GRACO – Grupo de Automação e
Controle
Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle
GRACO Grupo de Automação e Controle
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Estrutura
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13 Professores
4 Laboratórios
Programa de Pós-Graduação
em Sistemas Mecatrônicos
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Linhas de Pesquisa
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40 alunos de mestrado
10 alunos de doutorado
Controle e Automação em Processos de Fabricação
Robótica e Visão Computacional
Automação Industrial e da Manufatura
Sistemas Reconfiguráveis
Controle de Sistemas Offshore
Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas
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Controle e Automação em Processos de
Fabricação
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Desenvolvimento de técnicas de sensoriamento de
variáveis em processos de fabricação
Soldagem robotizada: simulação, programação e
controle do processo
Teleoperação via internet ?
E-manufacturing?
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Robótica e Visão Computacional
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Desenvolvimento de robôs
Técnicas de navegação em robôs móveis
Visão computacional:
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Detecção de movimento
Reconstrução 3D
Visão omnidirecional (360〫)
Calibração de câmeras
Calibração de robôs
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Automação Industrial e da Manufatura
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Modelagem e controle de sistemas a eventos
discretos
Automação em sistemas de transporte
Controle de processos
Automação da Manufatura...
Monitoramento inteligente
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Sistemas Reconfiguráveis
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Processamento em hardware
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Otimização de algoritmos de processamento
Paralelização
Dispositivos reconfiguráveis (FPGA’s)
Aplicações de FPGA’s
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Processamento de imagens;
Controle de robôs;
Processamento de sinais.
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Contrôle de sistemas offshore
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Controle e simulação numérica de
sistemas distribuídos
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Dinâmica de Estruturas Submarinas
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Sistemas de Gas Lift
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Controle de Reservatórios
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Materiais Funcionais e Estruturas
Adaptativas
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Caracterização, modelagem e controle de materiais
com memória de forma
Materiais compósitos funcionais
Estruturas Adaptativas
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Proposições de projeto
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A...
B...
C...
Controle de produção em
reservatórios carbonáticos
Controle e posicionamento de
estruturas submarinas
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Projeto A
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Controle de produção em reservatórios
carbonáticos
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Contexto dos reservatórios
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Formação de cones de água e
gás
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Altas pressões
Alta permeabilidade
Analise do comportamento dinâmico
Proposição de estratégias de
controle
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Controle e posicionamento de estruturas
submarinas
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Águas ultra profundas
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Controle de sistemas
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Estruturas flexíveis
Tempo de propagação
Lançamento de linhas
Instalação de sistemas submarinos
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