC ℜ g NI max = Bmax AC ℜ g = Bmax lg μ0 #1 - Comprimento de entreferro lg e número de espiras N desconhecidos IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 20 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA A indutância da bobina é dada por: ou: 2 N L= ℜg N 2 μ 0 Ac N 2 = L= ℜg lg #2 - Comprimento de entreferro lg, número de espiras N, e área do núcleo Ac desconhecidos IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 21 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA O condutor deve caber dentro da janela do núcleo (isto é no centro do núcleo) núcleo Aw - secção condutor WA - área janela Área total do cobre na janela: NAw Área disponível para os condutores do enrolamento: KuWA #3 condição de dimensionamento: KuWA>NAw IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 22 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Ku - Factor de utilização da janela ou factor de enchimento Kuuééaafrac fracção dajanela janelado donnúcleo queéécheia cheiapelo pelocobre. cobre.VVárias K ção da úcleo que árias sãoas asrazões razõesque queimpedem impedemque queK Kuuseja seja1: 1: são Fiocilíndrico cilíndriconão nãose searruma arrumaperfeitamente perfeitamenteooque quefaz fazreduzir reduzirKu Kude de ••Fio 0,7aa0,55 0,55dependendo dependendoda datécnica técnicade deenrolamento; enrolamento; 0,7 de0,95 0,95aa0,65 0,65dependendo dependendono notipo tipode de isolamentofaz fazreduzir reduzirKKuude ••OOisolamento isolamento; isolamento; •Valorestípicos típicosde deKKuu:: •Valores 0,5para parabobines bobinessimples simplesde debaixa baixatensão, tensão, 0,5 0,25aa0,3 0,3para paratransformadores transformadoresoff-line, off-line, 0,25 0,05aa0,2 0,2para paratransformadores transformadoresde dealta altatensão tensão(kVs), (kVs), 0,05 0,65para parabobines bobinesde debaixa baixatensão tensãocom comenrolamentos enrolamentosde defita fita 0,65 decobre. cobre. de IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 23 CONVERSORES ELECTRÓNICOS POTÊNCIA DE ALTA FREQUÊNCIA Resistência do enrolamento lb R=ρ AW lb = N (MLT ) #4 - IST-DEEC 2007 ρ = 1.724 x10 −6 Ωcm MLT – É o comprimento médio por espira N ( MLT ) R=ρ AW Profª Beatriz Vieira Borges 24 CONVERSORES ELECTRÓNICOS DE POTÊNCIA A ALTA FREQUÊNCIA Kg – Constante geométrica do núcleo Quatro condições de dimensionamento: NI max = Bmax lg μ0 L= μ 0 Ac N 2 lg K uWA ≥ NAw N ( MLT ) R=ρ AW Quatro condições de dimensionamento que envolvem as quantidades: AC, WA, e MLT Æ funções da geometria do núcleo Imax, Bmax, μ0, Ku, R e ρ Æ especificações dadas (ou outras incógnitas) N, lg e Aw Æ incógnitas. Eliminando as três incógnitas, determina-se uma só equação incluindo as quantidades restantes: 2 2 2 ρL I max ACWA ≥ 2 ( MLT ) Bmax RK u IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 25 CONVERSORES ELECTRÓNICOS DE POTÊNCIA A ALTA FREQUÊNCIA Kg – Constante geométrica do núcleo 2 ρL2 I max AC2WA ≥ 2 Kg = ( MLT ) Bmax RK u Função apenas da geometria do núcleo Especificações e outras incógnitas Kg é uma figura de mérito que descreve o tamanho eléctrico efectivo de núcleos magnéticos em aplicações onde as quantidades seguintes são especificadas: - Perdas no cobre e máxima densidade de fluxo magnético IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 26 CONVERSORES ELECTRÓNICOS DE POTÊNCIA A ALTA FREQUÊNCIA Como é que as especificações afectam o tamanho do núcleo? Um núcleo menor é obtido se se aumentar: -Bmax Æ escolher um material com Bmax maior -R Æ permitir maiores perdas no cobre Como é que a geometria do núcleo afecta as características eléctricas? Um Kg maior é obtido se se aumentar: -AC Æ maior área de núcleo -WA Æ maior janela e mais cobre IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 27 CONVERSORES ELECTRÓNICOS DE POTÊNCIA A ALTA FREQUÊNCIA Quantidades especificadas e respectivas unidades: Resistividade do condutor: ρ [Ωcm] Corrente máxima: Imax [A] Indutância: L [H] Resistência do enrolamento: R [Ω] Bmax [T] Factor de enchimento da janela: Ku Máxima densidade de fluxo: As dimensões do núcleo são expressas em: Área da secção transversal: AC [cm2] Área da janela: WA [cm2] Comprimento médio por espira: MLT [cm2] IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 28 CONVERSORES ELECTRÓNICOS DE POTÊNCIA A ALTA FREQUÊNCIA Processo de dimensionamento passo a passo #1 - Determinação do tamanho do núcleo Kg ≥ 2 ρL2 I max 2 Bmax RK u 10 8 Escolher um núcleo de ascordo com a equação anterior apontar os valores de Área da secção transversal: AC [cm2] Área da janela: WA [cm2] Comprimento médio por espira: MLT [cm2] Indicados pelo fabricante para o núcleo em questão IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 29 CONVERSORES ELECTRÓNICOS DE POTÊNCIA A ALTA FREQUÊNCIA #2 - Determinação do comprimento do entreferro: lg = μ 0 LI max Bmax Ac 10 4 [ m] Com AC em cm2 e μ0=4π10-7 [H/m] #3 - Determinação de AL: Os fabricantes vendem núcleos já com entreferro. Em vez de especificarem o entreferro especificam uma quantidade equivalente AL. AL é igual a uma indutância em mH obtida com um enrolamento de 1000 espiras e com aquele entreferro. 2 10 Bmax AC2 AL = LI max [mH / 1000 espiras ] #4 - Determinação do número de espiras: L = AL N 2 10 −9 IST-DEEC 2007 [H ] LI max 10 4 N= Bmax AC Profª Beatriz Vieira Borges 30 CONVERSORES ELECTRÓNICOS DE POTÊNCIA A ALTA FREQUÊNCIA #5 - Determinação da secção do condutor de cobre: AW ≤ K uWA N [cm2] #6 - Determinação da resistência de perdas: R= IST-DEEC 2007 ρN ( MLT ) AW [Ω] Profª Beatriz Vieira Borges 31 CONVERSORES ELECTRÓNICOS DE POTÊNCIA A ALTA FREQUÊNCIA Sumário: 1. Uma grande variedade de componentes magnéticos é actualmente utilizada em fontes comutadas. Estes componentes diferem na variação das suas densidades de fluxo e nas amplitudes das correntes ac nos seus enrolamentos. Quando as variações da densidade de fluxo são pequenas as perdas no núcleo podem ser despresadas. Alternativamente, um material de baixa frequência pode ser usado, se tiver maior densidade de fluxo. 2. A constante geométrica do núcleo Kg é uma medida do tamanho magnético do núcleo, para aplicações onde as perdas resistivas sejam dominantes. No método de projecto Kg a densidade de fluxo e as perdas totais no cobre são especificadas. IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 32 CONVERSORES ELECTRÓNICOS DE POTÊNCIA A ALTA FREQUÊNCIA EXEMPLOS Exemplo de dimensionamento de uma bobina com L=100μH. I L = 5 .0 A Bmax = 0.25T ΔI L = 0.75 A f S = 100 kHz J max = 6.0 A / mm 2 ˆI = I + ΔI L = 5.375 A L L 2 k w = 0.5 1(ΔI L ) 2 = IL + ≈ 5 .0 A 12 2 I L rms 100 x10 −6 x5.375 x5 12 2 Ap = x 10 ≈ 3587 mm 0.5 x0.25 x6 x10 6 IST-DEEC 2007 Profª Beatriz Vieira Borges 33