! " # " " • • • " # # # " %+ *# 0 # # # # , ' %+ # # %+ - %+ # ( . # # . %+ /, / * # 1 # 2 * # # # ( " %+ (# " ( %& ) %+ *# # $ %+ # + 3 # %+ 4 1 # # " %+ 3 # - 0 # %+ 5 1 ! 7 8 " %+ ( %+ # 3 1 # # 6' 2 " # %+ # # " %+ 1 # # 1 ( # 7 1 2 6' 7 # 6' # %& 9 * # %+ 7 2 7 Início Indica o início ou o fim de um programa. : Representa um evento definido. Dentro do bloco se descreve a natureza do evento. Representa tanto os sinais de entrada quanto os de saída no sistema de controle. Representa uma intervenção do operador no processo controlado. Dentro do bloco se descreve a natureza da intervenção. Representa um conector e é utilizado para dividir um fluxograma. Dentro do símbolo se indica a mesma notação para duas ou mais conexões. %+ 2 # %+ 7 " ; Representa um conector de página. Dentro do bloco são indicados os pontos de ligação entre duas páginas. N Bloco de decisão. Indica as condições necessárias para se executar um desvio. Dentro do bloco são escritas as condições. S N Bloco de loop de decisão. O programa só prossegue uma vez satisfeita a condição descrita em seu interior. S Comentários. Este símbolo é disposto ao lado de outros blocos e serve para tornar mais claro o fluxograma através dos comentários que se fizerem necessários. 7 2 # 7 %+ # " ( < 1 # 7 # # = >? ? B CDE >? ? B CDE 3 >? D B CDE %+ A A? F D * A? D 3 @ >? @ - A? ? %+ # A A? %+ ! * 1 " D *# # > # # # # + " > # A? %+ D # " ( 3 .>? ? >? D + # # %+ .A? F B CDE/ " % " # # # %+ " " CDE/ ( # %+ ( # ( @ # < D # ) *# %+ .# . D B A? D B /( ( "( . */ # %+ G %+ G + .A? B CDE/ # 1 %+ . # # % # %+ 3 .>? @ BE?E/( % BE?E/ .A? ( . */ # 1 %+ ( " # ( %+ # # # + # # # %+ .A? / # # .>? ? B CDE/( .A? F B CDE/ .A? F B C?E/ # # # % 3 .A? BEDE/ ! .>? D BEDE 1 ( + ( * # % . :/ " # 4 % . */ # %+ # * * %+ / .>? ? B CDE/ / " .>? @ B CDE/ " . */ # # % # %+ .A? F BEDE/ D ( " + . :/ # ' # 1 >? ? BEDE/ # # %+ . */ " "( " # 4 ( . @ B A? ? B %+ .A? B C?E/ 8 @ .A? ?/ %+ D / 1 # F? : 7 * 2 A 2 D . */ # %+ A? F B CDE . :/ + B CDE %+ A? 0 " # " >? ? B C?E H H * A? D B D >? @ B CDE D : >? ? B CDE # # %+ %+ .A? F B C?E/ D @ FD @ # B C?E/ .A? % # H %+ A .A? # B CDE/ H # %+ .A? F B CDE/ * .>? @ B C?E/ 0 " " # D 3 .>? ? B >? D B CDE/ D H : .>? ? B >? D B C?E/ : F@ 0 # %+ I . / # JD A? D # K A? F A? A? ? 4 = >? ? >? ? I J@ 4 # 1 .#L 4 ; >? ? A ? I 4 ; / J >? D 4! 4 : A? >? @ Observe que as Networks ocorrem em atendimento ao que é solicitado pelo fluxograma analítco F I JF * >? ? A? 3K >? D >? D I >? D J 4 # 1 D .#L / 4 = A? F A D? ? 4! 4 As Networks 4 e 5 foram escritas para atender ao que pede o fluxograma analítico. INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA CAMPUS RECIFE –PERNAMBUCO DEPARTAMNETO ACADÊMICO DE ELETROELETRÔNICA E SISTEMA DA INFORMAÇÃO Disciplina Controladores Lógicos Programáveis Exercício Avaliativo 22 de maio de 2009 Professor Moacir Machado 1. Considere um motor trifásico cujo acionamento é realizado por intermédio de uma partida direta, manual e com reversão do sentido de rotação. A partir dessa premissa: 1.1 Construa uma tabela das entradas e saídas necessárias ao acionamento do motor. Discrimine nesta tabela a função de cada uma destas I/O. 1.2 Construa a representação gráfica, através de um fluxograma analítico, do algoritmo relativo ao acionamento do motor. Utilize nesta representação as entradas e saídas escolhidas no item 1.1. 1.3 Refaça a tabela do item 1.1 acrescentando novas designações de acordo com a disponibilidade apresentada no CLP S7-200 da Figura 1. (Lembre-se: não retire as denominações anteriores, apenas acrescente as novas denominações). 1.4 Refaça o fluxograma analítico do item 1.2 segundo a nova tabela do item 1.3 (que utiliza as disponibilidade de I/O apresentada no CLP S7-200 da Figura 1) e, no que couber, utilize também os elementos disponíveis na linguagem ladder do software step 7 MicroWin. 1.5 Na Figura 1, faça as ligações elétricas necessárias ao funcionamento do CLP. Acrescente os elementos físicos de Entrada/Saída necessários ao acionamento do motor. Faça, também, as ligações elétricas referente à alimentação dos dispositivos de Entrada/Saída. 1.6 Construa o diagrama Ladder (no software step 7 Microwin) a partir do fluxograma analítico do item 1.4. 1.7 Simule o acionamento do motor segundo o programa desenvolvido na linguagem Ladder do item 1.5. 1) Figura1 – Diagrama simplificado das entradas/ saídas e da alimentação do CLP S7-200 da Siemens. INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA CAMPUS RECIFE –PERNAMBUCO DEPARTAMNETO ACADÊMICO DE ELETROELETRÔNICA E SISTEMA DA INFORMAÇÃO Disciplina Controladores Lógicos Programáveis Exercício Avaliativo 25 de maio de 2009 Professor Moacir Machado 1. Considere um motor trifásico acionado por uma partida Y/Δ automática. O tempo escolhido é de 30s. A partir dessa premissa: 1.1 Construa uma tabela das entradas e saídas necessárias ao acionamento do motor. Discrimine nesta tabela a função de cada uma destas I/O. 1.2 Construa a representação gráfica, através de um fluxograma analítico, do algoritmo relativo ao acionamento do motor. Utilize nesta representação as entradas e saídas escolhidas no item 1.1. 1.3 Refaça a tabela do item 1.1 acrescentando novas designações de acordo com a disponibilidade apresentada no CLP S7-200 da Figura 1. (Lembre-se: não retire as denominações anteriores, apenas acrescente as novas denominações). 1.4 Refaça o fluxograma analítico do item 1.2 segundo a nova tabela do item 1.3 (que utiliza as disponibilidade de I/O apresentada no CLP S7-200 da Figura 1) e, no que couber, utilize também os elementos disponíveis na linguagem ladder do software step 7 MicroWin. 1.5 Na Figura 1, faça as ligações elétricas necessárias ao funcionamento do CLP. Acrescente os elementos físicos de Entrada/Saída necessários ao acionamento do motor. Faça, também, as ligações elétricas referente à alimentação dos dispositivos de Entrada/Saída. 1.6 Construa o diagrama Ladder (no software step 7 Microwin) a partir do fluxograma analítico do item 1.4. 1.7 Simule o acionamento do motor segundo o programa desenvolvido na linguagem Ladder do item 1.5. 1) Figura1 – Diagrama simplificado das entradas/ saídas e da alimentação do CLP S7-200 da Siemens.