PFRH-101
R.O.V Explorer: Robô utilizado na inspeção dos sistemas
de transmissão e distribuição de petróleo e gás.
Marcos Vinicius André S. Cruz; Lara Carolina Garcia L. Costa; Tales Línicker S. Freitas; Lucas S. Freitas; Osório Vespasiano S. Neto;
Orlando Afonso Pereira Junior
Introdução
A descoberta do petróleo no Brasil teve início no final do século
XIX, quando aconteceram as primeiras buscas por esse minério no
subsolo brasileiro. No decorrer da história, ocorreram vários
acidentes envolvendo petróleo e gás no Brasil, entre eles o
acidente de outubro de 1983, no qual 3 milhões de litros de óleo
vazaram de um oleoduto da Petrobrás em Bertioga e o acidente de
fevereiro de 1984 em que ocorreram 93 mortes e 2500
desabrigados na explosão de um duto.
Ao notarmos esses problemas e a consequente necessidade de
se evitarem riscos, foi elaborado um projeto para prevenir este tipo
de situação. O projeto em andamento constitui-se na criação de
um protótipo de um robô que poderá ser usado na inspeção dos
sistemas de transmissão e distribuição de petróleo e gás a fim de
se evitar futuros problemas nos dutos e tubulações e, deste modo,
gerar maior segurança tanto para a empresa, quanto para os
trabalhadores.
A relevância deste trabalho consiste em coletar dados e verificar
com antecedência qualquer tipo de problema que porventura
possam gerar danos materiais e ambientais.
Metodologia
Os métodos adotados para o projeto são constituídos das etapas:
(i) elaboração de pesquisas sobre as áreas de robótica, petróleo e
gás e (ii) programação de robôs para dar base para a construção do
protótipo a ser apresentado e aplicado.
A fase de aplicação prevê simulações para estudar o
comportamento do protótipo e prepará-lo para testes na prática.
Será utilizado para a programação básica do robô a plataforma
arduíno através da linguagem de programação entre C e C++.
O protótipo terá em seu interior sensores autônomos,
constituídos de alta tecnologia que ajudarão na verificação e coleta
de dados dos sistemas de dutos e tubulações de petróleo e gás.
Serão feitos de Policloreto de Vinila (Plástico PVC), com uma
cúpula de acrílico transparente Para a elaboração do protótipo, foi
feita uma projeção no software SolidWorks, a fim se ter uma melhor
visão de como será o projeto.
Vale ressaltar que o robô produzido será movido por energia
renovável (solar).
Objetivo
Esperamos que este projeto, além de contribuir para a
prevenção de acidentes em geral, também preserve o meio
ambiente no sentido de evitar vazamentos e outros acidentes que
geram impactos a natureza de modo direto.
Resultados
Após a realização do projeto, pretendemos com esse protótipo
ajudar nas inspeções dos dutos de petróleo, e, com isso, (i) evitar
danos ambientais e físicos, (ii) diminuir os prejuízos financeiros e
(iii) poupar tempo nas horas de execução do serviço.
Esse estudo tem a finalidade também de se testar uma energia
renovável em um ambiente pouco explorado para este fim. A
energia solar vem sendo utilizada em muitas aplicações,
principalmente residenciais, porém, o seu uso pode ser expandido
para outras finalidades. Portanto, através de simulações, este
trabalho visa verificar a sua utilidade nesse tipo de aplicação.
Conclusão
Vencida a etapa de elaboração do protótipo, o projeto ora
apresentado pretende fazer testes com outras fontes de energia
renováveis. Além disso, faremos um estudo para a melhoria do
protótipo, testando novas tecnologias e outros tipos de materiais
para uma melhor performance.
Pretendemos, ainda, expandir a área de atuação do meio
aquático para o terrestre, ao criar um robô que possa se adaptar
às exigências de atuação. Com isso, teremos uma analise mais
precisa dos dados coletados pelo R.O.V e assim chegar a
conclusão de qual a melhor solução a ser empregada para
garantir a integridade das tubulações avaliadas.
Temos em vista, também, implantar o projeto em uma
empresa, haja vista a necessidade de se levar o protótipo a uma
situação real de uso, fazendo com que a prática dele se torne
eficiente e capaz de satisfazer os objetivos para os quais ele foi
modelado. Além do mais, a implantação do protótipo em um
ambiente empresarial, pode gerar a empresa parceira mais
segurança e produtividade.
Referências
JORDÃO, Dácio de Miranda, 1945. Manual de instalações elétricas em indústrias químicas, petroquímicas e de petróleo: atmosferas explosivas. 3. Ed. Rio
de Janeiro. Qualitymark, 2008. XX, 775 p. II
MORAES, C. E. ROVFURG-I: Projeto e construção de um veículo subaquático não tripulado de baixo custo. Rio Grande, 2005. 142p.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica), Fundação Universidade Federal de Rio Grande.
Slghlerl, Luciano; Nishinarl, Aklyoshl. Controle Automatico de processos Industriais: Instrumentação. 2. Ed. São Paulo. E. Blucher,
c1973. 234 p. II.