Elétrotécnica Princípio de funcionamento das máquinas elétricas, rotativas e estáticas Princípio da Conservação de Energia • O Princípio da Conservação da Energia diz que "a energia pode ser transformada ou transferida, mas nunca criada ou destruída". Em um determinado sistema mecânico, em que formas de energia relacionadas a fenômenos eletromagnéticos ou térmicos não estão presentes, pode-se dizer que a energia total do sistema é puramente mecânica. Desse modo, o Princípio da Conservação da Energia implica a conservação da energia mecânica. Esta, por sua vez, é a soma das quantidades de energia cinética e diversas formas de energia potencial (gravitacional e elástica entre elas). Embora a energia mecânica seja sempre constante, a quantidade de cada uma de suas componentes pode sofrer variação de tal modo que a energia total permaneça constante. Princípio de funcionamento de Transformadores • O princípio básico de funcionamento de um transformador é o fenômeno conhecido como indução eletromagnética: quando um circuito é submetido a um campo magnético variável, aparece nele uma corrente elétrica cuja intensidade é proporcional às variações do fluxo magnético. Os transformadores, na sua forma mais simples, consistem de dois enrolamentos de fio (o primário e o secundário), que geralmente envolvem os braços de um quadro metálico (o núcleo). Uma corrente alternada aplicada ao primário produz um campo magnético proporcional à intensidade dessa corrente e ao número de espiras do enrolamento (número de voltas do fio em torno do braço metálico). Através do metal, o fluxo magnético quase não encontra resistência e, assim, concentra-se no núcleo, em grande parte, e chega ao enrolamento secundário com um mínimo de perdas. Ocorre, então, a indução eletromagnética: no secundário surge uma corrente elétrica, que varia de acordo com a corrente do primário e com a razão entre os números de espiras dos dois enrolamentos. Princípio de funcionamento de Transformadores • Os transformadores obedecem a Lei de Faraday e de Lenz. • Devemos definir dois tipos de indutância para o Trafo: – Indutância própria é a indução de uma tensão elétrica devido à corrente que circula na própria bobina Princípio de funcionamento de Transformadores – Indutância mútua que representa a indução de uma tensão em um dos enrolamentos devido à corrente que circula no outro enrolamento. Princípio de funcionamento de Transformadores Vamos definir M12 como sendo a indutância da bobina 2 em relação a bobina 1, assim temos: • O acoplamento magnético é polarizado. As bobinas são marcadas com pontos que indicam • a entrada/saída da corrente na bobina. Se a corrente entra no terminal com ponto em uma • bobina, a polaridade de referência da tensão induzida (mútua) na segunda bobina é positiva no terminal com ponto da segunda bobina. • Se a corrente sai no terminal marcado com ponto em uma bobina, a polaridade de referência da tensão induzida (mútua) na segunda bobina é negativa no terminal marcado com ponto da segunda bobina. Princípio de funcionamento de Transformadores Acoplamento mútuo: Acoplamento série: Princípio de funcionamento de Transformadores Circuitos acoplados: Princípio de funcionamento de Transformadores Circuitos acoplados: Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Ação Magnética sobre uma espira: • Vamos representar uma espira condutora de formato plano retangular com os vetores I1, I2, I3 e I4 indicando os respectivos lados. Pela espira circula uma corrente constante i e ela está sob ação de uma indução uniforme B ortogonal ao eixo zz'. A espira pode girar em torno de zz'. Os vetores em vermelho indicam as forças atuante em cada lado, de acordo com o produto vetorial do item anterior. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Como lados opostos têm o mesmo comprimento mas sentidos contrários de I, ocorrem as igualdades: F4 = -F2 e se anulam mutuamente. F1 = -F3 mas não têm o mesmo alinhamento e, embora a resultante seja nula, há um conjugado que tende a girar a espira em torno de zz'. Em intensidades temos: F1 = i I1 B e o conjugado Mmec = 2 F1 (I2 cos α) /2 . E substituindo, Mmec = i I1 I2 B cos α. Mas I1 I2 é a área S da espira. Assim, Mmec = i S B cos α. Aqui não é dado mas é possível demonstrar que esta fórmula se aplica a qualquer formato de espira plana de área S e não somente ao retangular. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Este é o princípio de funcionamento de motores e galvanômetros. Para uma bobina de N espiras, basta multiplicar o valor por N. Assim, Mmec = N i S B cos α. • Considerando que a máquina de corrente contínua é um dispositivo reversível, excitando tanto o enrolamento do estator como do rotor por uma fonte de corrente contínua, tem-se o motor de corrente contínua, com mostra a Figura seguinte: Princípio de funcionamento de Motores Elétricos Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Pelo princípio de funcionamento, as máquinas elétricas se classificam em: 1. Máquinas de coletor : a. b. Máquinas de corrente contínua: • i) geradores (dínamos) • Ii) motores de corrente contínua Máquinas de corrente alternada: • i) motor série • ii) motores de repulsão 2. Máquinas assíncronas (motores de indução): a. b. Trifásicas Monofásicas 3. Máquinas síncronas: a. b. Motores síncronos Geradores (alternadores) Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Nas máquinas elétricas podemos distinguir duas partes principais: o estator (parte fixa) e o rotor (a parte girante). Um conceito básico utilizado é o de repulsão/atração entre pólos magnéticos; e, um outro conceito importante é o da "ação dos campos magnéticos sobre as correntes". As forças magnéticas são as causas do “por que o motor gira”. O rotor do motor precisa de um torque para iniciar o seu giro. Este torque (momento) normalmente é produzido por forças magnéticas desenvolvidas entre os pólos magnéticos do rotor e aqueles do estator. Forças de atração ou de repulsão, desenvolvidas entre estator e rotor, 'puxam' ou 'empurram' os pólos móveis do rotor, produzindo torques, que fazem o rotor girar mais e mais rapidamente, até que os atritos ou cargas ligadas ao eixo reduzam o torque resultante ao valor 'zero'. Após esse ponto, o rotor passa a girar com velocidade angular constante. Tanto o rotor, como o estator do motor devem ser “magnéticos”, pois são essas forças entre pólos que produzem o torque necessário para fazer o rotor girar. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • É condição necessária que algum “pólo” altere sua polaridade para garantir a rotação do rotor. Vamos entender melhor isso, através da ilustração abaixo. Um motor simples consiste de uma bobina que gira entre dois ímãs permanentes. (a) Os pólos magnéticos da bobina (representados como ímã) são atraídos pelos pólos opostos dos ímãs fixos. (b) A bobina gira para levar esses pólos magnéticos o mais perto possível um do outro, mas, (c) ao chegar nessa posição o sentido da corrente é invertido e (d) agora os pólos que se defrontam se repelem, continuando a impulsionar o rotor. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Acima esquematizamos um motor simples onde o estator é constituído por ímãs permanentes e o rotor é uma bobina de fio de cobre esmaltado por onde circula uma corrente elétrica. Uma vez que as correntes elétricas produzem campos magnéticos essa bobina se comporta como um ímã permanente, com seus pólos N (norte) e S (sul) como mostrados na figura. Comecemos a descrição pela situação ilustrada em (a) onde a bobina apresentase horizontal. Como os pólos opostos se atraem, a bobina experimenta um torque que age no sentido de girar a bobina “para a esquerda”. A bobina sofre aceleração angular e continua seu giro para a esquerda, como se ilustra em (b). Esse torque continua até que os pólos da bobina alcancem os pólos opostos dos ímãs fixos (estator). Nessa situação (c) a bobina girou de 90º. Não há torque algum, uma vez que os braços de alavanca são nulos (a direção das forças passa pelo centro de rotação); o rotor está em equilíbrio estável (força resultante nula e torque resultante nulo). Esse é o instante adequado para inverter o sentido da corrente na bobina. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Agora os pólos de mesmo nome estão muito próximos e a força de repulsão é intensa. Como a bobina já apresenta um momento angular “para a esquerda”, ela continua girando “para a esquerda” (algo como uma “inércia de rotação”) e o novo torque (agora propiciado por forças de repulsão), como em (d), colabora para a manutenção e aceleração do movimento de rotação. Mas, mesmo após a bobina ter sido girada de 180º, não ilustrada na figura, o movimento continua, a bobina chega na “vertical” em um giro de 270º, o torque novamente se anula, a corrente novamente inverte seu sentido, novo torque e a bobina chega novamente á situação (a) giro de 360º. E o ciclo se repete. Essas atrações e repulsões bem coordenadas é que fazem o rotor girar, embora o modo como tais torques sejam obtidos possam variar entre os vários tipos de motores. A inversão do sentido da corrente, no momento oportuno, é condição indispensável para a manutenção dos torques “favoráveis”, os quais garantem o funcionamento dos motores. É por isso que um motor não pode ser feito exclusivamente com ímãs permanentes! Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Motores de indução: 1 – Máquina Síncrona: Quando a frequência elétrica está sincronizada com a velocidade mecânica (velocidade do rotor em rotações por segundo). 2 – Máquina de Indução: Caracteriza-se por haver correntes alternadas nos dois enrolamentos, do estator e do rotor. A máquina de indução pode ser considerada como um transformador generalizado, no qual ocorre transformação de potência elétrica entre o estator e rotor, com mudança de frequência e com fluxo de potência mecânica. Não e muito utilizada como gerador por não ter um desempenho satisfatório e pode ser empregada como um conversor de frequência. 3 – A tensão gerada em máquinas de c.a., é calculada considerando-se uma onda de indução magnética senoidal. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Alguns motores de corrente alternada têm rotores que não são imãs permanentes nem eletroímãs convencionais. Estes rotores são feitos de metais nãomagnéticos, como o alumínio, e não têm nenhuma conexão elétrica. Todavia, o isolamento elétrico deles não os impede de ficarem “magnetizados” ou “imantados”. Quando um rotor feito de alumínio é exposto a campos magnéticos alternados, correntes elétricas começam a fluir por ele e estas correntes induzidas tornam o rotor magnético. Esse é um fenômeno básico do eletromagnetismo denominado indução eletromagnética. Tais motores, que usam desse fenômeno para tornarem seus rotores magnetizados, são chamados de motores de indução. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Os motores de indução são provavelmente o tipo o mais comum de motor de c. a., comparecendo em muitos eletrodomésticos (ventiladores, motores de toca-discos etc.) e aplicações industriais. Fornecem bom torque, começam facilmente a girar, e são baratos. Um motor de indução trabalha “movendo” um campo magnético em torno do rotor, o chamado “campo magnético girante”. O estator, que cerca o rotor, contem um eletroímã sofisticado. O estator não se movimenta, mas sim o campo magnético que ele produz! Com um uso inteligente de vários recursos eletromagnéticos (espiras de curto circuito, capacitores etc.), o estator pode criar pólos magnéticos que se deslocam em um círculo e se movimentam em torno do rotor. Na próxima ilustração, o pólo norte do estator “gira” no sentido anti-horário em torno do rotor. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Nos motores de indução e síncronos trifásicos, o estator tem a mesma forma construtiva. Os enrolamentos do estator são alojados em sulcos existentes na periferia do núcleo de ferro laminado e são alimentados por uma fonte trifásica, que origina o campo girante. Entretanto, os rotores são bem diferentes. No motor de indução temos dois tipos de rotor: rotor em curto-circuito, ou gaiola de esquilo (ou simplesmente gaiola) e rotor bobinado (enrolado), e em ambos os tipos os núcleos magnéticos são laminados. No motor síncrono o rotor é constituído por bobinas enroladas convenientemente nos núcleos magnéticos (denominados de pólos) e alimentados por uma fonte de corrente contínua. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • O rotor bobinado consta de um núcleo em tambor, provido de ranhuras onde são alojados enrolamentos semelhantes ao do estator, e produzindo o mesmo número de pólos. No motor trifásico estes enrolamentos são geralmente ligados em estrela, e as três extremidades livres dos enrolamentos são ligadas a três anéis coletores montados no eixo, permitindo a inserção de resistor variável em série em cada fase. • O rotor tipo gaiola consta de um núcleo em tambor, providos de ranhuras, nas quais são alojados fios ou barras de cobre curto-circuitados nos extremos por anéis. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • A potência de saída é a potência mecânica no eixo do motor, que é a potência nominal, geralmente expressa em cv ou kW (eventualmente em HP); a potência de entrada é a potência nominal dividida pelo rendimento. A potência de entrada (elétrica) PE , pode ser dada (em kW) pelas seguintes expressões, em função da potência nominal (em cv, kW ou HP) PN e do rendimento : Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • A corrente nominal ou corrente de plena carga de um motor (IN), , é a corrente consumida pelo motor quando ele fornece a potência nominal a uma carga. • Para os motores de corrente alternada as correntes podem ser determinadas pelas seguintes expressões: Monofásico Trifásico Sendo VN a tensão nominal (de linha) e cosϕ o fator de potência nominal. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • A corrente consumida por um motor varia bastante com as circunstâncias. Na maioria dos motores, a corrente é muito alta na partida, caindo gradativamente (em alguns segundos) com o aumento da velocidade. Atingidas as condições de regime, isto é, motor com velocidade nominal, fornecendo potência nominal a uma carga, ela atinge o seu valor nominal; aumentando, porém, se ocorrer alguma sobrecarga. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Na partida um motor solicita da rede elétrica uma corrente muitas vezes superior à nominal; a relação entre a corrente de partida IP, e a corrente nominal IN, varia com o tipo e o tamanho do motor, podendo atingir valores superior a 8 vezes mais. Esta relação depende também do tipo de carga acionada pelo motor. Os motores de corrente alternada de “filosofia”' norte-americana e potência igual ou superior a ½ HP levam a indicação de uma letra-código, que fornece a relação aproximada dos kVA consumidos por HP com rotor bloqueado; evidentemente, o motor nunca funciona nessas condições (rotor bloqueado), porém, no instante da partida ele não está girando e, portanto, essa situação é válida até que ele comece a girar. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Campo girante - Se em vez de um motor monofásico, considerarmos um trifásico, as correntes trifásicas que percorrem os enrolamentos (fases) do estator vão gerar, em cada fase, campos pulsantes, defasados de um ângulo igual ao da defasagem entre as tensões aplicadas, cujos eixos de simetria são fixos no espaço, mas cuja resultante é um campo que gira num determinado sentido, denominado campo girante. Consideremos o estator de um motor de indução trifásico. As três fases, alojadas nas ranhuras do estator, são deslocadas uma da outra de , e ligadas, (em estrela ou em triângulo), a uma fonte de alimentação trifásica. As tensões aplicadas se acham defasadas de graus elétricos, e nas três fases resultam correntes iguais, defasadas entre si de elétricos, as quais geram campos magnéticos pulsantes, que se combinam dando um campo resultante de valor constante; este campo gira com uma velocidade constante que depende da frequência da fonte e o número de pólos para os quais o estator foi enrolado. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • A velocidade de rotação do campo se denomina velocidade síncrona, cuja expressão é: Sendo: n a velocidade em rpm f a frequência da rede p o número de pares de polos Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • O sentido de rotação do campo, que determina o sentido de rotação do motor, depende da sequência das tensões e das ligações das três fases, que na prática poderá ser invertido invertendo as ligações de duas fases quaisquer do estator com a linha de alimentação. • Quando o motor funciona sem carga, o rotor gira com velocidade quase igual à síncrona; com carga o rotor se atrasa mais em relação ao campo girante, e correntes maiores são induzidas para desenvolver o conjugado necessário. • Chama-se escorregamento, a seguinte relação: S – escorregamento n – velocidade síncrona nr – velocidade do rotor Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • O escorregamento é geralmente expresso em porcentagem, variando em plena carga, conforme o tamanho e o tipo do motor, de 1 a 5%. • A frequência da corrente no rotor é o produto do escorregamento pela frequência da corrente no estator, isto é: Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Conjugado - O enrolamento do rotor do motor trifásico é distribuído por todo o seu perímetro. Cada condutor atravessado por corrente, deste enrolamento, está sujeito a uma força de repulsão do campo magnético. Todas as forças são aplicadas perimetralmente e em direção tangencial. Produzirão, portanto, um momento tangencial. O momento devido aos pares de forças com linha de ação paralelas, de mesma intensidade e sentido opostos é chamado de binário ou conjugado (de torção). Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • As correntes no rotor defasam de um ângulo θr , em atraso, sobre as f.e.m. induzidas no rotor (Er ), em virtude da impedância dos enrolamentos ou barras do rotor. • O conjugado em termos de campos magnéticos que interagem pode ser descrito da seguinte forma: C =T = − π p 2 Φ er Fr senδ r 22 2 πDl 2 Dl Φ= B = B π p p Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Sendo: • Φ – fluxo resultante produzido pelo efeito combinado das fmms do estator e do rotor; • p – numero de pólos; • F – fmm resultante; • δ – ângulo entre os eixos magnéticos. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a f.e.m. mais elevada possível, e com isso, uma corrente muito elevada e um campo intenso. O motor de indução nesta situação equivale a um transformador com secundário curto-circuitado; a corrente de partida é, por isso, igual a corrente de curto-circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes a corrente nominal. Simultaneamente, porém, o enrolamento do rotor possui alta reatância no momento da partida, pois, a frequência da f.e.m. induzida no rotor é igual à da rede. Como consequência, no momento da partida, a corrente do rotor está atrasada da f.e.m. induzida de quase 900. Nestas condições o motor de indução tipo gaiola apresenta baixo torque de partida. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Identificação dos motores: Os motores elétricos possuem placa identificadora, colocada pelo fabricante, na qual pelas normas, deve ser fixada em local bem visível. Para instalar adequadamente um motor, é imprescindível que o instalador saiba interpretar os dados de placa. Estes dados são: nome e dados do fabricante, modelo (MOD), potência (cv, HP, kW), número de fases (por exemplo, Trifásico ou 3FAS), tensões nominais (V), freqüência nominal (Hz), categoria (CAT), correntes nominais (A), velocidade nominal (RPM), fator de serviço (FS), classe de isolamento (ISOL. CL.), letra-código (COD), regime (REG), grau de proteção (Proteção IP), ligações. Princípio de funcionamento de Motores Elétricos • Classe A: Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Utilizado geralmente para potencias de abaixo de 7,5 HP e, acima de 200 HP. • Classe B: Conjugado de partida normal, baixa corrente de partida, baixo escorregamento. Utilizado para potencias entre 7,5 e 200 HP. Acionamento de velocidades constantes tais como em ventiladores, bombas e maquinas operatrizes. • Classe C: Alto conjugado de partida, baixa corrente de partida. Aplicações típicas são para compressores e transportadores. • Classe D: Alto conjugado de partida, alto escorregamento. Seus principais usos são para mover cargas intermitentes envolvendo serviço de altas acelerações. Princípio de funcionamento dos Geradores Elétricos • Como variações podemos citar o gerador de corrente contínua, onde o enrolamento do estator (também conhecido como enrolamento de campo) é excitado por uma fonte de corrente contínua e no eixo do rotor impõe-se um torque mecânico. Quando o enrolamento do rotor (o rotor é conhecido também como armadura ou induzido) corta as linhas de força, uma f.e.m. é induzida nele, obedecendo à lei de Faraday. A f.e.m. induzida é alternada (senoidal), mas por meio de uma retificação mecânica (comutador) é transformada em corrente contínua. A Figura seguinte mostra um gerador elementar. Princípio de funcionamento dos Geradores Elétricos • Como variações podemos citar o gerador de corrente contínua, onde o enrolamento do estator (também conhecido como enrolamento de campo) é excitado por uma fonte de corrente contínua e no eixo do rotor impõe-se um torque mecânico. Quando o enrolamento do rotor (o rotor é conhecido também como armadura ou induzido) corta as linhas de força, uma f.e.m. é induzida nele, obedecendo à lei de Faraday. A f.e.m. induzida é alternada (senoidal), mas por meio de uma retificação mecânica (comutador) é transformada em corrente contínua. Princípio de funcionamento dos Geradores Elétricos • Princípio de Funcionamento dos Alternadores: Para esclarecer o principio de funcionamento dos alternadores, descrevamos inicialmente o mais simples deles (usado em faroletes de acionamento manual e de bicicleta, e em ignição de motores de explosão para motonetas). Princípio de funcionamento dos Geradores Elétricos • Diante de uma bobina fixa B (induzido) põe-se a girar um ímã SN (indutor), como ilustrado acima. O ímã mantém um campo do qual o fluxo concatenado com a bobina varia periodicamente, com a mesma frequência de revolução do ímã. Se a rotação do ímã for lenta, um galvanômetro sensível G indica aproximadamente a corrente instantânea no decurso do tempo; se a rotação for rápida, é necessário um osciloscópio. Princípio de funcionamento dos Geradores Elétricos Princípio de funcionamento dos Geradores Elétricos • Nessa sequência de ilustrações acima apresentamos as fases mais representativas no funcionamento de um alternador. É a variação de fluxo que induz corrente. O fluxo varia enquanto aumenta ou diminui. Quando o fluxo é máximo, ele não varia; a FEM induzida é nula; a corrente é nula e muda de sentido. O campo magnético produzido pela corrente induzida exerce no ímã forças contrarias à sua rotação Princípio de funcionamento dos Geradores Elétricos • A FEM induzida não é senoidal, mas segue, a grosso modo, o gráfico posto acima, onde ilustramos no mesmo par de eixos, o fluxo de indução e a corrente induzida em um alternador, em um período (T). Enquanto o fluxo de indução diminui, a corrente é positiva; quando o fluxo aumenta, a corrente é negativa, segundo a convenção apresentada. Fluxo máximo ou mínimo corresponde a corrente induzida nula. O fluxo de indução varia mais acentuadamente quando próximo de ZERO; então a corrente tem intensidade máxima (com sinal + ou -). • Mais perfeito é o sistema que examinaremos em seguida. Consideremos um a espira plana de forma qualquer, abrangendo uma área A; seja l uma reta no plano desta espira. Introduzamos a espira em um campo de indução B uniforme, dispondo a reta l perpendicularmente ao campo B. Façamos a espira girar em torno da reta l como eixo, com velocidade angular w constante. Determinemos a força eletromotriz induzida na espira girante. Princípio de funcionamento dos Geradores Elétricos Adotemos como origem dos tempos um dos instantes em que a normal n à espira forma com o campo de indução B ângulo igual a um reto, passando de agudo para obtuso. Com a notação da ilustração acima, o fluxo de indução na espira em qualquer instante é dado por: f = B.A.cos(w.t + p/2) = - B.A.sen w.t Sendo E = - df/dt, vem: E = w.B.A.cos w.t Princípio de funcionamento dos Geradores Elétricos Se a espira for substituída por uma bobina de N espiras, a força eletromotriz induzida é: E = N.w.B.A.cos w.t Como vemos, esta força eletromotriz induzida obedece a uma lei harmônica cuja amplitude é: Emáx.= N.w.B.A Em função do tempo, a força eletromotriz induzida tem a representação cartesiana dada na ilustração acima (figura da direita). A mudança de sinal da força eletromotriz significa fisicamente que ela muda de polaridade, impulsionando uma corrente elétrica ora em um sentido, ora em sentido oposto. Uma força eletromotriz que muda de polaridade periodicamente é designada como força eletromotriz alternante; no caso presente, tratase de uma força eletromotriz alternante harmônica. Princípio de funcionamento dos Geradores Elétricos Aqui ilustramos as bases de um alternador de pequeno porte. O estator é constituído por um ímã permanente e opera como indutor. O sistema é conhecido como ‘magneto', e é usado para campainha de telefone, ou para ignição em pequenos motores de explosão (motocicletas). O estator poderia ser um eletroímã abastecido com corrente contínua de uma fonte adequada.