Projeto
SmartVision: visão activa para os cegos
Refª: PTDC/EIA/73633/2006
Orçamento (Total/UTAD): (166.000,00 €; 62.784,00 €)
Data de início: 01-01-2008
Data de conclusão: 30-06-2011
Programa: PTDC
Investigador responsável: Johannes Martinus Hubertina du Buf (CINTAL/UAlg)
Equipa da UTAD: Vítor Manuel de Jesus Filipe; José Afonso Moreno Bulas Cruz; João Manuel Pereira Barroso;
António Manuel Trigueiros da Silva Cunha; Jaime Afonso do Nascimento Carvalho Martins.
Resumo:
Os objetivos do Projeto SmartVision são o desenvolvimento e integração de tecnologia num dispositivo portável
para ajudar pessoas cegas ou com outras deficiências visuais severas nas suas deslocações e navegação. O projeto
propõe-se a desenvolver técnicas de visão por computador usando visão estereoscópica para detecção de
obstáculos e reconhecimento de trajetórias. Existe também suporte à orientação/navegação em ambientes de
exterior e interior recorrendo a várias tecnologias (GPS, WiFi, RFID) para estimar a localização geográfica do
utilizador. Conjugando o uso de visão por computador com algoritmos de localização o protótipo desenvolvido por
este projeto é capaz de fornecer ao utilizador informação de contexto acerca do ambiente aumentando a sua
mobilidade e segurança. O dispositivo deve ser pequeno, barato e fácil de montar usando componentes comerciais.
Deve ser extremamente fácil de utilizar e transportar dando, ao mesmo tempo, toda a ajuda necessária para a
navegação autónoma. Deve ser salientado que este dispositivo não substitui a tradicional cana, funcionado na
realidade como uma extensão desta ao fornecer sinais de aviso acerca da presença de obstáculos ou do facto de
que a trajetória em frente do utilizador muda de direção e de que este a deve corrigir.
Abstract:
The goal of the Portuguese SmartVision project is to develop and integrate technology into a portable device for
aiding blind persons and those with severe visual impairments. This project aims at developing techniques for
computer vision using stereovision for obstacle detection, object recognition and display of trajectories. There is
also support for orientation/navigation on interior and exterior environments, using various technologies (GPS,
WiFi, RFID) to obtain the user's location. Combining computer vision and location algorithms the SmartVision
prototype is able to provide the user with information about his surroundings, increasing mobility and safety. This
device must be small, cheap and easy to assemble using off-the-shelf components. It must be extremely easy to
carry and use, yet providing all necessary help for autonomous navigation. It should be stressed that the device
cannot replace the white cane; it will be an extension of the cane, issuing warning signals when approaching a
possible obstacle or when the footpath in front is curved and the heading direction should be adapted.