Sistemas Microprogramados
Microcontroladores
Conjunto de Instruções
Prof. André Luis Roland Tancredo
Engenheiro da Computação e Pesquisador em Desenvolvimento
Tecnológico para Semicondutores pelo CNPq
Especialista em Microeletrônica
Professor do grupo Anhanguera Educacional nos cursos de Engenharia
da Computação e Tecnologia e Análise em Desenvolvimento de
Sistemas nas disciplinas Introdução à Organização de Computadores,
Circuitos Digitais e Sistemas Microprogramados
FA5 – Unidade Limeira/SP
Março 2010
Sistemas Microprogramados
Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
Termos Utilizados
Para facilitar o aprendizado do set de instruções do PIC, é conveniente
entender corretamente os termos utilizados na construção dos nomes das
instruções e seus argumentos.
Work – trata-se de um registrador temporário para as operações da ULA. No
Assembler do PIC, ele é conhecido como W. Também é comum chamá-lo de
acumulador.
File – referência a um registrador (posição de memória) propriamente dito.
Utilizaremos a letra F para sua representação nos nomes de instruções e f
nos argumentos delas.
Literal – um número qualquer que pode ser escrito na forma decimal,
hexadecimal ou binária. Utilizaremos a letra L para sua representação nos
nomes de instruções e k nos argumentos delas.
Fonte: SOUZA, David Jose de. Desbravando o PIC. São Paulo: Erica.
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Março 2010
Sistemas Microprogramados
Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
Termos Utilizados
Destino – o local onde deve ser armazenado o resultado da operação.
Existem somente dois destinos possíveis: F, que guardará o resultado no
próprio registrador passado como argumento, ou W, que colocará o
resultado em Work. Na verdade, na sintaxe das instruções, o destino deve
ser expresso pelos números 0 (W) e 1(F). No entanto, como veremos mais
adiante, as letras F e W são definidas no “include” para facilitar a
programação.
Bit – refere-se a um bit específico dentro de um byte. Utilizaremos a letra B
para sua representação nos nomes das instruções e b nos argumentos delas.
Teste – quando queremos testar o estado de um bit, para descobrirmos se
ele é zero ou um. Utilizaremos a letra T para representá-lo nos nomes das
instruções.
Skip – significa “pulo”, e é utilizado para criar, desvios, pulando a próxima
linha. Utilizaremos a letra S para representá-lo nos nomes das instruções.
Fonte: SOUZA, David Jose de. Desbravando o PIC. São Paulo: Erica.
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Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
Termos Utilizados
Set – refere-se ao ato de setar um bit, isto é, torná-lo equivalente a UM.
Utilizaremos a letra S para representá-lo nos nomes das instruções.
Clear – refere-se ao “clear” de um bit, isto é, torná-lo equivalente a ZERO.
Utilizaremos a letra C para representá-lo nos nomes das instruções.
Zero – algumas instruções podem gerar desvios se o resultado da operação
efetuada for zero. Neste caso, utilizaremos a letra Z para indicar tal condição.
Todos os demais termos utilizados são específicos das ações realizadas pelas
instruções e são praticamente auto-explicativos.
Fonte: SOUZA, David Jose de. Desbravando o PIC. São Paulo: Erica.
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Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
Instruções Básica
ADD: soma
AND: lógica “E”
CLR: limpar, zerar (clear)
COM: complemento
DEC: decremento de uma unidade
INC: incremento de uma unidade
IOR: lógica “OR”
MOV: mover, transferir para algum lugar
RL: rotacionar 1 bit para a esquerda
RR: rotacionar 1 bit para a direita
SUB: subtração
SWAP: inversão entre as partes alta e baixa de um registrador
XOR: lógica “OU exclusivo”
Fonte: SOUZA, David Jose de. Desbravando o PIC. São Paulo: Erica.
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Sistemas Microprogramados
Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
A construção dos nomes das instruções
Com base nos termos anteriores torna-se fácil entender o significado de uma
instrução por meio do seu nome, pois ele é composto pela junção destes
termos.
Exemplo: desejamos decrementar o valor de um determinado registrador. A
instrução que fará isto é composta pelos termos referentes à ação que você
quer fazer:
Decrementar (DEC) um registrador (F) = DECF
De forma análoga:
DECFSZ = Decrementa (DEC) o registrador (F) e pula (S) se o resultado for
zero (Z)
Fonte: SOUZA, David Jose de. Desbravando o PIC. São Paulo: Erica.
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Sistemas Microprogramados
Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
Grupos de Instruções
Organizamos todas as 35 instruções do 16F84 em quatro grupos, conforme
suas aplicações:
- Operações com registradores
- Operações com literais
- Operações com bits
- Controles
Fonte: SOUZA, David Jose de. Desbravando o PIC. São Paulo: Erica.
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Sistemas Microprogramados
Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
Resumo
das
Instruções
Fonte: SOUZA, David Jose de. Desbravando o PIC. São Paulo: Erica.
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Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
Resumo
das
Instruções
Fonte: SOUZA, David Jose de. Desbravando o PIC. São Paulo: Erica.
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Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
Resumo
das
Instruções
Fonte: SOUZA, David Jose de. Desbravando o PIC. São Paulo: Erica.
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Sistemas Microprogramados
Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
Atividade
Dado o trecho de programa abaixo, identificar seus objetivos quando
executado pelo PIC 16F84.
INIT
bsf STATUS,RP0
movlw b'00000000'
movwf TRISB
bcf STATUS,RP0
movfw STATUS
movwf PORTB
bsf STATUS,RP0
movfw OPTION_REG
bcf STATUS,RP0
movwf PORTB
goto INIT
end
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Sistemas Microprogramados
Conjunto de Instruções
Conjunto de Instruções
Atividade
Pesquisa pela estrutura de um programa em Assembler do PIC
16F84.
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