Guia Rápido AgGPS® Autopilot™
Versão 6.01
GUIA RÁPIDO
®
AgGPS Autopilot
™
Versão – 6.01
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CONTEÚDO
INTRODUÇÃO ............................................................................................................................. 03
APRESENTAÇÃO........................................................................................................................ 04
LIGANDO O SISTEMA ............................................................................................................... 05
CONFIGURANDO IMPLEMENTO ............................................................................................ 06
ÁREA DE TRABALHO ............................................................................................................... 11
TIPOS DE LEIRAS (LINHAS) .................................................................................................... 13
CRIANDO LINHAS DE REFERÊNCIA - AB RETA ................................................................. 14
CRIANDO LINHAS DE REFERÊNCIA - AB CURVA ............................................................. 17
EXPANDINDO A ÁREA DO FmX ............................................................................................. 20
COMO CARREGAR LINHAS ..................................................................................................... 24
CARREGANDO LINHAS ............................................................................................................ 25
LIMPANDO FALHAS NO SISTEMA ......................................................................................... 27
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INTRODUÇÃO
Este Guia Rápido contêm informações necessárias para o perfeito funcionamento do
sistema de direcionamento AgGPS® Autopilot™. O objetivo é servir como referência para
eventuais dúvidas sobre a utilização e configuração do monitor integrado FmX. O operador deverá
ser treinado por um técnico da Geo Agri Tecnologia Agrícola.
Maiores informações, dúvidas ou sugestões enviar e-mail para:
[email protected]
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APRESENTAÇÃO
LAYOUT MONITOR PARTE TRASEIRA
BOTÃO LIG/DESL
PORTA USB
CONFIGURAÇÃO
DO BRILHO DA
TELA
RADIO
INTERNO
CONEXÃO
DO CABO DE
ENERGIA
PORTA A E PORTA B
CONEXÃO CAN
PORTA C E PORTA D
CONEXÃO SERIAL
OBS. PORTA C
CONEXÃO AUTOPILOT
CONECTOR
GPS1
CONECTOR
GPS2
CONECTOR
RADIO
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INICIAL
ACESSA O MENU DE
CONFIGURAÇÕES
BOTÃO PARA ACESSAR A ÁREA
DE TRABALHO
LIGANDO O SISTEMA
Ligue o botão localizado atrás do monitor, e aguarde o monitor ligar, clique em OK até aparecer à
tela inicial.
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CONFIGURANDO O IMPLEMENTO
Clique na CHAVE DE CONFIGURAÇÕES
.
Selecione IMPLEMENTO, em seguida pressione CONFIGURAR.
Clique na opção NOVO.
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Configure o nome do implemento conforme deseja, em seguida pressione OK.
Na tela Selecionar Extensões Ativas, pressione OK.
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Selecione a operação realizada. Caso deseja alterar o Layout do implemente, pressione EDITAR.
Edite as informações corretamente e pressione PRÓXIMO>>
Configure as informações LARGURA DA LEIRA (A), LARGURA DA APLICAÇÃO, OFFSET DE
APLICAÇÃO (B), ROWS e OFFSET ESQUERDA/DIREITA, em seguida pressione PRÓXIMO>>
Obs: Caso tenha dúvida sobre o significado de cada aba a ser configurada pressione
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Configure as informações TIPO e PONTO DE ENCAIXE ATÉ PONTO DE CONTATO C/ SOLO
(D), em seguida pressione PRÓXIMO>>
Configure as informações na aba SOBREPOSIÇÃO. Em seguida, pressione PRÓXIMO>>
Obs: Caso tenha dúvida sobre o significado de cada aba a ser configurada pressione
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Na aba EXTRAS, configure as informações apenas se necessário. Pressione OK.
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ÁREA DE TRABALHO
Retornando na tela inicial clique no BOTÃO DE TRABALHO.
Pressione OK.
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Selecione ou crie (Cliente, Fazenda, Campo), para criar pressione NOVO, após criar pressione OK,
e OK para entrar na área de trabalho.
Na área de trabalho temos as funções abaixo.
STATUS GPS E RTK
GRAVAÇÃO DE LINHAS
(MAPEAMENTO)
PARA ESCOLHER TIPO DE
LINHA (TRABALHO).
ENGATAR PILOTO
AUTOMÁTICO
LEGENDA DA
APLICAÇÃO
MARCAÇÃO E MEDIÇÃO DA
ÁREA APLICADA
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Clique em
e Selecione o Tipo de Linha que irá trabalhar, RETAS, CURVAS,
CABECEIRAS, PIVÔ ou FREE FORM. Clique em nova.
TIPOS DE LEIRAS (LINHAS)
RETAS
CURVAS
CABECEIRA
PIVÔ
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CRIANDO LINHAS DE REFERÊNCIA - AB RETA
Na área de trabalho, clique primeira mente na aba LINHAS DE REFEÊNCIA
seguida, pessione
.
Seleciona a opção
, em seguida pressione
. Em
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Clique em
e
. Percorra manualmente o trajeto reto que será marcado por pelo
menos 50 metros.
Em seguida, pressione
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Criada a linha de referência AB reta, o sistema mostrará as linhas paralelas. Para habilitar o piloto
automático, alinhe o trator na linha paralela mais próxima e pressione ENGATAR. .
No fim da leira, pressione
. Manobre. Aproxime da próxima leira e quando o botão de
engatar ficar amarelo clique em engatar
Assim que engatar o botão ficará verde
em seguida
.
.
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CRIANDO LINHAS DE REFERÊNCIA – AB CURVA
Na área de trabalho, clique primeiramente na aba LINHAS DE REFEÊNCIA
seguida, pressione
Selecione a opção,
. Em
.
em seguida pressione
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Clique em
e
. Percorra manualmente o trajeto reto que será marcado por pelo
menos 50 metros.
Em seguida, pressione
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Criada a linha de referência AB curva, o sistema mostrará as linhas paralelas.Para habilitar o piloto
automático, alinhe o trator na linha paralela mais próxima e pressione ENGATAR. .
No fim da leira, pressione
. Manobre. Aproxime da próxima leira e quando o botão de
engatar ficar amarelo clique em engatar
Assim que engatar o botão ficará verde
em seguida
.
.
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EXPANDINDO A ÁREA DO FmX.
Na versão 6.01 é possível expandir a área de trabalho para facilitar a visualização. Para isso, siga as
etapas seguintes:
Passo1:
Basta clicar mais de uma vez no mesmo botão e a tela vai expandir. A lista de botões aparecerá do
lado direito da tela. Não importa o botão, qualquer um deles execute a expansão
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Passo2:
Basta clicar mais uma vez para a tela voltar ao normal.
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Para finalizar o trabalho, pressione
A mensagem abaixo aparecerá. Caso tenha finalizado o trabalho, pressione FECHAR.
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Ao retornar à pagina inicial clique em DESLIGAR.
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COMO CARREGAR LINHAS
Insira o pen-drive com as informações que deseja utilizar e copie para o FmX. Ao selecionar
Cliente, Fazenda, Área, pressionando OK. O mapa será carregado na tela.
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CARREGANDO LINHAS
Para carregar linhas, pressione na opção
. Em seguida, na aba “características de
linhas” selecione o arquivo que deseja carregar e pressione CARREGAR.
Dirija o veículo até a linha que deseja engatar, observe que a linha mais próxima do veículo ficará
em vermelho, selecione a linha e pressione ENGATAR
e
.
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ATENÇÃO
NÃO DE PARTIDA NO MOTOR COM O SISTEMA AUTOPILOT LIGADO
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LIMPANDO FALHAS NO SISTEMA
Caso ocorra falhas no sistema, ou operação incorreta, uma informação na tela irá aparecer, sendo
necessário apagá-la para que o sistema volte a funcionar corretamente. Para limpar as falhas do
sistema e continuar trabalhando siga os passos abaixo.
Para acessar o menu de falhas, entre em CONFIGURAÇÕES
, selecione a opção
AUTOPILOT(Vehicle) e pressione DIAGNÓSTICO.
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Selecione a Falha e pressione Limpar Falhas. Para atualizar as falhas pressione ATUALIZAR
FALHAS.
Obs: Para maiores informações sobre falhas no sistema, consulte o manual de falhas.
Retorne para área de trabalho clicando na opção TRABALHO
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