Revista Brasileira de Ensino de Fı́sica, v. 29, n. 2, p. 225-229, (2007) www.sbfisica.org.br Bola, taco, sinuca e fı́sica (Ball, cue, snooker and physics) Eden V. Costa1 Instituto de Fı́sica, Universidade Federal Fluminense, Niterói, RJ, Brasil Recebido em 6/10/2006; Revisado em 23/3/2007; Aceito em 5/4/2007 A sinuca é um jogo familiar entre os estudantes. Por isso, é conveniente utilizá-la como exemplo no estudo do movimento de um corpo rı́gido, e, não apenas nos problemas de colisões, frontais e laterais, como quase sempre aparece nos textos dos livros didáticos de fı́sica básica. Neste artigo, faremos a análise dos efeitos da tacada. Discutiremos a tacada alta, a tacada baixa e faremos a análise do movimento da bola-projétil e da bola-alvo. Veremos que a altura do ponto onde o taco atinge a bola determina o tipo de movimento executado. Podemos dizer que a sinuca é um exemplo bastante útil para o estudo da dinâmica do corpo rı́gido. Palavras-chave: corpo rı́gido, colisões, sinuca, tacada alta e tacada baixa. Snooker is a familiar game among students. Therefore, it is convenient to use this game as an example for studying the rigid body motion, and not only in the problems about head-on and lateral collisions, as it is usually seen in the texts of basic physics in the didatic books. In this article, we are going to analyse the effects of the cue on the ball and discuss the high and the low cue and to do the analysis of the motion of the projectile and target balls. Then, we will show that the place on the ball hit by the cue is decisive to the kind of motion which is acquired. We can say that snooker is a very useful application to the study of rigid body dynamics. Keywords: rigidy body, collisions, snooker, high cue and low cue. 1. Introdução Os campeões de sinuca demonstram ter conhecimento intuitivo da fı́sica envolvida neste jogo. Steve Davis [1], seis vezes campeão mundial, ao discutir qualitativamente o movimento da bola-projétil e da bola-alvo, revela esse conhecimento. E mais, afirma que muitos jogadores talentosos não são vencedores porque têm idéias confusas sobre o movimento inicial da bola-alvo. Sendo assim, a análise da tacada, e a análise do movimento da bola-projétil e da bola-alvo nos permitem entender a fı́sica envolvida no jogo de sinuca. As equações do momento linear P e do momento angular L de uma esfera de massa m, raio r e inércia rotacional I em relação a um eixo que passa pelo centro de massa podem ser escritas por P = mvcm e L = Iω. vcm é a velocidade de translação do centro de massa e ω é a velocidade angular da rotação em torno de um eixo que passa pelo centro de massa. A velocidade v de um ponto da superfı́cie pertencente ao plano mediano vertical é dada por [2] v = vcm + ωr. 1 E-mail: (1) [email protected]. Copyright by the Sociedade Brasileira de Fı́sica. Printed in Brazil. Na Fig. 1 está representada uma bola de sinuca (bola-projétil) inicialmente em repouso, imediatamente após ser golpeada pelo taco com uma força impulsiva horizontal F em um ponto do plano mediano vertical. O parâmetro de impacto é b e a duração do contato é ∆t. Os valores iniciais das velocidades são v0cm e ω0 . As intensidades do impulso transmitido e do torque exercido em relação ao centro de massa são, respectivamente, F ∆t e (-F b). Sabendo que F ∆t = ∆P, (2) e − Fb = ∆L , ∆t (3) podemos escrever que F ∆t = mv0cm , (4) − F b∆t = Iω0 . (5) 2 Como I = 2mr /5, então 5 b ω0 = − v0cm 2 . 2 r (6) 226 Costa w0 0,0 F V0cm b -0,5 r Figura 1 - Bola de sinuca de raio r inicialmente em repouso, imediatamente após ser golpeada por um taco com uma força impulsiva horizontal F em um ponto do plano mediano vertical. O parâmetro de impacto é b e a velocidade inicial de translação do centro de massa é v0cm . w0 (V0cm/r) V0 -1,0 -1,5 -2,0 Com as Eqs. (1) e (6) podemos determinar a velocidade inicial de deslizamento v0 do ponto de contato da bola com a mesa, -2,5 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 b/r µ v0 = v0cm 1 − 5b 2r ¶ . (7) Na condição de rolamento sem deslizamento (v0 = 0), b = 2r/5. Se b < 2r/5 dizemos que a tacada é baixa. E ao contrário, quando b > 2r/5 dizemos que a tacada é alta. Com a Eq. (7) podemos determinar o intervalo de valores possı́veis para a velocidade inicial de deslizamento: −3v0cm /2 6 v0 6 v0cm (veja a Fig. 2). 1,0 V0 (V0cm) 0,5 0,0 -0,5 Figura 3 - Velocidade angular inicial ω0 , medida em unidades de (v0cm /r). Para b/r = (0,4), o rolamento é sem deslizamento. As regiões: 0 < b/r < 0,4 e 0,4 < b/r < 1 correspondem, respectivamente, à tacada baixa e à tacada alta. 2. Tacada baixa e tacada alta A tacada (alta ou baixa) ao provocar o deslizamento introduz a força de atrito cinético µc mg e o torque µc mgr. a) Na tacada baixa, v0 tem o mesmo sentido de v0cm . Portanto, a força de atrito diminui a velocidade de deslizamento e a velocidade de translação do centro de massa. b) Na tacada alta, o sentido de v0 é oposto ao de v0cm . Desta forma, a força de atrito tem o mesmo sentido da velocidade de translação do centro de massa. Logo, a força de atrito diminui a velocidade de deslizamento, mas, aumenta a velocidade de translação do centro de massa. Durante o deslizamento a resultante das forças é a força de atrito cinético. Por conseguinte, a aceleração do movimento de translação do centro de massa é constante e igual a µc g. A aceleração angular α do movimento de rotação em torno de um eixo que passa pelo centro de massa pode ser determinada por -1,0 µc mgr = -1,5 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 b/r Figura 2 - Velocidade inicial v0 de deslizamento do ponto de contato da bola com a mesa, medida em unidades de v0cm . Para b/r = 0,4, o rolamento é sem deslizamento. As regiões 0 < b/r < 0,4 e 0,4 < b/r < 1 correspondem, respectivamente, à tacada baixa e à tacada alta. A velocidade angular inicial pode ser determinada por meio da Eq. (6). O intervalo de valores possı́veis é −5v0cm /2r 6 ω0 6 0. No rolamento sem deslizamento, ω0 = −v0cm /r (veja a Fig. 3). α= 2.1. 2 2 mr α, 5 5 µc g . 2 r (8) (9) Tacada baixa Vamos considerar a bola em um instante t após uma tacada baixa. A velocidade do movimento de translação do centro de massa e a velocidade angular do movimento de rotação em torno de um eixo que passa pelo centro de massa são dadas pelas expressões do movimento uniformemente variado 227 Bola, taco, sinuca e fı́sica vcm = v0cm − µc gt, V0cm F (a) (10) r V0 w0 F 5 µc g ω = ω0 − t. 2 r (11) r A velocidade v de deslizamento que pode ser determinada por meio da Eq. (1) é dada por w0 r (c) F 7 v = v0 − µc gt. 2 (12) A velocidade v é nula no instante t = τ dado por w0 (d) (13) A partir deste instante a bola rola sem deslizar e o atrito é estático. Com as Eqs. (7), (10) e (13), podemos determinar a velocidade de translação do centro de massa. O resultado é vcm = 5 v0cm (b + r) . 7 r (14) V0cm b V0 2v0 . 7µc g V0cm b F τ= V0cm b (b) r Figura 4 - Velocidades iniciais de uma bola de sinuca de raio r, imediatamente após ser golpeada pelo taco com parâmetro de impacto b. (a) Tacada baixa (b = 0). v0 = v0cm e ω0 = 0. (b) Rolamento sem deslizamento (b = 0, 4r). v0 = 0 e ω0 = -v0cm /r. (c) Rolamento sem deslizamento (b = 0, 4r). v0 = 0 e ω0 = v0cm /r. (d) Tacada alta (b = r). v0 = -1,5 v0cm e ω0 = -2,5 v0cm /r. Como uma aplicação vamos considerar uma bola de sinuca de raio r = 2,7 cm, uma tacada baixa extrema (b = 0 e v0 = v0cm ), a velocidade inicial de translação do centro de massa v0cm = 2,0 m/s e o coeficiente de atrito cinético µc = 0,57. Com estes dados, podemos traçar o gráfico representado na Fig. 5. 2,0 5 v0cm (b + r) ω=− . 7 r2 (15) Vcm 1,5 Velocidade (m/s) Com as Eqs. (6), (7), (11) e (13), podemos determinar a velocidade angular da rotação em torno de um eixo que passa pelo centro de massa. Obtemos que 1,0 V 0,5 Logo, para t > (2v0 /7µc g) podemos afirmar que: a) A bola rola sem deslizar. A velocidade de translação do centro de massa e a velocidade angular de rotação em torno de um eixo que passa pelo centro de massa são diretamente proporcionais a (b+r), distância entre o ponto de impacto da tacada e o plano da mesa. b) A força resultante é a força de atrito estático. Como ela não realiza trabalho a perda de energia se dá devido ao atrito de rolamento e à resistência do ar. A representação de algumas das possibilidades de movimento da bola-projétil pode ser vista na Fig. 4. 0,0 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 Tempo (s) Figura 5 - Velocidade de translação do centro de massa vcm e a velocidade v de deslizamento do ponto de contato com a mesa, para uma tacada baixa extrema (b = 0). 2.2. Tacada alta Nas condições de r = 2,7 cm, tacada alta extrema (b = r e v0 = - 3 v0cm /2), v0cm = 2,0 m/s e µc = 0,57, a variação da velocidade de translação do centro de massa 228 Costa e a variação da velocidade de deslizamento do ponto de contato da bola com a mesa está representada na Fig. 6. 3 (a) Vcm Velocidade (m/s) 2 (b) 1 0 -1 (c) V -2 -3 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 Tempo (s) Figura 6 - Velocidade de translação do centro de massa vcm e a velocidade v de deslizamento do ponto de contato com a mesa, para uma tacada alta extrema (b = r). 3. Colisões As bolas de sinuca têm massas iguais. Então, em uma colisão frontal, elas trocam entre si as velocidades de translação do centro de massa. Como as bolas são polidas e rı́gidas, podemos considerar o coeficiente de atrito entre elas desprezı́vel. Desta forma, durante a colisão, a bola projétil não produz torque sobre a bola-alvo. Por isso, as velocidades angulares não se alteram durante a colisão [3]. É importante saber que no jogo de sinuca, a bola-alvo inicialmente está em repouso. A representação dos movimentos das bolas (projétil e alvo) imediatamente antes, imediatamente depois e ao atingir o rolamento sem deslizamento pode ser vista nas Figs. 7 e 8. (a) (b) (c) Figura 7 - Movimento das bolas (projétil e alvo) em uma colisão frontal. A bola-alvo, inicialmente, está em repouso. (a) Imediatamente antes da colisão. (b) Imediatamente depois da colisão. (c) Ao atingir o rolamento sem deslizamento. O sentido de rotação da bola-projétil determina o sentido da sua velocidade de translação. Figura 8 - Movimento das bolas (projétil e alvo) em uma colisão frontal. A bola-alvo, inicialmente, está em repouso. (a) Imediatamente antes da colisão. (b) Imediatamente depois da colisão. (c) Ao atingir o rolamento sem deslizamento. O sentido de rotação da bola-projétil determina o sentido da sua velocidade de translação. 4. Conclusões Como a sinuca é um jogo comum entre os estudantes, entendemos ser proveitoso tê-la como exemplo em algumas situações estudadas no movimento de um corpo rı́gido. Sendo assim, podemos utilizá-la como exemplo de rolamento sem deslizamento, rolamento com deslizamento, deslizamento no mesmo sentido da translação do centro de massa e deslizamento em sentido contrário à translação do centro de massa. Estas possibilidades de movimentos são conseqüências da tacada baixa ou da tacada alta, isto é, dependem da altura do ponto onde a bola é golpeada. Tanto na tacada baixa quanto na tacada alta, o movimento da bola divide-se em dois regimes: o transiente e o permanente. Durante o regime transiente, o rolamento é com deslizamento até alcançar o regime permanente, quando a bola rola sem deslizar. O caso particular de transiente nulo ocorre quando o taco atinge a bola no ponto onde a distância até o plano da mesa é igual a 1,4 vezes o raio da bola. Um fato que surpreende e estimula proveitosas discussões é na tacada alta, quando o atrito aumenta a velocidade de translação do centro de massa. Esta situação é incomum entre as apresentadas nos livros didáticos de fı́sica básica. Nosso objetivo foi a análise detalhada e cuidadosa dos conceitos básicos envolvidos no movimento de uma bola de sinuca. Entendemos que a discussão apresentada, com o exame das possı́veis implicações e com ênfase na compreensão dos aspectos essenciais, é proveitosa para o entendimento da dinâmica de um corpo rı́gido. E, certamente, dará até as bases fı́sicas necessárias para um melhor desempenho no jogo de sinuca. Bola, taco, sinuca e fı́sica Referências [1] Steve Davis, The Successful Snooker (Charles Letters Books, London, 1982). 229 [2] H. Moysés Nussenzveig, Fı́sica Básica - Mecânica (Editora Edgard Blücher, São Paulo, 1996). [3] Alaor Chaves, Mecânica (Reichmann & Affonso Editores, Rio de Janeiro, 2001).