6F3B0255
UM-TS01∗∗∗-E034
CONTROLADOR PROGRAMÁVEL
PROSEC
MANUAL DO USUÁRIO
− Módulos de E/S −
TOSHIBA CORPORATION
T1-16S
Informação Importante
O mau uso deste equipamento pode resultar em estrago de propriedade ou ferimento
humano. Devido a grande variedade de aplicações de sistemas controlados, o
usuário deve estar satisfeito com a aceitação deste equipamento para o propósito
desejado. A Toshiba Corporation não será responsável por dano indireto ou
conseqüência ou ferimento que poderiam resultar do uso deste equipamento.
Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Toshiba Corporation a
respeito do uso da informação, ilustrações, circuitos, equipamento ou exemplos
de aplicação desta publicação.
A Toshiba Corporation reserva o direito de fazer mudanças e melhorias a esta
publicação e/ou produtos relacionados em qualquer momento sem notificação.
Nenhuma obrigação pode incidir exceto as apresentadas nesta publicação.
Esta publicação possui direitos autorais e contém material proprietário. Nenhuma parte
deste manual pode ser reproduzida, armazenada em sistema recuperável ou transmitido
em nenhuma forma ou por nenhum meio - elétrico, mecânico, fotocópia, gravação, ou
outros – sem obter antecipadamente permissão escrita da Toshiba Corporation.
© TOSHIBA Corporation 2001. Todos os direitos reservados
DeviceNet é uma marca da Open DeviceNet Vender Association, Inc.
Número da publicação: UM-TS01∗∗∗-E034
1ª. edição Dezembro 2001, 2ª. edição Maio 2002
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Precauções de Segurança
Este manual é preparado para usuários do Controlador Programável T1-16S da Toshiba.
Leia este manual inteiramente antes de utilizar o T1-16S. Além disso, mantenha este manual
e manuais relacionados de maneira que você possa lê-los em qualquer momento enquanto o
T1-16S está em operação.
Classificações de Perigo
Neste manual do T1-16S, são utilizadas duas classificações de perigo para explicar as
precauções de segurança.
Indica uma situação potencial de perigo que, se não evitada, pode
! WARNING resultar em morte ou sério estrago.
! CAUTION
Indica uma situação potencial de perigo que, se não evitada, pode
resultar em um dano menor ou moderado. Também pode ser utilizado
para alertar contra práticas inseguras.
Mesmo uma precaução classificada como AVISO, pode causar sérios resultados
dependendo da situação. Observe todas as precauções de segurança descritas neste
manual.
Precauções de Segurança
! CAUTION
• Desligue a alimentação do T1-16S antes de remover ou montar o cartão opcional
ou módulo de E/S. Caso não o faça, podem ocorrer choques elétricos ou danos ao
produto.
• Leia as Precauções de Segurança descritas no “T1-16S Manual do Usuário –
Hardware e funções básicas –“ antes de usar os cartões de opcionais e os módulos
de E/S.
• Siga as instruções descritas neste manual e no “T1-16S Manual do Usuário −
Hardware e funções básicas −” quando instalar e conectar os cartões de opção ou os
módulos de E/S.
• Os módulos de E/S foram projetados para o T1-16S. Use estes módulos E/S somente
com o T1-16S.
• Não toque nos componentes eletrônicos da placa de circuito impresso. Isto pode
causar danos ao produto.
Módulos de E/S
1
6F3B0255
Sobre Este Manual
Sobre Este Manual
Este manual explica as especificações e operações dos módulos de E/S que são utilizados
com o T1-16S.
O módulo de link de dados TOSLINE-F10 é também abordado neste manual.
Para o melhor entendimento do T1-16S, leia primeiramente o seguinte manual para
entender o sistema de funcionamento do T1-16S, e então leia este manual.
T1-16S Manual do Usuário − Hardware e Funções Básicas − UM-TS01∗∗∗-E031
Terminologia
A lista a seguir apresenta as abreviações e acrônimos usados neste manual.
µs
ASCII
AWG
UCP
CRC
EEPROM
H
E/S
LED
ms
RAM
ROM
Vac
Vdc
2
microssegundo
American Standard Code para Troca de Informações
American Wire Gage
Unidade Central de Processamento
Cyclic Redundancy Checking
Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
hexadecimal (quando aparece na frente de uma seqüência alfanumérica)
Entrada/Saida
Light Emitting Diode
milissegundo
Random Access Memory
Read Only Memory
Tensão AC
Tensão DC
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
Conteúdo
Conteúdo
Precauções de Segurança
1
Sobre Este Manual
2
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
Configurações do Sistema
Configuração do sistema T1-16S................................................................
Usando os módulos de E/S ........................................................................
Considerações sobre a capacidade de potência........................................
Itens Opcionais............................................................................................
5
6
7
8
9
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
Especificações
11
16 pontos de entrada
...................................................................................
DC
12
16 pontos de saída DC
................................................................................. 14
8 pontos de entrada DC e 8 pontos de saída DC combinadas
............................... 16
8 pontos de saída a relé
................................................................................ 18
1 canal analógico de entrada (0-5V/0-20mA)
.................................................... 19
1 canal analógico de entrada (±.................................................................
10V)
20
1 canal analógico de saída (0-20mA)
.......................................................... 21
1 canal analógico de saída (± 10V)
.............................................................. 22
1 canal de entrada termo acoplado
................................................................. 23
Estação remota TOSLINE-F10.................................................................. 25
Módulo escravo DeviceNet
............................................................................ 27
Como mostrar os status E/S no LED........................................................ 29
3.
3.1
Instalação
31
Connectando e removendo o módulo de E/S
................................................ 32
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Alocação de E/S
33
Visão geral da alocação.............................................................................
de E/S
34
Método de alocação de
...............................................................................
E/S
36
Regra de atribuição de registrador
......................................................................... 37
E/S Especial Opcional (OPT)
...........................................................37
....................
Exemplo de alocação de E/S
..........................................................................
39
5.
5.1
5.2
5.3
Sobre o TOSLINE-F10
Configuração de rede ..............................................................................
Atribuição de Registro................................................................................
Informação RAS ......................................................................................
43
44
45
46
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Sobre a DeviceNet escravo
Conformidades da DeviceNet
...............................................................................
Indicações do LED
.........................................................................................
Alocação de dados por DN111M
.....................................................................
Conformidades para marca CE do DN111M
...................................................
DeviceNet Wizard para TOSHIBA..............................................................
47
48
48
49
50
50
Módulos de E/S
3
6F3B0255
4
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
Seção 1
Configuração do Sistema
1.1
1.2
1.3
1.4
Configuração do sistema T1-16S, 6
Usando o módulo de E/S, 7
Considerações sobre a capacidade de potência, 8
Itens Opcionais, 9
Módulos de E/S
5
6F3B0255
1. Configuração do Sistema
1.1
Configuração do sistema T1-16S
A seguinte figura mostra a configuração do sistema T1-16S.
Sistema
MMI/SCADA
Ferramenta Periférica
IBM-PC computador
pessoal compatível
Inversor
IBM-PC computador
pessoal compatível
RS-485 (Versão otimizada somente)
T-PDS
software
T1-16S unidade
principal
Módulos E/S
T1-16S
Programador manual
HP911A
RS232C
Max. 8 módulos
Função conexão
computador
Sistema
MMI/SCADA
6
T1-16S Manual do Usuário
Escopo deste manual
6F3B0255
1. Configuração do Sistema
1.2
Usando o módulo de E/S
O T1-16S tem um conector de expansão para conectar módulos de E/S no lado direito
da unidade. No máximo oito módulos E/S podem ser conectados na unidade principal
do T1-16S.
Se oito módulos de 16 pontos são conectados, o T1-16S pode controlar 144 pontos de
E/S.
Os seguintes 10 tipos de módulos de E/S estão disponíveis.
Tipo
DI116M
DO116M
DD116M
RO108M
AD121M
AD131M
DA121M
DA131M
TC111M
FR112M
DN111M
Descrição
Fonte de alimentação
16 pontos de entrada, 24 Vdc - 5 mA
16 pontos de saída, 24 Vdc - 100 mA
8 pontos de entrada, 24 Vdc - 5 mA
+ 8 pontos de saída, 24 Vdc - 100 mA
8 pontos de saída a relé, 24Vdc/240Vac - 1A
1 canal analógico de entrada 0-5V/0-20mA
1 canal analógico de entrada ±10V
1 canal analógico de saída 0-20mA
1 canal analógico de saída ±10V
1 canal termo acoplado de entrada
Estação remota TOSLINE-F10,
1 palavra de entrada + 1 palavra de saída
Módulo DeviceNet escravo,
4 palavras entrada+4 palavras saída,
8 palavras entrada+8 palavras saída,
12 palavras entrada+12 palavras saída,
16 palavras ent+16 palavras saida(selecionáveis)
Alimentado pela unidade
básica (5 Vdc).Veja seção
1.3
• Até oito módulos de E/S podem ser conectados.
• O cartão TOSLINE-F10 (FR112M) pode ser usado junto com outros módulos de E/S.
Entretanto só é permitido um FR112M por vez. O FR112M deve ser conectado na extremidade
direita.
• Quando um escravo DeviceNet (DN111M) é usado, o T1-16S deve ter a versão 1.1 ou
superior.
• Um escravo DeviceNet (DN111M) pode ser usado junto com outros módulos de E/S.
Entretanto só é permitido um DN111M de cada vez
• Conector posterior do cabo para o cartão de E/S discreto (DI116M, DO116M ou DD116M) não é
alimentado com o módulo E/S. Este conector está disponível separadamente. Veja seção 1.4
• Alguns módulos de E/S requerem ajustes dos jumpers na placa. Para esta finalidade, um
parafuso (extrator) para remover a placa interna da caixa do módulo é colocado junto ao módulo
de E/S
Conector de expansão
Unidade principal T1-16S
Módulo de E/S
Max. 8 módulos
Módulos de E/S
7
6F3B0255
1. Configuração do Sistema
1.3
Considerações sobre a capacidade de potência
A corrente de saída máxima do 5Vdc para os
módulos E/S é reduzida se a fonte de 24Vdc é
usada. Veja a figura a direita.
Também, a fonte de 5Vdc é consumida pelo
programador manual HP911A e a porta de
comunicação RS-485 do T1-16S, se ela for
utilizada. Veja abaixo.
•O HP911A consome 0.2A.
5Vdc
maximum load current
A unidade principal de T1-16S fornece 5Vdc interno para os módulos de E/S.
A capacidade de 5Vdc de saída da unidade principal de T1-16S é como segue.
(A)
1.5
1.0
0.1
0.2 (A)
24Vdc service power
•A porta RS-485 consome 0.1A.
Por exemplo, se você não usar a fonte de 24Vdc, HP911A e a porta RS-485, o T1-16S
pode gerar 1.5A = 1500mA do 5Vdc para os módulos E/S.
E se você usar 0.2A da fonte de 24Vdc e a porta RS-485, a corrente máxima do 5Vdc
para os módulos de E/S é 1.0 - 0.1 = 0.9A = 900mA.
A tabela abaixo mostra o Maximo de corrente consumida da fonte de 5 Vdc para cada
módulo de E/S. Ao usar os módulos de E/S, confirmar que o consumo atual total está
dentro da capacidade de saída do T1-16S.
Módulo de E/S
DI116M
DO116M
DD116M
RO108M
AD121M
AD131M
DA121M
DA131M
TC111M
FR112M
DN111M
8
16 pontos DC de entrada
16 pontos DC de saída
Combinação de 8 entradas e 8 saídas
8 pontos de saídas a relé
1 canal analógico de entrada 0-5V/0-20mA
1 canal analógico de entrada ±10V
1 canal analógico de saída 0-20mA
1 canal analógico de saída ±10V
1 canal termo acoplado de entrada
Estação remota TOSLINE-F10
Módulo DeviceNet escravo
T1-16S Manual do Usuário
5Vdc corrente de
consumo (max.)
50mA
50mA
50mA
260mA
260mA
260mA
350mA
240mA
400mA
100 mA
250mA
6F3B0255
1. Configuração do Sistema
1.4
Itens Opcionais
Os seguintes itens opcionais relacionados aos módulos de E/S estão disponíveis.
Item
Conector E/S
Tipo
PT15S
PT15F
Descrição
Conector posterior do cabo para
DI116M, DO116M, ou DD116M
Tipo soldado
Tipo cabo achatado
Nota) O conector E/S (Conector posterior do cabo) para o módulo de E/S discreto
(DI116M, DO116M or DD116M) está também disponível no mercado. Seguem
as referências.
Fabricante: Fujitsu
(1) Conector lateral cartão (lado PWB side)
Tipo: FCN-365P024-AU
(2) Conector posterior do cabo [soldado]
Tipo: FCN-361J024-AU (conector)
Tipo: FCN-360C024-E (tampa)
(3) Conector posterior do cabo [cabo chato]
Tipo: FCN-367J024-AU/F
Use (2) ou (3) acima
Módulos de E/S
9
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10
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
Seção 2
Especificações
2.1 16 pontos DC de entrada, 12
2.2 16 pontos DC de saída, 14
2.3 8 pontos DC de entrada e 8 pontos DC de saída combinados, 16
2.4 8 pontos de saída a rele, 18
2.5 1 canal analógico de entrada (0-5V/0-20mA), 19
2.6 1 canal analógico de entrada (± 10V), 20
2.7 1 canal analógico de saída (0-20mA), 21
2.8 1 canal analógico de saída (± 10V), 22
2.9 1 canal termo acoplado de entrada, 23
2.10 Estação remota TOSLINE-F10, 25
2.11 Módulo DeviceNet escravo, 27
2.12 Como mostrar os status E/S no LED, 29
Módulos de E/S
11
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2. Especificações
2.1
16 pontos DC de entrada
Item
Tipo de cartão
Tipo de alocação E/S
No. de pontos de entrada
Tx. de tensão de entrada
Tx. de corrente de entrada
Tensão mínima ON
Tensão máxima OFF
Tempo de atraso ON
Tempo de atraso OFF
Taxa de serviço
Sinal de entrada
mostrado
Conexão externa
Tensão suportável
Corrente consumida
Circuito Interno
DI116M
DC de entrada, corrente fonte/consumo
X 1W (1 registro de entrada XW atribuído)
16 pontos (8 pontos/comum)
24 Vdc, +10/-15 %
5 mA (em 24 Vdc)
18.0 Vdc
6.0 Vdc
10 ms
10 ms
Veja Nota na próxima página
N/C (Pode ser mostrada na unidade principal do T1-16S.
Conforme descrito na seção 2.11)
Conector 24-pin
1500 Vac, 1 minuto (circuitos interno ↔ externo)
Max. 50 mA (5 Vdc)
0
1
7
COM0
8
F
COM1
12
T1-16S Manual do Usuário
Circuito
Interno
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2. Especificações
Item
Terminal de conexão
B
DI116M
A
+
B
9
8
12 COM1
E
11
C
10
A
9
8 8
NC
NC
7
7
6
6
NC
5
5
NC
NC
COM0
7
4
4
6
5
3
3
4
3
2
2
2
1
1
1
0
NC
F
12
D
B
1
12
11
10
9
+
+
+
Quando o registro de entrada XWn é atribuído;
entrada 0 ... Xn0 (n é o endereço de registro)
entrada 1 ... Xn1
entrada F ... XnF
Nota) Para a entrada DC, há a seguinte taxa de serviço para o número máximo de
pontos simultâneos em ON, dependendo da temperatura ambiente.
Pontos simultâneos em ON (por terra comum)
8
4
0
10 20 30 40 50 60
Temperatura ambiente [° C]
Módulos de E/S
13
6F3B0255
2. Especificações
2.2
16 pontos DC de saída
Item
Tipo de Cartão
Tipo de alocação E/S
No. de pontos de saída
Tx. de tensão medida
Máxima corrente medida
DO116M
Transistor de saída, corrente de consumo
Y 1W (1 registro de saída YW atribuído)
16 pontos (8 pontos/comum)
5 to 24 Vdc, +10/-5 %
100 mA/ponto (em 24 Vdc),
20 mA/ponto (em 5 Vdc),
800 mA/comum
Queda de tensão em ON 0.4 V ou menos
Fuga de corrente em OFF 100 µ A
Tempo de atraso ON
1 ms
Tempo de atraso OFF
2 ms
Sinal de saída mostrado N/C (Pode ser mostrada na unidade principal do T116S. Conforme descrito na seção 2.11)
Conexão externa
Conector 24-pin
1500 Vac, 1 minuto (circuitos interno ↔ externo)
Tensão suportável
Corrente consumida
Max. 50 mA (5 Vdc)
Circuito Interno
Vin0
Circuito
Interno
0
1
7
COM0
Vin1
8
F
COM1
14
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
2. Especificações
Item
Terminal de conexão
B
DO116M
A
+
12
COM1
F
12
9
8
NC
NC
COM0
7
7
6
6
5
5
NC
NC
Vin0
7
4
4
6
5
3
3
4
3
2
2
2
1
1
1
0
B
+
A
12 Vin1
E
11
C
10
A
9
8 8
D
1
B
11
10
9
Quando o registro de entrada XWn é atribuído;
entrada 0 ... Xn0 (n é o endereço de registro)
entrada 1 ... Xn1
entrada F ... XnF
Módulos de E/S
15
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2. Especificações
2.3
8 pontos DC de entrada e 8 pontos DC de saída combinadas
Item
Tipo de cartão
Tipo de Alocação E/S
Saída
Entrada
No. de entrada pontos
Tx. de tensão entrada
Tx. de corrente entrada
Mínima tensão ON
Máxima tensão OFF
Tempo de atraso ON
Tempo de atraso OFF
Taxa de serviço
Número de pontos de
saída
Tx. de tensão medida
Máxima corrente
medida
Queda de tensão em ON
Fuga de corrente em
OFF
Tempo de atraso ON
Tempo de atraso OFF
Sinal de E/S mostrado
Conexão externa
Tensão suportável
Corrente consumida
Circuito Interno
DD116M
DC de entrada (corrente fonte/consumo),
Transistor de saída (consumo corrente), combinado
X+Y 2W (1 registro de entrada XW e 1 registro de
saída YW atribuído)
8 pontos (8 pontos/comum)
24 Vdc, +10/-15 %
5 mA (a 24 Vdc)
18.0 Vdc
6.0 Vdc
10 ms
10 ms
Veja Nota na próxima página
8 pontos (8 pontos/comum)
5 to 24 Vdc, +10/-5 %
100 mA/ponto (em 24 Vdc), 20 mA/ponto (em 5
Vdc), 800 mA/comum
0.4 V ou menos
100 µ A
1 ms
2 ms
N/C (Pode ser mostrada na unidade principal do
T1-16S. Conforme descrito na seção 2.11)
Conector 24-pin
1500 Vac, 1 min (circuitos interno ↔ externo)
Max. 50 mA (5 Vdc)
0
Circuito
Interno
1
entrada
DC
7
COM0
Vin1
0
1
7
COM1
16
T1-16S Manual do Usuário
saída
DC
6F3B0255
2. Especificações
Item
Terminal de conexão
B
DD116M
A
+
B
A
COM1
12
7
11
12 Vin1
11 6
5
10
10
3
9
9
1
8
8
0
NC
7
7
NC
6
6
NC
7
5
5
NC
NC
COM0
4
4
6
5
3
3
4
3
2
2
1
1
1
12
1
4
2
+
+
2
0
Quando o registro de entrada XWn e o registro de
saída YW n+1 é atribuído;
entrada0.... Xn0
(n é o endereço de registro)
.
entrada7.....Xn7
saída 0 ... Yn+10 (n+1 o próximo endereço
de registro de n)
saída 7 ... Yn+17
Nota) Para a entrada DC, há a seguinte taxa de serviço para o número máximo
de pontos simultâneos em ON, dependendo da temperatura ambiente.
Pontos simultâneos em ON (por terra comum)
8
4
0
10 20 30 40 50 60
Temperatura Ambiente [° C]
Módulos de E/S
17
6F3B0255
2. Especificações
2.4
8 pontos de saída a relé
Item
Tipo de cartão
Tipo de alocação E/S
Número de pontos de saídas
Tx. de tensão medida
Máxima corrente medida
Resistência em ON
Fuga de corrente em OFF
Valor mínimo lido
Tempo de atraso ON/OFF
Sinal de saída
mostrado
Dim. parafuso
Bloco de
Terminal
Torque
(removível) Dim. do Fio
Duração chaveamento mecânico
Duração chaveamento
elétrico
Resistência de Isolação
Tensão suportável
Corrente consumida
Circuito Interno
RO108M
Rele de saída
Y 1W (1 registro de saída YW atribuído)
8 pontos (8 pontos/comum)
240Vac/24Vdc
1A/ponto (carga resistiva), 4A/comum
30mΩ ou menos (valor inicial)
Nenhuma
5Vdc, 10mA
10ms ou menos
N/C (Pode ser mostrada na unidade principal do
T1-16S. Conforme descrito na seção 2.11)
M2
0.2 - 0.4Nm
0.3 - 1.25mm2 (AWG 22 - 16)
20 milhões de vezes ou mais
100 mil vezes ou mais (na corrente e tensão
máximas)
100 MΩ ou mais (entre o bloco de terminal e o
circuito interno)
1500Vac, 1 minuto (entre o bloco de terminal e o
circuito interno)
Max. 260mA (5Vdc)
RY
Circuito Interno
0
RY
7
C
18
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
2. Especificações
2.5
1 canal analógico de entrada (0-5V/0-20mA)
Item
Tipo de cartão
Tipo de alocação E/S
No. de pontos de entrada
Resolução
Faixa de variação de entrada
Max. absoluto de entrada
Limite impedância entrada
Acurácia total
Ciclo de conversão
Fonte externa
Isolação
Sinal de entrada mostrado
Conexão externa
Tensão suportável
Corrente consumida
Ajuste do intervalo de entrada
(jumper JP1)
Formato dos dados
AD121M
Analógico de entrada
X 1W (1 registro de entrada XW atribuído)
1 canal
12 bits (1/4000)
0-5V
0 - 20 mA
±7V
± 25 mA
1 MΩ ou mais
250 Ω
±0.5 % FE : 25 °C ±1
% FE : 0 até 55 °C
2ms
N/C
Foto-acoplador
N/C (Pode ser mostrada na unidade principal do T1-16S.
Conforme descrito na seção 2.11)
Conector removível 2-pin
500 Vac, 1 minuto (circuitos interno ↔ externo)
Max. 260 mA (5 Vdc)
Aberto
Em curto (Configuração de
fábrica)
Converte o fundo de escala do sinal analógico de entrada (020mA/ 0-5V) em dados digitais de 0 a 4000.
F
XW 0
E
D
0
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0 D D D D D D D D D D D D
D: Bit dados (12bits) 0 - 4000 (H0000 - H0FA0)
4000
0-20mA: D=200 × A
0-5V: D = 800 × A
Valor
digital
A: Valor analógico
D: Valor digital
2000
0
Circuito Interno
10
2.5
P
N
AMP
250 Ο
Terminal de conexão
20 (mA) Valor analógico
5 (V)
Unidade
Conversora AD
Fotoacoplado
Circuito
Interno
Plugue Jumper
Cabo par trançado
dois fios com blindagem
+
V
−
P
2
N
1
Terra
Módulos de E/S
19
6F3B0255
2. Especificações
2.6
1 canal analógico de entrada (±10V)
Item
Tipo cartão
Tipo de alocação E/S
No. de pontos de entrada
Resolução
Faixa de variação de entrada
Max. absoluto de entrada
Impedância de entrada
Acurácia
Ciclo de conversão
Fonte externa de tensão
Isolação
Sinal de entrada
mostrado
Conexão Externa
Tensão suportável
Corrente consumida
Formato dos dados
AD131M
Analógico de entrada
X 1W (1 registro de entrada XW atribuído)
1 canal
12 bits (1/4000)
±10 V
± 13 V
1 MΩ ou mais
±0.5 % FE : 25 °C ±1
% FE : 0 to 55 °C
2ms
N/C
Fotoacoplador
Nenhum (Pode ser mostrado na unidade principal da T116S. Veja a seção 2.11)
Conector removível 2-pin
500 Vac, 1 minuto (circuitos interno ↔ externo)
Max. 260 mA (5 Vdc)
Converte sinal de entrada de escala analógica (±10V) em
dado digital em -2000 a +2000.
F
XW
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
S S S S S D D D D D D D D D D D
S: Sinal 0 = positivo 1 = negativo
D: Bit Dados (11bits) -2000 - 2000 (HF830 - H07D0)
Valor negativo é expresso pro complemento de 2
Valor digital
2000
D = 200 × A
A: Valor analóg
D: Valor digital
1000
-10 -5
0
5
-1000
10 Valor analógico
(V)
-2000
Circuito Interno
P
AMP
N
AD
unidade
conversão
Fotoacoplador
Circuito
Interno
AG
Terminal de Conexão
Cabo par trançado
dois fios com blindagem
+
V
−
Terra
20
T1-16S Manual do Usuário
P
2
N
1
6F3B0255
2. Especificações
2.7
1 canal analógico de saída (0-20mA)
Tipo cartão
Item
Tipo alocação E/S
Número pontos entrada
Resolução
Limite variação de entrada
Impedância ent limitada
Acurácia Geral
Ciclo conversão
Fonte energia externa
Isolação
Exibição sinal saída
Conexão externa
Tensão suportável
Consumo Corrente
Formato
Dados
DA121M
Analógico de saída
Y 1W (1 registrador saída YW atribuído)
1 pontos
12 bits (1/4000)
0 - 20 mA
600 Ω ou menos
±0.5 % FS : 25 °C ±1
% FS : 0 to 55 °C
2ms
Nenhum
Foto-acoplador
Nenhum (Pode ser mostrado na unidade principal do T116S. Veja a seção 2.11)
conector removível 2-pinos
500 Vac, 1 minuto (circuitos internos ↔ externos)
Max. 350 mA (5 Vdc)
Converte dado digital de 0 a 4000 em sinal analógico
escala cheia (0-20mA)
F
YW
E
D
C
∗ ∗ ∗ ∗
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
D D D D D D D D D D D D
D: Bit dados (12bits) 0 - 4000 (H0000 - H0FA0)
∗ : Sem efeito na conversão D/A
20
Valor
analógico
(mA)
A= 0.005 × D
A: Valor analógico
D: Valor digital
15
10
5
0
2000
4000 Valor digital
Circuito interno
Fotoacoplador
Circuito
interno
DA
unidade
conversão
P
AMP
BUF
N
AG
Conexão terminal
Cabo par trançado
dois fios com blindagem
2
P
1
N
+
Carg
−a
Terra
Módulos de E/S
21
6F3B0255
2. Especificações
2.8
1 canal analógico de saída (±10V)
Item
Tipo cartão
Tipo alocação E/S
Num. pontos saída
Resolução
Limite variação saída
Impedância saída limitada
Acurácia Geral
Ciclo conversão
Fonte energia externa
Isolação
Exibição sinal saída
Conexão externa
Tensão suportável
Consumo Corrente
Formato
Dados
DA131M
Analógico de saída
Y 1W (1 registro de saída YW atribuído)
1 canal
12 bits (1/4000)
± 10V
10k Ω ou mais
±0.5 % FS : 25 °C ±1
% FS : 0 to 55 °C
2ms
Nenhum
Foto-acoplador
Nenhum (Pode ser mostrado na unidade principal do T116S. Veja a seção 2.11)
conector removível 2-pinos
500 Vac, 1 minuto (circuitos internos ↔ externos)
Max. 240 mA (5Vdc)
Converte dado digital em -2000 to +2000 em sinal
analógico escala cheia (±10V)
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
YW S S S S S D D D D D D D D D D D
S: Sinal 0 = positivo, 1 = negativo
D: Bit dados (11bits) -2000 - 2000 (HF830 - H07D0)
Valor negativo é expresso por complemento de 2
A = 0.005 x D
A: Valor analóg
D: Valor digital
Valor analógico
(V) 10
5
-2000 -1000
0 1000 2000
-5
Valor digital
-10
Circuito interno
Circuito
interno
Fotoacoplador
DA
unidadeconversão
P
AMP
BUF
N
AG
Conexão terminal
Cabo par trançado
dois fios com blindagem
2
P
1
N
+
Carga
−
Terra
22
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
2. Especificações
2.9
1 canal termoacoplado de entrada
Item
Tipo cartão
Tipo alocação E/S
Pontos de entrada
Tipo de entrada (*1)
Lim variação entrada
Impedância carga
Resolução
Limite entrada p T1
Acurácia Geral
Ciclo conversão
Fonte energia
externa
Isolação
Display sinal de
entrada
Conexão externa
Tensão suportável
Conexão externa
Consumo
Corrente
TC111M
Termoacoplador de entrada
X 1W (1 registrador de entrada XW atribuído)
1 canal
Tipo K
Tipo J
Tipo E
mV de entrada
-200 a 1200ºC -200 a 800ºC
-200 a 600ºC
-50 a +50mV
1MΩ ou mais
0.63ºC
0.4ºC
0.3ºC
25µV
-2000 a 12000 -2000 a 8000
-2000 a 6000 -2000 a +2000
±1%FS ±1ºC
20ms ou menos
Nenhum
Foto-acoplador
Nenhum (Pode ser mostrado na unidade principal do T1-16S. Veja
a seção 2.11)
conector removível 2-pinos
500 Vac, 1 minuto (circuitos internos ↔ externos)
Bloco terminal removível 2-pinos
Max. 400mA (5Vdc)
Formato
Dados
Circuito interno
Módulos de E/S
23
6F3B0255
2. Especificações
Conexão terminal
Precauções na fiação dos cabos.
(1) Termoacoplador de entrada
Na fiação, preste atenção na polaridade do termo-acoplador.
(2) tensão de entrada mV
a) Use cabo par trançado dois-fios blindados na fiação de
cabos analógicos. Certifique-se de que o lado da carga
está aterrado.
b) Na fiação, tenha certeza de manter longe o cabo do sinal
analógico do cabo externo e cabo de energia para evitar
ruídos (200mm ou mais).
24
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
2. Especificações
2.10 Estação remota TOSLINE-F10
Tipo cartão
Item
Função FR112M
Sistema TOSLINE-F10
Tipo alocação E/S
Cabo transmissão
Configuração
Velocid transmissão
Distância transmissão
Capacidade dados
transmissão (Varred cíclica)
Ciclo
varredura
Verificação erros
Atribuição registrador
Velocid transmissão
Terminação linha
transmissão
Dado recebido em erro de
transmissão
Display estado
Conexão externa
Consumo Corrente
Configuração
Jumper
FR112M
Estação remota TOSLINE-F10
TL-F (nenhum registrador E/S atribuído)
Cabo par-trançado blindado
Barramento (linha partida)
750 kbps ou 250 kbps
Max. 500 m (750 kbps)
Max. 1 km (250 kbps)
Max. 32 palavras (512 pontos)
7 ms/32 palavras (750 kbps)
12 ms/32 palavras (250 kbps)
Verificação CRC
SW34 ... Dado enviado para mestre
SW35 ... Dado recebido pelo mestre(2 palavras de
transmissão dados compartilhados)
750 kbps ou 250 kbps, Seleção jumper (JPS)
Seleção Jumper (JPR)
Dado anterior é mantido
(TOSLINE-F10 flag de erro torna-se Ativo S00D)
Nenhum (Pode ser mostrado na unidade principal do
T1-16S. Veja a seção 2.11)
Bloco terminal removível de 3-pinos
Max. 100 mA (5 Vdc)
JPS
Conector barramento interno
JPR
Bloco
Terminal
1 2 3
Chave rotação RSW1
Chave rotação RSW0
JPS: Velocidade transmissão Aberto ... 750 kbps
Fechado 250 kbps
JPR: Resistor Terminação
Aberto .. Sem conexão
Fechado ... Conexão
Módulos de E/S
25
6F3B0255
2. Especificações
Item
Configuração do
endereço da estação
FR112M
RSW0
RSW1
0
0
Endereço estação digito 10
Endereço estação dígito 1
Endereço de estação permitido: 0 a 30
Conexão Cabo
transmissão
Bloco Terminal
1
2
3
L1
L2
SG
Estação
Mestre
TERM
T1
FR112
T1
FR112
T1
FR112
L1
L1
L1
L1
L2
L2
L2
L2
SG
SG
SG
SG
FG
Conecte
externamente
Ajuste JPR ON
para
terminação
Nota)Veja o manual TOSLINE-F10 para detalhes no sistema TOSLINE-F10.
26
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
2. Especificações
2.11 Módulo DeviceNet escravo
Tipo módulo
Item
Sistema DeviceNet
Tipo alocação E/S
Especificação conformidade
DN111M
Módulo escravo DeviceNet
OPT (sem registrador E/S atribuído)
DeviceNet Rev 2.0
Configuração da rede
Estrutura barramento(linha tronco – linha ramo)
Velocidade da rede
125/250/500kbps (selecionável) Veloc
rede
Cabo grosso
Tamanho max cabo
Cabo conectável
Bloco terminal rede
125kbps
250kbps
500m
250m
500kbps
100m
71 (TOSHIBA)
12 (Adaptador comunicação)
Cód produto
100
Endereço nó
Função na DeviceNet
0 a 63 (selecionável)
Dispositivo escravo tipo Polling
Sincronização dados
Informação RAS
100m
Cabo grosso ou fino da especificação DeviceNet
Bloco terminal removível 5-pinos
ID Fornecedor
Tipo produto
Tamanho dados de
entrada/saída
Cabo fino
(1) 4 palavras ent/4 palavras saída (2) 8
palavras ent/8 palavras saída
(3) 12 palavras ent/12 palavras saída (4) 16
palavras ent/16 palavras saída
selecionável
A cada 4 palavras
(Se o disp mestre possui mais de 4 palavras de dados de
função de sincronização)
DN111M info estado (DN111M para T1-16S)
Display estado
DN111M cmd requisição (T1-16S para DN111M)
LED Bi-color (verde e vermelho) para módulo e estado da
rede
Consumo Corrente
Max. 250mA (5Vdc) / Max. 90mA (Rede)
Configuração de
chaves
SW1
SW1
Chave DIP
0
Terminal de conexão
cabo DeviceNet
Módulos de E/S
27
6F3B0255
2. Especificações
Item
Configuração do
Endereço do nó
Chave DIP
ON
SW1
SW6
DN111M
SW1 a SW6 (6-bit) da Chave DIP é usada para ajustar o
end do nó. Endereços possíveis de nó são de 0 a 63.
(SW1 a SW6 configuram número binário com SW1 LSB)
Endereço SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
0
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
1
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
2
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
:
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
62
63
ON
ON
ON
ON
ON
ON
O ajuste fábrica é endereço 0.
Configuração da
Velocidade da rede
Chave DIP
ON
SW7
SW8
Ajuste do tamanho de
dados E/S
ON
Chave DIP
SW9 SW10
Conexão cabo
DeviceNet
SW7 e SW8 da Chave DIP é usado para ajustar a velocidade
da rede.
Speed
SW7 SW8
125kbps
OFF
OFF
250kbps
ON
OFF
500kbps
OFF
ON
N/A
ON
ON
O ajuste fábrica é 125kbps.
Nota) Veloc rede de todos os nós na DeviceNet deve ser o
mesmo. Caso contrário, alguns nós podem cair.
SW9 e SW10 da Chave DIP é usado para ajustar o tamanho
de dados de entrada e saída.
Entrada + Saída
SW9 SW10
4 palavra + 4 palavra OFF
OFF
8 palavra + 8 palavra
ON
OFF
12 palavra+12 palavra OFF
ON
16 palavra+16 palavra ON
ON
O ajuste fábrica é de 4 palavras entrada e 4 palavras saída.
Conecte o cabo DeviceNet a um bloco terminal de DN111M.
O bloco terminal possui etiquetas de cores correspondendo
ao cabo DeviceNet.
parafuxo de fixação
cabo
preto
azul
“FG”
branco
vermelho
preto
azul
dreno
branco
vermelho
Retire 5mm do revestimento do cabo DeviceNet e insira de
acordo com a cor. Certifique-se de conectar
apropriadamente.
28
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
2. Especificações
2.12 Como mostrar os estados de E/S nos LEDs
Na unidade principal do T1-16S, 16 LEDs de pontos de estado de E/S são fornecidos
L
0
1
2
3
4
5
6
7
H
Em condição normal (estado padrão), estes LEDs indicam o estado da unidade principal
de E/S. No entanto, estes LEDs também podem ser usados para exibir o estado de E/S
dos Módulos de E/S conectados.
Os conteúdos de exibição do LED são controlados pelo valor do registrador especial
SW54. Veja tabela abaixo.
LEDs estado E/S:
Indica o estado ON/OFF de cada sinal de E/S.
Valor SW54
Conteúdo exibido
0 (padrão)
Unid principal(L: X000-007,H: Y020-027)
1
Slot módulo E/S 0
2
Slot módulo E/S 1
3
Slot módulo E/S 2
4
Slot módulo E/S 3
5
Slot módulo E/S 4
6
Slot módulo E/S 5
7
Slot módulo E/S 6
8
Slot módulo E/S 7
TOSLINE-F10 (FR112M), 1 palavra menor
9
TOSLINE-F10 (FR112M), 1 palavra maior
10
Outros
Unid principal (L: X000-007, H:Y020-027)
Nota
Indica estado
módulo E/S.
(Efectivo somente
em modo RUN)
Escrevendo o seguinte programa no T1-16S, o ajustador de config analógica (V0) na
unidade principal do T1-16S pode ser usado para selecionar o conteúdo de exibição do
LED. Isto é, você pode exibir o estado ON/OFF do módulo no LED ajustando V0 usando
uma chave de fenda.
SW30 < 100 ... Unidade principal
100 = SW30 < 200 ... Slot 0 E/S
200 = SW30 < 300 ... Slot 1 E/S
300 = SW30 < 400 ... Slot 2 E/S
400 = SW30 < 500 ... Slot 3 E/S
500 =
600 =
700 =
800 =
SW30 < 600 ... Slot 4 E/S
SW30 < 700 ... Slot 5 E/S
SW30 < 800 ... Slot 6 E/S
SW30 < 900 ... Slot 7 E/S
Nota) Não especifique SW54 como o registrador de resultado de uma divisão
diretamente. Se não, o dado do próximo registrador SW55 mudará
inesperadamente.
Módulos de E/S
29
6F3B0255
30
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
Seção 3
Instalação
3
3.1 Conectando e removento módulo E/S, 32
Módulos de E/S
31
6F3B0255
3. Instalação
3.1
Conectando e removento módulo E/S
! CAUTION
• Desligue a energia do T1-16S antes de conectar ou remover o módulo E/S. Se
não, pode causar choque elétrico ou dano ao produto.
• Cubra conectores de expansão não utilizados anexando tampa de proteção para
prevenir curto-circuitos dos pinos do conector.
(1) Remova a tampa de um conector de expansão da superfície a direita da unidade
principal do T1-16S ou do último módulo E/S.
Tampa do conector de expansão
(2) Instale o módulo de E/S adicional ao lado direito.
Alavanca trava
Módulo E/S
unidade principal T1-16S
Tampa do conector de
expansão
Alavanca trava
Max. 8 módulos
(3) Quando remover o Módulo E/S, mover para o lado direito enquanto empura a
alavanca de trava superior e inferior.
32
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
Seção 4
Alocação E/S
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Visão geral dea alocação de E/S, 34
Métodos de alocação E/S, 36
Regra de atribuição de registrador, 37
E/S Especial Opcional (OPT), 37
Exemplos de alocação E/S, 39
Módulos de E/S
33
6F3B0255
4. Alocação E/S
4.1
Visão geral da alocação de E/S
A alocação de E/S é a operação para deixar o T1-16S reconhecer o tipo e locação dos
Módulos de E/S que estão conectados ao T1-16S.
O T1-16S possui informação chamada “I/O allocation table” em sua memória. Esta “I/O
allocation table” indica qual tipo de módulo está conectado em qual slot.
Os conteúdos da tabela de alocação de E/S são conforme segue.
Unid
0
1
Slot
PU
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
Tipo E/S
Slot PU deve estar vazio
Slot 0 é para unidade principal (XW00, XW01,
YW02 e YW03 são atribuídos internamente)
X+Y 4W
Slots 1 a 7 da unidade 0 são
reservados (Devem estar vazios)
Slots de expansão E/S.
Módulos de E/S conectados são alocados
aqui.
A figura abaixo mostra a correspondência entre alocação de “Slot” E/S e localização
do hardware.
Unidade principal = Unid 0 - Slot 0
0
T1-16S
Módulos de E/S = Unid 1 - Slot 0 to 7
1
2
3
4
5
6
7
Número Slot
Nota 1) Quando o módulo de estação remota TOSLINE-F10 (FR112M) for usado,
somente um FR112M é permitido com o T1-16S. O FR112M deve ser conectado
como o último módulo (fim a direita).
Como para alocação de E/S do FR112M, diferentemente de outros Módulos de
E/S, o FR112M é alocado no slot 3 ou slot 7 indiferentemente de localização de
conexão física.
Nota 2) Quando o módulo escravo DeviceNet (DN111M) é usado, somente um
DN111M é permitido. Não existe restrição da posição de montagem.
34
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
4. Alocação E/S
O “I/O Type” indica o tipo de módulo e número atribuído de registradores de E/S
(XW/YW registradores).
“X” significa entrada, “Y” significa saída, e “X+Y” significa tipos mistos de entrada e saída. E,
por exemplo, “4W” significa 4 palavras de XW/YW registradores são atribuídos.
A tabela abaixo mostra o “I/O Type” de cada módulo.
Unidade Básica / Módulo E/S
Unidade principal T1-16S
16 pontos DC de entrada
16 pontos DC de saída
8 pontos entrada + 8 pontos saída
8 pontos relé saída
1 canal analógico de entrada (12bit)
1 canal termoacoplado de entrada
Estação remota TOSLINE-F10
DI116M
DO116M
DD116M
RO108M
AD121M
AD131M
DA121M
DA131M
TC111M
FR112M
Módulo escravo DeviceNet
DN111M
1 canal analógico de saída (12-bit)
Nota 1)
Nota 2)
Tipo E/S
X+Y 4W
X 1W
Y 1W
X+Y 2W
Y 1W
X 1W
X 1W
Y 1W
Y 1W
X 1W
TL-F
OPT
Nota 1) O FR112M possui o Tipo E/S “TL-F”. Nenhum registrador XW/YW é atribuído ao
FR112M. Para o FR112M, registradores especiais SW34 e SW35 são atribuídos,
no lugar de registradores XW/YW. Veja seção 5.
Nota 2) O DN111M possui o Tipo E/S “OPT”. Nenhum registrador XW/YW é atribuído ao
módulo OPT. Para o módulo OPT, registradores RW (de RW240 a RW255) e
registradores D (de D4000 a D4095) são atribuídos, no lugar de registradores
XW/YW. Veja seção 6.
Módulos de E/S
35
6F3B0255
4. Alocação E/S
4.2
Método alocação E/S
A operação para criar a tabela de alocação E/S é chamado “I/O allocation”.
Quando o T1-16S é usado sem conexão Módulo E/S, a alocação E/S não é requerida. A
tabela de alocação de E/S para unidade principal é criada automaticamente quando
operação de limpeza de memória é executada.
No entanto, quando são usados Módulos de E/S, ou o programa do usuário do T1-16S é
desenvolvido em off-line, é requerida a alocação de E/S.
Há dois métodos para alocação E/S.
Alocação Automática E/S:
Quando o comando de alocação automática E/S é executado do programador, o T116S verifica a configuração de hardware, então cria a tabela de alocação de E/S. Este
método é útil quando todo o hardware necessário (Módulos de E/S) está preparado.
Alocação Manual E/S:
O Tipo E/S pode ser ajustado no slot por slot na tabela de alocação E/S pelo
programador. (Editando a tabela de alocação E/S)
A tabela abaixo apresenta os tipos de E/S disponíveis para alocação E/S manual.
Tipo
Número de reg
função
E/S atribuídos
X
01, 02, 04, 08, ou16
Y
01, 02, 04, 08, ou 16
X+Y
02, 04, 08, ou 16
TL-F
OPT
-
Descrição
Para entrada
Para saída
Para entrada e saída mista
Para TOSLINE-F10 (Nenhuma E/S é atribuído)
Para módulos Option tais como
DN111M (Nenhuma E/S é atribuído)
NOTA
(1) Não use outro tipo de E/S com exceção dos listados acima para o T116S.
(2) Para executar o T1-16S, a tabela de alocação de E/S e configuração
física de E/S deve ser compatível.
36
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
4. Alocação E/S
4.3
Regra atribuição registrador
Uma vez que a tabela de alocação E/S é criada, os registradores do T1-16S são
atribuídos ao hardware (Módulo E/S) de acordo com as seguintes regras.
(1) Registrador de entrada (XW) e registrador de saída (YW) tem endereços de
registradores consecutivos. Isto é, um endereço para cada XW ou YW.
(2) Registradores XW são atribuídos ao Tipo E/S “X”.
(3) Registradores YW são atribuídos ao Tipo E/S “Y”.
(4) Registradores XW e YW são atribuídos ao Tipo E/S “X+Y”. Direcionando metade
para XW e a metade seguinte para YW.
(5) Registradores E/S (XW/YW) são atribuídos sequencialmente do 0.
(6) A unidade principal T1-16S possui o Tipo E/S “X+Y 4W”. Consequentemente,
quatro registradores (XW00, XW01, YW02 e YW03) são atribuídos a unidade principal.
XW01 e YW03 são atribuídos internamente.
(7) Nenhum registrador é atribuído a um slot vazio.
(8) Para “TL-F”, registradores especiais SW34 e SW35 são atribuídos.
(9) Para módulo "OPT", registradores RW (RW240 a RW255) e registradores D (D4000
a D4095) são atribuídos, no lugar de registradores XW/YW. Veja seção 4.4.
4.4
Módulo Opção(OPT)
Os Módulos E/S que possuem tipo especial E/S “OPT” são alocados em registradores
RW e D, no lugar de registradores de XW/YW.
O estado do módulo e comando de requisição são alocados em registradores RW
(RW240 a RW255), e os dados E/S são alocados em registradores D (D4000 a D4095).
Note que o ajuste OPT é suportado pela versão do 1.1 T1-16S ou posterior.
(1) Alocação de dados de estado e dado de requisição
Registrador
RW240
RW241
RW242
RW243
RW244
RW245
RW246
RW247
RW248
RW249
RW250
RW251
RW252
RW253
RW254
RW255
1° módulo OPT
2° módulo OPT
3° módulo OPT
4° módulo OPT
5° módulo OPT
6° módulo OPT
7° módulo OPT
8° módulo OPT
Conteúdo
Dado estado
Comando requisição
Dado estado
Comando requisição
Dado estado
Comando requisição
Dado estado
Comando requisição
Dado estado
Comando requisição
Dado estado
Comando requisição
Dado estado
Comando requisição
Dado estado
Comando requisição
Módulos de E/S
37
6F3B0255
4. Alocação E/S
Nota1) O conteúdo de dados de estado e comando de requisição são
pertencentes a cada módulo OPT.
Nota2) Os registradores RW que não estão atribuídos a módulos OPT podem ser
usados para registradores normais RW. Por exemplo, quando um módulo
OPT está conectado, RW240 e RW241 são atribuídos a este módulo OPT.
Neste caso, RW242 a RW255 pode ser usado para registradores RW
normais.
(2) Alocação de dados de entrada/saída
Dados de entrada/saída do módulo OPT são alocados a partir de D4000 (até
D4095). O tamanho do dado atribuído é dependente do módulo OPT.
Por exemplo, se o 1° módulo OPT requer 8 palavras de dado E/S, o 2° módulo OPT
requer 32 palavras de dado E/S, e o 3° módulo OPT requer 4 palavras de dado E/S,
a alocação está como segue.
Registrador
D4000
:
D4007
D4008
:
D4039
D4040
:
D4043
D4044
:
D4095
Conteúdo
1° módulo OPT
Dado E/S (8 palavras)
2° módulo OPT
Dado E/S (32 palavras)
3° módulo OPT
Dado E/S (4 palavras)
Pode ser usado como registrador D normal
Nota 1) O conteúdo do Dado E/S (entrada ou saída) são pertencentes a cada
módulo OPT.
Nota 2) O dado total de E/S dos módulos OPT conectados devem ser de 96
palavras ou menos. Se exceder, o T1-16S entra em erro devido a erro de
alocação.
Nota 3) Registradores D que não estão atribuídos aos módulos OPT não
podem ser usados como registradores D normais.
38
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
4. Alocação E/S
4.5
Exemplos alocação E/S
Exemplo 1
• Configuração Hardware
T1-16S
FR112M (TL-F)
DO116M (Y1W)
DI116M (X1W)
• Tabela alocação E/S e atribuição registradores
Unid
0
1
Slot
PU
0
0
1
2
3
Tipo E/S
X+Y 4W
X 1W
Y1W
TL-F
Reg atribuído
XW00, YW02
XW04
YW05
SW34, SW35
Disp atribuído
X000 - X007, Y020 - Y027
X040 - X04F
Y050 - Y05F
S340 - S34F, S350 - S35F
• Relação Hardware e Reg/Disp
T1-16S
X000-X007, Y020-Y027
SW34, SW35
Y050-Y05F
X040-X04F
Note 1) X008 a X01F, Y028 a Y03F são atribuídos internamente.
2) Para a alocação de E/S do FR112M, veja a nota na página 34.
Módulos de E/S
39
6F3B0255
4. Alocação E/S
Exemplo 2
• Configuração Hardware
T1-16S
RO108M (Y1W)
TC111M (X1W)
DA121M (Y1W)
AD121M (X1W)
• Tabela alocação E/S e atribuição registradores
Unit
0
1
Slot
PU
0
0
1
2
3
Tipo E/S
X+Y 4W
X1W
Y1W
X1W
Y1W
Reg atribuído
XW00, YW02
XW04
YW05
XW06
YW07
Disp atribuído
X000 - X00F, Y020 - Y02F
X040 - X04F
Y050 - Y05F
X060 - X06F
Y070 - Y077
• Relação Hardware e Reg/Disp
T1-16S
X000-X007, Y020-Y027
Y070-Y077
XW06
YW05
XW04
Nota)X008 a X01F, Y028 a Y03F, Y078 a Y07F são atribuídos internamente.
40
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
4. Alocação E/S
Exemplo 3
• Configuração Hardware
T1-16S
OPT (entrada 2W/ saída 6W)
DN111M (entrada 4W/ saída 4W)
DO116M (Y1W)
DI116M (X1W)
• Tabela alocação E/S e atribuição registradores
Unit
0
1
Slot
PU
0
0
1
2
Tipo E/S
X+Y 4W
X1W
Y1W
OPT
3
OPT
Reg. atribuído
XW00, YW02
XW04
YW05
RW240: Dado estado
RW241: Comando requisição
D4000-D4003: Dado entrada
D4004-D4007: Dado saída
RW242: Dado estado
RW243: Comando requisição
D4008-D4009: Dado entrada
D4010-D4015: Dado saída
Disp. atribuído
X000 - X00F, Y020 - Y02F
X040 - X04F
Y050 - Y05F
Nenhum
Nenhum
• Relação Hardware e Reg/Disp
T1-16S
X000-X007, Y020-Y027
RW242, RW243, D4008-D4015
X040-X04F
RW240, RW241, D4000-D4007
Y050-Y05F
Nota 1)X008 a X01F e Y028 a Y03F são atribuídos internamente.
Nota 2)RW244 a RW255 pode ser usado para registradores RW normais. D4016 a
D4095 pode ser usado para registradores D normais.
Módulos de E/S
41
6F3B0255
42
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
Seção 5
Sobre TOSLINE-F10
5
5.1 Configuração de rede, 44
5.2 Atribuição registrador, 45
5.3 Informação RAS, 46
Módulos de E/S
43
6F3B0255
5. Sobre TOSLINE-F10
5.1
Configuração rede
O FR112M é o módulo de estação remota TOSLINE-F10 para o T1-16S. Usando FR112M,
ligação de alta velocidade de dados entre o T1-16S e os CLPs superiores Séries-T
(T2/T2E/T2N or T3/T3H) torna-se disponível. Para detalhes do sistema TOSLINE-F10, leia
o TOSLINE-F10 Manual do Usuário.
O FR112M trabalha como estação remota. Uma estação mestre é necessária na
rede TOSLINE-F10 (aqui chamado F10).
Uma estação mestre F10 possui 32 palavras de memória de transmissão na
varredura. O FR112M compartilha 2 palavras. (1 palavra transmissão e 1 palavra
recepção)
Consequentemente um máximo de 16 T1-16S podem ser conectados a uma estação
mestre.
F10 estação mestre (T2 estação)
T2E
C
P
U
M
S
2
1
1
E/S
rede F10
Estação 0
FR112M
Estação 2
FR112M
Estação 4
FR112M
Estação 30
FR112M
T1-16S
T1-16S
T1-16S
T1-16S
(Max. 16 T1-16Ss)
O FR112M divide 2 palavras de memória de transmissão. Os endereços
compartilhados são determinados pelo endereço da estação do FR112M.
Memória de transmissão Estação 0
estação mestre
FR112
0
1
2
3
4
5
Estação 2
FR112
Estação 4
FR112
Estação 30
FR112
30
31
44
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
5. Sobre TOSLINE-F10
5.2
Atribuição registrador
No caso das estações T2 e T3, os registradores da conexão LW são atribuídos a memória
de transmissão do TOSLINE- F10.
Por outro lado, no caso do T1-16S, os registradores especiais SW34 e SW35 são
atribuídos de modo fixo.
SW34 ... Dados transmissão para o mestre
SW35 ... Dados recebimento do mestre
A figura abaixo mostra um exemplo de mapeamento de conexão de dados.
< Configuração sistema >
F10 estação mestre (T2 estação)
T2E
C
P
U
E/S
M
S
2
1
1
rede F10
Estação 0
FR112M
Estação 6
FR112M
Estação 10
FR112M
T1-16S
A
T1-16S
B
T1-16S
C
< Mapeamento conexão dados >
F10
Endereço
transmissão
0
1
T2E
Mestre
LW000
LW001
6
7
LW006
LW007
10
11
LW010
LW011
Referência CLP
T1-16S
T1-16S
A (#0)
B (#6)
SW34
SW35
T1-16S
C (#10)
SW34
SW35
Fonte e
destino de
dados
T2E ← T1-16S A
T2E → T1-16S A
T2E ← T1-16S B
T2E → T1-16S B
SW34
SW35
T2E ← T1-16S C
T2E → T1-16S C
Módulos de E/S
45
6F3B0255
5. Sobre TOSLINE-F10
5.3
Informação RAS
Na rede F10, seu sistema de ligação é controlado pela estação mestre. Se a estação
mestre falhar, toda a ligação de dados é interrompida.
Em situação de ligação de dados normal, a validade da transmissão de dados é
verificada pela estação receptora usando CRC.
A tabela abaixo mostra o comportamento do lado do T1-16S no caso de problema
relacionado ao F10.
Situação problema
Operação F10
Queda estação mestre Toda ligação de
dados é
Queda UCP CLP da
interrompida.
estação mestre
Quebra de cabo de
transmissão
Comportamento T1-16S
Dispositivo especial S00D torna-se ON.
Dado em SW35 não é alterado. T116S continua em execução.
Erro de transmissão
ocorre
frequentemente.
Quando um erro é detectado pelo FR112M,
dispositivo especial S00D torna-se ON.
Interferência por
ruído, etc.
Erro de transmissão
momentâneo ocorre.
Erro FR112M
hardware
Ligação dado entre o
FR112M e
estação mestre é
alterado.
S00D retorna para OFF quando a conexão
de dados é reestabelecida.
Dado da SW35 não é alterado enquanto
S00D estiver ON.
T1-16S continua em execução.
Se o FR112M não responde ao T1-16S, o
T1-16S entra em modo de Erro.
No modo de Erro, todas as saídas do T116S tornam-se OFF, e a execução do
programa é interrompida.
(UCP do PLC da estação mestre pode
saber o erro)
NOTA
O FR112M não suporta o modo verificação de erro por releitura F10.
Não use o modo verificação de erro por releitura quando o T1-16S
está conectado.
46
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
Seção 6
Sobre o escravo DeviceNet
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Conformidade DeviceNet, 48
Indicação LED, 48
Alocação de dados para DN111M, 49
Conformidade para Marca CE de DN111M, 50
DeviceNet Wizard para TOSHIBA, 50
Módulos de E/S
47
6F3B0255
6. Sobre o escravo DeviceNet
6.1
Conformidade DeviceNet
O DN111M é um módulo opção do T1-16S, e age como um módulo DeviceNet escravo.
Via DN111M, o T1-16S pode comunicar com um dispositivo mestre (tais como DN211A,
DN311A, ou DN611A) na DeviceNet.
O DN111M foi testado por um Laboratório Independente autorizado da ODVA e
confirmou estar de acordo com o Teste de Conformidade de Software ODVA Versão
A-15.
DeviceNet é uma marca registrada da ODVA(Associação de Fornecedores de
DeviceNet Aberta).
Nota: O T1-16S versão 1.1 ou posterior é necessária para uso do DN111M.
6.2
Indicação LED
O DN111M possui LED bi-color (verde e vermelho) que é chamado “MS/NS”.
A iluminação do LED representa o estado do DN111M.
LED
Apagado
48
Estado módulo
1) Nenhuma energia é fornecida ao T1-16S.
2) A energia do T1-16S está normal, mas a energia da rede não está sendo
fornecida. 3) A energia do T1-16S e da rede estão normais, mas o DN111M
está sozinha na rede DeviceNet.
DN111M está normal, mas DN111M não está comunicando com o mestre.
Verde
piscante
Verde
aceso
Vermelho
piscante
DN111M está encontrando problema recuperável. (O
mestre interrompe o polling)
Vermelho
aceso
1) DN111M está em modo queda.
2) DN111M detecta um endereço de nó duplicado. 3)
DN111M detecta queda.
Laranja
piscante
Auto verificação quando a energia é ligada.
DN111M está normal, e DN111M está comunicando com o mestre.
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
6. Sobre o escravo DeviceNet
6.3
Alocação de dados de DN111M
(1) Alocação de Bit de dados de estado (Bit 3, 4, 5, 6, 7, 8, A e B não são usados)
Bit
Conteúdo
F
1: DN111M caiu.
0: DN111M não caiu.
1: DN111M está inicializando.
0: DN111M não. está inicializando
1: DN111M está normal mas não pode comunicar, porque o T1-16S está parado. 0: O
outro caso.
1: DN111M está normal e pode comunicar (T1-16S está executando).
0: O outro caso.
1: DN111M comunica com um mestre e DN111M recebe dados válidos.
0: O outro caso.
1: DN111M detecta queda. Bit F também está em “1”
0: DN111M não detecta queda.
1: DN111M detecta um endereço de nó duplicado. Bit F também está em “1” 0:
DN111M não detecta um endereço de nó duplicado.
1: DN111M não possui alimentação da rede
0: DN111M possui alimentação da rede.
E
D
C
9
2
1
0
(2) Alocação de Bit de comando de requisição (Bit 1 a bit F não são usados)
Bit
0
Conteúdo
1: Reinicia requisição para DN111M.
0: Cancela a requisição de reinício.
(3) Exemplo alocação registrador
DN111M (4 palavras de entrada / 4 palavras de saída) está conectado com o T1-16S.
Dado estado
RW240
Comando requisição
RW241
Área de dados de entrada (dados recebidos do mestre)
D4000 a D4003
Área de dados de saída (dados enviados ao mestre)
D4004 a D4007
DN111M (16 palavras de entrada/16 palavras de saída) está conectado com o T1-16S.
Dado estado
RW240
Comando requisição
RW241
Área de dados de entrada (dados recebidos do mestre)
D4000 a D4015
Área de dados de saída (dados enviados ao mestre)
D4016 a D4031
Módulos de E/S
49
6F3B0255
6. Sobre o escravo DeviceNet
6.4
Conformidade para Marca CE de DN111M
DN111M pode estar em conformidade com a diretiva EMC e a diretiva LVD
(IEC61131-2) dentro das seguintes condições.
(1) Diretiva EMC
O cabo de transmissão deve ser ajustado com núcleo de ferrite. Os núcleos de ferrite
devem ser pregado a 10cm do DN111M.
• Exemplo de impedância núcleo de ferrite ... 25MHz: 137Ω / 100MHz: 204Ω
Uma linha blindada de cabo de transmissão deve ser conectada ao terra cuja
resistência deve ser 100 ohm ou menos.
O cabo de transmissão deve ser instalado em canos de proteção ou dutos de aço
para todo o cabo. Os canos e dutos devem ter conexão ao terra a menor possível,
cuja resistência deve ser 100 ohm ou menos.
(2)Diretiva LVD
Use fonte DC de alimentação com isolação reforçada/isolação dupla que fornece
entradas/ saídas, circuitos internos e circuitos de comunicação.
(3)Informação Suplementar
É necessário para você confirmar se o sistema está conforme a diretiva EC
quando aplicando nossos produtos, porque a configuração do sistema (arranjo
físico, fiação, outros dispositivos, conexões com outros equipamentos, etc.) pode
causar mudanças nas condições EMC/LVD.
Por favor pergunte a um especialista qualificado para instalação de rede DeviceNet
porque requer medidas de segurança suficientes e supressão de ruído.
6.5
DeviceNet Wizard para TOSHIBA
O arquivo EDS do DN111M está instalado no DeviceNet Wizard para TOSHIBA.
O ajuste padrão do tamanho de dados de entrada/saída no arquivo EDS é de “4 palavras
de entrada + 4 palavras de saída”, ie. 8 bytes de entrada e 8 bytes de saída.
Se você quer usar DN111M com outro ajuste de entrada/saída, por favor muda a
configuração conforme segue.
1) Usando a tela de configuração de rede no DeviceNet Wizard, registre DN111M como
um mestre.
2) Usando um Scan List Editor no DeviceNet Wizard, mude a configuração de
entrada/saída do DN111M.
NOTA
50
Se você usar uma ferramenta de configuração de outros fornecedores, você
pode baixar o arquivo EDS para o DN111M do Web site ODVA
(http://www.odva.org).
T1-16S Manual do Usuário
6F3B0255
6. Sobre o escravo DeviceNet
Para sua informação, o conteúdo do arquivo DN111M EDS é mostrado abaixo.
[File]
DescText =
CreateDate
CreateTime
Revision =
"DN111 EDS File";
= 01-28-2002;
$ 2002/01/28
= 10:00:00;
1.0;
$ Revision of EDS
[Device]
VendCode = 71;
VendName = "TOSHIBA CORPORATION";
ProdTipo = 12;
ProdTipoStr = "Communication Adapter";
ProdCode = 100;
ProdName = "DN111 Slave Module";
MajRev = 1;
MinRev = 1;
Catalog = "";
[IO_Info]
Default
= 0x0001;
PollInfo
=
0X0001,
1,
1;
$ Poll
$ Poll
$ Default input = 1
$ Default output = 1
De entrada1
=
8,
$ 8byte
0,
$ All bits are significant
0x0001,
$ Poll Connection
"Pararel Input",
$ Name of this I/O
6,
$ Path Length
"20 07 24 02 30 04",$ Class7,Instance2,Attribute4
"";
Output1
=
8,
$ 8byte
0,
$ All bits are significant
0x0001,
$ Poll Connection only
"Pararel Output",
$ Name of this E/S
6,
$ Path Length
"20 07 24 01 30 04",$ Class7,Instance1,Attribute4
"";
Módulos de E/S
51
TOSHIBA CORPORATION
Industrial Equipment Department
1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku
Tokyo 105-8001, JAPAN
Tel: 03-3457-4900 Fax: 03-5444-9268