VS101 e VS111 GPS Compass
Receptor profissional de posicionamento e direção
Aplicativos de precisão exigem
o desempenho em direção e
posicionamento da bússola VS101™
e VS111™. Ideal para o controle de
máquinas e para aplicações de navegação profissionais, os VS101/111 proporcionam
precisão confiável a um custo significativamente mais rentável do que o custo dos
produtos da concorrência ou métodos tradicionais. A tecnologia Crescent® Vector™
II traz uma série de novos recursos para os VS101/111, incluindo saídas de oscilação,
elevação e rotação e um desempenho mais sólido.
O receptor VS101/111, com seu monitor e sua interface de usuário, pode ser facilmente
instalado próximo ao operador. As duas antenas são montadas separadamente e com
uma divisão determinada pelo usuário que atende à precisão desejada.
O VS101 usa o SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, etc.) para obter um
posicionamento GPS diferencial. O VS111 inclui as opções de
SBAS e de rádio beacon de posicionamento de GPS diferencial.
Principais vantagens do GPS Compass VS101 e VS111
•Solução rentável com precisão
em direção GPS em 2D superior
a 0,1 grau rms
•Compatíveis com SBAS (WAAS,
EGNOS, MSAS etc.), beacon integrado
(somente VS111) e entrada diferencial
•Precisão em posicionamento diferencial externa opcional
de menos de 60 cm, 95% do tempo
•A tecnologia COAST™ mantém
o posicionamento diferencialmente
•Anel integrado e sensores de
corrigido por 40 minutos ou mais
inclinação com tempos de início
após a perda do sinal diferencial
rápidos e atualizações de direção
durante a perda temporária de GPS
•Taxas rápidas de saída de direção
e posicionamento de até 20 Hz
•Luzes de status e sistema de menus
tornam a série VS101 uma ferramenta
de fácil monitoração e configuração
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GPS Compass VS101 e VS111
Especificações do sensor GPS
Alimentação elétrica
Tipo de receptor: L1, código C/A, com uniformização de fase
da portadora
Canais: Rastreamento paralelo de 12 canais duplos
(10 canais duplos ao rastrear por SBAS)
Rastreamento por SBAS: 2 canais, rastreamento paralelo
Taxa de atualização: 10 Hz padrão, 20 Hz opcional
(posição e direção)
Precisão horizontal: < 0,02 m 95% de confiança (RTK1,4)
< 0,6 m 95% de confiança (DGPS1)
< 2,5 m 95% de confiança (autônomo, sem SA2)
Precisão de direção: < 0,30º rms a 0,5 m de separação da antena
< 0,15º rms a 1,0 m de separação da antena
< 0,10º rms a 2,0 m de separação da antena
Tensão de entrada: 8 a 36 VCC
Consumo de alimentação elétrica: ~ 5 W nominal
Consumo de corrente: ~ 360 mA a 12 VCC
Isolamento de energia:
Alimentação elétrica isolada
Tensão da antena: ~ 5 VCC
Proteção contra curto-circuito
da antena: Sim
Faixa de entrada de ganho da antena: 10 a 40 dB
Impedância de entrada da antena: 50 Ω
Especificações do sensor de beacon (versão VS111)
Canais: 2 canais, rastreamento paralelo
Faixa de frequência: 283,5 a 325 kHz
Modos de operação: Manual, automático e banco de dados
Conformidade: IEC 61108-4 padrão de beacon
Comunicações
Portas seriais: 2 full-duplex RS-232
Taxas de transmissão: 4800 - 115200
Protocolo de correção de E/S: RTCM SC-104, L-Dif™3, RTK3
Protocolo de dados de E/S: NMEA 0183, binário crescente3, L-Dif3, RTK3
Saída de tempo: 1 pps (HCMOS, alto ativo, sincronização
de margem ascendente, 10 kΩ, carga de 10 pF)
Entrada de marcador HCMOS, alto ativo, sincronização
de evento:
de margem ascendente, 10 kΩ
Ambiental
Temperatura de operação: Temperatura
de armazenamento: Umidade: Impacto e vibração: EMC:
Dimensões: 18,9 C x 11,4 L x 7,1 A (cm)
7,4 C x 4,5 L x 2,8 A (pol.)
Peso: ~ 0,86 kg (~ 1,9 lb)
Indicação de status: Energia, trava de GPS primário,
trava de GPS secundário, trava de
DGPS e trava de direção
Interruptor elétrico:
Botão de pressão em miniatura
Conector de alimentação elétrica: Micro-Conxall de 2 pinos
Conectores de dados: DB9 fêmea (x2)
Conectores da antena: TNC fêmea (x2)
Dispositivos de auxílio
Anel: Sensores de inclinação: Possibilita direção uniforme,
reaquisição rápida de direção e da
direção < 1° confiável para períodos
de até 3 minutos na ocorrência de
perda de GPS
Contribui para tempos de início
rápidos da solução de direção
1Depende de um ambiente de caminhos múltiplos, da seleção da antena, do número de
satélites à vista, da geometria do satélite, da extensão da linha de base (para serviços
locais) e da atividade ionosférica
2Depende de um ambiente de caminhos múltiplos, do número de satélites à vista e da
geometria do satélite
3 Propriedade da Hemisphere GPS
4 Até 10 km de comprimento de linha de base
Série VS101 desempenho de direção vs. separação da antena
1
0.95
2DRMS
(95%)
0.9
0.85
0.5m separation
1.0m separation
2.0m separation
0.8
0.75
0.7
0.65
Probability
Precisão de elevação/rotação:< 1º rms
Precisão de oscilação: 30 cm
Precisão de tempo (1PPS): 50 ns
Taxa de giro: 90º/s máximo
Partida fria: < 60 s típico (sem almanaque ou relógio
de tempo real)
Partida morna: < 20 s típico (almanaque ou relógio
de tempo real)
Partida a quente: < 1 s típico (almanaque e relógio de tempo
real e posição)
Correção da direção: < 10 s típico (posição válida)
Impedância de entrada
da antena: 50 Ω
Velocidade máxima: 1.850 kph (999 kts)
Altitude máxima: 18.288 m (60.000 pés)
Mecânica
RMS
(68%)
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
-30 °C a +70 °C (-22 °F a +158 °F)
0.35
0.3
0.25
-40 °C a +85 °C (-40 °F a +185 °F)
95% não-condensado
EP 455
FCC parte 15, subparte B, classe B, CISPR22, CE
0.2
0.15
0.1
0.05
0
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