Prof. Willyan Machado Giufrida Torção Deformação por torção de um eixo circular Prof. Willyan Machado Giufrida • Torque: “É um movimento que tende a torcer um elemento em torno do seu eixo tangencial” - Quando o torque é aplicado os círculos e retas longitudinais originais do eixo tendem a distorcer. - Quando ocorre distorção ocorre uma deformação do material. Prof. Willyan Machado Giufrida • As faces anterior e posterior do elemento sofrerão um rotação: Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida “O torque T não somente desenvolve uma distribuição linear da tensão de cisalhamento ao longo de cada linha radial no plano de área de seção transversal, como também uma distribuição de tensão de cisalhamento associada é desenvolvida ao longo de um plano axial” Prof. Willyan Machado Giufrida Convenção de sinais • A direção e o sentido do torque aplicado é definido a partir da aplicação da regra da mão direita. Torque e ângulo serão positivos se a direção indicada pelo polegar for no sentido de afastar-se do eixo: Prof. Willyan Machado Giufrida Eixo sujeito a diversos torques Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida O eixo maciço de 30 mm de diâmetro é usado para transmitir os torques aplicados às engrenagens. Determine a tensão de cisalhamento máxima absoluta no eixo. Prof. Willyan Machado Giufrida • Ângulo de torção Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida Exemplo: • Determine a tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção da Figura abaixo. Sabe-se que E = 200 Gpa e U = 0,3. Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida Exercício 1 • Determine a tensão de cisalhamento e o ângulo de torção no eixo 4 entre as engrenagens D e E, sabendo que o mesmo possui um diâmetro de 20 mm e G = 28 Gpa. Prof. Willyan Machado Giufrida Exercício 2 • Um torque T = 50 N.m é aplicado a um membro de torção composta. O eixo 1 tem um diâmetro de 32 mm e módulo de elasticidade transversal G = 37 GPa. O segmento 2 é feito de um material cujo módulo de elasticidade transversal é G = 26 GPa. Determine o diâmetro mínimo do eixo 2 sabendo que o ângulo de torção em C em relação ao apoio A não deve exceder 3°. Prof. Willyan Machado Giufrida Exercício 3 • Ao apertar um parafuso de roda para trocar um pneu um motorista aplica forças de 80 N nas extremidades dos braços de uma chave de roda. A chave é feita de aço com 78 = GPa. Cada braço da chave tem 200 mm de comprimento e uma seção transversal sólida de diâmetro d = 10 mm. Calcule a máxima tensão de cisalhamento no braço que está girando o parafuso. Prof. Willyan Machado Giufrida Exercício 4 • Determine a tensão de cisalhamento e o ângulo de torção no eixo 3, entre as engrenagens C e D, sabendo que o mesmo possui um diâmetro de 14 mm e G = 28 Gpa. Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida • Torção em barras de seção transversal prismáticas – a tensão ocorre ao longo da linha média da face mais larga, dada por: Onde a – lado maior; b – lado menor. Prof. Willyan Machado Giufrida • Os valores de c1 e c2 são tabelados com relação à a razão de , conforme a tabela 1. b Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida Exemplo 1 • Determine o ângulo de torção e o valor do maior momento torçor que pode se aplicado a um tubo de alumínio de seção retangular (25 mm x 70 mm) e comprimento igual a 1 metro. Sabe-se que G = 28 GPa e τadm = 120 Mpa. Prof. Willyan Machado Giufrida Exercício 1 • Determine o torque que pode ser aplicado sobre as barras, sabendo que a τmáx = 150 MPa. Para esse torque determine o ângulo de torção, sabendo que G = 80 GPa. Prof. Willyan Machado Giufrida Elementos estaticamente indeterminados Prof. Willyan Machado Giufrida Prof. Willyan Machado Giufrida Exemplo 1 • Um eixo AB tem 250 mm de comprimento e 20 mm de diâmetro, tendo seção transversal circular. O eixo tem seção vazada, com diâmetro interno de 16 mm no trecho CB com comprimento de 125 mm. Determinar o momento torçor que se exerce no eixo devido a cada apoio quando um torque de 120 N.m é aplicado no ponto médio de AB. Prof. Willyan Machado Giufrida Exemplo 2 • Um eixo vertical AD é engastado a uma base fixa D e fica submetido ao movimento torçor indicado. A posição CD do eixo é feito de aço, com módulo de elasticidade transversal G = 80 Mpa, calcular o ângulo de torção no ponto A.