III Semana de Ciência e Tecnologia IFMG - campus Bambuí
III Jornada Científica
19 a 23 de Outubro de 2010
Desenvolvimento de Interface de Controle Utilizando os Princípios da
Robótica Livre
Gustavo Sifuentes ARAÚJO¹; Itagildo Edmar GARBAZZA²
¹ Aluno do curso Técnico em Informática Integrado ao Ensino Médio e bolsista do Programa Institucional
de Bolsas de Iniciação Científica do
IFMG campus Bambuí
² Professor do IFMG campus- Bambuí
RESUMO
O presente trabalho permiti a construção de uma interface de controle genérica,
podendo ser utilizada para ações simples como comandar kits de robótica ou aplicações
mais complexas, como por exemplo, o controle de um braço robótico. O presente
trabalho é desenvolvido seguindo os princípios da Robótica Livre, sua principal
característica é o uso de elementos não patenteados na construção de kits com
elementos Eletrônicos, Mecânicos e de Programação podendo ser usado por qualquer
pessoa e replicado para qualquer outro ambiente comercial ou educacional.
Palavras-chave: Robótica Livre, Interface de comunicação, Programação.
INTRODUÇÃO
O objetivo deste trabalho é o desenvolver uma interface de comunicação
genérica que permita o controle de diversos dispositivos, como exemplo, um braço
mecânico. Ainda é esperado com este trabalho que o dispositivo criado possa ser
utilizado para apoio ao ensino de disciplinas do núcleo comum do ensino médio.
MATERIAL E MÉTODOS
Para realização do projeto inicialmente foi necessário uma revisão bibliográfica,
para conhecimento de projetos semelhantes e das diferentes formas de implementação,
objetivando a escolha de uma que seja a mais adequada ao trabalho proposto.
O software de comunicação será desenvolvido utilizando a IDE Lazarus, por ser
esta de uso gratuito. A interface de comunicação (hardware) será doada por uma
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empresa parceira e os demais componentes eletrônicos necessários para realização do
projeto serão conseguidos através de materiais descartados em empresas de manutenção
de microcomputadores.
.
RESULTADOS E DISCUSSÃO
É obtido deste projeto uma interface capaz de comandar equipamentos
eletrônicos como braços robóticos, sistemas de irrigação e etc.
CONCLUSÕES
Este trabalho tem por função ajudar as pessoas a utilizar melhor o sistema de
funcionamento de seus equipamentos para melhor trabalhar e para melhor entendimento
de sua interface operacional.
AGRADECIMENTOS
Agradeço a FAPEMIG pela concessão de bolsa para execução do projeto.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
LUCENA, Marisa. Um Modelo de Escola Aberta: O Projeto Kidlink no Brasil. Tese de
Doutorado. Rio de Janeiro: COPPE/Sistemas /UFRJ. Abril 1997.
FREITAS, L. C. Educação hoje: questões em debate. Que escola desejamos? Estudos
Avançados, 15 (42): 48-53, 2001.
RICHARDS, C. Jr. Apostila de Robótica. 2003