Introdução a JCSP Augusto Sampaio (acas) Patrícia Muniz (pmf) Rafael Duarte (rmd) Antes de JCSP ... Implementação pode ser realizada em outra plataforma • • • • UML-RT CTJ (Biblioteca semelhante a JCSP) occam (“implementação” de CSP) ... Mas o curso inclui apresentação apenas de JCSP e UML-RT JCSP - Características gerais Biblioteca Java que implementa o modelo de comunicação e concorrência de CSP/occam (com restrições) Suporta o projeto orientado a processos Implementação com base no mecanismo de threads/monitor de Java Versões • Base Edition • Network Edition (suporte a distribuição) JCSP - Características gerais Elementos de CSP disponíveis • • • • • Canais Comunicação (também com buffer e multi) Composição seqüencial Paralelismo (não alfabetizado) Escolha externa (com restrições e extensões) Alguns operadores não implementados • Hiding, interrupção, paralelismo alfabetizado, indexação, ... Processos em JCSP ... Um processo é uma entidade autônoma (fluxo de execução independente) Encapsula estado (atributos) e métodos • Construtores são públicos Comunicação com o ambiente via canais (como em CSP ou como cápsulas UML-RT) Comportamento ativo (fluxo) implementado pelo método run() (público) Processos em JCSP ... Um processo é um objeto de uma classe que implementa a interface CSProcess interface CSProcess { public void run(); } Toda classe que implementa CSProcess deve prover uma implementação de run() Estrutura de um processo class Example implements CSProcess { ... ... } private shared synchronisation objects (channels etc.) private state information ... ... public constructors public accessors(gets)/mutators(sets) (only to be used when not running) ... ... private support methods (part of a run) public void run() (process starts here) Canais em JCSP ... Um canal é um objeto de uma classe que implementa uma das interfaces: • • • • ChannelInput ChannelOutput ChannelInputInt ChannelOutputInt Canais em JCSP Um canal carrega algum tipo de informação Canais podem levar informação a um processo (output channels), ou trazer informação de um processo (input channels) Processos e canais Quando um processo dispara um evento através de um canal, permanece bloqueado até que seu receptor responda class P implements CSProcess{ ChannelOutput a; public void run() { a.write(...); } } class Q implements CSProcess{ ChannelInput a; public void run() { x = a.read(); } } Interfaces para canais de inteiros e objetos interface ChannelOutput { public void write (Object o); } interface ChannelOutputInt { public void write (int o); } interface ChannelInput { public Object read (); } interface ChannelInputInt { public int read (); } One2OneChannel Any2OneChannel One2AnyChannel Any2AnyChannel Canais em JCSP Canais de objetos … Como default, canais são (fully synchronised). JCSP oferece um conjunto de plugins de canais que fornece uma variedade de tipos de bufferização (FIFO blocking, overflowing, overwriting, infinite) Ver jcsp.util. Exemplo in SuccInt out class SuccInt implements CSProcess { private final ChannelInputInt in; private final ChannelOutputInt out; public SuccInt (ChannelInputInt in, ChannelOutputInt out) { this.in = in; this.out = out; } public void run () { while (true) { int n = in.read (); out.write (n + 1); } } } Exemplo in0 in1 + out class PlusInt implements CSProcess { private final ChannelInputInt in0; private final ChannelInputInt in1; private final ChannelOutputInt out; public PlusInt (ChannelInputInt in0, ChannelInputInt in1, ChannelOutputInt out) { this.in0 = in0; this.in1 = in1; this.out = out; } ... } public void run () Exemplo in0 in1 + out class PlusInt implements CSProcess { ... private final channels (in0, in1, out) ... public PlusInt (ChannelInputInt in0, ...) public void run () { while (true) { int n0 = in0.read (); int n1 = in1.read (); out.write (n0 + n1); } } } seqüencial Redes de processos Instâncias de processos (componentes) podem ser combinadas para formar uma rede A rede resultante é também um processo Componentes são interligados via conectores (instâncias dos canais) Os componentes executam em paralelo, como em um diagrama de estrutura UMLRT A classe Parallel Parallel é um CSProcess cujo construtor tem como argumento um array de processos O método run() implementa a composição paralela dos processos argumentos A semântica é a mesma do operador de CSP || [Hoare]: o método run() termina apenas quando todos os argumentos finalizam com sucesso Exemplo in0 in1 + out em paralelo dos argumentos de entrada Leitura public void run () { ProcessReadInt readIn0 = new ProcessReadInt (in0); ProcessReadInt readIn1 = new ProcessReadInt (in1); CSProcess parRead = new Parallel (new CSProcess[] {readIn0, readIn1}); while (true) { parRead.run (); out.write (readIn0.value + readIn1.value); } } Mais sobre a classe Parallel Oferece métodos para adicionar (addProcess) e remover processos (removeProcess) Entretanto, estes métodos só devem ser invocados quando o objeto não está em execução (método run()) Se invocados durante a execução, o efeito só ocorrerá após o final da mesma Detalhes de implementação Um objeto JCSP Parallel executa os primeiros (n-1) componentes em threads separadas e o último componente na sua própria thread de controle. Quando Parallel.run() termina, o objeto Parallel guarda todas as threads para reuso, caso o Parallel execute novamente Processos como PlusInt geram o overhead de criação de threads apenas a primeira vez Portanto, definir parRead fora do loop, ao invés de construí-lo anonimamente em cada iteração tem forte impacto em eficiência Exercício Implemente em JCSP o processo Main Send (i) = chan ! i -> Send (i+1) Read = chan ? x -> Print(x); Read Print(x) = ... Main = Send (0) || Read Exercício 1 – processo Send public class Send { private final ChannelOutputInt chan; private int i; public Send(ChannelOutputInt chan, int i) { this.chan = chan; this.i = i; } public void run() { while (true) { chan.write(i); i = i + 1; } } } Exercício – processo Read public class Read { private final ChannelInputInt chan; public Read(ChannelInputInt chan) { this.chan = chan; } public void run() { while (true) { int i = chan.read(); System.out.println(i); } } } Exercício – processo Main public class ExampleMain { public static void main (String[] args) { One2OneChannelInt chan = new One2OneChannelInt(); Send send = new Send(chan); Read read = new Read (chan); CSProcess[] parArray = {send,read}; Parallel par = new Parallel (parArray); par.run(); } } Exercício 2 – Comunicação Assíncrona public class ExampleMain { public static void main (String[] argv) { One2OneChannelInt chan1 = new One2OneChannelInt (); One2OneChannelInt chan2 = new One2OneChannelInt (); new Parallel ( new CSProcess[] { new Send (chan1), new IdentityInt(chan1, chan2), new Read (chan2)} ).run (); } } Send chan1 Identity chan2 Read Composição seqüencial class Sequence (implements CSProcess) • CSProcess cujo construtor tem como argumento um array de processos • O método run() implementa a composição seqüencial dos processos argumentos. Leitura e Instalação An Introduction to JCSP Base Edition (tutorial interessante, mas versão da biblioteca não é a mais atual) http://www.quickstone.com/resources/jcspnetworkedition/IntroductionToJCSP.pdf Versão mais atual http://www.cs.kent.ac.uk/projects/ofa/jcsp/jcsp1-0-rc7/jcsp-docs/ Instalação http://www.cs.kent.ac.uk/projects/ofa/jcsp/