Robótica e Automação Robótica Engenharia Informática Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Ano lectivo 2000/2001 02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica e Automação Engenharia Informática Robótica CORPO DOCENTE Regente: Prof. Pedro Medina Martins Docentes: Teóricas: Mestre Jorge Lagoa Práticas: Eng. Raul Cunha 02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Engenharia Informática Robótica e Automação Bibliografia básica Mobile Robots Joseph Jones, Anita Flynn A. K. Peters - MIT Introduction à la Cybernique. La Pensée Artificielle Librairie Gallimard 02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa Robótica Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Engenharia Informática Robótica e Automação Robótica Método Sequencial para Automatização Electropneumática José Novais Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian Programação de autómatos - Método GRAFCET José Novais Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian 02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica e Automação Applications industrielles du GRAFCET S. Thelliez, J. M. Toulotte Eyroles Autómatas programables A. M. Badía Productica 02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa Engenharia Informática Robótica Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Engenharia Informática Robótica e Automação Índice (teóricas) Apresentação 1ª aula - Álgebra de Boole 2ª aula - Mapas de Karnaugh e diagramas lógicos 3ª aula - Problemas de lógica 4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis 5ª aula - Actuadores 6ª aula - Sensores e transdutores 02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa Robótica Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica e Automação Engenharia Informática Robótica 7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores) 8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos) 9ª aula - Sistemas pneumáticos (diagramas de funcionamento) 10ª aula - GRAFCET (elementos de base) 11ª aula - GRAFCET (exemplos) 12ª aula - Autómatos programáveis 02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa