Aula 7.Registrar Imagem CBERS
HRC com Imagem CBERS CCD
Importar bandas 2, 3 e 4 da imagem CBERS CCD
Definir o mapeamento da imagem HRC com CCD
utilizando pontos de controle
Copiar a imagem HRC para um novo plano de
informação, remapeando com a transformação
definida pelos pontos de controle
Imagens CBERS com correção geométrica de sistema
As imagens CBERS selecionadas através do catálogo de imagens do INPE
(www.dgi.inpe.br/CDSR) têm correção geométrica de sistema e estão, portanto,
sujeitas às incertezas oriundas dos dados de efemérides e de atitude usados no
processo de correção geométrica. Como as imagens do CBERS estão sendo
distribuídas gratuitamente à comunidade de usuários brasileiros, é oportuno
enfatizar o estado atual da qualidade geométrica dessas imagens e descrever a
melhor maneira de tratá-las através do módulo de registro do SPRING com o
objetivo de eliminar o erro de posicionamento e refinar o erro interno.
A exatidão de posicionamento define quanto uma imagem com correção de
sistema está fora de sua posição geográfica correta. As imagens CBERS podem
apresentar erros de posicionamento de até 10 km. Dados de efemérides
imprecisos e aproximações na integração dos dados de atitude feita à bordo do
satélite são os principais responsáveis pelo erro de posicionamento das imagens
com correção de sistema. O registro das imagens elimina o erro de
posicionamento. Convém lembrar que o registro seria necessário mesmo que o
erro de posicionamento fosse de algumas centenas de metros.
A exatidão interna estabelece a possibilidade de integração de uma imagem com
correção de sistema a mapas e a outros dados georreferenciados.
Em outras palavras, o erro interno é o erro residual, aquele que não se consegue
eliminar totalmente, quando se tenta sobrepor uma imagem a um mapa, ou seja,
um erro interno pequeno significa uma boa sobreposição.
O erro interno é de cerca de 90 m (4.5 pixels) para as imagens CCD, 250 m (3.125
pixels) para as imagens IRMSS e 700 m (2.7 pixels) para as imagens WFI. Como
conseqüência, se a opção correção de sistema estiver ativa, esses valores de erro
interno permanecem na imagem registrada. Por outro lado, testes realizados no
INPE mostram que o registro das imagens através de uma transformação de
afinidade (polinômio de 1o grau) permite o refinamento do erro interno, que cai
para cerca de 24 m (1.2 pixel) para as imagens CCD, 112 m (1.4 pixel) para as
imagens IRMSS e 416 m (1.6 pixel) para as imagens WFI. Portanto, se o registro for
feito com o botão correção de sistema desativado e houver mais de 3 pontos de
controle para o uso de um polinômio de 1o grau, consegue-se um bom resultado.
Por isso, sugere-se, como regra geral para as imagens CBERS, que o Registro e a
Importação de Imagens sejam feitos com o botão correção de sistema desativado.
Inicializar a Importação de
Imagem TIFF
Selecionar menu Arquivo, item Importar, sub-item Importar Dados Vetoriais
e Matriciais
Importar as Imagens CBERS CCD
Selecionar Arquivo
Definir tipo de arquivo TIFF/GEOTIFF
Selecionar diretório
C:\Dados\CBERS\CCD\157_118
Selecionar os arquivos
CBERS_2B_CCD..._BAND2.tif
CBERS_2B_CCD..._BAND3.tif
CBERS_2B_CCD..._BAND4.tif
Abrir os arquivos
Definir as Opções de Saída Para as
3 Bandas
Selecionar a aba Saída
Clicar em Executar para importar
Clicar em OK
Renomear o Plano de Informação
da Banda 2
CBERS_2B_CCD1XS_20080605_157_118_L2_BAND2
para CCD_20080605_157_118_BAND2
Clicar com o botão direito sobre o PI
CBERS_..._BAND2
Selecionar opção Renomear
Digitar
CCD_20080605_157_118_BAND2
Clicar em OK
Renomear o Plano de Informação
da Banda 3
CBERS_2B_CCD1XS_20080605_157_118_L2_BAND3
para CCD_20080605_157_118_BAND3
Clicar com o botão direito sobre o PI
CBERS_..._BAND3
Selecionar opção Renomear
Digitar
CCD_20080605_157_118_BAND3
Clicar em OK
Renomear o Plano de Informação
da Banda 4
CBERS_2B_CCD1XS_20080605_157_118_L2_BAND4
para CCD_20080605_157_118_BAND4
Clicar com o botão direito sobre o PI
CBERS_..._BAND4
Selecionar opção Renomear
Digitar
CCD_20080605_157_118_BAND4
Clicar em OK
Visualizar Bandas CCD em
Composição Colorida B2-B, B3-R, B4-G
Ativar o PI
CBERS_..._BAND2
Selecionar cor azul (B)
Ativar o PI
CBERS_..._BAND3
Selecionar cor vermelho (R)
Ativar o PI
CBERS_..._BAND4
Selecionar cor verde (G)
Inicializar a Interface de Registro
Registrar Plano de Informação HRC
Selecionar opção Plano de Informação
Selecionar Plano de Informação
HRC_2008_157_118_B1
Clicar em Executar
Clicar em Fechar
Observe a Imagem HRC na Tela
Auxiliar
Criar Pontos de Controle
Selecionar aquisição de
pontos na Tela
Digitar o nome do ponto de
controle P1
Clicar em Criar o ponto de
controle
Clicar em OK
Selecionar cursor de zoom
Ampliar Próximo ao Aeroporto
Clicar no canto
superior
esquerdo
Clicar no canto
inferior
direito
Definir Ponto de Controle P1
Clicar no
centro da
estrutura
circular
Ponto de Controle P1 Definido
Definir P1 na Tela Auxiliar
Clicar no centro da
marca
Manter botão do
mouse clicado e
arrastar para
próximo ao
aeroporto
Soltar o botão do
mouse
Ampliar Para Localizar P1
Clicar no Cursor de Zoom
Clicar no canto superior esquerdo
Clicar no canto inferior direito
Mover Cursor para Posição do
Ponto de Controle
Clicar no centro
da marca
Manter botão
do mouse clicado e
arrastar para o
centro da
estrutura circular
Soltar o botão
do mouse
Recompor na Tela Principal e
Auxiliar
Criar Outros Pontos de Controle
Digitar o nome do ponto de controle P2
Clicar em Criar o ponto de controle
Clicar sobre ponto de controle na imagem CCD
Mover o ponto de controle na tela Auxiliar
Sugestões de Pontos de Controle
Localização dos Pontos Sugeridos
Selecionar Todos Pontos de Controle
Salvar Equação de Mapeamento em
Arquivo
Salvar no diretório:
C:\CursoSpring
Nome do Arquivo:
HRC_To_CCD
Salvar
Encerrar Registro
Criar Plano de Informação
HRC_20080605_157_118
Ativar PI
HRC_20080605_157_118_B1
Editar Plano de Informação
Definir Nome
HRC_20080605_157_118
Criar
Remapear PI HRC
Ativar PI HRC_20080605_157_118
Ativar a ferramenta Mosaico
Selecionar PI HRC_20080605_157_118_B1
Selecionar Ajustes
Executar o remapeamento
Selecionar Arquivo com Pontos de Controle
Selecionar Diretório
C:\CursoSpring
Selecionar Arquivo
HRC_To_CCD.pro
Abrir
Fechar Interface Mosaico
Visualizar PI Mosaicado
HRC_20080605_157_118
Verificar Qualidade do Registro
Selecionar Tela 2
Visualizar PIs CCD em Composição
2B, 3R, 4G na tela 2
Usar Acoplar Telas
Definir Área Acoplada
Selecionar Tela
Principal
Selecionar Cursor
Área
Clique no canto
superior
esquerdo
Clique no canto
inferior direito
Clique Dentro da Área Marcada
Desabilitar a Função Acoplar Telas
Fusão de Imagem HRC com
Composição de Cores de Imagens CCD
Realçar contraste de imagem HRC
Realçar contraste da imagens CCD
Transformar composição colorida com imagens
CCD de RGB para IHS
Transformar a composição IHS para RGB com I
sendo a imagem HRC
Realçar Contraste da HRC para Fusão
Visualizar PI
HRC_20080605_157_
118 em
monocromático (M)
Editar PI
HRC_20080605_157_
118
Alterar Valor Dummy
para 0
Alterar Máximo para
255
Alterar Mínimo para 1
Clicar Alterar
Inicializar Contraste da HRC
Clicar menu Imagem, opção Contraste
Definir Início da Curva de Contraste
Clicar com botão esquerdo do mouse no início do histograma
Clicar com botão direito do mouse no início do histograma
Aplicar a Curva de Contraste
Clicar no botão Aplicar
Salvar HRC Contrastada Como Novo PI
Digitar o nome do novo PI
HRC_20080605_157_118_Cont
Clicar em Salvar
Clicar em Fechar
Clicar em Não manter o contraste
aplicado
Realçar Contraste da CCD para Fusão
Visualizar PI
CCD_20080605_157_11
8_BAND2 em Azul (B)
Visualizar PI
CCD_20080605_157_118_
BAND3 em Vermelho
(R)
Visualizar PI
CCD_20080605_157_118_
BAND4 em Verde (G)
Inicializar Ferramenta de Contraste
Selecionar menu Imagem, item Contraste
Aplicar Contraste no Canal Vermelho
Definir início com botão
esquerdo
Definir final com botão
direito
Aplicar o contraste
Salvar Canal Vermelho Contrastado
Como Novo PI
Digitar o nome do novo PI
CCD_20080605_157_118_3_Cont
Selecionar Banda
Clicar em Salvar
Aplicar Contraste no Canal Verde
Selecionar canal Verde
Definir início e final com
botão esquerdo e direito
Aplicar o contraste
Salvar Canal Verde Contrastado Como
Novo PI
Digitar o nome do novo PI
CCD_20080605_157_118_4_Cont
Selecionar Banda
Clicar em Salvar
Aplicar Contraste no Canal Azul
Selecionar canal Azul
Definir início e final com
botão esquerdo e direito
Aplicar o contraste
Salvar Canal Azul Contrastado Como
Novo PI
Digitar o nome do novo PI
CCD_20080605_157_118_2_Cont
Selecionar Banda
Clicar em Salvar
Clicar em Fechar
Clicar em Não manter o contraste
aplicado
Visualizar PIs CCD Contrastados
Visualizar PI
CCD_20080605_157_118_
3_Cont em Vermelho
(R)
Visualizar PI
CCD_20080605_157_118_
4_Cont em Verde (G)
Visualizar
PI
CCD_20080605_157_11
8_2_Cont em Azul (B)
Inicializar Transformação RGB->IHS
Selecionar menu Imagem, item Trans. IHS<->RGB
Definir PI Associado ao
Componente Vermelho
Selecionar transformação
RGB->IHS
Selecionar PI Vermelho
(R)
Selecionar PI
CCD_20080605_157_1
18_3_Cont
Clicar em Executar
associação
Definir PI Associado ao
Componente Verde
Selecionar PI Verde (G)
Selecionar PI
CCD_20080605_157
_118_4_Cont
Clicar em Executar
associação
Definir PI Associado ao
Componente Azul
Selecionar PI Azul (B)
Selecionar PI
CCD_20080605_157_1
18_2_Cont
Clicar em Executar
associação
Executar Transformação RGB->IHS
Definir nomes dos PIs de saída
CCD_20080605_3R4G2B
Selecionar tamanho do pixel de saída
igual ao do canal vermelho (R)
Clicar em Executar
Inicializar Transformação IHS->RGB
Selecionar menu Imagem, item Trans. IHS<->RGB
Definir PI Associado ao
Componente Intensidade
Selecionar
transformação IHS->RGB
Selecionar PI Intensidade
(I)
Selecionar PI
HRC_20080605_157_
118_Cont
Clicar em Executar
associação
Definir PI Associado ao
Componente Matiz
Selecionar PI Matiz (H)
Selecionar PI
CCD_20080605_3R4G
2B_H
Clicar em Executar
associação
Definir PI Associado ao
Componente Saturação
Selecionar PI Saturação
(S)
Selecionar PI
CCD_20080605_3R4G
2B_S
Clicar em Executar
associação
Executar Transformação IHS->RGB
Definir nome dos PIs de saída
HRC_CCD_20080605_3R4G2B
Selecionar tamanho do pixel de saída
igual ao do canal intensidade (I)
Clicar em Executar
Visualizar Imagem Fusionada