CONFECÇÃO DE UMA PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO PARA COMUNICAÇÃO COM IMPRESSORA 3D Robson Soares Oliveira1 e Fernando Morgado Leitão1 Centro Universitário da FEI [email protected] Resumo: Este trabalho de iniciação é parte integrante de um projeto para desenvolvimento de uma impressora tridimensional (3D), sendo reservado para a fabricação da placa de circuito impresso (PCI) para comunicação do software com a impressora. Foi utilizado como base de estudo uma PCI existente, que é baseada no sistema “opensource” (fonte aberta para desenvolvimento). A partir desta placa uma nova PCI foi realizada com algumas melhorias nas instruções operacionais do microcontrolador da placa, que aumentaram a velocidade de funcionamento da impressora. 1. Introdução O conceito de impressão tridimensional (3D), ou prototipagem rápida, visa à produção de um objeto detalhado com volume e profundidade a partir de um modelo digital. Os objetos a serem impressos são inicialmente confeccionados com o auxílio de ferramentas CAD (Computer-aided design – desenho assistido por computador) e posteriormente são encaminhadas para impressão, onde essa comunicação é feita com o auxílio de uma placa[2] de circuito microcontrolada. Contudo, em geral estas placas são importadas e de valor elevado. Com base neste estudo, este trabalho tem como objetivo confeccionar uma placa de circuito impresso para conexão entre o software de desenho e uma impressora 3D, visando o baixo custo e uma maior velocidade de processamento. sistema de aquecimento da base e da ponta de impressão. Posteriormente foi feita a pesquisa em torno da arquitetura do microcontrolador ATMEL644P, permitindo o desenvolvimento de novas linhas de comando. Atualmente está sendo utilizada no projeto uma versão fabricada na Inglaterra de uma placa conhecida [3] comercialmente como Sanguinololu , onde após algumas alterações no firmware original, a velocidade de impressão aumentou consideravelmente, apenas como exemplo, uma peça que levava 5h20min foi impressa em 1h40min. A Figura 2 abaixo apresenta uma foto desta placa de circuito impresso Sanguinololu. Figura 2 – Modelo PCI Sanguinololu. O novo projeto, baseado no modelo RAMPS[4] inclui diversas melhorias, tais como a possibilidade de ter um stepdriver embutido na placa e opção de ler arquivos diretamente de cartões micro-SD. 2. Materiais e métodos Primeiramente foi utilizada uma placa de [2] desenvolvimento Arduino , que apresentou ótimos resultados, porém com certas limitações. O Arduino é uma plataforma física de computação de código aberto baseado numa simples placa microcontroladora, e um ambiente de desenvolvimento para escrever o código para a placa. A Figura abaixo apresenta o esquema elétrico da placa de circuito impresso. Figura 3 – Modelo baseado na RAMPS. 3. Conclusões Através dessa pesquisa foi possível analisar o custo/benefício de um projeto audacioso e ainda confeccionar uma placa de circuito impresso microprocessada com um preço reduzido e uma velocidade elevada. Com esse resultado a possibilidade de uma maior acessibilidade dos usuários às impressoras 3D torna-se elevada. 4. Referências Figura 1 – Esquematico da primeira versão da placa. O circuito é composto de um microcontrolador para armazenamento das linhas de comando (firmware); de um circuito para comunicação entre o controlador e os motores de passo DC que fazem a locomoção da impressora; um circuito para comunicação com o [1]Alunos do Centro Universitário da FEI [2]Arduino, www.arduino.cc – 2012 [3]Saguinololu, http://reprap.org/wiki/Sanguinololu [4]RAMPS http://reprap.org/wiki/RAMPS1.4 Agradecimentos À Dra. Michele Rodrigues por todo apoio no projeto.