Física ‐ 12.º Ano Adaptado de Serway & Jewett por Marília Peres Posição Angular O e o de otação está y O eixo de rotação está no centro do disco. y Escolhe‐se uma linha de referência. y O ponto P é fixo a uma distância fixa da origem. 10/5/2009 Marília Peres 2 1 Posição Angular, cont. y Quando a partícula se move a única coordenada que muda é o ângulo θ. y Quando a partícula se move percorre o arco de comprimento s. y O comprimento do arco relaciona‐se com o raio r: y s = θ r 10/5/2009 Marília Peres 3 Posição Angular, final y Podemos associar o d ângulo θ percorrido por um objecto rígido em rotação, como se tratasse de uma única partícula. y Cada partícula do objecto roda de igual maneira. 10/5/2009 Marília Peres 4 2 Deslocamento Angular y O deslocamento angular é definido como o ângulo que o objecto rodou durante um intervalo de tempo S.I: rad 10/5/2009 Marília Peres 5 Velocidade angular média y A velocidade angular média, ωavg ou ωm, na rotação de um objecto rígido ou no movimento circular de uma partícula é a razão entre o deslocamento angular e o intervalo de tempo em que ele decorreu. S.I: rad/s 10/5/2009 Marília Peres 6 3 Velocidade Angular Intantânea y É definida como o limite da velocidade angular média, É d fi id li i d l id d l édi quando o intervalo de tempo se aproxima para zero. A velocidade angular será positiva se o ângulo aumentar no sentido positivo (contrário aos ponteiros do relógio). 10/5/2009 7 Marília Peres Aceleração Angular Média y A aceleração angular média, αm ou αavg de uma partícula ou objecto é definida como a razão entre a variação da velocidade angular e o tempo em que ocorre essa variação. S.I. -> rad/s2 10/5/2009 Marília Peres 8 4 Aceleração Angular Instantânea y Units S.I. Ærad/s2 or s‐2 10/5/2009 Marília Peres 9 Equações da Cinemática 10/5/2009 Marília Peres 10 5 Equações da Cinemática 10/5/2009 Marília Peres 11 RELAÇÕES ENTRE GRANDEZAS ANGULARES E LINEARES y Deslocamentos y O movimento linear y Velocidades depende do raio da trajectória! y Acelerações 10/5/2009 Marília Peres 12 6 Comparação de velocidades de velocidades y A velocidade linear é A l id d li é sempre tangente à trajectória 10/5/2009 Marília Peres 13 Comparação de Acelerações de Acelerações 10/5/2009 Marília Peres 14 7 Aceleração Centrípeta y Sempre que a partícula descreva uma trajectória circular, mesmo que com rapidez constante, haverá sempre aceleração. 10/5/2009 Marília Peres 15 Aceleração (total ou resultante) 10/5/2009 Marília Peres 16 8 http://www3.interscience.wiley.com:8100/legacy/college/halliday/0471320 005/simulations6e/ 10/5/2009 Marília Peres 17 9