Sensores
Sensores
Membros
Corpo
Cérebro
Sensores
Operação Direta – São também chamados de
transdutores, diz-se direta por transformarem
uma grandeza física qualquer em uma variação
elétrica
mantendo
uma
proporção
de
transformação
sem
modificar
suas
características físicas
Operação Indireta – São aqueles que quando
sujeitos a uma grandeza física, modificas suas
características, de forma proporcional, como por
exemplo
sua
resistência,
capacitância,
indutância e etc.
Sensores
Características
Linearidade: Limita o uso de um sensor , pois quanto
mais linear é um sensor melhor será sua qualidade e
sua resposta a um estimulo .
Sensores
Características
Faixa de atuação: Ou os limites Maximo e
mínimo de uma grandeza em que o mesmo
pode ser utilizado .
Sensores
Classificação
Sem contato são aqueles que basicamente nos
informam :
presença em uma determinada área .
- Distâncias .
- Movimentos .
- Posição .
De contato são aqueles que nos informam :
- Presença .
- Força .
- Pressão .
- Escorregamentos .
- Limites .
Sensores de Contato
De Contato Simples : São aqueles que nos
dão somente duas informações, sim ou não,
liga ou desliga, presença ou não.
Limites fim de
curso
Sensores de Contato
Sensor de Contato
Múltiplos: Também
chamados de superfície
sensora , podem ser de
contatos simples ou
proporcionais.
Sensores de Contato
Sensores de Laminas : São laminas acopladas a
resistências ou contados que quando em contato
com o objeto fornecem a informação desejada .
Potenciometro
deslizante
lamina
Sensores de Contato
Sensores de Escorregamento: informam ao
sistema se o objeto esta escorregando e sua nova
posição após o escorregamento
sensores
Escova ou pelo
Sensores de Contato
Sensores de Força e Momento: Tem por finalidade
fornecer informação do quanto de força e ou
momento o atuador esta fazendo, a fim de
podermos controlar a força a ser aplicada.
Chamados de STRAIN GAUGES são
na verdade resistores laminados ou
de superfície que colados em uma
peça variam sua resistência quando
esta peça se deforma devido a uma
força .
Sensores de Contato
Sensores de Força e Momento:
Sensores de Contato
Resistências Variáveis: Resistores variáveis podem
ser usados como sensores onde distancias podem
ser transformadas em diferenças de potencial como
mostra a figura.
Sensores sem Contato
Componentes Opto eletrônicos:
São os mais utilizados em sistemas de sensoriamento,
possuem baixo nível de ruído e alta confiabilidade.
Podemos classificá-los por grupos como segue :
1 - Dispositivos de medição, monitoração, controle e teste
de fontes de luz
2 - Dispositivos de irradiação sem modulação
3 - Dispositivos de irradiação modulada
4 - Dispositivos para displays alfanuméricos
5 - Dispositivos para gravação e transmissão de imagens
6 - Dispositivos para reprodução de imagens
Sensores sem Contato
FOTO DIODOS: sensível a luz, ou seja quando a luz
incide sobre sua junção o mesmo gera portadores
majoritários conduzindo corrente elétrica.
A figura abaixo mostra o símbolo de um fotodiodo:
Sensores sem Contato
FOTO DIODOS:
Sensores sem Contato
FOTO ACLOPADOR
Sensores sem Contato
LDR - Light Dependent Resistor: Dependem da luz ou
foto-resistência, o LDR é um dispositivo semicondutor
cuja
resistência varia proporcionalmente com a
incidência de luz.
Sensores sem Contato
Foto-transistor: Parecido com um foto diodo, porem
alem de ter uma resposta mais lenta a incidência de luz,
pode também vir com três terminais, a fim de permitir
uma possível polarização.
Sensores sem Contato
LASCR (Light Activeted SCR): São SCRs cujo sinal de gate
pode ser dado pela incidência de luz ou seja o SCR vai
conduzir quando incidir luz no terminal de gate.
Sensores sem Contato
Aplicações
Sensor Óptico de barreira simples
Sensores sem Contato
Aplicações
Sensor de Barreira Luminosa (Cortina)
Sensores sem Contato
Aplicações
Câmeras Sensoras
Sensores sem Contato
Aplicações
Sensores sem Contato
Aplicações
Sensores sem Contato
Sensores de ultra som: utilizado pela natureza há muito
tempo, os morcegos, golfinhos e outros fazem uso do
ultra som. Com a observação do procedimento desses
animais desenvolveu-se a idéia do sonar, durante a
Segunda Guerra Mundial.
Sensores sem Contato
Sensores de ultra som:
Sensores sem Contato
Sensores de ultra som:
Como se calcula a distância a que se encontra um
objeto?
A velocidade do som no ar (343 m/s ou 1235 km/h, a 20
ºC).
Pode-se utilizar a seguinte fórmula: d = v x t
d = distância (m)
v = velocidade (m/s)
t = tempo (s)
Sensores sem Contato
Sensores de Temperatura:Todas as substancias são
constituídas de pequenas partículas, as moléculas e que
se encontram em continuo movimento. Quanto mais
rápido o movimento das moléculas, mais quente se
apresenta o corpo e quando mais lento mais frio se
apresenta o corpo.Então se define Temperatura como o
grau de agitação térmica das moléculas.
A equação de conversão das unidades mais usadas na
termometria moderna são:
ºC = K – 273,15
Sensores sem Contato
Sensores de Temperatura
NTC e PTC: O NTC (Negative Temperature Coeficient,
Coeficiente Negativo de Temperatura). O PTC (Positive
Temperature Coeficient) tem resistência proporcional à
temperatura, e atua numa faixa restrita. tem resistência
inversamente proporcional à temperatura. Aplicação até
300ºC.
Sensores sem Contato
Sensores de Temperatura
Termopar : Quando dois metais encostados são submetidos
a uma temperatura, surge nos extremos deles uma tensão
proporcional à temperatura. Este é o efeito Seebeck.
Metal
Constante K
Cobre-constantán
Temperatura
Máxima
375ºC
Ferro-constantán
750ºC
0.0514mV/ ºC
0.1mV/ ºC
Sensores sem Contato
Termopar :.
Sensores sem Contato
Termopar :.
Sensores de Posição
ENCODER`S
Encoder Simples:Trata-se de um disco perfurado,
por onde a luz passa e é sentida por um sensor,
pode-se nestas condições somente verificar a
posição e o numero de rotações do motor
Sensores de Posição
ENCODER`S
Encoder Linear: Utilizado em impressoras a fim de
informar a posição do cabeçote de impressão
Sensores de Posição
ENCODER`S
Encoder incremental:Nestes tipos de encoder’s
temos um disco com furos descontínuos, um sensor
de luz nos dará a forma de onda abaixo.
Sensores de Posição
ENCODER`S
Encoder absoluto especifico:Este encoder é
chamado de especifico pois foi elaborado para dar
informações pré determinadas. A B C D S
Neste tipo de encoder o leitor tem 4
sensores fornecendo 4 sinais.
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A.B.C.D
A.B.C.D
A.B.C.D
A.B.C.D
A.B.C.D
A.B.C.D
A.B.C.D
A.B.C.D
A.B.C.D
A.B.C.D
Sensores de Posição
ENCODER`S
Encoder Absoluto Padrão:São elaborados com a finalidade
de informar a posição física de um manipulador, pois
possuem uma combinação diferente para cada posição.